DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TRANSBORDADOR

El cambiador de herramientas de fresadora estándar tiene el nombre "cambiador de herramientas de paraguas" porque su forma es casi la misma que la de un paraguas. El cambiador de herramientas de paraguas tiene estos sistemas principales:

• conjunto del transbordador [1]
• conjunto del carrusel [2]

Durante los cambios de herramienta, el conjunto del transbordador [1] mueve el conjunto del carrusel [2] al husillo [3].

MECANISMO DEL TRANSBORDADOR

El conjunto del transbordador tiene cuatro ruedas [2] en las guías que se conectan a una placa. La PCB de E/S (PCB de entrada/salida) envía 160 V CC para suministrar alimentación al motor del conjunto del transbordador [1]. Este motor [1] gira el conjunto de brazo de embrague [3] que empuja el transbordador hacia dentro o hacia fuera. El conjunto de brazo de embrague [3] tiene un "embrague deslizante" [4] en el eje del motor.

El embrague deslizante [4] permite que el motor siga girando cuando ocurren estos incidentes:

• El brazo va más allá de su límite del recorrido.
• El conjunto del transbordador golpea algo que impide su movimiento.

SENSORES DEL TRANSBORDADOR

El conjunto del transbordador tiene dos sensores de proximidad [1]. Estos sensores indican al control la posición del cambiador de herramientas.

Nota: La ubicación de los sensores de proximidad [1] es diferente en un cambiador de herramientas de 10 alojamientos.

Para ver el estado del cambiador de herramientas, pulse DIAGNOSTIC para ir a la página de diagnóstico. Vaya a la pestaña E/S.

MOTORES

Este SMTC tiene dos servomotores, un servo motor [1] acciona la caja de levas de brazo doble mediante un acoplador sólido [2]; el segundo servo motor [3] acciona el carrusel mediante un engranaje cilíndrico de dientes rectos [4] y tiene un freno para mantener el carrusel en posición cuando los servos están desactivados.

CAJA DE LEVAS

La caja de levas recibe alimentación de un servo motor que acciona un engranaje interno conectado a una leva. A medida que la leva gira, su perfil guía el movimiento de los seguidores de la leva que se desplazan a lo largo de su superficie. Este movimiento se transfiere entonces al eje del brazo doble, haciendo que se mueva hacia abajo y gire para despejar el cambiador de herramientas y el husillo.

SENSORES

Hay seis sensores en el SMTC.

• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE ORIGEN [1] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición de origen del brazo doble.
• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE SUJECIÓN/LIBERACIÓN [2] se utiliza durante un cambio de herramienta para confirmar que el brazo doble está debajo del husillo y que es seguro liberar la herramienta.
• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE PARADA [3] está ahí para detener el movimiento del brazo doble durante un cambio de herramienta y esperar a que el pistón de liberación de herramientas (TRP) se sujete/libere.
• El sensor HERRAMIENTA UNO EN POSICIÓN [4] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición de origen del carrusel.
• ALOJAMIENTO HACIA ABAJO [5] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición HACIA ABAJO.
• ALOJAMIENTO HACIA ARRIBA [6] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición HACIA ARRIBA.

DESLIZAMIENTO DEL ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

La función de deslizamiento del alojamiento de la herramienta es inclinar el alojamiento de la herramienta hacia ARRIBA/ABAJO durante un cambio de herramienta y se acciona con un cilindro de aire.

El cilindro de aire [1] empuja la conexión de inclinación [2] hacia abajo, para que el carrusel pueda girarse. Cuando el alojamiento de la herramienta deseado [3] está en posición, el cojinete [4] se acopla a la conexión de inclinación. El cilindro de aire tira entonces del enlace de inclinación hacia arriba con el cojinete aún acoplado, lo que fuerza la inclinación hacia abajo del alojamiento de la herramienta. Cuando la herramienta del alojamiento se transfiere al husillo y el brazo doble regresa a su posición de ORIGEN, el cilindro de aire empuja el enlace de inclinación hacia abajo y es seguro que el carrusel gire de nuevo ahora.

NOTA: Hay una bandera de ciclo [5] conectada a la parte posterior del enlace de inclinación. Cuando el cilindro de aire empuja la conexión de inclinación hacia abajo, se activa el sensor de ALOJAMIENTO HACIA ARRIBA  [6]. Cuando el cilindro de aire tira de la conexión de inclinación hacia arriba, se activa el sensor de ALOJAMIENTO HACIA ABAJO

LUBRICACIÓN

Hay una línea de lubricación automática [1] que lubrica el engranaje cilíndrico de dientes rectos del carrusel. Esta línea está conectada al sistema de lubricación de las guías, lo que significa que el engranaje cilíndrico de dientes rectos se lubrica cada vez que se activa el sistema de lubricación de las guías.

También se requiere una lubricación manual como parte del mantenimiento rutinario de algunos de los componentes.

• Limpie y lubrique la tapa del eje de salida del SMTC [2] con Mobilgrease CM-P para evitar que los émbolos del brazo doble se desgasten.
• Limpie y lubrique los émbolos del alojamiento de la herramienta [3] y el pasador de pivote [4] con la grasa Red-I.
• Limpie y lubrique con grasa Red-I la pista [5] del alojamiento del carrusel sobre la que van los rodillos de alojamiento de la herramienta.

ALINEAMIENTO

Al alinear el SMTC con el husillo,

• afloje los pernos [1] que fijan el alojamiento del SMTC al montaje [2] y gire el ajustador excéntrico [3] para mover el SMTC en la dirección Y.
• Para mover el SMTC en la dirección X, afloje los pernos [4] que fijan el montaje [2] a la fundición de la columna y coloque los espaciadores [5] entre el montaje y la fundición de la columna.

 NOTA: Para mover el SMTC hacia el husillo en la dirección del eje X, coloque los espaciadores junto a los pernos traseros. Para alejar el SMTC del husillo, coloque los espaciadores junto a los pernos delanteros.

NOTA: No hay alineamiento de la caja de levas con el carrusel en este SMTC.

Este documento cubre los cambiadores de herramientas de pista, como el cambiador de herramientas de montaje lateral de 120 alojamientos. 

MOTORES

Este sistema SMTC está equipado con dos servomotores. El primer servo motor acciona la caja de levas del brazo doble a través de un acoplador, lo que permite un movimiento preciso y coordinado. El segundo servo motor impulsa el mecanismo del carrusel a través de un engranaje recto conectado a una rueda dentada para girar los bolsillos alrededor de la pista. 

CAJA DE LEVAS

La caja de levas recibe alimentación de un servo motor que acciona un engranaje interno conectado a una leva. A medida que la leva gira, su perfil guía el movimiento de los seguidores de la leva que se desplazan a lo largo de su superficie. Este movimiento se transfiere entonces al eje del brazo doble, haciendo que se mueva hacia abajo y gire para despejar el cambiador de herramientas y el husillo.

SENSORES

Hay cuatro sensores en el SMTC de pista.

• El sensor HERRAMIENTA UNO EN POSICIÓN [1] se utiliza durante el RETORNO A CERO para establecer la posición de origen del carrusel.
• ALOJAMIENTO HACIA ABAJO [2] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición HACIA ABAJO.
• ALOJAMIENTO HACIA ARRIBA [3] confirma que el alojamiento de la herramienta está en la posición HACIA ARRIBA.
• El sensor BRAZO EN POSICIÓN DE SUJECIÓN/LIBERACIÓN y BRAZO EN ORIGEN[4] se utiliza durante un cambio de herramienta para confirmar que el brazo doble está debajo del husillo y que es seguro liberar la herramienta o que el brazo doble esté en su posición de origen. Esto se basa en un interruptor de proximidad y en el control.

DESLIZAMIENTO DEL ALOJAMIENTO DE LA HERRAMIENTA

La función de deslizamiento del alojamiento de la herramienta es inclinar el alojamiento de la herramienta hacia ARRIBA/ABAJO durante un cambio de herramienta y se acciona con un cilindro de aire.

El cilindro de aire [1] empuja la conexión de inclinación [2] hacia abajo, para que el carrusel pueda girarse. Cuando el alojamiento de la herramienta deseado [3] está en posición, el cojinete [4] se acopla a la conexión de inclinación. El cilindro de aire tira entonces del enlace de inclinación hacia arriba con el cojinete aún acoplado, lo que fuerza la inclinación hacia abajo del alojamiento de la herramienta. Cuando la herramienta del alojamiento se transfiere al husillo y el brazo doble regresa a su posición de ORIGEN, el cilindro de aire empuja el enlace de inclinación hacia abajo y es seguro que el carrusel gire de nuevo ahora.

NOTA: Hay una bandera de ciclo [5] conectada a la parte posterior del enlace de inclinación. Cuando el cilindro de aire empuja la conexión de inclinación hacia abajo, se activa el sensor de ALOJAMIENTO HACIA ARRIBA  [6]. Cuando el cilindro de aire tira de la conexión de inclinación hacia arriba, se activa el sensor de ALOJAMIENTO HACIA ABAJO

LUBRICACIÓN

Hay una línea de lubricación automática [1] que lubrica el engranaje cilíndrico de dientes rectos del carrusel. Esta línea está conectada al sistema de lubricación de las guías, lo que significa que el engranaje cilíndrico de dientes rectos se lubrica cada vez que se activa el sistema de lubricación de las guías.

También se requiere una lubricación manual como parte del mantenimiento rutinario de algunos de los componentes.

• Limpie y lubrique la tapa del eje de salida del SMTC [2] con Mobilgrease CM-P para evitar que los émbolos del brazo doble se desgasten.
• Limpie y lubrique los émbolos del alojamiento de la herramienta [3] y el pasador de pivote [4] con la grasa Red-I.
• Limpie y lubrique con grasa Red-I la pista [5] del alojamiento del carrusel sobre la que van los rodillos de alojamiento de la herramienta.

ALINEAMIENTO PARA VMC

Al alinear el SMTC con el husillo,

• afloje los pernos [1] que fijan el alojamiento del SMTC al montaje [2] y gire el ajustador excéntrico [3] para mover el SMTC en la dirección Y.
• Para mover el SMTC en la dirección X, afloje los pernos [4] que fijan el montaje [2] a la fundición de la columna y coloque los espaciadores [5] entre el montaje y la fundición de la columna.

 NOTA: Para mover el SMTC hacia el husillo en la dirección del eje X, coloque los espaciadores junto a los pernos traseros. Para alejar el SMTC del husillo, coloque los espaciadores junto a los pernos delanteros.

NOTA: No hay alineamiento de la caja de levas con el carrusel en este SMTC.