SHUTTLE OVERVIEW

يُسمّى مبادل أدوات ماكينة التفريز القياسي باسم "مبادل الأدوات المظلي" لأن شكله يشبه تقريبًا المظلة. يحتوي مبدل أداة المظلة على هذه الأنظمة الأساسية:

• مجموعة المكوك [1]
• المجموعة الدائرية [2]

أثناء تبديلات الأدوات، تحرك مجموعة المكوك [1] المجموعة الدائرية [2] إلى المغزل [3].

SHUTTLE MECHANISM

تحتوي مجموعة المكوك على أربع عجلات [2] على المسارات التي تتصل بلوح. ترسل I/O PCB (لوحة الدارات المطبوعة للإدخال/الإخراج) تيارًا مستمرًا بجهد 160 فولت لإمداد الطاقة إلى محرك مجموعة المكوك [1]. يقوم هذا المحرك [1] بتدوير مجموعة ذراع القابض [3] التي تدفع المكوك للداخل أو للخارج. تحتوي مجموعة ذراع القابض [3] على "قابض انزلاقي" [4] على عمود المحرك.

يتيح قابض الانزلاق [4] للمحرك الاستمرار في الدوران عند وقوع هذه الحوادث:

• ويذهب الذراع أبعد من حد التنقل.
• تصطدم مجموعة المكوك بشيء ما يمنع حركتها.

SHUTTLE SENSORS

تحتوي مجموعة المكوك على مستشعري تقارب [1]. يوضح هذان المستشعران التحكم في موضع مبدل الأداة.

ملاحظة: يختلف موقع حسّاسات القرب [1] على مبادل أدوات ذي 10 جيوب.

لمعرفة حالة مبدل الأداة، اضغط على DIAGNOSTIC للانتقال إلى صفحة التشخيصات. انتقل إلى علامة التبويب I/O.

MOTORS

يحتوي SMTC هذا على موتورين مؤازرين، أحدهما موتور مؤازر [1] يقوم بتحريك صندوق كامات الذراع المزدوج من خلال مقرنة صلبة [2]؛ بينما يقوم محرك المؤازر الثاني [3] بتحريك القرص الدائري عبر ترس دعم [4] وله مكبح لتثبيت القرص الدائري في موضعه عندما يكون المؤازران في وضع إيقاف التشغيل.

صندوق الكامة

يتم تشغيل صندوق الكامة بواسطة موتور مؤازر، والذي يقوم بتشغيل ترس داخلي متصل بالكامة. في أثناء دوران الكامة، يوجه نمطها حركة تابعي الكامة الذين يتتبعون على طول سطحها. يتم بعد ذلك نقل هذه الحركة إلى عمود الذراع المزدوج، مما يتسبب في تحركها لأسفل وتدويرها لمسح مبادل الأدوات والمغزل.

المستشعرات

توجد ستة مستشعرات في SMTC.

• يُستخدم الحسّاس ARM AT ORIGIN‏ [1] في أثناء العودة إلى الصفر (ZERO RETURN) لتحديد الموضع الأصلي للذراع المزدوج.
• يُستخدم الحسّاس ARM AT CLAMP/UNCLAMP ‏[2] في أثناء تبديل الأداة للتأكد من أن الذراع المزدوج تحت المغزل وأنه آمن لفك تشبيك الأداة.
• يكون الحسّاس ARM AT STOP‏ [3] موجودًا لإيقاف حركة الذراع المزدوج في أثناء تبديل الأداة والانتظار حتى يتم تشبيك/فك تشبيك مكبس إطلاق الأدوات (TRP).
• يُستخدم الحسّاس TOOL ONE IN POSITION ‏[4] في أثناء العودة إلى الصفر (ZERO RETURN) لتحديد الموضع الأصلي للقرص الدائري.
• يتوافر الحسّاس POCKET DOWN‏ [5] للتأكيد على أن جيب الأدوات في الوضع DOWN (لأسفل).
• يتوافر الحسّاس POCKET UP‏ [6] للتأكيد على أن جيب الأدوات في الوضع UP (لأعلى).

TOOL POCKET SLIDE

وظيفة انزلاق جيب الأدوات هي إمالة جيب الأدوات UP/DOWN أثناء تبديل الأداة ويتم تشغيله باستخدام أسطوانة هواء.

تدفع أسطوانة الهواء [1] وصلة الميل [2] لأسفل، بحيث يمكن تدوير القرص الدائري. عندما يكون جيب الأدوات المطلوب [3] في موضعه، يقوم المحمل [4] بتعشيق وصلة الانقلاب. تقوم أسطوانة الهواء بعد ذلك بسحب وصلة الميل لأعلى مع استمرار تعشيق المحمل مما يدفع جيب الأدوات إلى الإمالة لأسفل. عند نقل الأداة من الجيب إلى المغزل والذراع المزدوج يعود إلى الوضع HOME، تدفع أسطوانة الهواء وصلة الانقلاب لأسفل ويكون القرص الدائري آمنًا للدوران مرة أخرى الآن.

ملاحظة: توجد علامة رحلة [5] مرفقة بالجزء الخلفي من رابط الانقلاب. عندما تدفع أسطوانة الهواء وصلة الانقلاب لأسفل، يتم تنشيط مستشعر POCKET UP [6]. عندما تسحب أسطوانة الهواء وصلة الانقلاب لأعلى، يتم تنشيط مستشعر POCKET DOWN

LUBRICATION

يوجد خط تزييت آلي [1] يُشحم الترس المحوري الدائري. ويتم توصيل هذا الخط بنظام تشحيم المسارات مما يعني أن الترس المحوري يتم تشحيمه في كل مرة يتم فيها استخدام نظام تشحيم المسارات.

هناك أيضًا تشحيم يدوي مطلوب كجزء من الصيانة الروتينية لبعض المكونات.

• قم بتنظيف وتشحيم غطاء عمود الإخراج SMTC [2] باستخدام Mobilgrease CM-P لمنع الكباسات مزدوجة الذراع من البلى.
• قم بتنظيف وتشحيم كباسات جيب الأدوات [3] ومسمار الارتكاز [4] باستخدام شحم Red -I.
• قم بتنظيف وتشحيم المسار [5] على مأوى القرص الدائري الذي تركب عليه بكرات جيب الأدوات باستخدام شحم Red-I.

ALIGNMENT

عند محاذاة SMTC مع المغزل،

• قم بفك المسامير [1] التي تقوم بتثبيت مأوى SMTC بالحامل [2] وقم بتدوير الضابط غير المركزي [3] لتحريك SMTC في الاتجاه Y.
• لتحريك SMTC في الاتجاه X قم بفك المسامير [4] التي تقوم بتثبيت الحامل [2] في سبك العمود وضع السندات [5] بين الحامل وسبك العمود.

 ملاحظة: لتحريك SMTC نحو المغزل في اتجاه المحور X، ضع السندات بجوار المسامير الخلفية. لتحريك SMTC بعيدًا عن المغزل، ضع السندات بجوار المسامير الأمامية.

ملاحظة: لا توجد محاذاة بين صندوق الكامات مع القرص الدائري في مبادل الأدوات ذو التركيب جانبي الهذا.

يغطي هذا المستند مبادلات أدوات المسار مثل مبادل أدوات ذو تركيب جانبي 120 جيبًا. 

MOTORS

نظام SMTC هذا مزود بعدد 2 موتور مؤازر. يعمل موتور مؤازر الأول على تشغيل صندوق الكامة مزدوج الذراع عبر مقرنة، مما يتيح حركة دقيقة ومنسقة. يعمل موتور مؤازر الثاني على دفع آلية القرص الدائري من خلال ترس محفز متصل بعجلة مسننة لتدوير الجيوب حول المسار. 

صندوق الكامة

يتم تشغيل صندوق الكامة بواسطة موتور مؤازر، والذي يقوم بتشغيل ترس داخلي متصل بالكامة. في أثناء دوران الكامة، يوجه نمطها حركة تابعي الكامة الذين يتتبعون على طول سطحها. يتم بعد ذلك نقل هذه الحركة إلى عمود الذراع المزدوج، مما يتسبب في تحركها لأسفل وتدويرها لمسح مبادل الأدوات والمغزل.

المستشعرات

توجد أربعة مستشعرات في مسار SMTC.

• يُستخدم الحسّاس TOOL ONE IN POSITION ‏[1] في أثناء العودة إلى الصفر (ZERO RETURN) لتحديد الموضع الأصلي للقرص الدائري.
• يتوافر الحسّاس POCKET DOWN‏ [2] للتأكيد على أن جيب الأدوات في الوضع DOWN (لأسفل).
• يتوافر الحسّاس POCKET UP‏ [3] للتأكيد على أن جيب الأدوات في الوضع UP (لأعلى).
• يُستخدم مستشعر ARM AT CLAMP/UNCLAMP و ARM AT ORIGIN[4] أثناء تغيير الأداة للتأكد من أن الذراع المزدوج موجود أسفل المغزل وأنه آمن لفك الأداة أو للتأكد من أن الذراع المزدوج في موضعه الأصلي. يعتمد ذلك على مفتاح تقارب واحد ووحدة التحكم.

TOOL POCKET SLIDE

وظيفة انزلاق جيب الأدوات هي إمالة جيب الأدوات UP/DOWN أثناء تبديل الأداة ويتم تشغيله باستخدام أسطوانة هواء.

تدفع أسطوانة الهواء [1] وصلة الميل [2] لأسفل، بحيث يمكن تدوير القرص الدائري. عندما يكون جيب الأدوات المطلوب [3] في موضعه، يقوم المحمل [4] بتعشيق وصلة الانقلاب. تقوم أسطوانة الهواء بعد ذلك بسحب وصلة الميل لأعلى مع استمرار تعشيق المحمل مما يدفع جيب الأدوات إلى الإمالة لأسفل. عند نقل الأداة من الجيب إلى المغزل والذراع المزدوج يعود إلى الوضع HOME، تدفع أسطوانة الهواء وصلة الانقلاب لأسفل ويكون القرص الدائري آمنًا للدوران مرة أخرى الآن.

ملاحظة: توجد علامة رحلة [5] مرفقة بالجزء الخلفي من رابط الانقلاب. عندما تدفع أسطوانة الهواء وصلة الانقلاب لأسفل، يتم تنشيط مستشعر POCKET UP [6]. عندما تسحب أسطوانة الهواء وصلة الانقلاب لأعلى، يتم تنشيط مستشعر POCKET DOWN

LUBRICATION

يوجد خط تزييت آلي [1] يُشحم الترس المحوري الدائري. ويتم توصيل هذا الخط بنظام تشحيم المسارات مما يعني أن الترس المحوري يتم تشحيمه في كل مرة يتم فيها استخدام نظام تشحيم المسارات.

هناك أيضًا تشحيم يدوي مطلوب كجزء من الصيانة الروتينية لبعض المكونات.

• قم بتنظيف وتشحيم غطاء عمود الإخراج SMTC [2] باستخدام Mobilgrease CM-P لمنع الكباسات مزدوجة الذراع من البلى.
• قم بتنظيف وتشحيم كباسات جيب الأدوات [3] ومسمار الارتكاز [4] باستخدام شحم Red -I.
• قم بتنظيف وتشحيم المسار [5] على مأوى القرص الدائري الذي تركب عليه بكرات جيب الأدوات باستخدام شحم Red-I.

محاذاة VMC

عند محاذاة SMTC مع المغزل،

• قم بفك المسامير [1] التي تقوم بتثبيت مأوى SMTC بالحامل [2] وقم بتدوير الضابط غير المركزي [3] لتحريك SMTC في الاتجاه Y.
• لتحريك SMTC في الاتجاه X قم بفك المسامير [4] التي تقوم بتثبيت الحامل [2] في سبك العمود وضع السندات [5] بين الحامل وسبك العمود.

 ملاحظة: لتحريك SMTC نحو المغزل في اتجاه المحور X، ضع السندات بجوار المسامير الخلفية. لتحريك SMTC بعيدًا عن المغزل، ضع السندات بجوار المسامير الأمامية.

ملاحظة: لا توجد محاذاة بين صندوق الكامات مع القرص الدائري في مبادل الأدوات ذو التركيب جانبي الهذا.