4.1 엄브렐러 공구 교환장치에서 스핀들 - 정렬

엄브렐러 공구 교환 장치에서 스핀들 - 정렬

개정판 A - 2025년 8월

Umbrella Tool Changer to Spindle Alingment - Introduction

Remove Tool Changer Support Arm Cover

1

 EMERGENCY STOP을 누릅니다.

공구 교환장치를 지지하는 암을 위한 커버 [2]를 찾습니다.

커버에서 (8)개의 소켓 헤드 캡 나사  [1] 를 제거합니다.

참고: 나사 2개가 기계 엔클로저 외부에 있습니다.

암에서 커버를 당깁니다.

암을 컬럼에 고정시키는 4개의 육각 헤드 볼트 [3]를 풉니다.

암을 컬럼 [4]에 고정시키는  HHB 4개 중 1개만 제거합니다.

Align The Tool Changer

1

 EMERGENCY STOP을 해제합니다.

스핀들에 공구가 없는지 확인하십시오.

 MDI 모드로 이동합니다.  ATC FWD를 누릅니다.

캐로슬이 스핀들로 이동하는 동안  이송 일시 정지 를 누르십시오.

프라이 바 [3]를 사용하여 공구 교환장치를 움직입니다.

공구 정렬 키 [2]가 스핀들 dog [1]과 정렬될 때까지 공구 교환장치를 이동시킵니다.

공구 교환장치 지지대 암을 컬럼에 고정하는 (4)개의 육각 헤드 볼트 [4]를 조입니다.

볼트를 80Ft-lbs (356N-m)로 조입니다.

사이클 시작 을 눌러 공구 교환을 완료합니다.

공구 교환장치 암 커버를 설치합니다.

(8)개의 공구 교환장치 암 커버 나사를 설치합니다.

공구 교환 일부를 수행하고 공구 교환장치가 공구를 균일하게 결합하도록 합니다.

4.2 엄브렐러 공구 교환장치 - Z축 공구 교환 오프셋 - NGC

엄브렐러 공구 교환장치 - Z축 공구 교환 오프셋 - NGC

개정판 A - 2025년 8월

Z-Axis Tool Change Offset

1

서비스 모드에서 기계의 전원을 켜십시오.

그리드 오프셋 설정은 NGC-축 그리드 오프셋을 참조하십시오

[ZERO RETURN]을 누릅니다.

[ALL]를 누릅니다.

테이블의 중앙이 스핀들 아래에 올 때까지 X축 및 Y축을 핸들 조그합니다.

[MDI] 모드로 이동합니다.

[ATC FWD]를누릅니다.

엄브렐라 공구 교환장치 도어가 열린 직후, [EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

스핀들 근처의 포켓에 빈 공구 홀을 놓습니다.

2

0.0005" 인디케이터와 마그베이스를 기계 테이블에 장착하십시오.

인디케이터 팁 [1]을 공구 홀더의 하단에 놓습니다.

표시기를 0으로 설정합니다.

매그네틱 베이스를 스핀들 쪽으로 밉니다.

인디케이터의 팁에는 아무것도 닿지 않도록 합니다.

엄브렐라 도구 교환장치 포켓에서 공구 홀더를 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[RECOVER]를 누릅니다.

화면의 지시를 따릅니다.

공구 홀더를 스핀들에 넣습니다.

3

인디케이터를 스핀들 아래로 밉니다.

인디케이터의 팁에는 아무것도 닿지 않도록 합니다.

인디케이터가 다시 0이 될 때까지 Z축을 위 또는 아래로 핸들 조그합니다.

참고: 그렇게 하면 공구 홀더가 엄브렐라 포켓과 같은 높이로 스핀들에 놓입니다.

4

[DIAGNOSTIC]을 누릅니다.

 Parameters(파라미터) 탭의 Factory(공장) 탭으로 이동하십시오.

 3.078 을 입력하고 [F1]을 누릅니다.

[F2]를 눌러 Z Axis Tool Changer Offset을 설정합니다.

Z Axis Tool Changer Offset 완료 메시지가 표시됩니다.

5

[5% RAPID], [ZERO RETURN], [Z]를 누른 다음 [HOME] G28을 누릅니다.

Z축이 공구 교환 높이로 이동합니다.

공구 교환 높이가 정확하면 인디케이터가 영점으로 돌아갑니다.

인디케이터가 영점으로 돌아가지 않으면 이 절차를 반복합니다

주의: 기계 작업이 끝나면 항상 Haas 제어 키를 제거하고 기계의 전원을 꺼야 합니다.

스핀들 오리엔테이션 오프셋을 설정해야 합니다.

차세대 제어장치 - 엄브렐라 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋을 참조하십시오.

공구 교환장치 작동을 테스트하려면 공구 교환을 여러 번 수행하십시오.

참고: 완료하면 고객에게 공구 길이 오프셋을 재설정해야 한다고 알립니다.

4.3 엄브렐러 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC

엄브렐러 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC

개정판 A - 2025년 8월

Spindle Orientation Offset - Introduction

스핀들 오리엔테이션 오프셋 파라미터는 차세대 제어 기능이 있는 기계에서 파라미터 4.082입니다. 파라미터 4.082는 공구 포켓과 관련하여 스핀들 도그의 위치를 설정합니다. 이 절차를 통해 파라미터 4.082 설정 방법에 대해 설명합니다.

Tools Required

  1. Haas 제어 키
  2. 다이얼 인디케이터
  3. 마그네틱 베이스

Set Umbrella Tool Changer - Spindle Orientation Offset

1

Haas 제어 서비스 키로 기계의 전원을 켭니다.

기계에 기어 박스가 있는 경우 이 코드를 MDI 모드에서 실행합니다.

M42;

이는 기계를 고속 기어 상태에 두고 손으로 스핀들을 쉽게 돌릴 수 있게 합니다.

스핀들에 공구가 없는지 확인하십시오. 스핀들을 향한 포켓에 공구가 없는지 확인하십시오.

2

테이블에 인디케이터가 있는 마그네틱 베이스를 놓습니다.

기계를 조정하여 스핀들 도그 및 X 축의 정렬을 나타내십시오.

스핀들 도그는 X축의 0.010" (0.254 mm) 이내에 정렬되어야 합니다.

3

[DIAGNOSTIC]을 누릅니다.

 Parameters(파라미터) 탭의 Factory(공장) 탭으로 이동하십시오.

4.082 를 입력하고 [F1]을 푸시하십시오.

[F3]을 눌러 스핀들 방향 오프셋을 설정하십시오.

Spindle Orientation Offset Done(스핀들 오리엔테이션 오프셋 완료) 프롬프트가 표시됩니다.

4

스핀들 도그를 오리엔테이션에서 벗어나도록 이동하십시오.

[RECOVER]를 누릅니다.

 공구 교환 복구 를 선택하고 [ENTER]를 누릅니다.

[M]을 눌러 수동 복구를 선택하십시오.

[O]를 눌러 스핀들 오리엔테이션을 선택하십시오.

[O]를 다시 눌러 스핀들 방향을 지정하십시오.

스핀들 도그가 올바르게 정렬되도록 2단계를 반복하십시오.

[E]를 눌러 종료합니다.

5

파라미터 4.082가 맞는지 확인합니다.

  1. [MDI] 모드로 이동합니다.
  2. [ATC FWD]를누릅니다. [FEED HOLD]를 눌러 스핀들 도그가 공구 교환장치 키와 정렬되어 있는지 확인하십시오. [CYCLE START]를 눌러 공구 교환 주기를 완료합니다.
  3. [ATC REV]를 누릅니다.
  4. 공구를 스핀들에 놓으십시오.
  5. [ATC FWD]를누릅니다.

기계의 공구 교환이 원활해야 합니다.

 중요: 기계 작업이 끝나면 항상 Haas 제어 키를 제거하고 기계의 동력을 꺼야 합니다.

6

기계에 공구 교환이 원활하지 않으면 다음 상태 중 하나에 해당합니다.

4.4 엄브렐러 공구 교환장치 - 파라미터 64 설정 - Z축 공구 교환 오프셋 - CHC

엄브렐라 공구 교환장치 - 파라미터 64 설정 - Z축 공구 교환 오프셋 - CHC

개정판 A - 2025년 8월

Umbrella Tool Changer - Set Parameter 64 - Z-Axis Tool Change Offset

1

[영점 복귀[Zero Return]를 누른 다음 [All]를 누릅니다.

테이블의 중앙이 스핀들 중앙에 올 때까지 X축 및 Y축을 핸들 조그합니다.

 MDI 모드로 이동합니다. [ATC FWD]를누릅니다.

엄브렐라 공구 교환장치 도어가 열린 직후, [EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

스핀들 근처의 포켓에 빈 공구 홀을 놓습니다.

2

0.0005" 인디케이터와 매그네틱 베이스를 기계 테이블에 놓습니다. 인디케이터 팁 [1]을 공구 홀더의 하단에 놓습니다. 표시기를 0으로 설정합니다.

매그네틱 베이스를 스핀들 쪽으로 밉니다. 인디케이터의 팁 [1]에는 아무것도 닿지 않도록 합니다.

엄브렐라 도구 교환장치 포켓에서 공구 홀더를 제거합니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[RECOVER]를 누릅니다. 화면의 지시를 따릅니다.

공구 홀더를 스핀들에 넣습니다.

3

인디케이터를 스핀들 아래로 밉니다. 인디케이터의 팁에는 아무것도 닿지 않도록 합니다.

인디케이터가 다시 영점이 될 때까지 Z축을 위 또는 아래로 핸들 조그합니다.

 참고: 그렇게 하면 공구 홀더가 엄브렐라 포켓과 같은 높이로 스핀들에 놓입니다.

4

 기계 Z 위치 값 [1]을 기록합니다.

기계 Z 위치 값을 파라미터 33의 값과 곱합니다Z RATIO (STEPS/UNIT) Note: T

 참고: 파라미터 33의 값은 각 기계에서 동일하지 않습니다.

이 예에서 파라미터 33 Z RATIO (STEPS/UNIT)의 값은 554872 [2]입니다.

(Z 위치 값) x (Z 비율) = 계산된 값

-0.0093 x 554872 = -5160

5

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

설정 7을 OFF로 변경합니다.

계산된 값이 음수이면 절댓값을 파라미터 64 [1]에 더합니다. 계산된 값이 양수이면 해당 값을 파라미터 64 [1]에서 뺍니다.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[RESET]을 누릅니다.

6

[ZERO RETURN], [Z]를 누른 다음 [SINGLE]을 누릅니다. 이것은 파라미터 64의 새로운 값을 적용합니다.

 5% [RAPID], [ZERO RETURN], [Z]를 누른 다음 [HOME G28]을 누릅니다.

Z축이 공구 교환 높이로 이동합니다. 공구 교환 높이가 정확하면 인디케이터가 영점으로 돌아갑니다.

인디케이터가 영점으로 돌아가지 않으면 이 절차를 반복합니다.

설정 7을 ON으로 변경합니다.

7

파라미터 257이 정확한지 확인합니다.  VMC- 엄브렐러 공구 교환장치 - 파라미터 257 설정 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋을 참조하십시오.

공구 교환장치가 올바르게 작동하도록 공구 교환을 명령합니다.

[TOOL OFFSET] 페이지로 이동하려면 [OFFSET]을 한 번 또는 두 번 누르십시오. H (길이) 값을 다시 설정합니다.

4.5 엄브렐라 공구 교환장치 - 파라미터 257 설정 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - CHC

엄브렐라 공구 교환장치 - 파라미터 257 설정 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - CHC

개정판 A - 2025년 8월

Umbrella Tool Changer - Set Parameter 257 - Spindle Orientation Offset

1

기계에 기어박스가 있는 경우, 이 코드를 MDI mode에서 실행:

M41;

이는 기계를 저속 기어 상태에 두고 손으로 스핀들을 쉽게 돌릴 수 있게 합니다.

스핀들에 공구가 없는지 확인하십시오. 스핀들을 향한 포켓에 공구가 없는지 확인하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

2

 디버그 모드로 들어갑니다.

[POSIT]을 누릅니다.

 VARB 탭 [1]을 선택하십시오.

 참고: 소프트웨어 버전이 15.xx 또는 그 이전에 설치된 경우  VAR 탭으로 이동하십시오.

[WRITE/ENTER]를 누르십시오.

 RAW DATA 탭[2]을 선택하십시오.

손으로 스핀들 도그를 돌립니다. 스핀들 POS [3] 값이 0 ~2000 사이가 될 때까지 돌립니다. 값을 최대한 0에 가깝게 만드십시오.

3

스핀들 잠금 도구 (T-1635)를 부착하십시오. 이 도구는 스핀들 도그를 정렬합니다.

 주의: 스핀들 POS 값 0에서 2000 사이를 유지하는지 확인하십시오. 값이 정확하지 않으면 기계가 고장납니다.

SPINDLE POS 값을 파라미터 257에 입력하십시오.

 DEBUG 모드를 종료합니다.

4

스핀들 잠금 도구(T-1635)를 제거하십시오.

스핀들 오리엔테이션을 테스트하십시오.

  1. 공구를 스핀들에 놓으십시오.
  2.  MDI 모드로 이동합니다.
  3. [ATC FWD]를누릅니다.
  4. [ATC REV]를 누릅니다.

기계의 공구 교환이 원활해야 합니다.

기계에 공구 교환이 원활하지 않으면 다음 상태 중 하나에 해당합니다.

Umbrella Tool Changer - Set Parameter 257 - Spindle Orientation Offset - Service

개요

이 절차는 엄브렐라 공구 교환장치가 있는 기계에 파라미터 257 (Spindle Orientation Offset)을 설정하는 방법을 설명합니다.

이 절차는 서비스 기술자만 수행해야 합니다. 고객은 디버그 모드로 이동하지 않는 위의 절차를 사용하십시오.

필요한 도구

  • 스핀들 잠금 도구 T-1635

1

기계에 기어박스가 있는 경우, 이 코드를 MDI mode에서 실행:

M41;

이는 기계를 저속 기어 상태에 두고 손으로 스핀들을 쉽게 돌릴 수 있게 합니다.

스핀들에 공구가 없는지 확인하십시오. 스핀들을 향한 포켓에 공구가 없는지 확인하십시오.

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

2

 디버그 모드로 들어갑니다.

[POSIT]을 누릅니다.

 VARB 탭 [1]을 선택하십시오.

 참고: 소프트웨어 버전이 15.xx 이하인 경우 [PAGE UP] 또는 [PAGE DOWN]를 눌러  VAR 탭으로 이동하십시오.

[WRITE/ENTER]를 누르십시오.

 RAW DATA 탭[2]을 선택하십시오.

손으로 스핀들 도그를 돌립니다. 스핀들 POS [3] 값이 0 ~2000 사이가 될 때까지 돌립니다. 값을 최대한 0에 가깝게 만드십시오.

3

스핀들 잠금 도구 (T-1635)를 부착하십시오. 이 도구는 스핀들 도그를 정렬합니다.

 주의: 스핀들 POS 값 0에서 2000 사이를 유지하는지 확인하십시오. 값이 정확하지 않으면 기계가 고장납니다.

SPINDLE POS 값을 파라미터 257에 입력하십시오.

 DEBUG 모드를 종료합니다.

4

스핀들 잠금 도구(T-1635)를 제거하십시오.

스핀들 오리엔테이션을 테스트하십시오.

  1. 공구를 스핀들에 놓으십시오.
  2.  MDI 모드로 이동합니다.
  3. [ATC FWD]를누릅니다.
  4. [ATC REV]를 누릅니다.

기계의 공구 교환이 원활해야 합니다.

기계에 공구 교환이 원활하지 않으면 다음 상태 중 하나에 해당합니다.