6.1 측면 장착 공구 교환장치 - Z축 공구 교환 오프셋 - NGC

측면 장착 공구 교환장치 - Z축 공구 교환 오프셋 - NGC

개정판 A - 2025년 8월

Z-Axis Tool Change Offset

1

 참고: 이 절차는 HSK-A63에도 적용됩니다.

Haas 제어 키로 기계의 전원을 켭니다.

그리드 오프셋을 설정은 NGC - 축 그리드 오프셋을 참조하십시오.

[ZERO RETURN]을 누릅니다.

[ALL]를 누릅니다.

공구 홀더를 더블 암에 놓습니다.

0.0005" 인디케이터 [2]와 마그 베이스를 기계 테이블에 장착하십시오.

인디케이터 팁을 공구 홀더 [3]의 하단 [1]에 놓습니다.

표시기를 0으로 설정합니다.

공구 홀더에서 떨어져 테이블을 조정하십시오.

인디케이터를 움직이지 마십시오.

공구 홀더를 더블 암에서 스핀들로 이동시키십시오.

2

테이블을 조정하여 공구 홀더 아래에 인디케이터를 배치하십시오.

인디케이터로 스핀들을 치지 마십시오.

인디케이터가 다시 0이 될 때까지 Z축을 위 또는 아래로 조정하십시오.

3

[DIAGNOSTIC]을 누릅니다.

 Parameters(파라미터) 탭의 Factory(공장) 탭으로 이동하십시오.

 3.078 을 입력하고 [F1]을 누릅니다.

[F2]를 눌러 Z Axis Tool Changer Offset을 설정합니다.

Z Axis Tool Changer Offset 완료 메시지가 표시됩니다.

스핀들 오리엔테이션 오프셋 설정은  NGC - 측면 장착 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋을 참조하십시오.

참고: HSK-A63 스핀들의 경우, 측면 장착 공구 교환장치 - HSK - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC를 참조하십시오.

공구 교환장치 작동을 테스트하려면 공구 교환을 여러 번 수행하십시오.

참고: 이 절차를 수행 한후 고객에게 공구 길이 오프셋을 재설정해야 한다고 알립니다.

6.2 측면 장착 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC

측면 장착 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC

개정판 A - 2025년 8월

Introduction

이 절차는 40/50T 밀에서 스핀들 오리엔테이션을 설정하는 방법을 보여줍니다.  HSK 스핀들의 경우 HSK - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC 절차를 참조하십시오.

필요한 도구:

  • Haas Service USB 키

Set Side-Mount Tool Changer - Spindle Orientation Offset

1

[POWER ON]을 누르십시오.

[CANCEL]을 누르십시오.

[ZERO RETURN]을 누르고 [ALL]을 누릅니다.

[HOME G28]을 누릅니다.

Haas Service USB 키를 삽입하고 Service Mode(서비스 모드)로 들어갑니다.

[RECOVER]를 누르십시오.

Tool Changer Recovery(공구 교환장치 복구)를 선택합니다.

[ENTER]를 누르십시오.

[M]을 눌러 Manual Recovery(수동 복구)를 선택하십시오.

2

[F4]를 눌러 공구 포켓을 내립니다.

스핀들 도그 [1] 근처의 더블 암 [3]을 돌립니다.

스핀들 도그 [1]를 돌릴 수 있는 충분한 공간을 확보하십시오.

도그 중 하나를 더블 암의 슬롯에 정렬합니다.

참고: 50 테이퍼만 해당 긴 스핀들 도그 [2]가 더블 암 [3]에서 떨어져 있는지 확인하십시오. 50 테이퍼에서 긴 스핀들 도그 [2]는 바닥에 구멍이 있습니다.

3

[E]를 눌러 Tool Change Recovery(공구 교환 복구)를 종료하십시오.

[DIAGNOSTIC]을 누르십시오.

 Parameters(파라미터) 탭의 Factory(공장) 탭으로 이동하십시오.

4.082를 입력하십시오. [F1]을 눌러 파라미터를 검색하십시오.

[S] [F3] Set Spindle Orientation Offset(스핀들 오리엔테이션 오프셋 설정)을 누르십시오.

Spindle Orientation Offset Done(스핀들 오리엔테이션 오프셋 완료) 프롬프트가 표시됩니다.

4

[RECOVER]를 누르십시오.

Tool Changer Recovery(공구 교환장치 복구)를 선택합니다.

[ENTER]를 누르십시오.

 M 을 눌러 Manual Recovery(수동 복구)를 선택하십시오.

더블 암을 Tool Changer Status Summary(공구 교환장치 상태 요약)까지 회전시킵니다. 더블 암 상태가 Home Position(원점 위치)를 표시합니다.

5

스핀들 도그를 오리엔테이션에서 벗어나도록 이동하십시오.

[O]를 눌러 Spindle Orientation(스핀들 오리엔테이션)을 선택하십시오.

[O]를 다시 눌러 스핀들 방향을 지정하십시오.

더블 암을 Tool Changer Status Summary(공구 교환장치 상태 요약)까지 회전시킵니다. 더블 암 상태는 클램프/클램프 해제를 나타냅니다.

더블 암과 관련하여 스핀들 도그의 정렬을 확인하십시오.

화면에 Home Position(원점 위치)가 표시될 때까지 더블 암을 회전합니다.

[F3]을 눌러 공구 포켓을 올리십시오.

[E]를 눌러 Tool Change Recovery(공구 교환 복구)를 종료하십시오.

6.3 측면 장착 공구 교환장치 - HSK - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC

측면 장착 공구 교환장치 - HSK - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - NGC

HSK - Spindle Orientation Offset - Introduction

이 절차는 HSK-A63 스핀들에서 스핀들 방향 오프셋을 설정하는 방법을 설명합니다.

필요한 도구:

참고: 반드시 품번 440.135.163.000을 구매하세요.

HSK - Spindle Orientation Offset - Align SMTC

1

더블 암 정렬 절반

각각의 정렬 절반을 이중 암에 설치합니다.

참고: 그림과 같이 더 큰 슬롯이 이중 암 키에 설치되도록 하단 정렬 절반[1]을 이중 암[2]에 설치해야 합니다.

스핀들 정렬 절반

스핀들에 각각의 정렬 절반을 설치합니다.

스핀들 정렬 절반이 스핀들에 올바르게 설치되어 테이퍼와 완전히 장착되었는지 확인하십시오.

참고: 완전히 장착되지 않은 경우 도구 해제 아이콘이 화면에 표시됩니다. 스핀들 정렬 절반이 잘못된 방향으로 켜져 있을 때 도구 해제 아이콘이 표시되지 않으면 TRP 클램프 스위치를 조정해야 합니다.스위치를 조정하려면  HSK-A63 - 스핀들 드로바 - 푸시 아웃 절차를 참고하십시오.

2

이중 암이 이미 정렬된 경우 이 단계를 건너뜁니다.

SMTC - 더블 암 - 정렬 - VMC 참조

3

서비스 모드로 들어갑니다.

[RECOVER]를 눌러 복구 모드로 들어갑니다. 그런 다음 [M]을 눌러 수동 복구를 시작합니다.

[ORIGIN]을 눌러 스핀들을 TC 위치로 이동한 다음 z축을 위로 조그하여 스핀들 정렬 절반이 더블 암 정렬 절반에 대한 여유 공간을 허용하도록 합니다.

더블 암이 공구 교환장치 상태 요약에서 [클램프/언클램프]가 표시될 때까지 더블 암을 이동하려면 아래쪽 화살표를 누르십시오. .

두 개의 정렬 절반이 올바르게 결합될 때까지 z축을 다시 아래로 조그하십시오[1].

 

4

정렬 핀[1]을 삽입하여 정렬 절반이 제대로 정렬되었는지 확인합니다.

참고: 정렬 핀은  정렬 절반과 같은 높이일 필요는 없지만, 두 정렬 절반을 모두 결합해야 합니다.

HSK - Spindle Orientation Offset - Set Spindle Orientation

1

정렬 핀이 여전히 2개의 반쪽에 있는 상태에서 오리엔테이션 핀을 더블 암 절반에 삽입합니다.

오리엔테이션 핀이 정렬 공구의 스핀들 절반 및 더블 암 절반에 맞물릴 때까지 스핀들을 돌립니다.

2

양쪽 핀이 여전히 정렬 절반에 있는 동안 오리엔테이션 오프셋을 설정합니다.

[DIAGNOSTIC]을 누르십시오.

PARAMETER 탭으로 간 다음 FACTORY 탭으로 이동합니다.

파라미터 4.082[1]를 찾으십시오.

[S]를 누른 다음  [F3] 을 눌러 스핀들 오리엔테이션을 설정하십시오.

6.4 측면 장착 공구 교환장치 - Z축 공구 교환 오프셋 - CHC

측면 장착 공구 교환장치 - Z축 공구 교환 오프셋 - CHC

개정판 A - 2025년 8월

VMC - Side-Mount Tool Changer - Set Parameter 64 - Z-Axis Tool Change Offset

1

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다.

설정 7을 OFF로 변경합니다.

공구 홀더를 더블 암에 끼웁니다.

0.0005" 인디케이터 [2]와 베이스를 기계 테이블에 놓습니다.

인디케이터 [2] 팁을 공구 홀더 [3]의 하단 [1]에 놓습니다.

인디케이터 [2]를 0으로 설정합니다.

공구 홀더[3]에서 테이블이 떨어지도록 핸들조그합니다. 인디케이터 [2]를 움직이지 마십시오.

 주의:  ATC FWD 또는 ATC REV를 누르지 마십시오.

공구 홀더를 더블 암에서 스핀들로 수동으로 이동시킵니다.

2

테이블을 핸들 조그하여 인디케이터를 스핀들의 공구 홀더 아래로 놓습니다.

 주의: 인디케이터로 스핀들을 치지 마십시오. 조금씩 (.0001) 조그하여 공구 홀더에 접근합니다.

인디케이터가 다시 영점이 될 때까지 Z축을 위 또는 아래로 핸들 조그합니다.

 참고: 이렇게 하면 공구 홀더가 더블 암과 동일한 높이로 스핀들에 놓입니다.

3

 기계 Z 위치 값 [1]을 기록합니다.

기계 Z 위치 값을 파라미터 33의 값과 곱합니다Z RATIO (STEPS/UNIT) Note: T

 참고: 파라미터 33의 값은 각 기계에서 동일하지 않습니다.

이 예제에서 파라미터  33 Z RATIO (STEPS/UNIT)의 값은 554872 [2]입니다.

(Z 위치 값) x (Z 비율) = 계산된 값

-0.0093 x 554872 = -5160

4

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.

계산된 값이 음수이면 해당 값을 파라미터 64 [1]에 더합니다. 계산된 값이 양수이면 해당 값을 파라미터 64 [1]에서 뺍니다. 다음 예를 참조하십시오.

5

예 1, 계산 값이 음수:

계산된 값 = -5160.

파라미터 64의 초기값= 172509.

172509 + 5160 = 177669로 계산합니다.

파라미터 64를 177669 [1]로 변경함.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

각 경보를 중지하려면 [RESET]을 누릅니다.

6

예 2, 계산된값이 양수:

계산된 값 = 5160.

파라미터 64의 초기값 = 172509[1].

172509 - 5160 = 167349로 계산합니다.

파라미터 64를 167349로 변경함.

[EMERGENCY STOP]을 해제합니다.

[RESET]을 누릅니다.

7

[ZERO RET], [Z]를 누른 다음 [SINGL..]을 누릅니다. 이렇게 하면 파라미터  64 의 새로운 값이 활성화됩니다.

[5% RAPID], [ZERO RETURN], [Z]를 누른 다음 [HOME G28]을 누릅니다.

Z축이 공구 교환 높이로 이동합니다. 공구 교환 높이가 정확하면 인디케이터가 영점으로 돌아갑니다.

인디케이터가 영점으로 돌아가지 않으면 이 절차를 다시 시행합니다.

 설정 7을 ON으로 변경합니다.

 

파라미터 257이 정확한지 확인합니다.  측면 장착 공구 교환장치 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - 파라미터 257을 참조하십시오.

공구 교환장치 작동을 테스트하려면 공구 교환을 여러 번 수행하십시오.

 참고: 절차를 수행한 후, 고객에게 공구 길이 오프셋을 재설정하도록 알립니다.

6.5 측면 장착 공구 교환장치 - 파라미터 257 설정 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - 클래식 Haas 제어장치(CHC)

측면 장착 공구 교환장치 - 파라미터 257 설정 - 스핀들 오리엔테이션 오프셋 - 클래식 Haas 제어장치 (CHC)

개정판 A - 2025년 8월

Side-Mount Tool Changer - Set Parameter 257 - Spindle Orientation Offset

1

다이얼 인디케이터가 없는 스핀들 도그를 X축에 평행하게 정렬하는 방법:

  1. [ORIENT SPINDLE]을 누르십시오. [EMERGENCY STOP]을 누릅니다.
  2. [SETTING]을 누릅니다. 설정 7을 OFF로 설정합니다.
  3. [PARAMETER/DIAGNOSTIC]을 누릅니다. 파라미터 257로 이동합니다.
  4. [ORIENT SPINDLE]을 누른 후, 스핀들 도그가 X축에 평행해질 때까지 파라미터 257 값을 일정 단위로 증가시킵니다.

 참고: 파라미터 257 값에 1000을 추가하는 경우, 스핀들 오리엔테이션 위치의 약 1/4 회전과 같습니다.

          5.  [EMERGENCY STOP]을 해제합니다. [RESET]을 누릅니다. 

          6. 스핀들 도그를 X 축에 평행하게 정렬합니다. [ORIENT SPINDLE]을 누릅니다.

2

테이블에 인디케이터가 있는 마그네틱 베이스를 놓습니다.

기계를 조정하여 스핀들 도그 및 X 축의 정렬을 나타내십시오.

스핀들 도그는 X축의 0.010" (0.254 mm) 이내에 정렬되어야 합니다.

스핀들 도그가 X축과 정렬될 때까지 1단계 지침을 다시 수행합니다. 정렬 오류가 X축의 0.010" (0.254mm) 이하인지 확인하십시오. 더 작은 단위로 파라미터 257의 값을 증가시키거나 감소시킵니다.

 주의: 파라미터r 257 값을 변경한 후, 인디케이터가 스핀들 도그의 경로를 벗어 났는지 확인하십시오.

3

파라미터 257의 올바른 값 결정:

파라미터 79 의 값을 360으로 나눕니다. 이것은 스핀들 회전 각도 당 인코더 수를 알려줍니다.

예: 파라미터 79= 4096 ; 4096 / 360 = 11.37

스핀들 회전 각도 당 인코더 수에 올바른 기계 값을 곱합니다. 30-테이퍼 = 88.6; 40-테이퍼 = 74; 50-테이퍼= 66.6. 결과를 가장 가까운 정수로 반올림합니다. 반올림한 숫자에서 파라미터 257를 뺍니다. 아래 표의 예제를 참조하십시오.

4

스핀들이나 포켓에 공구를 사용하지 않고 공구 교환을 수행합니다.

공구 교환장치 암이 스핀들에 있을 때 [FEED HOLD]를 누릅니다. 스핀들 도그 [1]이 공구 교환장치 암의 키 [2]에 정렬되어 있는지 확인하십시오.

 참고: 파라미터 257를 세밀하게 조정하려면 [CYCLE START]를 눌러 공구 교환을 완료합니다. 스핀들 도그가 정렬될 때까지 파라미터 257의 값을 10단위로 증가시키거나 감소시킵니다.  필요한 경우 이 단계를 반복하십시오.

[SETTING]을 누릅니다. 설정 7을 ON으로 설정합니다.

Example Table

테이퍼 스핀들 회전 각도 당 인코더 수에 기계의 올바른 값을 곱합니다 가장 가까운 정수로 반올림합니다 파라미터 257에서 빼기
30‑테이퍼 11.37 * 88.6 = 1007.382 1007 1892 - 1007 = 885
40‑테이퍼 11.37 * 74 = 841.38 841 1892 - 841 = 1051
50‑테이퍼 11.37 * 66.6 = 757.242 757 1892 - 757 = 1135

Side-Mount Tool Changer - Set Parameter 257 - Spindle Orientation Offset - Service

1

[영점 복귀 ], [ALL] 및 [HOME G28]을 순서대로 누릅니다.

DEBUG 모드와 공구 교환장치 복구 모드를 입력합니다.

[ATC FWD]를 눌러 더블 암 [3]을 스핀들 도그 [1]쪽으로 움직입니다.

스핀들 도그를 돌릴 수 있는 충분한 여유 공간이 있는지 확인하십시오.

 참고: 스핀들의 스핀들 도그 [2]가 다른 것보다 긴 경우, 스핀들 도그가 더블 암에서 멀어졌는지 확인하십시오. 긴 스핀들 도그는 바닥에 구멍이 있습니다.

[POSIT]을 누릅니다.

VAR 탭을 선택한 다음 원시 데이터 탭을 선택합니다.

2

스핀들 POS 값이 0에가깝고 음수가 아닐 때까지 손으로 스핀들 도그를 돌립니다. 스핀들 도구와 암의 슬롯을 정렬합니다.

공구 교환장치 복구 모드를 실행합니다. 

 CL/UNCL의 ARM 의 값이 1이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

스핀들 도그가 숄더 [2]에 닿을 때까지 스핀들 도그 [1]를 돌립니다.

스핀들 POS에 나타나는 숫자를 기록합니다.

스핀들 도그가 다른 숄더에 닿을 때까지 돌립니다.

스핀들 POS에 나타나는 숫자를 기록합니다.

3

두 스핀들 위치의 값을 추가합니다. 합계를 2로 나눕니다.

예: 1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

신규 값을 파라미터 257에 입력합니다.

공구 교환장치 복구 모드를 실행합니다. 

CL/UNCL 의 암이  1 이 될 때까지 [ATC FWD]를 누릅니다.

화면에 원점 위치에 있는 암 및/ 또는 메시지 [1]이 나타날 때까지 [ATC REV]를 누릅니다.

[Orient Spindle]를 누른 다음 [O]를 누릅니다.

정렬 확인을 위해 [ATC FWD]을 반복해서 누릅니다.

화면에 원점 위치에 있는 암 및/ 또는 메시지 [1]이 나타날 때까지 [ATC REV]를 누릅니다.

 공구 교환장치 복구 모드 및 디버그 모드를 종료합니다.

6.6 SMTC-30/50 - 캐로슬 오프셋 - NGC

SMTC-30/50 - 캐로슬 오프셋 - NGC

개정판 A - 2025년 8월

SMTC-30/50 - Carousel Offsets

1

서비스 키가 설치된 상태에서 파라미터 9.019를 FALSE로 변경합니다.  [ALTER]를 눌러 디스플레이 페이지에 축을 표시한 다음  TT(또는 V)축을 선택하고  [ENTER]를 누릅니다.

ESTOP을 제거하고 알람을 지웁니다.  [RECOVER]를 누른 다음 1을 선택하여 공구 교환장치 복구를 선택합니다. 수동 복구를 위해 M을 누릅니다.

F를 눌러 포켓 #1을 찾습니다.

[DIAGNOSTICS] 를 눌러 파라미터로 돌아갑니다. TT(또는 V)를 입력하고 [F4]를 눌러 그리드 오프셋을 설정합니다. TT축을 영점으로 복귀합니다.

2

포켓 1이 슬라이더와 정렬될 때까지 TT(또는 V)축을 핸들 조그합니다.

직선 모서리를 사용하고 양쪽을 확인하여 포켓이 슬라이더의 중앙에 오게 합니다.

포켓이 제자리에 오면  [DIAGNOSTICS] 를 눌러 파라미터로 돌아가서 TT(또는 V)를 누른 다음 F2를 눌러 공구 교환 오프셋을 설정합니다. TT축을 영점으로 복귀합니다.

3

공구 교환장치를 입력하고 [F4]를 눌러 포켓을 내립니다. .005" (.127mm) 쉼을 사용하여 포켓 양쪽의 간격을 확인합니다.

쉼이 양쪽에 바인딩되어 있으면 2단계부터 과정을 반복하여 포켓을 중앙에 맞춥니다.

[F3]을 눌러 공구 포켓을 올립니다.  [RECOVERY] 모드를 종료합니다.

6.7 서보 구동형 SMTC - 더블 암 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋 - NGC

*서보 구동형 SMTC-더블 암 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋-NGC

개정판 B - 2025년 8월

Introduction

이 절차는 더블 암 그리드 오프셋과 공구 교환장치 오프셋을 재설정하는 방법을 알려줍니다.

참고: 소프트웨어 버전 100.17.000.1037 이상에서 TA 축은 이제 공구 암 축입니다.  차세대 제어장치 - 축 할당 절차를 참조하십시오.

 참고:  이 절차는 Haas 인증 서비스 기술자만 수행할 수 있습니다.

필요한 도구:
  • Haas 제어 키

NGC - Servo-Driven SMTC - Double Arm Grid Offset and Tool Changer Offset

1

Haas 제어 키로 기계의 전원을 켭니다.

 DIAGNOSTIC>FACTORY 탭으로 이동합니다.

E-STOP을 누릅니다.

파라미터 11.078 및 11.140을 0으로 설정합니다.

E-STOP을 해제하고 [RESET]을 누르십시오.

[ZERO RETURN] 및 ALL을 누릅니다.

[RECOVER]를 누르고 [Y]를 눌러 계속합니다.

2

수동 복구 모드[1]를 위해 [M]을 누릅니다. 

▼ 기호를 누르고 TC 암이 처음으로 원점으로 읽힐 때까지 TC 암을 전진시키십시오. 

참고: 원점 위치는 0~15도 이내에서 도달해야 합니다. Z축이 원점으로 지정되지 않은 경우 암을 너무 멀리 조깅하면 스핀들 헤드에 충돌할 수 있습니다.

중요: 복구를 종료하기 전에 포켓이 위쪽 위치에 있는지 확인하십시오.

[E]를 눌러 복구를 종료합니다.

3

DIAGNOSTICS>FACTORY  탭으로 들어갑니다.

[TA]를 입력하고 [F4]를 누른 다음 [Y]를 눌러 예로 답합니다.

파라미터 값 11.140이 채워져야 합니다.

[ZERO RETURN] 및 [ALL]을 누릅니다.

[RECOVER]를 누르고 [Y]를 눌러 눌러 예로 답합니다.

[M] 수동 모드를 다시 시작합니다.

암은 위치를 다시 읽습니다.

4

더블 암이 원점[1]으로 돌아올 때까지 ▼ 기호를 누릅니다

원점을 읽을 첫 번째 암 위치를 기록해 둡니다.

  • 즉 [1]의 5.000입니다.

더블 암이 위치[2]를 읽을 때까지 ▼ 기호를 누른 다음 ▲ 기호를 한 번 누릅니다.

원점을 읽을 마지막 암 위치를 기록해 둡니다.

  • 즉 [3]의 13.000입니다.

두 암 위치를 추가하고 중심을 찾기 위해 2로 나눕니다.

  • 예:

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

-1을 곱합니다.

  • 예:

9.000 x -1 = -9.000

 중요: 복구를 종료하기 전에 포켓이 위쪽 위치에 있는지 확인하십시오.

원점에서 읽는 위치에 암을 두십시오. [E]를 눌러 나갑니다.

5

 DIAGNOSTICS>FACTORY  탭으로 이동합니다.

E-STOP을 누릅니다.

파라미터 11.078에 이전 단계에서 계산된 값을 입력합니다.

  • 즉 -9.000

E-STOP을 해제하고 [RESET]을 누르십시오.

[ZERO RETURN] 및 [ALL]을 누릅니다.

6

6.8 서보 구동형 SMTC - 그리드 오프셋 및 공구 교환 오프셋 - VMC - CHC

서보 구동 SMTC - 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋 - VMC - CHC

개정판 A - 2025년 8월

Arm at Origin Position - Check

1

[POWER ON]을 누르십시오.

[PARAMETER DIAGNOSTIC]을 (2)회 누르십시오.  I/O 2 탭을 선택하십시오.

 원점이  1 인 경우. 그리드 오프셋 및 공구 교환장치 오프셋 단원으로 이동합니다.

2

 원점 이 0 [1]인 경우 기계를  DEBUG 모드로 전환합니다.

알람을 해제하려면 [RESET]을 누릅니다.

소프트웨어 버전이 18.01A 이상이면 수동 복구의 경우 [M]을 누릅니다.

소프트웨어가 18.01A 미만이면 [Y]를 (3)회 누릅니다.

 원점에 있는 암 이  1로 변경될 때까지 [ATC FWD] 또는 [ATC REV]를 누릅니다.

Set Grid Offset

알람을 해제하려면 [RESET]을 누릅니다.

설정 7 을 OFF(으)로 변경합니다.

기계를 [DEBUG] 모드로 설정합니다.

[ZERO RETURN]을 누릅니다. [ALL]을 누릅니다.

[POSITION]을 누릅니다.

GRID TT 를 입력하고 [WRITE ENTER]를 누릅니다. 화면에 메시지 GRID OFFSET DONE이(가) 표시됩니다.

Set Tool Change Offset

1

파라미터 487 을 0으로 변경합니다.

 MDI로 들어갑니다. [RECOVER]를 누르고 [F1]을 누른 다음 [M]을 누릅니다.

[ATC REV]를 눌러  암을 원점 에서  1로 가져옵니다.

2

파라미터 462:18을 0으로 변경합니다.

[ZERO RETURN]을 누릅니다. [ALL]을 누릅니다.

TT-Axis를  .01 씩 조그합니다.

3

[POSITION]을 누릅니다.

스핀들 아래에 올 때까지 더블 암을 양 방향으로 조그합니다. MOTOR STOP 는 1 이고 ORIGIN는 0입니다.

참고: 더블 암을 천천히 조그해야 합니다. 비트가 변경되자 마자 암 회전을 중지합니다. 암이 너무 많이 돌리면 절차를 다시 수행합니다.

4

더블 암을 음의 방향으로 조그합니다. MOTOR STOP 가 1이고 ORIGIN이(가)  1이 될 때까지 조그합니다.

 참고:암이 원점 위치 근처에 있지만 스핀들 아래에는 없습니다.

TT PRIME ENC 값 1을 기록합니다.

Motor Stop 또는 Origin이(가)  0일 때까지 더블 암을 조그합니다.

TT PRIME ENC 값 2를 기록합니다.

5

이전 단계에서 기록한 값 1과 2를 추가합니다. 2로 나눕니다.

음수 값으로 TT PRIME ENC 값을 파라미터 487로 입력합니다.

예를 들어 결과가  190312인 경우 파라미터 487 을  -190312로 설정합니다.

[ZERO RETURN]을 누릅니다. [ALL]을 누릅니다.

6

[PARAMETER DIAGNOSTIC]을 (2)회 누르십시오.  I/O 2 탭을 선택하십시오.

Origin 비트가 1인지 확인합니다.

파라미터 462:18 을 1로 변경합니다.

DEBUG 모드에서 나옵니다.

설정 7 을 ON으로 변경합니다.

6.9 UMC - X 및 Y축 - 공구 교환 오프셋

UMC - X 및 Y축 - 공구 교환 오프셋

개정판 A - 2025년 8월

X and Y-Axes - Tool Change Offsets

1

 디버그 모드로들어갑니다. [RESET], [ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 분할 공구의 상단 부분을 포켓에 넣습니다. 분할 공구의 하단 부분을 더블 암에 넣습니다.

공구 교환장치 RECOVER 모드를 사용하여 CL/UNCL 의 암 값이 1이 될 때까지 암을 이동하십시오.

X축 및 Y축을 조그하여 분할 공구의 상단과 하단을 정렬합니다. [.0001/.0]을 누릅니다. 분할 공구의 상단과 하단이 거의 닿을 때까지 Z축을 더블 암 쪽으로 조그합니다. 두 부분을 만지지 마십시오.

정렬 핀 [1]이 분할 공구 부품에서 부드럽게 들어오고 나올 때까지 X 및 Y축을 조그하십시오.

 주의: 스핀들이 더블 암을 치지 않도록 하십시오. 이는 더블 암을 구부립니다.

Next Generation Control

1

차세대 제어:

서비스 모드로 들어갑니다.   파라미터 > 공장 설정 [1,2] 페이지로 갑니다.

.078을 입력하고[F1][3]을 누릅니다

축 문자를 입력하고 [F2]를 눌러 공구 교환 오프셋 [4]을 설정합니다.

X 및 Y 축 모두에 대한 오프셋을 설정합니다.

공구 교환장치 RECOVER 모드를 사용하여 Origin의 Arm 및 Stop의 Arm 값이 1이 될 때까지 암을 이동합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 더블 암과 스핀들에서 분할 공구를 제거합니다. 서비스 모드를 종료합니다.

Classic Haas Control

1

클래식 Haas 제어장치의 경우:  DEBUG RAW DATA 페이지로 이동합니다. X 및 Y축의 COMMAND 를 기록합니다.

기록된 값을 파라미터 210 X TOOL CHANGE OFFSET 및 파라미터 211 Y TOOL CHANGE OFFSET에 입력합니다. 값을 음수로 입력하십시오. 소수점은 포함하지 않습니다.

예를 들어, 파라미터 210을 ‐19536920 로 설정하고 파라미터 211을 ‐5628329 로 설정합니다.

공구 교환장치  RECOVER 모드를 사용하여  Origin 및 Stop의 Arm 값 이  1이 될 때까지 암을 이동합니다.

[ZERO RETURN]을 누른 다음 [ALL]을 누릅니다. 더블 암과 스핀들에서 분할 공구를 제거합니다. 서비스 모드를 종료합니다.

4

공구 홀더가 떨어지면 테이블을 보호하기 위해 부드러운 재료를 테이블 위에 놓습니다.

공구 홀더 [1]를 스핀들에 끼웁니다.

조작자 도어를 닫습니다.

기계에 서보 공구 교환장치가 있는 경우,[25% RAPID]를 누릅니다.

MDI 모드로 들어갑니다.

[ATC FWD] 및 [ATC REV]를 여러 번 누릅니다.

25%에서 문제가 없는 경우, 이 단계를 100%에서 다시 수행하십시오.