DESCRIPCIÓN DE TRANSPORTADOR

El cambiador de herramientas de fresadora estándar tiene el nombre "cambiador de herramientas tipo paraguas" porque su forma es casi la misma que la de un paraguas. El cambiador de herramientas paraguas tiene estos sistemas principales:

• montaje del transportador [1]
• montaje por carrusel [2]

Durante los cambios de herramienta, el conjunto del transportador [1] mueve el conjunto del carrusel [2] al husillo [3].

MECANISMO DE TRANSPORTE

El conjunto del transportador tiene cuatro ruedas [2] en las guías que se conectan a una placa. La PCB de E/S (PCB de entrada/salida) envía 160 V CC para suministrar alimentación al motor del conjunto de lanzadera [1]. Este motor [1] gira el conjunto del brazo del embrague [3] que empuja el transportador hacia dentro o hacia fuera. El conjunto del brazo del embrague [3] tiene un "embrague deslizante" [4] en el eje del motor.

El embrague deslizante [4] permite que el motor siga girando cuando ocurren estos incidentes:

• El brazo va más allá de su límite de recorrido.
• El conjunto del transportador golpea algo que impide su movimiento.

SENSORES DE TRANSPORTADOR

El conjunto del transportador tiene dos sensores de proximidad [1]. Estos sensores indican al control la posición del cambiador de herramientas.

Nota: La ubicación de los sensores de proximidad [1] es diferente en un cambiador de herramientas de 10 posiciones.

Para ver el estado del cambiador de herramientas, pulse DIAGNÓSTICO para ir a la página de diagnóstico. Vaya a la pestaña E/S.

MOTORES

Este SMTC tiene dos servomotores, un servomotor [1] acciona la caja de levas de brazo doble con un acoplador [2]; el segundo servomotor [3] acciona el carrusel mediante un engranaje recto [4] y tiene un freno para mantener el carrusel en posición cuando los servos están apagados.

CAJA DE LEVAS

La caja de levas recibe alimentación de un servo motor que acciona un engranaje interno conectado a una leva. A medida que la leva gira, su perfil guía el movimiento de los seguidores de la leva que se desplazan a lo largo de su superficie. Este movimiento se transfiere al eje del brazo doble, haciendo que se mueva hacia abajo y gire para despejar el cambiador de herramientas y el husillo.

SENSORES

Hay seis sensores en el SMTC.

• El sensor BRAZO EN ORIGEN [1] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición de inicio del brazo doble.
• El sensor BRAZO EN SUJECIÓN/LIBERACIÓN [2] se utiliza durante un cambio de herramienta para confirmar que el brazo doble está debajo del husillo y que es seguro liberar la herramienta.
• El sensor BRAZO EN PARADA [3] está ahí para detener el movimiento del brazo doble durante un cambio de herramienta y esperar a que el pistón de liberación de herramienta (TRP) se sujete/libere.
• El sensor HERRAMIENTA UNO EN POSICIÓN [4] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición inicial del carrusel.
• CAVIDAD ABAJO [5] confirma que la cavidad de herramienta está en la posición ABAJO.
• El sensor CAVIDAD ARRIBA [6] confirma que la cavidad de herramienta está en la posición ARRIBA.

PORTAOBJETOS DE ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

La función de deslizamiento del alojamiento de la herramienta es inclinar el alojamiento de la herramienta hacia ARRIBA/ABAJO durante un cambio de herramienta y se acciona con un cilindro de aire.

El cilindro de aire [1] empuja el enlace de inclinación [2] hacia abajo, para que el carrusel pueda girarse. Cuando el alojamiento de la herramienta deseado [3] está en posición, el cojinete [4] engrana en la varilla de inclinación. El cilindro de aire tira entonces del enlace de inclinación hacia arriba con el cojinete aún acoplado, lo que fuerza la inclinación hacia abajo del alojamiento de la herramienta. Cuando la herramienta del alojamiento se transfiere al husillo y el brazo doble está de vuelta en su posición de INICIO, el cilindro de aire empuja el enlace de inclinación hacia abajo y el carrusel es seguro girar de nuevo ahora.

NOTA: Hay una bandera de disparo [5] unida a la parte posterior del enlace de inclinación. Cuando el cilindro de aire empuja el enlace de vuelco hacia abajo, se activa el sensor [6] de  POCKET UP.  Cuando el cilindro de aire tira del enlace de vuelco hacia arriba, el POCKET DOWN

LUBRICACIÓN

Hay una línea de lubricación automática [1] que lubrica el engranaje recto del carrusel. Esta línea está conectada al sistema de lubricación de la vía, lo que significa que el engranaje recto se lubrica cada vez que se ejerce el sistema de lubricación.

También se requiere una lubricación manual como parte del mantenimiento rutinario de algunos de los componentes.

• Limpie y lubrique la tapa del eje de salida del SMTC [2] con Mobilgrease CM-P para evitar que los émbolos del brazo doble se desgasten.
• Limpie y lubrique los émbolos del alojamiento de la herramienta [3] y el pasador de pivote [4] con la grasa roja -I.
• Limpie y lubrique la pista del alojamiento [5] del carrusel sobre el que van los rodillos de alojamiento de la herramienta.

ALINEACIÓN

Al alinear el SMTC con el husillo,

• Afloje los pernos [1] que fijan el alojamiento del SMTC al soporte [2] y gire el ajustador excéntrico [3] para mover el SMTC en la dirección Y.
• Para mover el SMTC en la dirección X, afloje los pernos [4] que fijan el soporte [2] a la carcasa de la columna y coloque las cuñas [5] entre el soporte y la carcasa de la columna.

  NOTA: Para mover el SMTC hacia el husillo en la dirección del eje X, coloque las cuñas junto a los pernos traseros. Para alejar el SMTC del husillo, coloque las cuñas junto a los pernos delanteros.

NOTA: No hay alineación de la caja de levas con el carrusel en este SMTC.

Este documento cubre los cambiadores de herramientas de pista, como el cambiador de herramientas de montaje lateral de 120 alojamientos. 

MOTORES

Este sistema del SMTC está equipado con dos servo motores. El primer servo motor acciona la caja de levas de brazo doble a través de un acoplador, lo que permite un movimiento preciso y coordinado. El segundo servo motor acciona el mecanismo del carrusel a través de un engranaje recto conectado a una rueda dentada para girar los alojamientos alrededor de la pista. 

CAJA DE LEVAS

La caja de levas recibe alimentación de un servo motor que acciona un engranaje interno conectado a una leva. A medida que la leva gira, su perfil guía el movimiento de los seguidores de la leva que se desplazan a lo largo de su superficie. Este movimiento se transfiere al eje del brazo doble, haciendo que se mueva hacia abajo y gire para despejar el cambiador de herramientas y el husillo.

SENSORES

Hay cuatro sensores en el SMTC de la pista.

• El sensor HERRAMIENTA UNO EN POSICIÓN [1] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición inicial del carrusel.
• CAVIDAD ABAJO [2] confirma que la cavidad de herramienta está en la posición ABAJO.
• El sensor CAVIDAD ARRIBA [3] confirma que la cavidad de herramienta está en la posición ARRIBA.
• El sensor ARM AT CLAMP/UNCLAMP [y ARM AT ORIGIN[4] se utiliza durante un cambio de herramienta para confirmar que el brazo doble está debajo del husillo y que es seguro liberar la herramienta. Esto se basa en un interruptor de proximidad y en el control.

PORTAOBJETOS DE ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

La función de deslizamiento del alojamiento de la herramienta es inclinar el alojamiento de la herramienta hacia ARRIBA/ABAJO durante un cambio de herramienta y se acciona con un cilindro de aire.

El cilindro de aire [1] empuja el enlace de inclinación [2] hacia abajo, para que el carrusel pueda girarse. Cuando el alojamiento de la herramienta deseado [3] está en posición, el cojinete [4] engrana en la varilla de inclinación. El cilindro de aire tira entonces del enlace de inclinación hacia arriba con el cojinete aún acoplado, lo que fuerza la inclinación hacia abajo del alojamiento de la herramienta. Cuando la herramienta del alojamiento se transfiere al husillo y el brazo doble está de vuelta en su posición de INICIO, el cilindro de aire empuja el enlace de inclinación hacia abajo y el carrusel es seguro girar de nuevo ahora.

NOTA: Hay una bandera de disparo [5] unida a la parte posterior del enlace de inclinación. Cuando el cilindro de aire empuja el enlace de vuelco hacia abajo, se activa el sensor [6] de  POCKET UP.  Cuando el cilindro de aire tira del enlace de vuelco hacia arriba, el POCKET DOWN

LUBRICACIÓN

Hay una línea de lubricación automática [1] que lubrica el engranaje recto del carrusel. Esta línea está conectada al sistema de lubricación de la vía, lo que significa que el engranaje recto se lubrica cada vez que se ejerce el sistema de lubricación.

También se requiere una lubricación manual como parte del mantenimiento rutinario de algunos de los componentes.

• Limpie y lubrique la tapa del eje de salida del SMTC [2] con Mobilgrease CM-P para evitar que los émbolos del brazo doble se desgasten.
• Limpie y lubrique los émbolos del alojamiento de la herramienta [3] y el pasador de pivote [4] con la grasa roja -I.
• Limpie y lubrique la pista del alojamiento [5] del carrusel sobre el que van los rodillos de alojamiento de la herramienta.

ALINEACIÓN PARA CMV

Al alinear el SMTC con el husillo,

• Afloje los pernos [1] que fijan el alojamiento del SMTC al soporte [2] y gire el ajustador excéntrico [3] para mover el SMTC en la dirección Y.
• Para mover el SMTC en la dirección X, afloje los pernos [4] que fijan el soporte [2] a la carcasa de la columna y coloque las cuñas [5] entre el soporte y la carcasa de la columna.

  NOTA: Para mover el SMTC hacia el husillo en la dirección del eje X, coloque las cuñas junto a los pernos traseros. Para alejar el SMTC del husillo, coloque las cuñas junto a los pernos delanteros.

NOTA: No hay alineación de la caja de levas con el carrusel en este SMTC.