PREZENTARE GENERALĂ A NAVETEI

Mecanismul schimbător de scule standard al frezei are denumirea "mecanism schimbător de scule tip umbrelă", deoarece forma sa este aproape aceeași ca a umbrelei. Mecanismul schimbare scule tip umbrelă are următoarele sisteme principale:

• ansamblu inversor [1]
• ANSAMBLU CAME CARUSEL [2]

În timpul schimbării sculelor, ansamblul transportorului [1] deplasează ansamblul caruselului [2] pe arborele principal [3].

MECANISM INVERSOR

Ansamblul transportorului are patru roți [2] pe șine care se conectează la o placă. PCB I/O (PCB de intrare/ieșire) trimite 160 Vcc pentru a alimenta cu energie motorul ansamblului inversor[1]. Acest motor [1] roteşte ansamblul braţ ambreiaj [3] care împinge încărcătorul în interior sau în exterior. Ansamblul ambreiaj-braț [3] are un cuplaj "alunecător" [4] pe axul motorului.

Mecanismul de blocare a alunecării [4] permite motorului să continue să se rotească atunci când apar aceste incidente:

• Braţul merge mai departe decât limita de deplasare.
• Ansamblul inversorului loveşte ceva care împiedică mişcarea acestuia.

SENZORI INVERSOR

Ansamblul inversorului are doi senzori de proximitate [1]. Aceşti senzori informează unitatea de comandă a mecanismului schimbare scule.

Notă: Amplasarea senzorilor de proximitate [1] este diferită pe un mecanism cu schimbător de scule cu 10 locașe.

Pentru a vedea starea mecanismului de schimbar scule, apăsați DIAGNOSTIC pentru a accesa pagina de diagnosticare. Accesați fila I/O.

MOTOARE

Acest SMTC are două servomotoare, un servomotor [1] antrenează cutia cu came a brațului dublu prin intermediul cuplajului solid [2]; al doilea servomotor [3] acționează caruselul prin intermediul roții dințate a lanțului [4] și are o frână pentru a menține caruselul în poziție atunci când servomotoarele sunt oprite.

CUTIA CU CAME

Cutia cu came este alimentată de un servomotor care acționează o roată dințată internă conectată la o camă. Pe măsură ce cama se rotește, profilul său ghidează mișcarea tacheților de camă care se deplasează de-a lungul suprafeței sale. Această mișcare este apoi transferată pe axul brațului dublu, cauzând deplasarea acestuia în jos și rotirea pentru a curăța schimbătorul de scule și arborele principal.

SENZORI

Există şase senzori în SMTC.

• Senzorul BRAȚ LA ORIGINE [1] este utilizat în timpul REVENIRII LA ZERO pentru a stabili poziția de origine pentru brațul dublu.
• Senzorul BRAȚ LA STRÂNGERE/DESFACERE [2] este utilizat în timpul schimbării sculei pentru a confirma faptul că brațul dublu se află sub arborele principal și este sigur pentru a destrânge scula.
• Senzorul BRAȚ LA OPRIRE [3] are rolul de a opri mișcarea brațului dublu în timpul schimbării sculei și de a aștepta ca pistonul de eliberare a sculei (TRP) să se prindă/să se desprindă.
• Senzorul SCULA 1 PE POZIȚIE [4] este utilizat în timpul REVENIRII LA ZERO pentru a stabili poziția de origine pentru carusel.
• LOCAȘ COBORÂT [5] confirmă faptul că locașul magazie scule este în poziția JOS.
• Senzorul CONSOLĂ SUS [6] este prezent pentru a confirma faptul că locașul magazie scule este în poziția SUS.

GLISORUL LOCAȘULUI DE SCULE

Funcția de glisare a magaziei de scule este de a înclina locașul de scule în SUS/JOS în timpul schimbării sculei și e acționat cu un cilindru pneumatic.

Cilindrul de aer [1] împinge legătura basculantă [2] în jos, astfel încât caruselul să poată fi rotit. Atunci când locașul de scule dorit [3] este în poziție, lagărul [4] cuplează legătura basculantă. Cilindrul de aer trage apoi legătura de capăt în sus cu lagărul încă cuplat, ceea ce forţează locaşul magaziei de scule să se încline în jos. Când scula din locaș este transferată în arborele principal și brațul dublu este înapoi în poziția ACASĂ, cilindrul de aer împinge legătura de capăt în jos și caruselul se poate roti din nou în siguranță acum.

NOTĂ: Există un marcaj de declanșare [5] atașat în partea din spate a legăturii de capăt. Atunci când cilindrul de aer împinge legătura basculantă în jos, senzorul LOCAȘ SUS  se activează [6]. Atunci când cilindrul de aer trage legătura basculantă în sus  LOCAȘ JOS

LUBRIFIERE

Există o linie de lubrifiere automată [1] care lubrifiază roata dințată a caruselului. Această linie este conectată la sistemul de lubrifiere, ceea ce înseamnă că roata dințată turnată este lubrifiată de fiecare dată când este acționat sistemul de lubrifiere.

De asemenea, există o lubrifiere manuală necesară ca parte a întreținerii de rutină a unor componente.

• Curățați și lubrifiați capacul axului de ieșire SMTC [2] cu Mobilgrease CM-P pentru a preveni uzura pistoanelor brațului dublu.
• Curățați și lubrifiați pistoanele locașurilor magaziei de scule [3] și pivotul [4] cu vaselină roșie-I.
• Curăţaţi şi lubrifiaţi pista [5] de pe carcasa caruselului pe care se deplasează rolele locașului magazie scule.

POZIȚIONARE

Când aliniaţi SMTC cu arborele principal,

• Slăbiți șuruburile [1] care fixează carcasa SMTC pe montaj [2] și rotiți dispozitivul de reglare excentric [3] pentru a deplasa SMTC în direcția Y.
• Pentru a deplasa SMTC în direcția X, slăbiți șuruburile [4] care fixează suportul [2] pe carcasa coloanei și așezați bailagurile [5] între montaj și carcasa coloanei.

 NOTĂ :Pentru a deplasa SMTC spre arborele principal în direcţia axei X, plasaţi bailagurile lângă bolţurile din spate. Pentru a îndepărta SMTC de arborele principal, amplasați bailagurile lângă șuruburile frontale.

NOTĂ: Nu există nicio poziționare a cutiei cu came la carusel pe acest SMTC.

Acest document vizează Schimbătoarele de scule pe șine, cum ar fi Schimbătorul de scule lateral cu 120 de locașuri. 

MOTOARE

Acest sistem SMTC este echipat cu două servomotoare. Permițând o mișcare precisă și coordonată, primul servomotor acționează cutia brațului dublu prin intermediul unui cuplaj. Al doilea servomotor acționează mecanismul caruselului printr-o roată dințată conectată la un pinion pentru a roti locașurile în jurul șinei. 

CUTIA CU CAME

Cutia cu came este alimentată de un servomotor care acționează o roată dințată internă conectată la o camă. Pe măsură ce cama se rotește, profilul său ghidează mișcarea tacheților de camă care se deplasează de-a lungul suprafeței sale. Această mișcare este apoi transferată pe axul brațului dublu, cauzând deplasarea acestuia în jos și rotirea pentru a curăța schimbătorul de scule și arborele principal.

SENZORI

Există patru senzori în șina SMTC.

• Senzorul SCULA 1 PE POZIȚIE [1] este utilizat în timpul REVENIRII LA ZERO pentru a stabili poziția de origine pentru carusel.
• LOCAȘ COBORÂT [2] confirmă faptul că locașul magazie scule este în poziția JOS.
• Senzorul CONSOLĂ SUS [3] este prezent pentru a confirma faptul că locașul magazie scule este în poziția SUS.
• Senzorul BRAȚ LA STRÂNGERE/DESFACERE și BRAȚ LA ORIGINE[4] este utilizat în timpul schimbării sculei pentru a confirma faptul că brațul dublu se află sub arborele principal și este sigur pentru a destrânge scula sau braţul dublu este în poziţia de origine. Aceasta se bazează pe un comutator de proximitate și pe unitatea de comandă.

GLISORUL LOCAȘULUI DE SCULE

Funcția de glisare a magaziei de scule este de a înclina locașul de scule în SUS/JOS în timpul schimbării sculei și e acționat cu un cilindru pneumatic.

Cilindrul de aer [1] împinge legătura basculantă [2] în jos, astfel încât caruselul să poată fi rotit. Atunci când locașul de scule dorit [3] este în poziție, lagărul [4] cuplează legătura basculantă. Cilindrul de aer trage apoi legătura de capăt în sus cu lagărul încă cuplat, ceea ce forţează locaşul magaziei de scule să se încline în jos. Când scula din locaș este transferată în arborele principal și brațul dublu este înapoi în poziția ACASĂ, cilindrul de aer împinge legătura de capăt în jos și caruselul se poate roti din nou în siguranță acum.

NOTĂ: Există un marcaj de declanșare [5] atașat în partea din spate a legăturii de capăt. Atunci când cilindrul de aer împinge legătura basculantă în jos, senzorul LOCAȘ SUS  se activează [6]. Atunci când cilindrul de aer trage legătura basculantă în sus  LOCAȘ JOS

LUBRIFIERE

Există o linie de lubrifiere automată [1] care lubrifiază roata dințată a caruselului. Această linie este conectată la sistemul de lubrifiere, ceea ce înseamnă că roata dințată turnată este lubrifiată de fiecare dată când este acționat sistemul de lubrifiere.

De asemenea, există o lubrifiere manuală necesară ca parte a întreținerii de rutină a unor componente.

• Curățați și lubrifiați capacul axului de ieșire SMTC [2] cu Mobilgrease CM-P pentru a preveni uzura pistoanelor brațului dublu.
• Curățați și lubrifiați pistoanele locașurilor magaziei de scule [3] și pivotul [4] cu vaselină roșie-I.
• Curăţaţi şi lubrifiaţi pista [5] de pe carcasa caruselului pe care se deplasează rolele locașului magazie scule.

ALINIERE PENTRU VMC

Când aliniaţi SMTC cu arborele principal,

• Slăbiți șuruburile [1] care fixează carcasa SMTC pe montaj [2] și rotiți dispozitivul de reglare excentric [3] pentru a deplasa SMTC în direcția Y.
• Pentru a deplasa SMTC în direcția X, slăbiți șuruburile [4] care fixează suportul [2] pe carcasa coloanei și așezați bailagurile [5] între montaj și carcasa coloanei.

 NOTĂ :Pentru a deplasa SMTC spre arborele principal în direcţia axei X, plasaţi bailagurile lângă bolţurile din spate. Pentru a îndepărta SMTC de arborele principal, amplasați bailagurile lângă șuruburile frontale.

NOTĂ: Nu există nicio poziționare a cutiei cu came la carusel pe acest SMTC.