ОБЩО ОПИСАНИЕ НА СОВАЛКАТА

Стандартният инструментален магазин на фреза има името "чадърно устройство за смяна на инструменти", защото формата му е почти същата като чадър. Устройството за смяна на инструменти тип "чадър" има следните основни системи:

• сглобка на совалката [1]
• гърбичен блок на типа чадър [2]

По време на смяна на инструмент, совалковият механизъм [1] придвижва типа чадър [2] към шпиндела [3].

СОВАЛКОВ МЕХАНИЗЪМ

Възелът на совалката има четири колела [2] върху релсите, които се свързват към плоча. I/O PCB (входна/изходна платка) изпраща 160 V dc за захранване на мотора на совалката [1]. Този мотор [1] завърта блока на рамото на съединителя [3], който избутва совалката навътре или навън. Монтажният възел на рамото на съединителя [3] има "плъзгащ съединител" [4] върху вала на мотора.

Фрикционният съединител [4] позволява на мотора да продължи да се върти, когато възникнат следните инциденти:

• Рамото отива по-далеч от ограничението на хода си.
• Совалката удря нещо, което не позволява нейното движение.

ДАТЧИЦИ НА СОВАЛКАТА

Блокът на совалката има два безконтактни сензора [1]. Тези сензори казват на управлението позицията на устройството за смяна на инструменти.

Забележка: Местоположението на сензорите за близост [1] е различно при инструменталния магазин с 10 джоба.

За да видите състоянието на устройството за смяна на инструменти, натиснете DIAGNOSTIC (ДИАГНОСТИКА), за да отидете на страницата за диагностика. Отидете на раздел I/O.

МОТОРИ

Този SMTC има два серво мотора, един серво мотор [1] задвижва cambox с двойна ръка чрез стабилен присъединителен куплунг [2]; вторият серво мотор [3] задвижва типа чадър чрез зъбна предавка [4] и има спирачка, за да държи типа чадър в позиция, когато сервомоторите са изключени.

CAMBOX

Камбоксът се захранва от сервомотор, който задвижва вътрешна предавка, свързана към ексцентрик. Докато ексцентрикът се върти, профилът му насочва движението на гърбичните последователи, които се движат по повърхността му. Това движение след това се прехвърля към вала на двойната ръка, което го кара да се движи надолу и да се върти, за да освободи инструменталния магазин и шпиндел.

СЕНЗОРИ

В SMTC има шест сензора.

• РАМО В НАЧАЛНО ПОЛОЖЕНИЕ [1] сензорът се използва по време на ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА за установяване на изходното положение на двойната ръка.
• РАМО В СТИСКА/ОСВОБОЖДАВАНЕ [2] сензорът се използва по време на смяна на инструмент, за да потвърди, че двойната ръка е под шпиндела и е безопасно да освободи инструмента.
• РАМО В СПРЯЛО ПОЛОЖЕНИЕ [3] сензорът е там, за да спре движението на двойната ръка по време на смяна на инструмент и да изчака буталото за освобождаване на инструмента (TRP) за затягане/освобождаване.
• ИНСТРУМЕНТ В ЕДНО ПОЛОЖЕНИЕ [4] cензорът се използва по време на ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА за установяване на изходната позиция на типа чадър.
• ГНЕЗДО НАДОЛУ [5] има потвърждение, че инструменталното гнездо е в позиция НАДОЛУ.
• ГНЕЗДО НАГОРЕ [6] сензорът е там, за да потвърди, че инструменталното гнездо е в позиция НАГОРЕ.

ПЛЪЗГАНЕ НА ИНСТРУМЕНТАЛНО ГНЕЗДО

Функцията за плъзгане на инструментално гнездо е да наклони инструменталното гнездо НАГОРЕ/НАДОЛУ по време на смяна на инструмент и то се задейства с въздушен цилиндър.

Въздушният цилиндър [1] избутва надолу съединението за поставяне на накрайник [2], така че барабанът да може да се завърти. Когато желаното инструментално гнездо [3] е на позиция, лагерът [4] задейства връзката за поставяне на накрайник. След това въздушният цилиндър издърпва връзката за поставяне на накрайник нагоре с фиксиран лагер, което кара инструменталното гнездо да се наклони надолу. Когато инструментът от гнездото се прехвърли в шпиндела и двойното рамо се върне в НАЧАЛНА позиция, въздушният цилиндър избутва връзката за поставяне на накрайник надолу и вече типът чадър е безопасен за въртене.

ЗАБЕЛЕЖКА: Има флаг за препятствие [5], прикрепен към задната част на връзката за поставяне на накрайник. Когато въздушният цилиндър избута надолу връзката за поставяне на накрайник,  сензорът [6] ДЖОБ НАГОРЕ   се активира. Когато въздушният цилиндър издърпа връзката за поставяне на накрайник нагоре към  ДЖОБ НАДОЛУ

СМАЗВАНЕ

Има автоматична смазочна линия [1], която смазва зъбната предавка на типа чадър. Тази линия е свързана към системата за смазване на направляващите, което означава, че зъбната предавка се смазва всеки път, когато система за смазване е активирана.

Има и ръчно смазване, което се изисква като част от рутинната поддръжка на някои от компонентите.

• Почистете и смажете капачката на изходния вал на SMTC [2] с Mobilgrease CM-P, за да предотвратите износване на буталата на двете рамена.
• Почистете и смажете буталата на инструменталното гнездо [3] и шарнирния щифт [4] с грес Red -I.
• Почистете и смажете пистата [5] на корпуса на типа чадър, по която се движат ролките на инструменталното гнездо, с грес RED-I.

ПОДРАВНЯВАНЕ

Когато подравнявате SMTC към шпиндела,

• Разхлабете болтовете [1], които закрепват корпуса на SMTC към монтажния елемент [2] и завъртете ексцентричния регулатор [3], за да преместите SMTC в посока Y.
• За да преместите SMTC в посока Х, разхлабете болтовете [4], които закрепват блока [2] към отливката на колоната и поставете шимовете [5] между монтажната планка и отливката на колоната.

 ЗАБЕЛЕЖКА: За да придвижите SMTC към шпиндела по посока на оста X, поставете подпорите към задните болтове. За да отдалечите SMTC от шпиндела, поставете подпорите към предните болтове.

ЗАБЕЛЕЖКА: Няма подравняване на ексцентрика спрямо типа чадър на този SMTC.

Този документ обхваща релса на инструменталните магазини, като странично монтиран инструментален магазин с 120 гнезда. 

МОТОРИ

Тази SMTC система е оборудвана с два сервомотора. Първият сервомотор задейства кутията на ексцентрика с двойна ръка чрез присъединителен куплунг, което позволява прецизно и координирано движение. Вторият сервомотор задвижва механизма тип „чадър“ през зъбната предавка, свързано към зъбно колело, за да завърти джобовете около релсата. 

CAMBOX

Камбоксът се захранва от сервомотор, който задвижва вътрешна предавка, свързана към ексцентрик. Докато ексцентрикът се върти, профилът му насочва движението на гърбичните последователи, които се движат по повърхността му. Това движение след това се прехвърля към вала на двойната ръка, което го кара да се движи надолу и да се върти, за да освободи инструменталния магазин и шпиндел.

СЕНЗОРИ

В релсата SMTC има четири сензора.

• ИНСТРУМЕНТ В ЕДНО ПОЛОЖЕНИЕ [1] cензорът се използва по време на ВРЪЩАНЕ В НУЛЕВА ТОЧКА за установяване на начална позиция на типа чадър.
• ГНЕЗДО НАДОЛУ [2] има потвърждение, че инструменталното гнездо е в позиция НАДОЛУ.
• ГНЕЗДО НАГОРЕ [3] сензорът е там, за да потвърди, че инструменталното гнездо е в позиция НАГОРЕ.
• РАМО В ЗАТЯГАНЕ/ОСВОБОЖДАВНАЕ and ARM AT ORIGIN[4] сензорът се използва по време на смяна на инструмент, за да потвърди, че двойната ръка е под шпиндела и е безопасно да освободи инструмента. Това се основава на един превключвател за близост и на управлението.

ПЛЪЗГАНЕ НА ИНСТРУМЕНТАЛНО ГНЕЗДО

Функцията за плъзгане на инструментално гнездо е да наклони инструменталното гнездо НАГОРЕ/НАДОЛУ по време на смяна на инструмент и то се задейства с въздушен цилиндър.

Въздушният цилиндър [1] избутва надолу съединението за поставяне на накрайник [2], така че барабанът да може да се завърти. Когато желаното инструментално гнездо [3] е на позиция, лагерът [4] задейства връзката за поставяне на накрайник. След това въздушният цилиндър издърпва връзката за поставяне на накрайник нагоре с фиксиран лагер, което кара инструменталното гнездо да се наклони надолу. Когато инструментът от гнездото се прехвърли в шпиндела и двойното рамо се върне в НАЧАЛНА позиция, въздушният цилиндър избутва връзката за поставяне на накрайник надолу и вече типът чадър е безопасен за въртене.

ЗАБЕЛЕЖКА: Има флаг за препятствие [5], прикрепен към задната част на връзката за поставяне на накрайник. Когато въздушният цилиндър избута надолу връзката за поставяне на накрайник,  сензорът [6] ДЖОБ НАГОРЕ   се активира. Когато въздушният цилиндър издърпа връзката за поставяне на накрайник нагоре към  ДЖОБ НАДОЛУ

СМАЗВАНЕ

Има автоматична смазочна линия [1], която смазва зъбната предавка на типа чадър. Тази линия е свързана към системата за смазване на направляващите, което означава, че зъбната предавка се смазва всеки път, когато система за смазване е активирана.

Има и ръчно смазване, което се изисква като част от рутинната поддръжка на някои от компонентите.

• Почистете и смажете капачката на изходния вал на SMTC [2] с Mobilgrease CM-P, за да предотвратите износване на буталата на двете рамена.
• Почистете и смажете буталата на инструменталното гнездо [3] и шарнирния щифт [4] с грес Red -I.
• Почистете и смажете пистата [5] на корпуса на типа чадър, по която се движат ролките на инструменталното гнездо, с грес RED-I.

ПОДРАВНЯВАНЕ ЗА ВОЦ

Когато подравнявате SMTC към шпиндела,

• Разхлабете болтовете [1], които закрепват корпуса на SMTC към монтажния елемент [2] и завъртете ексцентричния регулатор [3], за да преместите SMTC в посока Y.
• За да преместите SMTC в посока Х, разхлабете болтовете [4], които закрепват блока [2] към отливката на колоната и поставете шимовете [5] между монтажната планка и отливката на колоната.

 ЗАБЕЛЕЖКА: За да придвижите SMTC към шпиндела по посока на оста X, поставете подпорите към задните болтове. За да отдалечите SMTC от шпиндела, поставете подпорите към предните болтове.

ЗАБЕЛЕЖКА: Няма подравняване на ексцентрика спрямо типа чадър на този SMTC.