PRZEGLĄD WAHADŁA

Standardowy magazyn narzędzi frezarki nazywa się" „parasolowy magazyn narzędzi”", ponieważ kształtem przypomina parasol. Parasolowy magazyn narzędzi ma następujące podstawowe systemy:

• zespół wahadłowy [1]
• zespół karuzeli [2]

Podczas wymiany narzędzi zespół wahadłowy [1] przesuwa zespół karuzeli [2] do wrzeciona [3].

MECHANIZM WAHADŁOWY

Zespół wahadłowy ma cztery koła [2] na gąsienicach, które są połączone z płytą. Płytka PCB we/wy wysyła prąd stały o napięciu 160 V do zasilania silnika zespołu wahadłowego [1]. Ten silnik [1] obraca zespół ramienia sprzęgła [3], który popycha wahadło do wewnątrz lub na zewnątrz. Zespół ramienia sprzęgła [3] ma "„sprzęgło poślizgowe”" [4] na wale silnika.

Sprzęgło poślizgowe [4] pozwala silnikowi dalej obracać się, gdy wystąpią następujące zdarzenia:

• Ramię przechodzi dalej niż jego limit ruchu.
• Zespół wahadłowy uderza w coś, co uniemożliwia jego ruch.

CZUJNIKI WAHADŁOWE

Zespół wahadłowy posiada dwa czujniki zbliżeniowe [1]. Te czujniki informują układ sterowania o położeniu magazynu narzędzi.

Uwaga: lokalizacja czujników zbliżeniowych [1] jest inna w przypadku 10–kieszeniowego magazynu narzędzi.

Aby zobaczyć stan magazynu narzędzi, naciśnij przycisk DIAGNOSTYKA, aby przejść do strony diagnostycznej. Przejdź na kartę WE/WY.

SILNIKI

Ten magazyn SMTC ma dwa serwomotory. Jeden serwomotor [1] napędza dwuramienną krzywkę za pośrednictwem stałego sprzęgła [2], a drugi serwomotor [3] napędza karuzelę poprzez przekładnię czołową [4] i posiada hamulec utrzymujący karuzelę w pozycji, gdy serwa są wyłączone.

KRZYWKA

Krzywka jest zasilana przez serwomotor, który napędza przekładnię wewnętrzną podłączoną do krzywki. Gdy krzywka obraca się, jego profil prowadzi ruch popychaczy, które torują wzdłuż jego powierzchni. Ruch ten jest następnie przenoszony na wał podwójnego ramienia, co powoduje, że porusza się on w dół i obraca się, aby wyczyścić zmieniacz narzędzi i wrzeciono.

CZUJNIKI

W magazynie SMTC jest sześć czujników.

• Czujnik RAMIENIA W MIEJSCU POCZĄTKOWYM [1] jest używany podczas ZEROWANIA do ustalenia pozycji początkowej podwójnego ramienia.
• Czujnik RAMIENIA PRZY ZACISKANIU/ZWALNIANIU [2] jest używany podczas wymiany narzędzia, aby potwierdzić, że podwójne ramię znajduje się pod wrzecionem i można bezpiecznie zwolnić narzędzie.
• Czujnik RAMIENIA W STANIE ZATRZYMANIA [3] ma za zadanie zatrzymać ruch podwójnego ramienia podczas zmiany narzędzia i czekać, aż tłok zwalniania narzędzia (TRP) się zaciśnie/zwolni.
• Czujnik NARZĘDZIE JEDEN NA POZYCJI [4] jest używany podczas ZEROWANIA w celu uzyskania pozycji początkowej karuzeli.
• KIESZONKA W DÓŁ [5] umożliwia potwierdzenie, że kieszeń narzędziowa znajduje się w pozycji DOLNEJ.
• KIESZONKA W GÓRĘ [6] umożliwia potwierdzenie, że kieszeń narzędziowa znajduje się w pozycji GÓRNEJ.

PRZESUNIĘCIE KIESZENI NARZĘDZIOWEJ

Funkcja przesuwania kieszeni narzędziowej polega na przechylaniu kieszeni narzędziowej W GÓRĘ/W DÓŁ podczas wymiany narzędzia i jest uruchamiana za pomocą siłownika pneumatycznego.

Siłownik pneumatyczny [1] popycha łącznik wywrotu [2] w dół, dzięki czemu karuzela może się obracać. Gdy żądana kieszeń narzędziowa [3] jest na swoim miejscu, łożysko [4] sprzęga się z łącznikiem wychylnym. Następnie siłownik pneumatyczny pociąga cięgno wychylne do góry, przy nadal sprzęgniętym łożysku, co zmusza kieszeń narzędziową do pochylenia się w dół. Kiedy narzędzie z kieszeni zostanie przeniesione do wrzeciona i podwójne ramię powróci do swojego położenia początkowego, siłownik pneumatyczny popycha łącznik przechylania w dół i karuzela może się teraz bezpiecznie ponownie obrócić.

UWAGA: Na tylnej stronie cięgła wywrotu znajduje się znacznik wyzwalający [5]. Kiedy siłownik pneumatyczny popycha cięgło wywrotu w dół, zostaje aktywowany czujnik  KIESZEŃ W GÓRĘ  [6]. Gdy siłownik pneumatyczny pociągnie cięgło wywrotu w górę KIESZONKA W DÓŁ

SMAROWANIE

Występuje linia automatycznego smarowania [1], która smaruje przekładnię czołową karuzeli. Linia ta jest podłączona do systemu smarowania prowadnic, co oznacza, że przekładnia czołowa jest smarowana za każdym razem, gdy wykonywane jest smarowanie systemu smarowania.

W ramach rutynowej konserwacji niektórych elementów wymagane jest również ręczne smarowanie.

• Oczyść i nasmaruj nasadkę wału wyjściowego SMTC [2] środkiem Mobilgrease CM-P, aby zapobiec zużyciu nurników podwójnego ramienia.
• Oczyść i nasmaruj nurniki kieszeni narzędziowej [3] i sworznia obrotowego [4] smarem Red -I.
• Oczyść i nasmaruj ścieżkę [5] na obudowie karuzeli, na której poruszają się rolki kieszeni narzędziowej.

WYRÓWNYWANIE

Podczas dopasowywania SMTC do wrzeciona,

• Poluzuj śruby [1] mocujące obudowę SMTC do mocowania [2] i obrócić regulator mimośrodowy [3], aby przesunąć SMTC w kierunku Y.
• Aby przesunąć SMTC w kierunku X, należy poluzować śruby [4] mocujące wspornik [2] do odlewu kolumny i umieścić podkładki regulacyjne [5] między mocowaniem a odlewem kolumny.

 UWAGA: Aby przesunąć SMTC w kierunku wrzeciona w kierunku osi X, należy umieścić podkładki regulacyjne obok tylnych śrub. Aby odsunąć SMTC od wrzeciona, należy umieścić podkładki przy przednich śrubach.

 UWAGA: W tym SMTC nie ma wyrównania camboxa do karuzeli.

Ten dokument obejmuje torowe magazyny narzędzi, takie jak kieszeniowe mocowane bocznie urządzenie do wymiany narzędzi 120. 

SILNIKI

Ten system SMTC jest wyposażony w dwa serwomotory. Pierwszy serwomotor uruchamia przekładnię krzywkową z ramieniem podwójnym za pomocą sprzęgu, umożliwiając precyzyjny i skoordynowany ruch. Drugi serwomotor napędza mechanizm karuzelowy przez koło zębate podłączone do zębatki, obracając kieszenie wokół toru. 

KRZYWKA

Krzywka jest zasilana przez serwomotor, który napędza przekładnię wewnętrzną podłączoną do krzywki. Gdy krzywka obraca się, jego profil prowadzi ruch popychaczy, które torują wzdłuż jego powierzchni. Ruch ten jest następnie przenoszony na wał podwójnego ramienia, co powoduje, że porusza się on w dół i obraca się, aby wyczyścić zmieniacz narzędzi i wrzeciono.

CZUJNIKI

W torowym magazynie SMTC znajdują się cztery czujniki.

• Czujnik NARZĘDZIE JEDEN NA POZYCJI [1] jest używany podczas ZEROWANIA w celu uzyskania pozycji początkowej karuzeli.
• KIESZEŃ W DÓŁ [2] umożliwia potwierdzenie, że kieszeń narzędziowa znajduje się w pozycji DOLNEJ.
• KIESZEŃ W GÓRĘ [3] umożliwia potwierdzenie, że kieszeń narzędziowa znajduje się w pozycji GÓRNEJ.
• Czujnik RAMIENIA PRZY ZACISKANIU/ZWALNIANIU i RAMIENIA NA POCZĄTKU[4] jest używany podczas wymiany narzędzia do potwierdzenia, że ramię podwójne znajduje się pod wrzecionem i można bezpiecznie zwolnić narzędzie, lub że ramię podwójne znajduje się w położeniu początkowym. Jest to oparte na jednym przełączniku zbliżeniowym i sterowaniu.

PRZESUNIĘCIE KIESZENI NARZĘDZIOWEJ

Funkcja przesuwania kieszeni narzędziowej polega na przechylaniu kieszeni narzędziowej W GÓRĘ/W DÓŁ podczas wymiany narzędzia i jest uruchamiana za pomocą siłownika pneumatycznego.

Siłownik pneumatyczny [1] popycha łącznik wywrotu [2] w dół, dzięki czemu karuzela może się obracać. Gdy żądana kieszeń narzędziowa [3] jest na swoim miejscu, łożysko [4] sprzęga się z łącznikiem wychylnym. Następnie siłownik pneumatyczny pociąga cięgno wychylne do góry, przy nadal sprzęgniętym łożysku, co zmusza kieszeń narzędziową do pochylenia się w dół. Kiedy narzędzie z kieszeni zostanie przeniesione do wrzeciona i podwójne ramię powróci do swojego położenia początkowego, siłownik pneumatyczny popycha łącznik przechylania w dół i karuzela może się teraz bezpiecznie ponownie obrócić.

UWAGA: Na tylnej stronie cięgła wywrotu znajduje się znacznik wyzwalający [5]. Kiedy siłownik pneumatyczny popycha cięgło wywrotu w dół, zostaje aktywowany czujnik  KIESZEŃ W GÓRĘ  [6]. Gdy siłownik pneumatyczny pociągnie cięgło wywrotu w górę KIESZONKA W DÓŁ

SMAROWANIE

Występuje linia automatycznego smarowania [1], która smaruje przekładnię czołową karuzeli. Linia ta jest podłączona do systemu smarowania prowadnic, co oznacza, że przekładnia czołowa jest smarowana za każdym razem, gdy wykonywane jest smarowanie systemu smarowania.

W ramach rutynowej konserwacji niektórych elementów wymagane jest również ręczne smarowanie.

• Oczyść i nasmaruj nasadkę wału wyjściowego SMTC [2] środkiem Mobilgrease CM-P, aby zapobiec zużyciu nurników podwójnego ramienia.
• Oczyść i nasmaruj nurniki kieszeni narzędziowej [3] i sworznia obrotowego [4] smarem Red -I.
• Oczyść i nasmaruj ścieżkę [5] na obudowie karuzeli, na której poruszają się rolki kieszeni narzędziowej.

WYRÓWNANIE DLA VMC

Podczas dopasowywania SMTC do wrzeciona,

• Poluzuj śruby [1] mocujące obudowę SMTC do mocowania [2] i obrócić regulator mimośrodowy [3], aby przesunąć SMTC w kierunku Y.
• Aby przesunąć SMTC w kierunku X, należy poluzować śruby [4] mocujące wspornik [2] do odlewu kolumny i umieścić podkładki regulacyjne [5] między mocowaniem a odlewem kolumny.

 UWAGA: Aby przesunąć SMTC w kierunku wrzeciona w kierunku osi X, należy umieścić podkładki regulacyjne obok tylnych śrub. Aby odsunąć SMTC od wrzeciona, należy umieścić podkładki przy przednich śrubach.

 UWAGA: W tym SMTC nie ma wyrównania camboxa do karuzeli.