Nota: este procedimiento también se aplica a la HSK-A63.

Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Establezca los correctores de cuadrícula, consulte NGC - Corrector de cuadrícula del eje.

Presione [ZERO RETURN].

Presione [ALL].

Coloque un portaherramientas en el brazo doble.

Monte un indicador de 0.0005" [2] y una base magnética a la mesa de la máquina.

Coloque la punta del indicador en la parte inferior [1] del portaherramientas [3].

Ajuste el indicador a 0.

Aleje la mesa del portaherramientas.

No mueva el indicador.

Mueva el portaherramientas del brazo doble al husillo.

Avance la tabla para colocar el indicador debajo del portaherramientas.

No golpee el husillo con el indicador.

Avance el eje Z hacia arriba o hacia abajo hasta que el indicador vuelva a cero.

Presione [DIAGNOSTIC].

Navegue hasta la pestaña Factory  (Fábrica) en la pestaña  Parameters  (Parámetros).

Ingrese 3.078 y presione [F1].

Presione [F2] Ajuste Z Axis Tool Changer Offset.

Aparece en pantalla el mensaje Z Axis Tool Changer OffsetDone .

Ajuste el corrector de orientación del husillo, consulte  NGC- Cambiador de herramientas de montaje lateral - Corrector de orientación del husillo.

Nota: Para el husillo HSK-A63, consulte Cambiador lateral de herramientas - HSK - Offset de orientación del husillo - NGC

Realice varios cambios de herramientas para probar el funcionamiento del cambiador de herramientas.

Nota: Después de realizar este procedimiento, informe a los clientes de que deben restablecer sus offsets de longitud de la herramienta.

Este procedimiento muestra cómo establecer la orientación del husillo en una fresadora 40/50T.  Para el husillo HSK, consulte el procedimiento   - HSK - Desfase de orientación del husillo - NGC .

Herramientas necesarias:

• Llave USB de Haas Service

Este procedimiento describe cómo establecer el offset de orientación del husillo en el husillo HSK-A63.

Herramientas necesarias:

• Es necesario adquirir el HSK-A63 medidor de alineación del cambiador de herramientas. Se puede comprar en TAC Rockford.

Nota: Asegúrese de comprar el número de pieza 440.135.163.000.

Mitad de alineación del brazo doble

Instale la mitad de alineación correspondiente en el brazo doble.

Nota: La mitad inferior de alineación [1] debe instalarse en el brazo doble [2] para que la ranura más grande se instale en la llave del brazo doble como se muestra.

Mitad de alineamiento del husillo

Instale la mitad de alineación correspondiente en el husillo.

Asegúrese de que la mitad de alineamiento del husillo esté correctamente instalada en el husillo, esto es, totalmente asentada con el cono.

Nota: Si no está completamente asentada, el icono de liberación de herramientas aparecerá en la pantalla. Si el ícono de liberación de la herramienta no aparece cuando la mitad de alineamiento del husillo está colocada en la dirección incorrecta, será necesario ajustar el interruptor de sujeción del TRP; consulte el procedimiento HSK-A63 - Barra de accionamiento de sistema de sujeción de herramientas del husillo - Empujar para sacar para ajustar el interruptor.

Entre en el modo de servicio.

Pulse [RECOVER] para acceder al modo de recuperación. A continuación, presione [M] para introducir la recuperación manual.

Pulse [ORIGIN] para mover el husillo a la posición TC y, a continuación, avance el eje Z hacia arriba para que la mitad de alineamiento del husillo permita la holgura para la mitad de alineación del brazo doble.

Presione la flecha hacia abajo para mover el brazo doble hasta que el brazo doble indique [Clamp/Unclamp] en el resumen de estado del cambiador de herramientas.

Avance el eje z hacia abajo hasta que las dos mitades de alineación se acoplen correctamente [1].

Inserte el perno de alineación [1] para asegurarse de que las mitades de alineación estén correctamente alineadas.

Nota: El perno de alineación no tiene que estar al ras con la mitad de alineación, pero sí debe enganchar ambas mitades de alineación.

Con el perno de alineación aún en las (2) mitades, inserte el pasador de orientación en la mitad del brazo doble.

Gire el husillo hasta que el pasador de orientación encaje tanto en la mitad del husillo como en la mitad del brazo doble de la herramienta de alineación.

Ajuste el offset de orientación con ambas clavijas introducidas en las mitades de alineación.

Presione [DIAGNOSTIC] (diagnóstico).

Vaya a la pestaña PARAMETER y después a la pestaña FACTORY.

Localice el parámetro 4.082 [1].

Pulse [S] y luego  [F3] para establecer la orientación del husillo.

Presione [Zero Return], y luego [All].

Cambie el ajuste 7 a OFF.

Coloque un portaherramientas en el brazo doble.

Ponga un indicador de 0.0005" [2] y base en la mesa de la máquina.

Coloque la punta del indicador [2] en la parte inferior [1] del portaherramientas [3].

Ajuste el indicador [2] a 0.

AVANCE CON LA MANIJA la mesa lejos del portaherramientas [3]. No mueva el indicador [2].

 Precaución: No presione ATC FWD ni ATC REV.

Mueva manualmente el portaherramientas del brazo doble al husillo.

AVANCE CON LA MANIJA la mesa para colocar el indicador debajo del portaherramientas en el husillo.

 Precaución: no golpee el husillo con el indicador. Utilice el pequeño incremento de avance (0.0001) para acercarse al portaherramientas.

AVANCE CON LA MANIJA el eje Z hacia arriba o hacia abajo hasta que el indicador vuelva a cero.

 Nota: Esto pone el portaherramientas a la misma altura en el husillo que en el brazo doble.

Registre el valor de la posición Z de la MÁQUINA  [1].

Multiplique el valor de la posición Z de la MÁQUINA por el valor del Parámetro 33 Z RATIO (STEPS/UNIT).

 Nota: el valor del Parámetro 33 Z RATIO (STEPS/UNIT) no es el mismo para cada máquina.

En este ejemplo, el valor del Parámetro  33 Z RATIO (STEPS/UNIT) es 554872 [2].

(Valor de la posición Z) x (Relación Z) = Valor calculado

-0.0093 x 554872 a -5160

Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia).

Si el valor calculado es negativo, agregue el valor al Parámetro 64 [1]. Si el valor calculado es positivo, reste el valor del Parámetro 64 [1]. Consulte los ejemplos siguientes.

Ejemplo 1, valor calculado negativo:

El valor calculado es = -5160.

El valor inicial del Parámetro 64 = 172509.

Haga el cálculo 172509 + 5160 = 177669.

Cambie elParámetro 64 a 177669 [1].

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Presione [RESET] para detener cada alarma.

Ejemplo 2, valor calculado positivo:

Valor calculado = 5160.

El valor inicial del Parámetro 64 = 172509 [1].

Haga el cálculo 172509 - 5160 = 167349.

Cambie el Parámetro 64 a 167349.

Suelte el botón [EMERGENCY STOP].

Presione [RESET].

Cómo alinear los casquillos del husillo paralelos al Eje X sin un indicador de carátula:

1. Presione [ORIENT SPINDLE]. Presione [EMERGENCY STOP] (Paro de emergencia).
2. Presione [SETTING]. Establezca el Ajuste 7 en OFF.
3. Presione [PARAMETER/DIAGNOSTIC]. Vaya al Parámetro 257.
4. Aumente el valor del Parámetro 257 en incrementos hasta que los casquillos del husillo estén paralelos al eje X después de que presione [ORIENT SPINDLE].

 Nota: Si suma 1000 al valor del parámetro 257, esto equivale aproximadamente a 1/4 de vuelta de la ubicación de orientación del husillo.

          5. Libere  [EMERGENCY STOP]. Presione [RESET].

          6. Alinee los casquillos del husillo paralelos al eje X. Presione  [ORIENT SPINDLE].

Coloque la base magnética con el indicador sobre la mesa.

Mueva la máquina para indicar la alineación de los casquillos del husillo y el eje X.

Los casquillos del husillo deben estar alineados dentro de 0.010" (0.254 mm) del eje X.

Realice las instrucciones del PASO 1 hasta que los casquillos del husillo se alineen con el eje X. Asegúrese de que el error de alineación no sea mayor que 0.010" (0.254 mm) del eje X. Aumente o disminuya el valor del parámetro 257 en incrementos mucho más pequeños.

 Precaución: Después de cambiar el valor del parámetro 257, asegúrese de que el indicador esté fuera de la trayectoria de los casquillos del husillo.

Utilice un cambio de herramienta sin herramientas en el husillo o el alojamiento.

Presione [FEED HOLD] cuando el brazo del cambiador de herramientas esté en el husillo. Asegúrese de que el casquillo del husillo [1] esté alineado con la chaveta [2] del brazo del cambiador de herramientas.

 Nota: Para realizar un ajuste fino al Parámetro 257, presione [CYCLE START] para completar el cambio de herramientas. Aumente o disminuya el valor del Parámetro 257 en incrementos de 10 hasta que los casquillos del husillo estén alineados.  Repita este paso si fuese necesario.

Presione [SETTING]. Configure el Ajuste 7 a ON.

Presione [ZERO RETURN], [ALL] y [HOME G28], en ese orden.

Entre en el modoDEBUG y en el modo RECUPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS

Presione [ATC FWD] para mover el brazo doble [3] hacia los casquillos del husillo [1].

Asegúrese de que haya una espacio libre suficiente para girar los casquillos del husillo.

 Nota: Si su husillo tiene un casquillo del husillo [2] más largo que el otro, asegúrese de que esté apartado del brazo doble. El casquillo del husillo largo tiene un agujero en la parte inferior.

Presione [POSIT].

Seleccione la pestaña VAR  y, a continuación, seleccione la pestaña RAW DATA.

Gire los casquillos del husillo con la mano hasta que el valor de POSICIÓN DE HUSILLO esté cerca de 0 y no sea un número negativo. Alinee los casquillos del husillo con la ranura del brazo.

Entra en el modo de  RECUPERACIÓN DEL CARGADOR DE HERRAMIENTAS .

Presione [ATC FWD] hasta que  ARM en CL/UNCL tenga un valor de 1.

Gire los casquillos del husillo [1] hasta que el casquillo del husillo toque el reborde [2].

Registre el número que se muestra en SPINDLE POS.

Gire hasta que el casquillo del husillo toque el otro reborde.

Registre el número que se muestra en SPINDLE POS.

Agregue el valor de las dos posiciones del husillo. Divida la suma por 2.

Ejemplo: 1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

Ingrese el nuevo valor en el parámetro 257.

Entra en el modo de  RECUPERACIÓN DEL CARGADOR DE HERRAMIENTAS .

Presione [ATC FWD] hasta que  ARM en CL/UNCL sea  1.

Presione [ATC REV] hasta que la pantalla muestre el mensaje de ARM at CL/UNCL [1].

Presione [Orient Spindle] y luego [O].

Presione [ATC FWD] repetidamente para verificar la alineación.

Presione [ATC REV] hasta que la pantalla muestre el rm At Origin y/o el mensaje [1].

Salga del modo RECUPERACIÓN DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS y del modo DEPURACIÓN.

Con una llave de servicio instalada, cambie el parámetro 9.019 a FALSO. Haga visible el eje en la página de la pantalla pulsando [ALTER] y luego seleccione el eje TT (o V) y pulse [ENTER].

Quite la PARADA DE EMERGENCIA y elimine las alarmas. Pulse [RECOVER] y luego 1 para seleccionar recuperación del cambiador de herramientas. Pulse M para recuperación manual.

Pulse F para localizar el alojamiento #1.

Pulse [DIAGNOSTICS] para volver a los parámetros. Escriba TT (o V) y pulse [F4] para ajustar el corrector de cuadrícula. Efectúe el retorno a cero del eje TT.

Avance el eje TT (o V) hasta que el alojamiento 1 esté alineado con la deslizadera.

Utilice una regla y compruebe a ambos lados para centrar el alojamiento en la deslizadera.

Una vez que el alojamiento esté en su lugar, pulse [DIAGNOSTICS]  para volver a los parámetros y pulse TT (o V) y luego F2 para establecer el corrector de cambio de herramientas. Efectúe el retorno a cero del eje TT.

Entre a Recuperación del cambiador de herramientas) y pulse [F4] para bajar el alojamiento. Utilice una laina de 0.005" (0.127 mm) para comprobar la separación a ambos lados del alojamiento.

Si la laina se atasca en cualquiera de los lados, repita el proceso desde el paso 2 para centrar el alojamiento.

Pulse [F3] para elevar el alojamiento. Salga del modo [RECOVERY] .

Realice el siguiente procedimiento:

Control de próxima generación - SMTC accionado por servomotor - Corrector de cuadrícula de brazo doble y Corrector de cambiador de herramientas

Encienda la máquina con la llave de control Haas.

Vaya a la  pestaña  DIAGNOSTIC > FACTORY.

Pulse E-STOP.

Ajuste los parámetros 11.078 y 11.140 a cero.

Suelte  E-STOP  y presione [RESET].

Pulse [ZERO RETURN]  y ALL.

Pulse [RECOVER]  y [Y]  para continuar.

Pulse [M] para recuperación manual [1]. 

Pulse ▼ para hacer avanzar el brazo del TC hasta que indique por primera la posición inicial.  

Nota: La posición inicial debe alcanzarse entre 0 y 15 grados. Si el brazo se desplaza demasiado puede chocar contra el cabezal del husillo si el eje Z no está en posición inicial.

Importante: Verifique que el bolsillo esté en la posición hacia arriba antes de salir de la recuperación.

Pulse [E] para salir de la recuperación.

Introduzca la  pestaña DIAGNOSTICS > FACTORY.

Escriba [TA] y presione [F4] y luego [Y] para sí.

Debe completarse un valor para el parámetro 11.140.

Pulse [ZERO RETURN]  y ALL.

Presione [RECOVER] y [Y] para que la respuesta sea sí.

Vuelva a ingresar al modo [M] manual.

Observe que el brazo volverá a leer la posición. 

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición inicial [1].

Tome nota de la posición del primer brazo para indicar la posición inicial.

• Por ejemplo, 5.000 en [1].

Pulse ▼ hasta que el brazo doble indique la posición [2] y luego pulse ▲ una vez.

Tome nota de la posición del último brazo para indicar la posición inicial.

• Por ejemplo, 13.000 en [3].

Agregue las dos posiciones de los brazos y divida por 2 para encontrar el centro.

• Ejemplo:

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

Multiplique por -1.

• Ejemplo:

9.000 x -1 = -9.000

 Importante: Verifique que el bolsillo esté en la posición hacia arriba antes de salir de la recuperación.

Deje el brazo en una posición que indique el inicio. Pulse [E]  para salir.

Vaya a la pestaña  DIAGNOSTICS > FACTORY. 

Pulse E-STOP.

Ingrese el valor calculado en el paso anterior para el parámetro 11.078. 

• Es decir, -9.000

Suelte  E-STOP  y presione  [RESET].

Pulse [ZERO RETURN]  y[ALL].

Presione [POWER ON].

Presione [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) veces. Seleccione la pestaña I/O 2 .

Si el Origen es 1 . Vaya a la sección Offset de malla y offset del cambiador de herramientas.

Si el Origen es 0 [1], coloque la máquina en modo  DEBUG .

Presione [RESET] para borrar las alarmas.

Presione [M] para la recuperación manual si tiene la versión de software 18.01A o superior.

Presione [Y] (3) veces si tiene un software inferior a 18.01A.

Presione [ATC FWD] o [ATC REV] hasta que Arm at Origin cambie a  1.

Presione [RESET] para borrar las alarmas.

Cambie el ajuste 7 a OFF.

Ponga la máquina en modo [DEBUG].

Presione [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Presione [POSITION].

Escriba GRID TT y presione [WRITE ENTER]. La pantalla muestra el mensaje GRID OFFSET DONE.

Cambie el Parámetro 487 a 0.

Entre en MDI. Presione [RECOVER], presione [F1] y presione [M].

Presione [ATC REV] para llevar el brazo en Origen a 1.

Cambie el parámetro 462:18 a 0.

Presione [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Avance el TT-Axis en incrementos de .01 .

Presione [POSITION].

Desplace el brazo doble en dirección positiva hasta que quede debajo del husillo. El MOTOR STOP es 1 y el ORIGIN es 0.

Nota: asegúrese de desplazar el brazo doble lentamente. Detenga la rotación del brazo tan pronto como cambie la broca. Si gira el brazo demasiado lejos, vuelva a realizar el procedimiento.

Avance el brazo doble en la dirección negativa. Avance hasta que MOTOR STOP sea 1 y el ORIGIN sea 1.

 Nota: El brazo está cerca de la posición de origen de la máquina, pero no debajo del husillo.

Anote el valor 1 TT PRIME ENC.

Desplace el brazo doble en dirección negativa hasta que el Motor Stop o el Origin sea 0.

Registre el valor 2 TT PRIME ENC.

Agregue el valor 1 y 2 que registró en el paso anterior. Divida entre 2.

Escriba como valor negativo el valor de TT PRIME ENC en el Parámetro 487.

Por ejemplo, si el resultado es 190312, ajuste el Parámetro 487 a -190312.

Presione [ZERO RETURN]. Pulse [ALL].

Presione [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) veces. Seleccione la pestaña I/O 2 .

Asegúrese de que el bit Origin sea 1.

Cambie el parámetro 462:18 a 1.

Salga del modo de depuración (DEBUG).

Cambie el ajuste 7 a ON.

Vaya al modo DEBUG (Depuración). Presione [RESET], [ZERO RETURN] y luego [ALL]. Coloque la pieza superior de la herramienta de división en el alojamiento. Coloque la pieza inferior de la herramienta de división en el brazo doble.

Utilice el  modo  RECOVER del cambiador de herramientas para mover el brazo hasta que el valor del  brazo en CL/UNCL  sea 1.

Avance los ejes X e Y para alinear las partes superior e inferior de la herramienta de división. Presione [.0001/.0]. Avance el eje Z hacia el brazo doble hasta que las partes superior e inferior de la herramienta de división casi se toquen. No deje que las dos piezas se toquen.

Avance los ejes X e Y hasta que el perno de alineación [1] entre y salga sin problemas de las piezas de la herramienta de división.

 Precaución: no deje que el husillo golpee con el brazo doble. Esto dobla el brazo doble.

Coloque un material blando sobre la mesa para proteger la mesa si se cae un portaherramientas.

Coloque un portaherramientas [1] en el husillo.

Cierre la puerta del operador.

Si su máquina tiene un cambiador de herramientas con servomotor, presione [25% RAPID].

Vaya al modo MDI .

Presione [ATC FWD] y [ATC REV] muchas veces.

Si no tiene problemas con el 25 % repita este paso al 100 %.