PŘEHLED POSUVU

Standardní měnič nástrojů frézy má název "měnič nástrojů deštníkového typu", protože jeho tvar je téměř stejný jako deštník. Měnič nástrojů deštníkového typu má tyto primární systémy:

• sestava posuvu [1]
• Sestava karuselu [2]

Během výměny nástroje pohybuje sestava posuvu [1] sestavou karuselu [2] k vřetenu [3].

MECHANISMUS POSUVU

Sestava posuvu má čtyři kolečka [2] na kolejnicích, které se připojují k desce. PCB I/O (vstupní/výstupní PCB) odesílá 160 V DC k napájení motoru sestavy posuvu [1]. Tento motor [1] otáčí sestavou spojkového ramena [3], která tlačí posuv dovnitř nebo ven. Sestava spojkového ramena [3] má na hřídeli motoru "kluznou spojku" [4].

Kluzná spojka [4] umožňuje, aby se motor otáčel, když dojde k těmto nehodám:

• Rameno jde dále, než je limit jeho pojezdu.
• Sestava posuvu narazí na něco, co brání jejímu pohybu.

SNÍMAČE POSUVU

Sestava posuvu má dva snímače přiblížení [1]. Tyto snímače řídí polohu měniče nástrojů.

Poznámka:  Umístění snímačů přiblížení [1] se na měniči nástrojů s 10 kapsami liší.

Stav měniče nástrojů zobrazíte stisknutím tlačítka DIAGNOSTIC pro přechod na stránku diagnostiky. Přejděte   na kartu I/O.

Motory

Tento SMTC má dva servomotory, jeden servomotor [1] pohání dvouramennou vačkovou skříňku se spojkou [2]; druhý servomotor [3] pohání karusel přes ozubené kolo [4] a má brzdu, která drží karusel v poloze, když jsou servomotory vypnuty.

VAČKOVÁ SKŘÍŇ

Vačková skříň je napájena servomotor, který pohání vnitřní ozubené kolo připojené k vačce. Když se vačka otáčí, jeho profil řídí pohyb běžců vačky, kteří se pohybují podél jeho povrchu. Tento pohyb se poté přenese na hřídel dvojitého ramena, což způsobí jeho pohyb dolů a otáčení, aby se uvolnil měnič nástroje a vřeteno.

SENZORY

V SMTC je šest snímačů.

• Snímač RAMENO VE ZDROJI [1] se používá během NÁVRATU DO NULY k určení výchozí polohy dvojitého ramena.
• Snímač RAMENO V UPNUTÍ/UVOLNĚNÍ  [2] se používá během výměny nástroje k potvrzení, že dvojité rameno je pod vřetenem a je bezpečné nástroj uvolnit.
• Snímač RAMENO V ZARÁŽCE  [3] slouží k zastavení pohybu dvojitého ramena během výměny nástroje a čekání na sevření/uvolnění uvolňovacího pístu nástroje (TRP).
• Snímač NÁSTROJ JEDNO NA MÍSTĚ [4] se používá během NÁVRATU DO NULOVÉHO BODU k určení výchozí polohy karuselu.
• KAPSA DOLŮ [5] potvrzuje, že kapsa nástroje je v poloze DOLŮ.
• Snímač KAPSA NAHORU  [6] potvrzuje, že kapsa nástroje je v poloze NAHORU.

POSUVNÁ KAPSA NÁSTROJE

Funkce posuvu kapsy nástroje je naklonit kapsu nástroje NAHORU/DOLŮ během výměny nástroje a aktivovat ji pomocí vzduchového válce.

Vzduchový válec [1] tlačí překlápěcí spoj [2] dolů, takže karusel lze otáčet. Když je požadovaná kapsa nástroje [3] v poloze, ložisko [4] zapadne do překlápěcího spoje. Vzduchový válec poté vytáhne překlápěcí spoj nahoru s ložiskem stále zapojeným, což přinutí kapsu nástroje sklopit se dolů. Když je nástroj z kapsy přenesen do vřetena a dvojité rameno je zpět v poloze VÝCHOZÍ POLOHA, vzduchový válec zatlačí překlápěcí spoj dolů a karusel se nyní bezpečně otáčí.

POZNÁMKA: K zadní straně spoje překlopení je připojen indikátor sepnutí [5]. Když vzduchový válec zatlačí na překlápěcí spoj dolů,  aktivuje se snímač  KAPSA NAHORU [6]. Když vzduchový válec vytáhne překlápěcí spoj NAHORŮ, aktivuje se snímač  KAPSA DOLŮ

Mazání

K dispozici je automatické mazací potrubí [1], které maže ozubené kolo karuselu. Toto potrubí je připojeno k systému mazání, což znamená, že se ozubené kolo namaže pokaždé, když je mazací systém použit.

V rámci běžné údržby některých součástí je také nutné provést ruční mazání.

• Vyčistěte a namažte kryt výstupní hřídele SMTC [2] pomocí Mobilgrease CM-P, aby se zabránilo opotřebení plunžrů dvojitého ramena.
• Vyčistěte a promažte plunžry kapes nástrojů [3] a otočný čep [4] mazivem Red I.
• Vyčistěte a namažte dráhu [5] na krytu karuselu, na kterém jezdí válce kapse nástroje, mazivem Red-I.

Vyrovnání

Při vyrovnání SMTC s vřetenem

• Povolte šrouby [1], které upevňují pouzdro SMTC k držáku [2] a otočte excentrickým nastavovacím zařízením [3] tak, aby se SMTC pohyboval ve směru Y.
• Chcete-li SMTC posunout ve směru X, povolte šrouby [4], které upevňují držák [2] k odlitku sloupku, a umístěte klínové podložky [5] mezi držák a odlitek sloupku.

 POZNÁMKA: Pro pohyb SMTC směrem k vřetenu ve směru osy X umístěte klínové podložky vedle zadních šroubů. Chcete-li SMTC posunout od vřetena, umístěte klínové podložky vedle předních šroubů.

POZNÁMKA: Vyrovnání vačkové skříňky s karuselem na tomto SMTC není k dispozici.

Tento dokument zahrnuje měniče nástrojů kolejnice, jako je boční zásobník nástrojů se 120 kapsami. 

Motory

Tento systém SMTC je vybaven dvěma servomotory. První servomotor aktivuje dvouramennou vačkovou skříň pomocí spojky, což umožňuje přesný a koordinovaný pohyb. Druhý servomotor pohání mechanismus karuselu přes ozubené kolo připojené k ozubenému kolu, aby se kapsy kolem dráhy otáčely. 

VAČKOVÁ SKŘÍŇ

Vačková skříň je napájena servomotor, který pohání vnitřní ozubené kolo připojené k vačce. Když se vačka otáčí, jeho profil řídí pohyb běžců vačky, kteří se pohybují podél jeho povrchu. Tento pohyb se poté přenese na hřídel dvojitého ramena, což způsobí jeho pohyb dolů a otáčení, aby se uvolnil měnič nástroje a vřeteno.

SENZORY

V dráze bočního zásobníku nástrojů jsou čtyři snímače.

• Snímač NÁSTROJ JEDNO NA MÍSTĚ [1] se používá během NÁVRATU DO NULOVÉHO BODU k určení výchozí polohy karuselu.
• KAPSA DOLŮ [2] potvrzuje, že kapsa nástroje je v poloze DOLŮ.
• Snímač KAPSA NAHORU  [3] potvrzuje, že kapsa nástroje je v poloze NAHORU.
• Snímač RAMENO UPNUTO/UVOLNĚNO a RAMENO VE VÝCHOZÍ POLOZE[4] se používá během výměny nástroje k potvrzení, že dvojité rameno je pod vřetenem a nástroj lze bezpečně uvolnit nebo že je dvojité rameno ve své výchozí poloze. To je založeno na jednom spínači přiblížení a ovládacím prvku.

POSUVNÁ KAPSA NÁSTROJE

Funkce posuvu kapsy nástroje je naklonit kapsu nástroje NAHORU/DOLŮ během výměny nástroje a aktivovat ji pomocí vzduchového válce.

Vzduchový válec [1] tlačí překlápěcí spoj [2] dolů, takže karusel lze otáčet. Když je požadovaná kapsa nástroje [3] v poloze, ložisko [4] zapadne do překlápěcího spoje. Vzduchový válec poté vytáhne překlápěcí spoj nahoru s ložiskem stále zapojeným, což přinutí kapsu nástroje sklopit se dolů. Když je nástroj z kapsy přenesen do vřetena a dvojité rameno je zpět v poloze VÝCHOZÍ POLOHA, vzduchový válec zatlačí překlápěcí spoj dolů a karusel se nyní bezpečně otáčí.

POZNÁMKA: K zadní straně spoje překlopení je připojen indikátor sepnutí [5]. Když vzduchový válec zatlačí na překlápěcí spoj dolů,  aktivuje se snímač  KAPSA NAHORU [6]. Když vzduchový válec vytáhne překlápěcí spoj NAHORŮ, aktivuje se snímač  KAPSA DOLŮ

Mazání

K dispozici je automatické mazací potrubí [1], které maže ozubené kolo karuselu. Toto potrubí je připojeno k systému mazání, což znamená, že se ozubené kolo namaže pokaždé, když je mazací systém použit.

V rámci běžné údržby některých součástí je také nutné provést ruční mazání.

• Vyčistěte a namažte kryt výstupní hřídele SMTC [2] pomocí Mobilgrease CM-P, aby se zabránilo opotřebení plunžrů dvojitého ramena.
• Vyčistěte a promažte plunžry kapes nástrojů [3] a otočný čep [4] mazivem Red I.
• Vyčistěte a namažte dráhu [5] na krytu karuselu, na kterém jezdí válce kapse nástroje, mazivem Red-I.

ZAROVNÁNÍ PRO VMC

Při vyrovnání SMTC s vřetenem

• Povolte šrouby [1], které upevňují pouzdro SMTC k držáku [2] a otočte excentrickým nastavovacím zařízením [3] tak, aby se SMTC pohyboval ve směru Y.
• Chcete-li SMTC posunout ve směru X, povolte šrouby [4], které upevňují držák [2] k odlitku sloupku, a umístěte klínové podložky [5] mezi držák a odlitek sloupku.

 POZNÁMKA: Pro pohyb SMTC směrem k vřetenu ve směru osy X umístěte klínové podložky vedle zadních šroubů. Chcete-li SMTC posunout od vřetena, umístěte klínové podložky vedle předních šroubů.

POZNÁMKA: Vyrovnání vačkové skříňky s karuselem na tomto SMTC není k dispozici.