PREGLED SHUTTLE

Standardni menjalec orodja za rezkanje nosi ime "krovni menjalec orodja", ker je njegova oblika skoraj enaka kot dežnik. Krovni menjalec orodja ima naslednje primarne sisteme:

• sklop z vrtljivimi kolesi [1]
• sklop karusela [2]

Med menjavo orodja sklop z vrtljivimi kolesi [1] premakne sklop karusela [2] na vreteno [3].

VRTLJIVI MEHANIZEM

Sklop z vrtljivimi kolesi ima štiri kolesa [2] na tirih, ki se priključijo na ploščo. PCB I/O (vhodno/izhodna plošča tiskanega vezja (PCB)) pošlje 160 V dc, da dovaja napajanje motorju sklopa z vrtljivimi kolesi [1]. Ta motor [1] zasuče sklopko-ročico [3], ki potisne vrtljiv gumb navznoter ali navzven. Sklop sklopke-ročice [3] ima "drsno sklopko" [4] na gredi motorja.

Drsna sklopka [4] omogoča, da se motor še naprej vrti, ko pride do teh nezgod:

• Roka se dvigne dlje od svoje omejitve hodov.
• Sklop z vrtljivimi kolesi je udaril ob nekaj, kar je preprečilo njegovo gibanje.

TIPALA ZA SHUTTLE

Sklop z vrtljivimi kolesi ima dva senzorja bližine [1]. Ti senzorji nadzorujejo položaj menjalca orodja.

Opomba: Lokacija senzorjev bližine [1] se na menjalcu orodja z 10 žepi razlikuje.

Če si želite ogledati stanje menjalca orodja, pritisnite DIAGNOSTIC, da pridete na stran za diagnostiko. Pojdite na I/O zavihek.

MOTORJI

Ta SMTC ima dva servo motorja, en servomotor [1] poganja dvojno roko menjalnika s spojko [2]; drugi servo motor [3] poganja karusel preko zobnikov [4] in ima zavoro, da drži karusel v položaju, ko so servo motorji izključeni.

CAMBOX

Odklopnik napaja servo motor, ki poganja notranjo prestavo, povezano s cam. Ko se cam vrti, njegov profil vodi gibanje cam sledilcev, ki sledijo vzdolž njegove površine. To gibanje se nato prenese na gred dvojne roke, zaradi česar se premika navzdol in se vrti, da očisti menjalnik orodja in vreteno.

SENZORJI

V SMTC je šest senzorjev.

• Tipalo ROKA V POLOŽAJU IZVORA [1] se uporablja med ukazom VRNITEV V NIČELNO TOČKO, da se vzpostavi referenčna pozicija dvojne roke.
• Tipalo ROKA MED VPENJANJEM/ODPENJANJEM [2] se uporablja med menjavo orodja za potrditev, da je dvojna roka pod vretenom in da je varno, da odpne orodje.
• Tipalo ROKA NA KONCU [3] prekine gibanje dvojne roke med menjavo orodja in počaka, da se bat za izpenjanje orodja (TRP) vpne/odpne.
• Tipalo ORODJE ENA NA POLOŽAJU[ 4] se uporablja med ukazom VRNITEV V NIČELNO TOČKO, da se vzpostavi referenčna pozicija karusela.
• ŽEP DOL [5] je potrditev, da je žep orodja v položaju DOL.
• Tipalo ŽEP GOR [6] je namenjen potrditvi, da je žep orodja v položaju GOR.

DRSNIK ŽEPOV ORODJA

Funkcija drsnega pomika žepa orodja je nagib žepa orodja GOR/DOL med menjavo orodja in se aktivira z zračnim valjem.

Zračni cilinder [1] potiska nagibni člen [2] navzdol, tako da je mogoče karusel zasukati. Ko je želen žep orodja [3] v položaju, se ležaj [4] zaskoči v nagibno vez. Zračni cilinder nato povleče nagibno vez navzgor, pri čemer je ležaj še vedno aktiviran, kar potiska žep orodja, da se nagne navzdol. Ko je orodje iz žepa preneseno v vreteno in je dvojna roka spet na REFERNČNI poziciji, zračni cilinder potisne nagibno vez navzdol in karusel se znova varno vrti.

OPOMBA: Na zadnji strani nagibne vezi je pritrjena zastavica za izpad [5]. Ko zračni cilinder potisne nagibno vez navzdol,  se aktivira ŽEP GOR senzor [6]. Ko zračni cilinder povleče nagibo vez navzogr ŽEP DOL

MAZANJE

Na voljo je vod za avtomatsko mazanje [1], ki maže menjalnik za karusel. Ta vod je povezan s sistemom mazanja, kar pomeni, da se zobnik opornika maže vsakič, ko se uporablja sistem mazanja.

Za rutinsko vzdrževanje nekaterih komponent je potrebno tudi ročno mazanje.

• Očistite in namažite pokrovček gredi SMTC [2] z Mobilgrease CM-P, da preprečite, da bi se bati dvojne roke obrabili.
• Očistite in namažite bate žepov orodja [3] in tečajni zatič [4] z rdečo mastjo.
• Očistite in z rdečo mastjo podmažite tirnico [5] na ohišju karusela, na katerem se gibajo kolesa žepov orodja.

CENTRIRANJE

Pri poravnavi SMTC z vretenom,

• Odvijte vijake [1], s katerimi je ohišje SMTC pritrjeno na nosilec [2], in obrnite ekscentrični regulator [3], da SMTC premikate v smeri Y.
• Za premikanje SMTC v smeri X odvijte vijake [4], s katerimi je nosilec [2] pritrjen na ulitek na stebru, in namestite podložke [5] med nosilec in ulitek stebra.

 OPOMBA: Za premikanje SMTC proti vretenu v smeri X osi namestite podložne lističe poleg zadnjih vijakov. Za premikanje SMTC stran od vretena namestite podložne lističe zraven sprednjih vijakov.

 OPOMBA: Na tem menjalniku SMTC ni poravnave med menjalnikom in karuselom.

Ta dokument zajema menjalce orodja tira, kot je stranski menjalec orodja za stransko namestitev 120 žepov. 

MOTORJI

Ta sistem SMTC je opremljen z dvema servo motorjema. Prvi servo motor aktivira cambox z dvema rokama s spojko, kar omogoča natančno in usklajeno gibanje. Drugi servo motor poganja mehanizem karusela skozi zobnik, ki je povezan z zobnikom, da vrti žepe okoli tirnice. 

CAMBOX

Odklopnik napaja servo motor, ki poganja notranjo prestavo, povezano s cam. Ko se cam vrti, njegov profil vodi gibanje cam sledilcev, ki sledijo vzdolž njegove površine. To gibanje se nato prenese na gred dvojne roke, zaradi česar se premika navzdol in se vrti, da očisti menjalnik orodja in vreteno.

SENZORJI

V SMTC so štirje senzorji.

• Tipalo ORODJE ENA NA POLOŽAJU [1] se uporablja med ukazom VRNITEV V NIČELNO TOČKO, da se vzpostavi referenčna pozicija karusela.
• ŽEP DOL [2] je potrditev, da je žep orodja v položaju DOL.
• Tipalo ŽEP GOR [3] je namenjen potrditvi, da je žep orodja v položaju GOR.
• Senzor ROKA MED VPENJANJEM/ODPENJANJEMinROKA V POLOŽAJU IZVORA [4] se uporablja med menjavo orodja za potrditev, da je dvojna roka pod vretenom in da je varno, da odpne orodje oz. da je dvojna roka v položaju izvora. To temelji na enem bližinskem stikalu in krmilniku.

DRSNIK ŽEPOV ORODJA

Funkcija drsnega pomika žepa orodja je nagib žepa orodja GOR/DOL med menjavo orodja in se aktivira z zračnim valjem.

Zračni cilinder [1] potiska nagibni člen [2] navzdol, tako da je mogoče karusel zasukati. Ko je želen žep orodja [3] v položaju, se ležaj [4] zaskoči v nagibno vez. Zračni cilinder nato povleče nagibno vez navzgor, pri čemer je ležaj še vedno aktiviran, kar potiska žep orodja, da se nagne navzdol. Ko je orodje iz žepa preneseno v vreteno in je dvojna roka spet na REFERNČNI poziciji, zračni cilinder potisne nagibno vez navzdol in karusel se znova varno vrti.

OPOMBA: Na zadnji strani nagibne vezi je pritrjena zastavica za izpad [5]. Ko zračni cilinder potisne nagibno vez navzdol,  se aktivira ŽEP GOR senzor [6]. Ko zračni cilinder povleče nagibo vez navzogr ŽEP DOL

MAZANJE

Na voljo je vod za avtomatsko mazanje [1], ki maže menjalnik za karusel. Ta vod je povezan s sistemom mazanja, kar pomeni, da se zobnik opornika maže vsakič, ko se uporablja sistem mazanja.

Za rutinsko vzdrževanje nekaterih komponent je potrebno tudi ročno mazanje.

• Očistite in namažite pokrovček gredi SMTC [2] z Mobilgrease CM-P, da preprečite, da bi se bati dvojne roke obrabili.
• Očistite in namažite bate žepov orodja [3] in tečajni zatič [4] z rdečo mastjo.
• Očistite in z rdečo mastjo podmažite tirnico [5] na ohišju karusela, na katerem se gibajo kolesa žepov orodja.

PORAVNAVA ZA VMC

Pri poravnavi SMTC z vretenom,

• Odvijte vijake [1], s katerimi je ohišje SMTC pritrjeno na nosilec [2], in obrnite ekscentrični regulator [3], da SMTC premikate v smeri Y.
• Za premikanje SMTC v smeri X odvijte vijake [4], s katerimi je nosilec [2] pritrjen na ulitek na stebru, in namestite podložke [5] med nosilec in ulitek stebra.

 OPOMBA: Za premikanje SMTC proti vretenu v smeri X osi namestite podložne lističe poleg zadnjih vijakov. Za premikanje SMTC stran od vretena namestite podložne lističe zraven sprednjih vijakov.

 OPOMBA: Na tem menjalniku SMTC ni poravnave med menjalnikom in karuselom.