ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE:

1. KYVADLOVÝ MOTOR
2. KRYT S PROFILOM V TVARE V
3. LIŠTA
4. DRŽIAK LIŠTY
5. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 10-32 X 3/8
6. KLZNÉ RAMENO SPOJKY
7. MONTÁŽNY BLOK
8. SNÍMAČ POLOHY
9. KYVADLOVÝ VALEC
10. MATICA 3/4-10 NYLONOVÁ POISTKA
11. PODLOŽKA 3/4 PLOCHÁ
12. SANE NÁSTROJA
13. MATICA 3/8-24 ŠESŤHRAN
14. TESNENIE SANÍ NÁSTROJA
15. KONZOLA KONEKTORA
16. MOTOR REVOLVEROVEJ HLAVY
17. KRYT SANÍ NÁSTROJA
18. MONTÁŽNA MOTOROVÁ DOSKA
19. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM M3 X 5
20. JAZDEC MALTÉZSKEHO MECHANIZMU 2-KOLÍKOVÝ
21. VAČKOVÁ KLADKA 3/4 ŠESŤHRAN
22. VYMEDZOVACÍ KRÚŽOK
23. SKRUTKA S POLOGUĽOVOU HLAVOU 10-32 X 1
24. POSTAVENIE NÁSTROJA Č. 1
25. HVIEZDA MALTÉZSKEHO MECHANIZMU
26. VERTIKÁLNA NÁPRAVA
27. LOŽISKO
28. POISTNÁ MATICA LOŽISKA
29. PUZDRO LOŽISKA
30. PRUŽINA DVIEROK
31. ČÍSELNÝ KRUH
32. PÄTICA MENIČA NÁSTROJOV
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. SKRUTKA S PLOCHOU HLAVOU 10-32 X 3/8
35. KRYT VYSÚVACIEHO PANELU
36. DVIERKA VYSÚVACIEHO PANELU
37. NIT 3/32 X 200 X, 160 PRIEM. HLAVY
38. PRIECHODKA VYŤAHOVAČA
39. VALCOVÝ KOLÍK 3/16 X 7/8
40. KOMPRESNÁ PRUŽINA VYŤAHOVAČA
41. VYŤAHOVAČ
42. NASTAVOVACÍ KĽÚČ
43. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 1/4-20 X 7/8
44. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 5/16-18 X 3/4
45. KRYT MENIČA NÁSTROJOV
46. ZACHYTÁVACIE DVIERKA
47. KRYT VYPÍNAČA
48. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 8-32 X 7/8
49. PRÍCHYTNÁ PLATŇA
50. VODIACI KOLÍK
51. PODPERA OTVÁRANIA DVERÍ SPODNÁ
52. PODPERA OTVÁRANIA DVERÍ VRCHNÁ

1. Kyvadlový motor: DC jednosmerný motor, ktorý poháňa zostavu klzného ramena spojky, aby posunul kyvadlo do a von z vretena.
2. Karuselový motor: DC jednosmerný motor, ktorý otáča karuselom.
3. Zostava dutiny v meniči nástrojov: drží nástroje v karuseli, skladá sa z dvoch vyťahovacích úchopov, pružiny, polohovacieho kľúča nástroja. 
4. Klzné rameno spojky: Mechanizmus, ktorý spája kyvadlový motor s telesom saní, v prípade havárie skĺzne, aby sa zabránilo poškodeniu meniča nástrojov.
5. Konzola konektora karuselového motora: Motor a snímače sa pripoja k tejto konzole konektora.
6. Snímače pohybu kyvadla dovnútra a von: Tieto snímače informujú riadenie o polohe kyvadla.
7. Snímače nástroja č. 1 a značiek nástrojov: Tieto snímače informujú riadenie o polohe karuselu.

1. Odstráňte kryty kefiek [1] z oboch strán motora

2. Skontrolujte, či do kefiek nevnikla chladiaca kvapalina, vyčistite a nainštalujte kefky a ich kryty späť.

3. Objednajte dva (2) vinylové kryty [2] pre motor člnka

• PN 59-2011 pre 32-1875: MTR ASSY CAROUSEL/SHUTTLE/APC
• PN  59-0297 pre meniče nástrojov  CM-1 

4. Naplňte vinylové kryty približne do 1/4 silikónom RTV [3]

5. Zatlačte vinylové kryty na kryty kefiek a otočte ich v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek pre rovnomerné utesnenie [4]

6. V [5] možno vidieť dobré utesnenie

7. Okolo oboch krytov umiestnite gumičku tak, ako je to znázornené na [6], a nechajte ich nasadené aspoň 4 hodiny, aby sa vinylové kryty vytvrdli.

POZNÁMKA:Člnkové motory na dáždnikových meničoch nástrojov vyrobených vo februári 2022 a neskôr súod výroby tlmené a utesnené a nevyžadujú vinylové kryty.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte vrchné [1] a spodné [2] koľajnice s profilom v tvare V a kolesá, či sa v nich nenachádzajú triesky. Skontrolujte, či nie sú poškodené alebo opotrebované stierače [3]. Niektoré stroje nemajú konzolu stierača [4].

Odstráňte všetky triesky, ktoré bránia správnej činnosti snímača. Vyberte motor karuselu zo súpravy saní. Zložte snímače [5] na oboch stranách dosky karuselového motora a vyčistite ich.

Demontujte zostavu vačkovej kladky [6] a spustite klzné rameno spojky [8], aby ste posunuli zostavu saní a sprístupnili snímače [7] za zostavou saní.

Staršie modely strojov používajú namiesto snímačov priblíženia valcové spínače [5]. Piest a valec musia fungovať hladko bez lepenia. Ak sú spínače alebo snímače čisté, ale nefungujú správne, prejdite na Mechanický koncový spínač – príručka na riešenie problémov alebo Snímač priblíženia  – príručka na problémov.

Nápravné opatrenie:

Ako získať prístup ku kyvadlovému motoru na riešenie problémov s alarmamii 113, 114, 125, 856, 859 a 2066: zložte kryt podpery ramena [1] a kryt káblovej priechodky [2]. Zmerajte napätie na napájacom kábli.

Ako získať prístup ku karuselovému motoru na riešenie problémov s alarmami 115, 127 a 854: zložte kryt [4] zo saní. Zmerajte napätie na napájacom kábli [5] na konzole konektora.

Zmerajte napätie:

Zmerajte jednosmerné napätie na konektore, ktorý vedie do motora zo vstupno-výstupnej dosky plošných spojov. Nastavte rozsah na 0,0 a nastavte multimeter na Min/Max. Napájanie motora bude zapnuté iba na jednu sekundu, kým sa generuje alarm a napájanie pre motor sa nevypne. Zadajte príkaz na výmenu nástroja. Nameraná hodnota musí byť 135 – 165 VDC alebo musí ukazovať zmenu signálu, keď je zadaný príkaz spustenia. Niektoré multimetre nie sú dostatočne rýchle na to, aby odčítali napätie pred spustením alarmu. Pred vygenerovaním alarmu by mala napriek tomu zobrazovať zmena signálu alebo OL. Ak nie je k dispozícii žiadne napätie, prečítajte si:

• -Next Generation Control - DPS I/O - Príručka na riešenie problémov
  
• -DPS I/O - Príručka na riešenie problémov (Classic Haas Control)

Skontrolujte kefy.

1. Normálne opotrebovanie kefy.
2. Zlé opotrebovanie kefy.

Odpojte motor od konektora. Zmerajte odpor medzi kolíkmi. Odpor musí byť medzi 5 až 20 ohmami. Zmerajte odpor jedného z kolíkov na podvozku motora. Odpor musí byť väčší ako 100 000 Ohmov.

Ak sú merania nízke, medzi kefami a komutátorom nie je dobrý kontakt. Vysajte a vyčistite všetku kontamináciu medzi kefami a komutátorom. Skontrolujte, či nie je poškodený alebo opotrebovaný. Uistite sa, že v motore nie sú žiadne stopy oleja alebo chladiacej kvapaliny. Skontrolujte oblasť okolo jednosmerného motora, či nie je znečistená.

 DÔLEŽITÉ: Nesprávna inštalácia kefiek motora môže spôsobiť poruchu motora alebo hluk.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte klzné rameno spojky: demontujte a skontrolujte zostavu vačkovej kladky [1], či nie je poškodená a či v nej nie sú triesky. Posuňte teleso karuselového motora v smere vretena, aby ste získali prístup k klznému ramenu spojky [2]. Klzné rameno spojky [2] ručne otočte o 180 ° pohybu. Malo by sa točiť plynulo, ale so silným odporom. Ak sa rameno nepohybuje plynulo, kyvadlový motor [3] má poruchu.

Nápravné opatrenie:

Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.

Skontrolujte, či sú hnacie remene vretena enkodéra správne napnuté. Skontrolujte, či nie je opotrebovaná remenica motora a remenica enkodéra.

Prečítajte si tieto postupy

• Štandardné Haas riadenie – menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – nastaviť parameter 257 – korekcia orientácie vretena
• Riadenie novej generácie – menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – korekcia orientácie vretena
  

Nápravné opatrenie:

Otestujte podozrivé relé: vymeňte relé za iné relé. Ak sa alarm zmení na iný alarm, relé je chybné.

Napríklad: ak stroj zobrazí alarm 113, vymeňte relé K9 za relé K10. Ak sa alarm zmení na Alarm 114, relé je chybné. Ak sa alarm nezmení, pokračujte ďalšími časťami na riešenie problémov.

Nápravné opatrenie:

Úchopy a pružina vyťahovača držia nástroj v nástrojovej dutine. Opotrebované alebo poškodené úchopy alebo pružiny môžu spôsobiť spadnutie nástroja.

Pozrite si:

•  Vertikálne obrábacie centrum – menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – dutina – výmena
• Video – údržba dáždnikového/karuselového meniča nástrojov

Nápravné opatrenie:

Ak snímače piestu na uvoľnenie nástroja (TRP) nie sú správne nastavené, nástroj môže uviaznuť v kuželi vretena, alebo ťažná tyč nemusí uvoľniť nástroj. Môže dôjsť k poškodeniu meniča nástrojov s dáždnikovým zásobníkom. Nastavte správne spínače piestu uvoľnenia nástroja. Pozrite si postup TRP – snímač polohy – nastavenie .

Prejdite na  Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – karuselová platňa – výmena , kde nájdete pokyny na výmenu karuselovej platne.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte poškodenie vodiaceho kolíka [1], zachytávacích dvierok [2] a plastových jazdcov [3].

Prečítajte si postup  Menič nástrojov s dáždnikovým zásobníkom – vodiace kolíky a zachytávacie dvierka – výmena.

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE DVOJITÉHO RAMENA:

1. KRYT RAMENA
2. BHCS 1/4-20 X 1/2 POZINKOVANÉ
3. SHCS 3/8-16 X 3/4 POZINKOVANÉ
4. NÁBOJ DVOJITÉHO RAMENA
5. POSÚVAČ RAMENA
6. PODLOŽKA 5/16 OCEĽ
7. PIEST
8. SPÄTNÁ PRUŽINA
9. NASTAVOVACIA TYČ
10. SHCS 1/4-20 X 5/8 POZINKOVANÉ
11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
12. KĽÚČ RAMENA
13. DVOJITÉ RAMENO
14. MATICA 1/4-20 HEX BLK
15. KRYTKA PRUŽINY
16. SVORKA DVOJITÉHO RAMENA
17. SKRUTKA S HLAVOU S VNÚTORNÝM ŠESŤHRANOM 5/16 - 18 X 2 1/4

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE VAČKOVEJ SKRINE:

1. VÝSTUPNÝ HRIADEĽ
2. PLÁŠŤ
3. HORNÁ ČASŤ PLÁŠŤA
4. SERVOMOTOR
5. MONTÁŽ SERVOMOTORA
6.  VSTUPNÝ HRIADEĽ ZÁVITOVKY
7. ZÁVITOVKOVÝ PREVOD
8. UZÁVER NA PLNENIE OLEJA
9. ZOSTAVA LOŽISKA HVIEZDICOVÉHO PREVODU
10. HVIEZDICOVÝ PREVOD
11. GLOBOIDNÁ VAČKA
12. SPÄTNÝ VENTIL A TLMIČ
13. MONTÁŽ DVOJITÉHO RAMENA

Poznámka: Rozložený diagram vačkovej skrine je uvedený iba na referenčné účely. Vnútorné komponenty vačkovej skrine nie sú vymeniteľné v teréne

1. Dvojité rameno: Premiestňuje nástroje do karuselu a vretena.
2. Posúvač: Počas pohybu dvojitého ramena tlačí na nástroj, aby ho držal na svojom mieste.
3. Spätná pružina: Tlačí posúvač oproti nástroju.
4. Vyrovnávacie podložky: Podložky nastavujú posúvač tak, aby bol správne umiestnený. Ak je posúvač nastavený príliš pevne voči nástroju, nemusí sa počas otáčania zablokovať. Pri príliš voľnom nastavení sa budú nástroje počas otáčania kývať alebo vypadávať.
5. Nastavovacia tyč: Počas výmeny nástroja uzamkne posúvač na svojom mieste.
6. Samosvorná matica: Táto matica sa pritiahne na posúvač, aby sa zabránilo uvoľneniu otáčania nastavovacej tyče.
7. Piest: Blokuje nastavovaciu tyč počas pohybu ramena. Nastavovacia tyč a posúvač nemôžu uvoľniť nástroj, keď je piest vo vysunutej polohe.

Overte dĺžku dvojitého ramena

Skontrolujte, či má náhradné dvojité rameno [2] správnu dĺžku, zmerajte od stredu po stred príruby držiaka nástrojov medzi pôvodným [1] a náhradným dvojitým ramenom [2].

POZNÁMKA: Rovnaké kroky overenia sa budú vzťahovať na opracované [1] a odliate [2] výmeny dvojitého ramena. Niektoré stroje môžu stále prijímať opracované [1] výmeny dvojitého ramena.

Skontrolujte, či má dvojité rameno správnu veľkosť kužeľa a typ

Ak chcete rozlíšiť medzi BT, CT a HSK, overte, či je príruba V BT zobrazená na obrázku [1] a príruba V CT je zobrazená na obrázku [2] a príruba V HSK je zobrazená na obrázku [3].

Skontrolujte, či má dvojité rameno správnu korekciu drážky na kľúč

Teraz bude mať odliate dvojité rameno drážku na kľúč opracovanú v 0-stupňovej uhlovej polohe [1] alebo v 2,5-stupňovej uhlovej polohe [2], obe dvojité ramená budú namiesto klávesu korekcie používať iba rovný kľúč.

Skontrolujte, či šípka spätného ventilu [1] smeruje preč od vačkovej skrine, ako je to znázornené. 

Spätný ventil (PN 58-2754) [1] by sa mal nainštalovať medzi mosadznú armatúru (PN 58-1674) [2] a armatúru tlmiča (PN 58-1865) [3]. 

Nápravné opatrenie:

Ak chcete získať prístup k snímačom [1], oddeľte štítok s číslom karuselu. Prejdite do manuálneho obnovenia nástroja a stlačte tlačidlo ATC FWD na posunutie ramena cez celý cyklus. Uistite sa, že LED kontrolka na snímači a diagnostický bit zmenia stav v správnom štádiu cyklu výmeny nástroja. Pozrite si tabuľku nižšie.

Ak snímače nezmenia stav, pozrite si časť Snímač polohy - Príručka na riešenie problémov.

Nápravné opatrenie:

Nájdite príčinu chyby orientácie vretena.

Skontrolujte, či sú hnacie remene vretena enkodéra správne napnuté. Uistite sa, že remenica motora vretena [1] a remenica enkodéra [2] nie sú opotrebované.

Pozrite si VMC – bočný menič nástrojov (SMTC) – korekcia orientácie vretena – parameter 257.

1: Snímače piestu uvoľnenia nástroja (TRP) nie sú správne nastavené.

Ak nie sú snímače TRP správne nastavené, môže sa nástroj zachytiť v kuželi vretena alebo ťažná tyč nemusí uvoľniť nástroj. Môže dôjsť k poškodeniu dvojitého ramena. Nastavte správne spínače piestu uvoľnenia nástroja. Pozrite si časť VMC - Kužeľ 20/30/40 -TRP - Snímač polohy - nastavenie.

2: Rameno pri výmene nástroja narazilo do otočného zariadenia alebo upnutia.

Ak chcete nastaviť korekciu výmeny nástroja, pozrite si návod na obsluhu, alebo vydajte príkaz M06 na posunutie vretena do bezpečnej výšky. Pred výmenou nástroja posuňte prekážku na stole do bezpečnej vzdialenosti. Ak inštalujete otočné zariadenie alebo výklopný stôl, namontujte ich úplne doprava, ako to umožňuje vaše nastavenie. Takto získate väčší priestor pre bezpečnú výmenu nástrojov.

Prejdite na časť Časť 21 - Ako vydať príkaz na bezpečnú polohu výmeny nástrojov, aby ste sa vyhli upnutiam a otočným stolom pre viac informácií.

3: Chybný polohový kábel alebo snímač polohy vačkovej skrine môže spôsobiť, že stroj bude mať rameno vo východiskovej polohe. Os Z klesá a ohýba rameno. Pozrite si časť Snímače priblíženia vačkovej skrine v tomto dokumente.

Drobné ostriny alebo drážky na dvojitom ramene môžu byť vizuálne odstránené malým pilníkom bez potreby výmeny.

Prejdite na stránku parts.haascnc.com, kde nájdete správne dvojité rameno pre váš stroj. Postupujte podľa pokynov na výmenu dodaných so zostavou.

Ak nie je dvojité rameno ohnuté, skontrolujte zarovnanie dvojitého ramena. Pozrite si časť Bočná montáž (SMTC) - VMC - Dvojité rameno - Zarovnanie pre pokyny na kontrolu zarovnania.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte remeň, či nie je poškodený, a v prípade potreby ho vymeňte. Pozrite si časť VMC - Bočný menič nástrojov (SMTC) - Karuselový motor - Výmena pre informácie, ako vymeniť remeň vačkovej skrine.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte zostavu piestu a nastavovača. Pozrite si časť  Bočný menič nástrojov (SMTC) - Dvojité rameno - Zostavenie piestu a nastavovača - Kontrola

Pozrite si časť Video - Údržba dvojitého ramena bočného meniča nástrojov (SMTC) pre viac informácií o tom, ako udržiavať dvojité rameno.

Test strateného pohybu skrinky

Prejdite na Obnova meniča nástrojov

Otočte dvojité rameno do polohy upnutia/uvoľnenia.

1. Stlačte a potiahnite za rameno. Zaznamenajte pohyb.
2. Potiahnite dole a zatlačte hore na rameno.   Zaznamenajte pohyb.

Mali by ste zaznamenať menej ako 1/4" (6 mm) strateného pohybu pri otáčaní alebo zdvíhaní ramena.

Interný mechanický test skrinky

Odstráňte motor skrinky a otočte kladku alebo spojku [1], aby prešla skrinka celým cyklom meniča nástrojov. Počúvajte, či sa pri aktivácii vačkovej skrine nevyskytuje abnormálny vnútorný hluk. Spustite vačkovú skriňu dopredu alebo dozadu a vyhľadajte presné miesto zasekávania. Skontrolujte hladinu oleja a zároveň zaznamenajte viskozitu a sfarbenie oleja.

Poznámka: Uistite sa, že otočíte skrinku kompletným cyklom meniča nástrojov, pretože niektoré komponenty sú zapojené iba do každého druhého cyklu meniča nástrojov. 

V skrinke by nemali byť žiadne mechanické prekážky. Mali by ste byť schopní otáčať remenicou rukou. Keď sa výstupný hriadeľ sťahuje, bude ťažšie otáčať remenicou.

Poznámka:  Na stroji so skrinkou poháňanou servomechanizmom je potrebné po opätovnej inštalácii servomotora znova nastaviť počiatočnú polohu dvojitého ramena.  Pozrite si postup SMTC – dvojité rameno – korekcia mriežky a výmeny nástroja.

Zatlačte na piest [3] a podržte ho.

Vložte držiak náradia [2] do ramena. Pri správnej činnosti sa posúvač [1] posúva dovnútra.

Uvoľnite piest [5].

Pokúste sa vybrať držiak náradia [4]. Pri správnej činnosti sa posúvač neposunie a držiak náradia sa zaistí do svojej polohy.

Zmerajte priestor medzi posúvačom a držiakom náradia. Použite špárovú mierku [6]. Správny priestor je od  0,014 palca (0,36 mm) do 0,020 palca (0,51 mm). Ak je stroj  DM-1 alebo DT-1, správny priestor je od  0,005 palca (0,13 mm) do 0,015 palca (0,38 mm).

Pridávajte alebo odstraňujte 0,01-palcové (0,25 mm) vyrovnávacie podložky, číslo dielu 45-0075,  až kým nie je medzera správna.

Po nastavení medzery znova zostavte zostavu posúvača s nainštalovanou pružinou a podložkou. Na prst, pružinu a podložku naneste vrstvu lítiového maziva Tacky. 

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENIE:

1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
2. KRYT KARUSELU
   
3. POISTNÁ MATICA LOŽISKA
   
4. POISTNÁ MATICA 5/8-18
   
5. KARUSEL
   
6. SLEDOVAČ VAČKY
   
7. LOŽISKO
8. ZOSTAVA DUTINY
9. UMÝVAČKA KARUSELU
   
10. RÁM NA VÝMENU NÁSTROJA
11. HRIADEĽ KARUSELU
    
12. DISTANČNÁ VLOŽKA
13. VAČKOVÁ SKRIŇA
14. SHCS 1/2-13 X 2
    
15. ZOSTAVA VAČKY KARUSELU
    
16. ZARÁŽKA DUTINY
    
17. SHCS 1/2-13 X 5
    
18. MOTOR KARUSELU
    
19. ZOSTAVA VYKLÁPAČA DUTINY
20. DVOJITÉ RAMENO

Karusel

1. Snímač polohy nástroja na mieste: Oznamuje ovládaniu, že nástrojová dutina je na svojom mieste.
2. Vačka karuselu: DC alebo servomotor otáča túto vačku, ktorá otáča nástrojovým karuselom.
3. Snímač polohy nástroja jedna: Oznamuje ovládaniu, že nástrojová dutina je v polohe nástroja jedna.

Dutina

1. Sledovač vačky: Pri otáčaní karuselu udržuje dutinu v hornej polohe. Sledovač vačky sleduje drážku na plášti karuselu.
2. Hriadeľ: Náprava, na ktorej sa dutina otáča nahor a nadol.
3. Pružina: Vyvíja napätie na štyri piesty vo vnútri nástrojovej dutiny.
4. Nástrojová dutina: Drží nástroj.
5. Piesty: Štyri piesty uchopujú ťažný čap nástroja. Sú namazané mazivom.

Nápravné opatrenie:

Otestujte snímač nástroja na mieste:

1. Vymažte alarmy a prejdite na manuálne obnovenie meniča nástrojov. Pozrite si časť VMC, HMC - Bočný menič nástrojov (SMTC) - Manuálne obnovenie.
2. Stlačte šípku doľava alebo doprava na presun karuselu. Monitorujte bit TOOL IN POS na ovládaní Classic Haas Control (CHC), alebo SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK na ovládaní Next Generation Control (NGC). Tento bit bude 0 , pokiaľ nie je dutina na svojom mieste. Tento bit bude 1, keď je dutina na svojom mieste.
3. Ak sa karusel pohybuje, ale bit sa nezmení, odstráňte kryt karuselu. Ak sa karusel nepohne, pozrite si časť 2.
4. Aby ste sa uistili, že snímač polohy nie je aktivovaný, otáčajte karuselom, kým plochá strana vačky [2] nie je otočená k snímaču polohy [1].
5. Dotknite sa konca snímača polohy pomocou skrutkovača. Sledujte zmenu svetla a monitorujte hodnotu TOOL IN POS alebo SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
6. Ak sa stav svetla alebo bit nezmení, použite postup Snímač polohy - Príručka na riešenie problémov na riešenie problémov so snímačmi polohy.

Nápravné opatrenie:

Ak chcete vymeniť napínacie otvory [1] a puzdro [2], musíte najprv omotať reťaz alebo popruh okolo karuselu a rámu, aby sa karusel voľne neotáčal. 

POZOR:Ak karusel nie je upevnený, môže spôsobiť vážne zranenie. 

Nápravné opatrenie:

1. Vizuálne skontrolujte vodiace lišty [1] pre nástrojovú dutinu. Odstráňte všetky znečistenia.
2. Povrch namažte červeným mazivom.
3. Prejdite na manuálne obnovenie meniča nástrojov VMC, HMC - Bočný menič nástrojov (SMTC) - Manuálne obnovenie.
4. Stlačte tlačidlo nahor alebo nadol na presunutie nástrojovej dutiny. Uistite sa, že sa dutina pohybuje plynule do a z polohy výmeny nástroja.

Nápravné opatrenie:

1. Vypnite stroj a odpojte prívod vzduchu.
2. Nájdite valec nástrojovej dutiny.
3. Ak je vo výbave, odoberte pilotný spätný ventil [1] a hadicu do spodnej časti valca. U strojov, ktoré nemajú pilotný spätný ventil, odpojte hornú a spodnú hadicu vzduchového valca.
4. Posuňte valec [2] nahor a nadol.
5. Uistite sa, že sa piest voľne pohybuje. Nastriekajte malé množstvo silikónového maziva do valca, aby ste namazali tesnenie piestu.
6. Ak sa piest nepohybuje voľne, je poškodený vzduchový valec nástrojovej dutiny.
7. Skontrolujte, či je prívod vzduchu do stroja čistý a suchý.

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že sú snímače polohy dutiny hore/dole [1] čisté. Kontaminácia na spínačoch môže spôsobiť, že sa karusel otočí a zlomí dutinu skôr, ako bude úplne v hornej polohe.

Strana DIAGNOSTIKA zobrazuje stav snímačov. Ak sa bity POCKET DOWN alebo POCKET UP (CHC) alebo SMTC_TOOL_POCKET_UP alebo SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC) nezmenia, senzory môžu mať snímače triesky alebo znečistenie.

Skontrolujte, či je nástrojová dutina hore. Stlačte tlačidlo [PARAMETER/DIAGNOSTIC] a prejdite na kartu  I/O .

Dotknite sa konca snímača polohy pomocou skrutkovača [1]. Tento test môže spôsobiť alarm 626. Ignorujte tento alarm. Snímač polohy pracuje správne, ak sa hodnota Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC) zmení z 1 na 0. Ak sa diagnostická hodnota nezmení, pokračujte v odstraňovaní problémov.

Ak chcete odstrániť problém so snímačom dutiny hore, skontrolujte, či je nástrojová dutina dole. Dotknite sa konca snímača polohy pomocou skrutkovača a monitorujte Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Hodnota sa musí zmeniť z 1 na 0.

Vykonajte tieto kroky iba na strojoch CHC: , kde sa kábel 820 pripája k V/V DPS na P3. Použite elektrický mostík (P/N 33-8521) na P3 [1]. DPS I/O pracuje správne, ak sa hodnota Pocket Down zmení z 1 na 0. Vymeňte zostavu kábla SMTC. Pozrite si časť Snímač polohy - Ako to funguje a riešenie problémov - Video. Použite časť Snímač polohy - Príručka na riešenie problémov na riešenie problémov so snímačom polohy.

Ak chcete vyriešiť problém so snímačom dutiny hore, prekonfigurujte prepojku na P3, ako je to znázornené [2]. Monitorujte hodnotu Pocket Up. DPS I/O pracuje správne, ak sa hodnota zmení z 1 na 0. Vymeňte zostavu kábla SMTC.

Ak sa hodnota Pocket Down alebo Pocket Up nezmení na 0 pri testovaní, postupujte podľa časti:

• -Next Generation Control - DPS I/O - Príručka na riešenie problémov
  
•  -DPS I/O - Príručka na riešenie problémov (Classic Haas Control)

Nápravné opatrenie:

Uistite sa, že nástroj nie je znečistený úlomkami. Vyhľadajte a odstráňte všetky „zhluky triesok“ v mechanizme.

Pozrite si časť TOTD časť 33 - Máte všade na nástrojoch vláknité triesky? Riešenie na odstránenie triesok na riešenie problémov so systémom.

Príznak: Nástrojová dutina je hlučná.

Možná príčina: Vyskytol sa problém s tlmičom dorazu nástrojovej dutiny.

Nápravné opatrenie:

1. Skontrolujte, či je nástrojová dutina v hornej polohe [1].
2. Palcom zatlačte tlmič [3].
3. Uvoľnite tlmič [2].

V prípade strojov CALM vymeňte tlmič nárazov so správnym otvorom (P/N: 58-0093) [4] medzi solenoidom a tlmičom, ak:

• Pri stlačení tlmiča nie je žiadny odpor.
• Tlmič sa po stlačení nevysunie.

 Poznámka: Pri všetkých ostatných strojoch vymeňte tlmič za nový.

Príznak: Nástroj padá z nástrojovej dutiny Nástroj sa nedá vybrať z dutiny.

Možná príčina: Držiak nástrojov alebo ťažné čapy sú nesprávne..

Nápravné opatrenie:

Ak nie je možné nástroj vybrať, demontujte pružinu podväzku [3]. Kývaním nástroja uvoľnite piesty [1]. Dávajte pozor, aby ste nestratili žiadne piesty. Vyberte nástroj. Vymeňte pružinu.

Pozrite si dokument Informácie o držiaku nástrojov a ťažnom čape pre informácie o správnom držiaku nástroja a ťažnom čape [2].

Nápravné opatrenie:

        Dutina BT/CT

1. Uistite sa, že (4) piesty [1] sú neporušené v každej z dutín.
2. Skontrolujte opotrebovanie piestov. Ak sú opotrebované, vymeňte ich.
3. Uistite sa, že háčik na pružine nie je na vrchu žiadneho z piestov.
4. Vyčistite všetky zvyšky z nástrojových dutín a piesty [1] namažte mazivom. Na ťažný čap nástroja naneste mazivo.

Viac informácií o odstránení dutiny nájdete v časti Výmena nástrojovej dutiny na bočnom meniči nástrojov Haas (SMTC) – Video.

Niektoré dutiny používajú listové pružiny. Hľadajte zlomené listové pružiny. Sú naskladané (2) na jednom rohu. Vymeňte všetky poškodené listové pružiny.

        Dutina HSK

1. Uistite sa, že zostava klieštiny je v každej z dutín neporušená.
2. Skontrolujte (3) piesty a stredový uzáver v zostave klieštiny, či nie sú opotrebované. Ak sú opotrebované, vymeňte ich. 
3. Skontrolujte zvyšok dutiny, či nie je poškodená. V prípade potreby ju vymeňte.
4. Vyčistite všetky zvyšky z dutiny a namažte zostavu klieštiny mazivom, aby ste zaistili hladkú prevádzku.

Viac informácií o výmene dutiny HSK nájdete v časti Výmena dutiny a piestu HSK.

Nápravné opatrenie:

Nainštalujte komponent Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Táto súprava obmedzuje vzduch unikajúci valca dutiny hore/dole a spomaľuje dutinu.

Pozrite si dokument s informáciami o držiaku nástrojov a ťažnom čape .