PREHĽAD KYVADLOVEJ DOPRAVY

Štandardný menič nástrojov frézovačky má názov "dáždnikový menič nástrojov", pretože jeho tvar je takmer rovnaký ako tvar dáždnika. Menič nástrojov v tvare dáždnika má tieto primárne systémy:

• zostava jednotky [1]
• zostava karuselu [2]

Počas výmeny nástrojov zostava otočného zariadenia [1] presunie zostavu karuselu [2] do vretena [3].

POSÚVACÍ MECHANIZMUS

Zostava kyvadla má štyri kolesá [2] na pásoch, ktoré sa pripájajú k doske. DPS V/V (vstupná/výstupná DPS) odošle 160 V dc na napájanie motora zostavy jednotky [1]. Tento motor [1] zapína a vypína zostavu spojky a ramena [3] ktorá tlačí posuvný ovládač dnu alebo von. Zostava spojky a ramena [3] má na hriadeli motora "posuvnú spojku" [4].

Sklzná spojka [4] umožňuje motoru pokračovať v otáčaní, keď dôjde k týmto nehodám:

• Rameno je ďalej ako je jeho cestovná hranica.
• Zostava kyvadlovej dopravy narazí na niečo, čo bráni jej pohybu.

SNÍMAČE POSUVNEJ JEDNOTKY

Zostava kyvadla má dva snímače priblíženia [1]. Tieto snímače informujú riadiaci systém o polohe meniča nástrojov.

Poznámka: Umiestnenie snímačov priblíženia [1] sa líši na meniči nástrojov 10-pocket.

Ak chcete zobraziť stav meniča nástrojov, stlačte tlačidlo DIAGNOSTIC (Diagnostika) a prejdite na stránku diagnostiky. Prejdite na kartu  I/O.

MOTORY

Tento SMTC má dva servomotory, jeden servomotor [1] poháňa vačkovú skriňu dvojitého ramena pomocou spojovača [2]; druhý servomotor [3] poháňa karusel pomocou čelného prevodu [4] a má brzdu na udržanie karuselu v polohe, keď sú servopohony vypnuté.

VAČKOVÁ SKRIŇA

Vačková skriňa je napájaná servomotor, ktorý poháňa vnútorný prevod pripojený k vačke. Keď sa vačka otáča, jej profil riadi pohyb sledovačov vačky, ktorí sledujú pozdĺž jej povrchu. Tento pohyb sa potom presunie na hriadeľ dvojitého ramena, čo spôsobí jeho pohyb nadol a otáčanie, aby sa vyhol meniču nástrojov a vretenu.

Snímače

V SMTC je šesť snímačov.

• Senzor ARM AT ORIGIN [1] sa používa počas návratu do nulovej polohy na vytvorenie východzej polohy dvojitého ramena.
• RAMENO PRI SPÍNAČI/UVOĽŇOVACEJ SVORKE [2] sa používa počas výmeny nástroja na potvrdenie, že dvojité rameno je pod vretenom a je bezpečné uvoľniť nástroj.
• Senzor ARM AT STOP [3] (Rýchle zastavenie) sa používa na zastavenie pohybu dvojitého ramena počas výmeny nástroja a čaká na piest uvoľnenia nástroja (TRP) na upnutie/uvoľnenie.
• Snímač TOOL ONE IN POSITION [4] sa používa počas NÁVRATU DO NULOVEJ POLOHY na vytvorenie východzej polohy karuselu.
• PUZDRO DOLE [5] je potvrdenie, že miesto nástroja je v polohe DOLE.
• Senzor VRECKO NAHOR [6] slúži na potvrdenie, že miesto nástroja je v polohe NAHOR.

SKLÍČKO NA MIESTE NÁSTROJA

Funkcia vysúvania miesta nástroja slúži na naklonenie miesta nástroja NAHOR/NADOL počas výmeny nástroja a je aktivovaná vzduchovým valcom.

Vzduchový valec [1] zatlačí napínací spoj [2] nadol, aby sa karusel mohol otáčať. Keď je požadované miesto nástroja [3] v polohe, ložisko [4] sa spojí s tryskovým spojom. Vzduchový valec potom ťahá sklápaciu spojku nahor s ložiskom, ktoré stále zapadá, čím sa dutina nástroja nakláňa nadol. Keď sa nástroj z vrecka presunie do vretena a dvojité rameno sa vráti späť do východzej polohy, vzduchový valec zatlačí trysku nadol a karusel sa teraz bezpečne opäť otočí.

POZNÁMKA: Na zadnej strane prevliekacieho spojenia je pripevnená výstražná značka [5]. Keď vzduchový valec zatlačí na sklápací spoj nadol, aktivuje sa SPÄTNÝ Senzor UP [6]. Keď vzduchový valec ťahá sklápaciu spojku smerom hore POCKET DOWN

MAZANIE

K dispozícii je automatické mazacie vedenie [1], ktoré lubrikuje ozubené koleso karuselu. Toto vedenie je pripojené k systému mazania dráhy, čo znamená, že čelné ozubené koleso sa namaže zakaždým, keď je systém mazania cvičený.

Súčasťou bežnej údržby niektorých komponentov je aj ručné mazanie.

• Vyčistite a namažte veko výstupného hriadeľa SMTC [2] pomocou Mobilmazadla CM-P, aby ste zabránili opotrebovaniu piestov dvojitého ramena.
• Vyčistite a namažte piesty dutiny nástroja [3] a otočný čap [4] červeným mazivom -I.
• Vyčistite a namažte dráhu [5] na karuselovom kryte, na ktorom jazdia valčeky nástrojovej dutiny s mazivom Red-I.

NASTAVENIE, LÍCOVANIE

Pri zarovnaní SMTC s vretenom,

• Uvoľnite skrutky [1] zaisťujúce puzdro SMTC k držiaku [2] a otáčaním excentrického nastavovača [3] posúvajte SMTC v smere Y.
• Ak chcete posunúť SMTC v smere osi X, uvoľnite skrutky [4], ktoré zaisťujú montáž [2] k odliatku stĺpca a umiestnite podložky [5] medzi montáž a odliatok stĺpca.

 POZNÁMKA: Ak chcete posunúť SMTC smerom k vretenu v smere osi X, umiestnite vyrovnávacie podložky vedľa zadných skrutiek. Ak chcete presunúť SMTC preč od vretena, umiestnite podložky vedľa predných skrutiek.

POZNÁMKA: Na tomto SMTC nie je žiadne zarovnanie schránky s karuselom.

Tento dokument sa vzťahuje na meniče nástrojov koľaje, ako je 120-dutinový bočný menič nástrojov. 

MOTORY

Tento systém SMTC je vybavený dvomi servomotormi. Prvý servomotor aktivuje vačkovú skriňu s dvojitým ramenom pomocou spojovača, čo umožňuje presný a koordinovaný pohyb. Druhý servomotor poháňa karuselový mechanizmus ozubeným kolieskom pripojeným k ozubenému koliesku, aby sa dutiny otáčali okolo dráhy. 

VAČKOVÁ SKRIŇA

Vačková skriňa je napájaná servomotor, ktorý poháňa vnútorný prevod pripojený k vačke. Keď sa vačka otáča, jej profil riadi pohyb sledovačov vačky, ktorí sledujú pozdĺž jej povrchu. Tento pohyb sa potom presunie na hriadeľ dvojitého ramena, čo spôsobí jeho pohyb nadol a otáčanie, aby sa vyhol meniču nástrojov a vretenu.

Snímače

V SMTC koľaje sú štyri snímače.

• Snímač TOOL ONE IN POSITION [1] sa používa počas NÁVRATU DO NULOVEJ POLOHY na vytvorenie východzej polohy karuselu.
• DUTINA NADOL [2] je potvrdenie, že nástrojová dutina je v polohe NADOL.
• Snímač DUTINA NAHOR [3] slúži na potvrdenie, že nástrojová dutina je v polohe NAHOR.
• Snímač RAMENO PRI SPÍNAČI/UVOĽŇOVACEJ SVORKE  a  RAMENO V PÔVODNEJ POLOHE[4] sa používa počas výmeny nástroja na potvrdenie, že dvojité rameno je pod vretenom a je bezpečné uvoľniť nástroj alebo že je dvojité rameno vo svojej pôvodnej polohe. Je to založené na jednom bezdotykovom spínači a ovládaní.

SKLÍČKO NA MIESTE NÁSTROJA

Funkcia vysúvania miesta nástroja slúži na naklonenie miesta nástroja NAHOR/NADOL počas výmeny nástroja a je aktivovaná vzduchovým valcom.

Vzduchový valec [1] zatlačí napínací spoj [2] nadol, aby sa karusel mohol otáčať. Keď je požadované miesto nástroja [3] v polohe, ložisko [4] sa spojí s tryskovým spojom. Vzduchový valec potom ťahá sklápaciu spojku nahor s ložiskom, ktoré stále zapadá, čím sa dutina nástroja nakláňa nadol. Keď sa nástroj z vrecka presunie do vretena a dvojité rameno sa vráti späť do východzej polohy, vzduchový valec zatlačí trysku nadol a karusel sa teraz bezpečne opäť otočí.

POZNÁMKA: Na zadnej strane prevliekacieho spojenia je pripevnená výstražná značka [5]. Keď vzduchový valec zatlačí na sklápací spoj nadol, aktivuje sa SPÄTNÝ Senzor UP [6]. Keď vzduchový valec ťahá sklápaciu spojku smerom hore POCKET DOWN

MAZANIE

K dispozícii je automatické mazacie vedenie [1], ktoré lubrikuje ozubené koleso karuselu. Toto vedenie je pripojené k systému mazania dráhy, čo znamená, že čelné ozubené koleso sa namaže zakaždým, keď je systém mazania cvičený.

Súčasťou bežnej údržby niektorých komponentov je aj ručné mazanie.

• Vyčistite a namažte veko výstupného hriadeľa SMTC [2] pomocou Mobilmazadla CM-P, aby ste zabránili opotrebovaniu piestov dvojitého ramena.
• Vyčistite a namažte piesty dutiny nástroja [3] a otočný čap [4] červeným mazivom -I.
• Vyčistite a namažte dráhu [5] na karuselovom kryte, na ktorom jazdia valčeky nástrojovej dutiny s mazivom Red-I.

ZAROVNANIE PRE VMC

Pri zarovnaní SMTC s vretenom,

• Uvoľnite skrutky [1] zaisťujúce puzdro SMTC k držiaku [2] a otáčaním excentrického nastavovača [3] posúvajte SMTC v smere Y.
• Ak chcete posunúť SMTC v smere osi X, uvoľnite skrutky [4], ktoré zaisťujú montáž [2] k odliatku stĺpca a umiestnite podložky [5] medzi montáž a odliatok stĺpca.

 POZNÁMKA: Ak chcete posunúť SMTC smerom k vretenu v smere osi X, umiestnite vyrovnávacie podložky vedľa zadných skrutiek. Ak chcete presunúť SMTC preč od vretena, umiestnite podložky vedľa predných skrutiek.

POZNÁMKA: Na tomto SMTC nie je žiadne zarovnanie schránky s karuselom.