PANORAMICA DELLA NAVETTA

Il cambio utensile per fresatrice standard ha il nome "cambio utensile ad ombrello" perché la sua forma è quasi la stessa di un ombrello. Il cambio utensile a ombrello ha i seguenti sistemi principali:

• gruppo navetta [1]
• gruppo carosello [2]

Durante i cambi utensile, il gruppo navetta [1] sposta il gruppo carosello [2] verso il mandrino [3].

MECCANISMO NAVETTA

Il gruppo navetta ha quattro ruote [2] sui binari che si collegano a una piastra. Il PCB I/O (PCB ingresso/uscita) invia 160 V cc per fornire alimentazione al motore del gruppo spola [1]. Questo motore [1] gira il gruppo braccio della frizione [3] che spinge la spola verso l'interno o verso l'esterno. Il gruppo frizione-braccio [3] ha una "frizione a slittamento" [4] sull'albero motore.

La frizione di scorrimento [4] consente al motore di continuare a girare quando si verificano questi incidenti:

• Il braccio va oltre il limite di corsa.
• Il gruppo navetta colpisce qualcosa che ne impedisce il movimento.

SENSORI NAVETTA

Il gruppo navetta ha due sensori di prossimità [1]. Questi sensori indicano al controllo la posizione del cambio utensile.

Nota: La posizione dei sensori di prossimità [1] è diversa su un cambio utensile a 10 tasche.

Per vedere lo stato del cambio utensile, premere DIAGNOSTIC per andare alla pagina di diagnostica. Vai al scheda I/O.

MOTORI

Questo SMTC ha due servomotori, un servomotore [1] aziona la scatola a camme a doppio braccio tramite un giunto [2]; un secondo servomotore [3] aziona il carosello tramite l'ingranaggio cilindrico [4] e ha un freno per mantenere il carosello in posizione quando i servo sono spenti.

SCATOLA A CAMME

La scatola a camme è alimentata da un servomotore, che aziona un ingranaggio interno collegato a una camma. Mentre la camma ruota, il suo profilo guida il movimento dei seguaci della camma che corrono lungo la sua superficie. Questo movimento viene quindi trasferito all'albero del doppio braccio, causandone il movimento verso il basso e la rotazione per liberare il cambio utensile e il mandrino.

Sensori

Ci sono sei sensori nell'SMTC.

• Il sensore BRACCIO A ORIGINE [1] viene utilizzato durante il RITORNO A ZERO per stabilire la posizione iniziale per il doppio braccio.
• Il sensore BRACCIO A BLOCCO/SBLOCCO [2] viene utilizzato durante un cambio utensile per confermare che il doppio braccio si trovi sotto il mandrino e che sia sicuro sbloccare l'utensile.
• Il sensore BRACCIO ALL’ARRESTO [3] è presente per arrestare il movimento del doppio braccio durante un cambio utensile e attendere che il pistone di rilascio utensile (TRP) si blocchi/sbloccaggi.
• Il sensore UTENSILE UNO IN POSIZIONE [4] viene utilizzato durante ZERO RETURN per stabilire la posizione iniziale del carosello.
• TASCA GIÙ [5] è presente per necessario confermare che la tasca utensili sia nella posizione GIÙ.
• TASCA SU [6] necessario confermare che la tasca utensili sia nella posizione SU.

SCOMPARTO TASCA UTENSILI

La funzione di scorrimento della tasca utensili consiste nell'inclinare l'incavo utensili verso l'ALTO/GIÙ durante un cambio utensile e azionarlo con un cilindro pneumatico.

Il cilindro pneumatico [1] spinge il collegamento terminale [2] verso il basso, in modo che il carosello possa essere ruotato. Quando la tasca utensili desiderata [3] è in posizione, il cuscinetto [4] si innesta nel collegamento terminale. Il cilindro pneumatico tira quindi il collegamento terminale verso l'alto con il cuscinetto ancora innestato, il che forza la tasca utensili a inclinarsi verso il basso. Quando l'utensile della tasca utensili viene trasferito nel mandrino e il doppio braccio si trova di nuovo nella sua posizione iniziale, il cilindro pneumatico spinge il collegamento terminale verso il basso e il carosello è sicuro di ruotare di nuovo ora.

NOTA: Sul retro del collegamento di mancia è attaccato un indicatore di sgancio [5]. Quando il cilindro pneumatico spinge il collegamento terminale verso il basso,  viene attivato il sensore POCKET UP  (IN ALTO) [6]. Quando il cilindro pneumatico tira il collegamento terminale verso il  BASSO

LUBRIFICAZIONE

È presente una linea di lubrificazione automatica [1] che lubrifica l'ingranaggio cilindrico del carosello. Questa linea è collegata al sistema di lubrificazione, il che significa che l'ingranaggio cilindrico viene lubrificato ogni volta che si esercita il sistema di lubrificazione.

È inoltre necessaria una lubrificazione manuale come parte della manutenzione ordinaria di alcuni componenti.

• Pulire e lubrificare il coperchio dell'albero di uscita SMTC [2] con Mobilgrease CM-P per evitare che gli stantuffi del doppio braccio si usurino.
• Pulire e lubrificare gli stantuffi della tasca utensili [3] e il perno rotante [4] con grasso rosso -I.
• Pulire e lubrificare la guida [5] sull’alloggiamento del carosello su cui si muovono i rulli con grasso Red-I.

Allineamento

Quando si allinea l'SMTC al mandrino,

• Allentare i bulloni [1] che fissano l'alloggiamento SMTC al montaggio [2] e ruotare il regolatore eccentrico [3] per spostare l'SMTC nella direzione Y.
• Per spostare l'SMTC in direzione X, allentare i bulloni [4] che fissano il montaggio [2] al pezzo fuso del montante e posizionare gli spessori [5] tra il supporto e il pezzo fuso della colonna.

 NOTA per spostare l'SMTC verso il mandrino nella direzione dell'asse X, posizionare gli spessori accanto ai bulloni posteriori. Per allontanare l'SMTC dal mandrino, posizionare gli spessori accanto ai bulloni anteriori.

 NOTA: non vi è alcun allineamento della scatola a camme al carosello su questo SMTC.

Questo documento riguarda i cambi utensili da pista, come il cambio utensile montato a lato da 120 tasche. 

MOTORI

Questo sistema SMTC è dotato di due servomotori. Il primo servomotore aziona la scatola a camme a doppio braccio tramite un giunto, consentendo un movimento preciso e coordinato. Il secondo servomotore aziona il meccanismo carosello attraverso un ingranaggio cilindrico collegato a uno sprocket per ruotare le tasche intorno alla pista. 

SCATOLA A CAMME

La scatola a camme è alimentata da un servomotore, che aziona un ingranaggio interno collegato a una camma. Mentre la camma ruota, il suo profilo guida il movimento dei seguaci della camma che corrono lungo la sua superficie. Questo movimento viene quindi trasferito all'albero del doppio braccio, causandone il movimento verso il basso e la rotazione per liberare il cambio utensile e il mandrino.

Sensori

Il Track SMTC è dotato di quattro sensori.

• Il sensore UTENSILE UNO IN POSIZIONE [1] viene utilizzato durante il RITORNO A ZERO per stabilire la posizione iniziale del carosello.
• TASCA GIÙ [2] è presente per necessario confermare che la tasca utensili sia nella posizione GIÙ.
• TASCA SU [3] necessario confermare che la tasca utensili sia nella posizione SU.
• BRACCIO IN MODO DA BLOCCARE/SBLOCCARE E BRACCIO ALL'ORIGINE[4] Il sensore viene utilizzato durante un cambio utensile per confermare che il doppio braccio si trova sotto il mandrino ed è sicuro sbloccare l'utensile o che il doppio braccio si trova nella sua posizione di origine. Questo si basa su un interruttore di prossimità e sul controllo.

SCOMPARTO TASCA UTENSILI

La funzione di scorrimento della tasca utensili consiste nell'inclinare l'incavo utensili verso l'ALTO/GIÙ durante un cambio utensile e azionarlo con un cilindro pneumatico.

Il cilindro pneumatico [1] spinge il collegamento terminale [2] verso il basso, in modo che il carosello possa essere ruotato. Quando la tasca utensili desiderata [3] è in posizione, il cuscinetto [4] si innesta nel collegamento terminale. Il cilindro pneumatico tira quindi il collegamento terminale verso l'alto con il cuscinetto ancora innestato, il che forza la tasca utensili a inclinarsi verso il basso. Quando l'utensile della tasca utensili viene trasferito nel mandrino e il doppio braccio si trova di nuovo nella sua posizione iniziale, il cilindro pneumatico spinge il collegamento terminale verso il basso e il carosello è sicuro di ruotare di nuovo ora.

NOTA: Sul retro del collegamento di mancia è attaccato un indicatore di sgancio [5]. Quando il cilindro pneumatico spinge il collegamento terminale verso il basso,  viene attivato il sensore POCKET UP  (IN ALTO) [6]. Quando il cilindro pneumatico tira il collegamento terminale verso il  BASSO

LUBRIFICAZIONE

È presente una linea di lubrificazione automatica [1] che lubrifica l'ingranaggio cilindrico del carosello. Questa linea è collegata al sistema di lubrificazione, il che significa che l'ingranaggio cilindrico viene lubrificato ogni volta che si esercita il sistema di lubrificazione.

È inoltre necessaria una lubrificazione manuale come parte della manutenzione ordinaria di alcuni componenti.

• Pulire e lubrificare il coperchio dell'albero di uscita SMTC [2] con Mobilgrease CM-P per evitare che gli stantuffi del doppio braccio si usurino.
• Pulire e lubrificare gli stantuffi della tasca utensili [3] e il perno rotante [4] con grasso rosso -I.
• Pulire e lubrificare la guida [5] sull’alloggiamento del carosello su cui si muovono i rulli con grasso Red-I.

ALLINEAMENTO PER VMC

Quando si allinea l'SMTC al mandrino,

• Allentare i bulloni [1] che fissano l'alloggiamento SMTC al montaggio [2] e ruotare il regolatore eccentrico [3] per spostare l'SMTC nella direzione Y.
• Per spostare l'SMTC in direzione X, allentare i bulloni [4] che fissano il montaggio [2] al pezzo fuso del montante e posizionare gli spessori [5] tra il supporto e il pezzo fuso della colonna.

 NOTA per spostare l'SMTC verso il mandrino nella direzione dell'asse X, posizionare gli spessori accanto ai bulloni posteriori. Per allontanare l'SMTC dal mandrino, posizionare gli spessori accanto ai bulloni anteriori.

 NOTA: non vi è alcun allineamento della scatola a camme al carosello su questo SMTC.