2.1 Şemsiye Takım Değiştirici - Genel Bakış

Umbrella Tool Changer - Shuttle - Overview

MEKİK GENEL BAKIŞ

Standart freze takım değiştirici, şekli bir şemsiye ile neredeyse aynı olduğu için "şemsiye takım değiştirici" adına sahiptir. Şemsiye takım değiştirici şu birincil sistemlere sahiptir:

  • mekik düzeneği [1]
  • karusel düzeneği [2]

Takım değiştirme sırasında, mekik montajı [1] karusel düzeneği [2] iş miline taşır [3].

MEKİK MEKANİZMASI

Mekik düzeneğinde plakaya bağlanan yollarda dört tekerlek [2] vardır. I/O PCB (giriş/çıkış PCB) mekik düzeneği motoruna güç sağlamak için 160 V dc gönderir [1]. Bu motor [1] mekiği içeri veya dışarı iten kavrama kolu düzeneğini [3] döndürür. Kavrama kolu düzeneği [3] motor şaftında bir "kayma-debriyaj" [4] vardır.

Kayma-debriyaj [4], bu olaylar meydana geldiğinde motorun dönmeye devam etmesini sağlar:

  • Kol, hareket limitinden daha uzağa gider.
  • Mekik düzeneği hareket etmesini önleyen bir şeye çarpar.

MEKİK SENSÖRLERİ

Mekik düzeneğinin iki yakınlık sensörü vardır [1]. Bu sensörler kontrole takım değiştiricinin konumunu bildirir.

Not: Yakınlık sensörlerinin [1] konumu 10 cepli bir takım değiştiricide farklıdır.

Takım değiştiricinin durumunu görmek için, tanılama sayfasına gitmek üzere TANI tuşuna basın. I/O sekmesine gidin.

Umbrella Tool Changer - Carousel - Overview

KARUSELE GENEL BAKIŞ

Takım karuseli [1] dikey bir aksı açar [2]. I/O PCB motora 160 V dc sağlar [3]. Motor bir Cenevre mekanizması çevirir [4,5]. Cenevre mekanizması karuseli cepten cebe çevirir.

Cenevre mekanizması şu iki kısma sahiptir:

  • Motor şaftına bağlanan Cenevre sürücüsü [4].
  • Motor Cenevre dişlisini ("yıldız") [5] takım karuselini [1] döndürmek için çevirir.

KARUSEL MEKANİZMASI

Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, Cenevre sürücüsünün [1] bir devri Cenevre dişlisini [2] (ve karusel) bir sonraki cebe taşır.

KARUSEL SENSÖRLERI

Karusel düzeneği durum girişi için şu sensörlere sahiptir:

  • Takım Bir  sensör [1] Pozisyonda
  • Takım  sensörü [2] Pozisyonda

Takım 1 pozisyonda olduğunda, Cenevre yıldızı [5] üzerindeki merkezleme pimi, [4]  sensör [1] pozisyondaki  Takım Bire enerji verir. Bir takım konumdayken, Cenevre sürücüsü [3] sensör [2]  Pozisyondaki Takıma  enerji verir ve her cebi sayar.

2.3 Ray Yana Monteli Takım Değiştirici - Genel Bakış

Track Tool Changer - Overview

Bu belge, 120 Cepli Yana Monteli Takım Değiştirici gibi Raylı Takım Değiştiricileri kapsar. 

MOTORLAR

Bu SMTC sistemi iki servo motor ile donatılmıştır. İlk servo motor, çift kollu kam kutusunu bir kaplin aracılığıyla çalıştırarak hassas ve koordineli hareket sağlar. İkinci servo motor, karusel mekanizmasını bir dişliye bağlı düz dişliden geçirerek kanal etrafındaki cepleri çevirir. 

KAM KUTUSU

Kam kutusu, kama bağlı bir dahili dişliyi çalıştıran bir servo motordan güç alır. Kam dönerken, profili, yüzeyi boyunca ilerleyen kam izleyicilerinin hareketine rehberlik eder. Bu hareket daha sonra çift kollu mile aktarılır ve milin aşağı doğru hareket etmesine ve takım değiştirici ile iş milinin üzerinden geçmesine neden olur.

SENSÖRLER

Raylı SMTC'de dört sensör vardır.

  • TAKIM BİR POZİSYONDA [1] sensörü, karusel için referans pozisyonunu belirlemek üzere REFERANSA GİTME sırasında kullanılır.
  • CEP AŞAĞI [2], takım cebinin AŞAĞI pozisyonda olduğunu onaylar.
  • CEP YUKARI [3] sensörü, takım cebinin YUKARI pozisyonda olduğunu onaylar.
  • KOL KLAMP/KLAMP AYIRMADA ve KOL BAŞLANGIÇ KONUMUNDA [4] sensörü, takım değişimi sırasında çift kolun iş mili altında olduğunu ve takımın klampını ayırmanın güvenli olduğunu veya çift kollunun başlangıç konumunda olduğunu doğrulamak için kullanılır. Bu, bir yakınlık anahtarı ve kontrole dayalıdır.

TAKIM CEBİ KIZAĞI

Takım cebi kaydırma işlevi, takım değiştirme sırasında takım cebini YUKARI/AŞAĞI eğmektir ve bir hava silindiri ile harekete geçirilir.

Hava silindiri [1] devrilme bağlantısını [2] aşağı iter, böylece karusel döndürülebilir. İstenen takım cebi [3] konumunda olduğunda, rulman [4] devrilme bağlantısını devreye alır. Hava silindiri daha sonra, rulman hala takılıyken devirme bağlantısını yukarı çekerek takım cebini aşağı doğru eğmeye zorlar. Cepten gelen takım iş miline aktarıldığında ve çift kol geriye doğru REFERANS pozisyonunda olduğunda, hava silindiri devrilme bağlantısını aşağı iter ve karusel artık tekrar dönmek için güvenlidir.

NOT: Devrilme bağlantısının arkasına eklenmiş bir hareket bayrağı [5] vardır. Hava silindiri devrilme bağlantısını aşağı ittiğinde, CEP YUKARI sensörü [6] etkinleştirilir. Hava silindiri devrilme bağlantısını yukarı çektiğinde,  CEP AŞAĞI

YAĞLAMA

Karusel düz dişlisini yağlayan bir otomatik yağlama hattı [1] vardır. Bu hat, yağlama sistemine bağlıdır, bu da düz dişlinin yağlama sisteminin her uygulanışında yağlandığı anlamına gelir.

Ayrıca, bazı bileşenlerde rutin bakımın bir parçası olarak gereken manuel bir yağlama da vardır.

  • SMTC çıkış mili kapağını [2], Mobilgrease CM-P ile temizleyin ve yağlayarak çift kollu pistonların aşınmasını önleyin.
  • Takım cebi pistonlarını [3] ve pivot pinini [4] Kırmızı -I gres ile temizleyin ve yağlayın.
  • Takım cebi silindirlerinin üzerinde gezindiği karusel muhafazası üzerindeki izi [5] Kırmızı-I gres ile temizleyin ve yağlayın.

VMC İÇİN HİZALAMA

SMTC'yi iş mili ile hizalarken,

  • SMTC muhafazasını montaja [2] sabitleyen cıvataları [1] gevşetin ve SMTC'yi Y yönünde hareket ettirmek için eksantrik ayarlayıcıyı [3] çevirin.
  • SMTC'yi X yönünde taşımak için, [2] montajını kolon dökümüne sabitleyen cıvataları [4] gevşetin ve şimleri [5] montaj ve kolon döküm arasına yerleştirin.

 NOT: SMTC'yi X ekseni yönünde iş miline doğru hareket ettirmek için, şimleri arka cıvataların yanına yerleştirin. SMTC'yi iş milinden uzaklaştırmak için şimleri ön cıvataların yanına yerleştirin.

NOT: Kamboksun bu SMTC'deki karuselle hizalanması yoktur.