Retire el ensamble de la cubierta del carrusel.

Desconecte el cable del motor [1] del soporte del conector eléctrico.

Retire los (2) tornillos de montaje del motor [2], la correa [3] y el motor usado.

Instale el nuevo motor con los (2) tornillos de montaje del motor [2].

Apriete los tornillos, pero déjelos lo bastante sueltos como para controlar el ajuste de la correa.

Coloque la nueva correa alrededor de la rueda dentada del cambiador de herramientas y la rueda dentada del motor.

Apriete la correa hasta que no tenga más de 1/8 de pulgada (3 mm) de deflexión.

Apriete los tornillos de colocación del soporte del motor [2] a 15 pie-lb (20.34 Nm).

Conecte el cable del motor [1] en el soporte del conector eléctrico.

Vuelva a colocar el conjunto de la cubierta del carrusel.

Retire el número de plato del carrusel.

Retire los (2) pernos 5/16-18 [1] del carrusel para el alojamiento dañado.

Extraiga el conjunto de alojamiento [2] de debajo de la placa del carrusel.

Instale el alojamiento de repuesto. Apriete los(2) 5/16-18 pernos [1] a 25 pies libras. Instale el anillo numérico en la orientación correcta.

NOTA: No se ha encontrado ningún modelo para crear las imágenes, utilice lo siguiente como guía:

En el cilindro de aire, sustituya el accesorio en T de la válvula de no retorno & 58-7244 de 58-7243 por el accesorio en T de 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS y  58-1349FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS.

NOTA: Si hay un solenoide presente, consulte las precauciones de solenoide en la introducción.

Retire las cubiertas metálicas.

Retire tres alojamientos adyacentes.

Gire el carrusel para que el alojamiento central retirado esté en posición.

Apague el suministro de aire principal a la máquina.

Desconecte la manguera del cilindro de aire superior [2] (verde).

Utilice una llave Allen de 1/4" de extremo de bola para retirar los (4) pernos de montaje del cilindro superior [1].

Desconecte la manguera del cilindro de aire inferior [1] (roja) y retire los sensores de proximidad del alojamiento [2].

Retire los (4) pernos de montaje para el conjunto de deslizamiento del alojamiento.

El conjunto de deslizamiento del alojamiento está en (2) pernos de alineación. Extraiga el conjunto de deslizador de los pasadores y tire el deslizador y el cilindro fuera del cambiador de herramientas.

Retire el rodillo [1] del lado del cilindro del conjunto de correderas de alojamiento.

Retire el cilindro de la corredera del alojamiento.

Retire el casquillo [2] y los accesorios de aire [4] e instálelos en el cilindro de repuesto. Enrosque el casquillo [2] completamente en el eje del cilindro y luego retroceda aproximadamente dos vueltas para que haya un espacio de 1/8" [3] entre la brida del eje y la contratuerca.

Afloje las contratuercas del cilindro [5] y retire los tornillos de fijación hasta que se detengan, luego apriete las contratuercas.

Vuelva a montar el deslizador de alojamiento e instale el cilindro en el orden inverso al que se retiró.

Encienda el suministro de aire principal y pruebe el cilindro del alojamiento arriba/abajo. Vuelva a instalar las cubiertas metálicas.

Utilice el anillo de elevación [1] como se muestra para apoyar el cambiador de herramientas (aprox. 775 lbs/351 kg).

Limpie la superficie de acoplamiento del cambiador de herramientas [2].

Coloque un pedazo de cartón entre el cabezal del husillo y el cambiador de herramientas para evitar rayar las cubiertas del cabezal del husillo.

Desatornille el cambiador de herramientas de los montajes de envío y levántelo en su posición en la columna [2] y apriete los pernos (6) a 80 ft-lb (108 N-m).

Retire los soportes de envío [3] pero deje el anillo de elevación [1] activado para la Alineación.

El cambiador de herramientas está cableado como se muestra:

• Motor por carrusel (TT) [1]
• Motor de caja de levas (TA) [2]
• Arnés de estado del cambiador de herramientas [3]
• Línea de lubricación de carrusel [4]
• Manguera de aire ascendente del alojamiento [5]
• Manguera de aire descendente del alojamiento [6]

Las abrazaderas de cable se quitan para llegar a la posición de envío, pero los cables siguen conectados. Vuelva a instalar las abrazaderas de cable.

Encienda y active el control. Retire los soportes de envío y complete el procedimiento de nivelación de la máquina antes de alinear el cambiador de herramientas en el siguiente paso.

Usando una herramienta de división [1] en modo RECOVERY , verifique la alineación con el bolsillo y compruebe la alineación con el husillo.

Con los (4) pernos TC afloje el peso del soporte del cambiador de herramientas con el anillo de elevación, gire el ajustador SMTC [2] para alinear el frente a la parte posterior del brazo con el husillo. El cambiador de herramientas no se moverá a menos que soporte el peso.

Si el alineamiento del husillo está hacia fuera de lado a lado, inserte cubiertas una laina [3] entre el cambiador de herramientas y el montaje. No deje la laina expuesta.

  Importante:  Debe configurar el offset del cambio de herramientas de eje Z y la orientación del husillo después de instalar el cambiador de herramientas de 50 alojamientos. Consulte Cambiador lateral de herramientas - Offsets de la herramienta del eje Z- NGC,  Cambiador lateral de herramientas - Offsets de orientación del husillo - NGC

La cubierta metálica se instalará en este orden.

• [1] Panel del control eléctrico trasero
• [2] Cubierta inferior delantera
• [3] Parte trasera inferior de cubierta
• [4] Parte central inferior de cubierta
• [5] Escobillas
• [6] Soporte de sello de cubierta
• [7] Parte superior de sello de cubierta
• [8] Remache de plástico de 5/16
• [9] Parte trasera de herramienta de cubierta
• [10] Parte delantera de herramienta de cubierta
• [11] Soporte de la herramienta de la cubierta
• [12] Carrusel de cubierta
• [13] Cubierta de caja de levas
• [14] Acceso superior a la cubierta

Instalar

• [1] Panel del control eléctrico trasero
• [2] Cubierta inferior delantera

Instalar

• [3] Parte trasera inferior de cubierta
• [4] Parte central inferior de cubierta
• [5] Escobillas

Instale [6] [7] [8], conjunto de sello de cubierta.

Instalar

• [9] Parte trasera de herramienta de cubierta
• [10] Parte delantera de herramienta de cubierta
• [11] Soporte de la herramienta de la cubierta

Instalar

• [12] Carrusel de cubierta
• [13] Cubierta de caja de levas
• [14] Acceso superior a la cubierta

Si el tornillo de ajuste de la deslizadera del alojamiento [1] no está ajustado correctamente, el seguidor de la leva [2] puede golpear el bolsillo cuando el carrusel gira.

Este procedimiento le indica cómo ajustar el tornillo de ajuste para la deslizadera del alojamiento.

Entrar en DEBUG Modo.

Pulse [RECOVER] para entrar en TOOL CHANGER RECOVERY Modo.

Para el software 17.XX y versiones posteriores, pulse [M].

Para el software 16.XX y versiones anteriores, pulse [Y] (3) veces.

La pantalla muestra Funcionamiento manual del cambiador de herramientas.

Pulse el [RIGHT] flecha del cursor para mover el carrusel hacia adelante.

Mientras el carrusel gira, monitoree la alineación del seguidor de la leva con la ranura de alojamiento.

En este ejemplo, la deslizadera está demasiado baja.

El seguidor de la leva golpea el alojamiento cuando el carrusel gira [1].

Ajuste el tornillo de ajuste para la corredera del alojamiento, como se indica a continuación.

Debajo del tope de alojamiento, busque la tuerca de fijación [1] para el tornillo de ajuste. Afloje la tuerca de bloqueo.

Gire el tornillo de ajuste [1] en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj.

Esto mueve la deslizadera del alojamiento hacia arriba o hacia abajo.

Para este ejemplo, gire el tornillo fijador en el sentido de las manecillas del reloj. Esto mueve la deslizadera del alojamiento hacia arriba.

Pulse el [DERECHA] flecha del cursor.

Esto mueve el carrusel a la siguiente posición.

Si el ajuste es correcto, el seguidor de la leva está en el centro de la ranura.

El seguidor de la leva no golpea el alojamiento cuando el carrusel gira.

Si el ajuste es correcto, apriete la tuerca de bloqueo [1] para el tornillo de ajuste.