分解视图:

1. 穿梭电机
2. V 型轨道盖
3. 雨刮器
4. 雨刮器固定器
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. 滑动离合器臂
7. 安装块
8. 邻近传感器
9. 穿梭辊
10. 螺母 3/4-10 尼龙锁
11. 太平3/4平
12. 工具托架
13. 螺母 3/8-24 HEX
14. 垫片工具托
15. 连接器支架
16. 图尔特·莫特
17. 工具滑车盖
18. 电机安装板
19. 什克什克 M3 X 5
20. 司机日内瓦 2 针
21. CAM 关注器 3/4 HEX
22. 垫圈环
23. BHCS 10-32 X 1
24. 工具#1支架
25. 日内瓦之星
26. 垂直轴
27. 轴承
28. 轴承锁紧螺母
29. 轴承外壳
30. 门弹簧
31. 号码环
32. 刀具更换器盖
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. 滑动面板盖
36. 滑动面板门
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 头 DIA
38. 萃取器衬套
39. 卷筒 PIN 3/16 X 7/8
40. 萃取器压缩弹簧
41. 提取
42. 对齐键
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. 刀具更换器盖
46. 陷阱门
47. 开关盖
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. 保持板
50. 定位引脚
51. 门打开支架下部
52. 门打开支架上部

1. 穿梭电机: 驱动滑动离合器臂总成以将滑闸移入和移出主轴的直流电机。
2. 转盘电机: 旋转转盘的直流电机。
3. 刀具更换器刀套组件: 在转盘中保存工具，它由两个提取器手指、弹簧、定位工具键组成。 
4. 滑动离合器臂: 将穿梭电机耦合到滑车铸件的机制，如果发生碰撞，它会打滑，以防止损坏换刀装置。
5. 转盘电机连接器支架: 电机和传感器将连接到此连接器支架。
6. 穿梭进出传感器: 这些传感器让控制器知道穿梭位置。
7. 工具#1和工具标记传感器: 这些传感器让控制器知道转盘的位置。

1. 从电机两侧移除电刷帽 [1]

2. 检查电刷是否有冷却液侵入，清洁并重新安装电刷和电刷帽。

3. 为穿梭电机订购两 (2) 个乙烯基帽电机 [2]

• PN 59-2011 ，用于 32-1875：MTR ASSY 伞式/穿梭/APC
• PN  59-0297 ，用于 CM-1 换刀装置

4. 以 RTV 硅胶填充支乙烯基帽约 1/4 的位置 [3]

5. 将乙烯基帽推至电刷帽，并顺时针和逆时针旋转以获得均匀密封 [4]

6. 参见 [5] 中的良好密封示例

7. 如 [6] 所示，在两个电刷帽周围放一条橡皮筋，让它们固定至少 4 小时，使乙烯基点刷帽密封固化。

说明：2022 年 2 月及以后制造的伞式换刀装置上的穿梭电机在出厂时即已采用浸入和密封处理，将不再需要乙烯帽。

纠正措施：

检查顶部 [1] 和底部 [2] V 导轨，以及车轮上的切屑。检查刮水器是否损坏或磨损 [3]。某些机器没有刮水器支架 [4]。

拆下任何阻止传感器正确操作的切屑。从滑车总成上拆下旋转木马电机。拆下旋转木马马达板两侧的传感器 [5]以进行清洁。

拆下凸轮跟随器组件 [6] 并放下滑移离合器臂 [8] 以移动滑车总成并进入滑车总成后面的传感器 [7]。

较旧的机器型号使用滚子开关 [5] 代替接近传感器。柱塞和滚子必须平稳运行，且不卡住。如果开关或传感器清洁，但工作不正常，请转到 机械限位开关 - 故障排除指南 或 接近传感器 - 故障排除指南 进行故障排除。

纠正措施：

如何访问穿梭电机以排除警报 113、114、125、856、859 和 2066: 拆下支撑臂盖 [1] 和电缆通道盖 [2]。测量电源线的电压。

如何访问转盘电机以排除警报故障 115、127 和 854: 拆下滑车的盖 [4]。测量连接器支架上电源线 [5] 的电压。

测量电压:

测量从 I/O PCB 进入电机的接头上的直流电压。将范围调整为 0.0，并将万用表设置为最小/最大值。在产生警报和电机电源关闭之前，电机的电源将仅打开一秒钟。换刀指令 读数必须为 135-165 VDC，或在命令运行时显示信号变化。有些万用表的速度不够快，无法在警报之前读取电压。在生成警报之前，它仍应显示信号更改或 OL。如果没有电压，请参阅:

• 下一代控制器 - I/O PCB - 故障排除指南
  
• I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）

检查刷子。

1. 刷子上的正常磨损。
2. 刷子磨损不好。

将电机与接头断开。测量从引脚到引脚的电阻。电阻必须在 5-20 欧姆之间。测量从其中一个引脚到电机底盘的电阻。电阻必须大于 100k 欧姆。

如果测量值较低，则画笔和换向器之间没有良好的接触。真空和清洁刷子和换向器之间的任何污染。检查有无损坏或磨损。确保电机中没有机油或冷却液的迹象。检查直流电机周围的区域有无污染原因。

 重要提示： 电机刷安装不正确可能会导致电机故障或噪音。

纠正措施：

检查滑移离合器臂: 拆下并检查凸轮跟随器组件 [1] 有无损坏和碎屑。向主轴方向推转盘电机壳体，以接近滑动离合器臂 [2]。手动转动滑动离合器臂 [2] 到 180° 的移动。它应该平稳旋转，但阻力很大。如果臂不平稳移动，则穿梭电机 [3] 有故障。

纠正措施：

查找主轴方向错误的原因。

确保主轴驱动和编码器皮带具有正确的张力。确保主轴电机滑轮和编码器滑轮未磨损。

请参阅以下过程

• CHC - 伞式换刀装置 - 设置参数 257 - 主轴定向偏置
• NGC - 伞式工具更换器 - 主轴方向偏移
  

纠正措施：

测试可疑的继电器: 使用另一个继电器交换继电器。如果警报变为其他警报，则继电器有故障。

例如: 如果机器显示 警报 113，使用 K10 继电器更换 K9 继电器。如果警报更改为 警报 114，继电器有故障。如果警报不变更，请继续执行其他故障排除部分。

纠正措施：

提取器手指和弹簧将工具放在刀套中。手指或弹簧磨损或损坏，可使工具掉落。

请参阅。

•  VMC - 伞式工具更换器 - 刀套 - 更换
• 伞形/伞式换刀装置维护

纠正措施：

如果工具释放活塞 (TRP) 传感器未正确调整，则工具可能会卡在主轴拉平中，或者牵引杆可能无法释放工具。可能发生伞式换刀器损坏。正确调整工具释放活塞开关。请参阅 TRP - 接近传感器 - 调节 程序。

转到 伞式 - 换刀装置–转盘板 - 更换 了解转盘更换说明。

纠正措施：

检查导销 [1]、陷阱门 [2] 和塑料骑手 [3] 的损坏。

请参阅 伞式换刀装置 - 导销和陷阱门 - 更换程序。

双臂分解图：

1. 臂盖
2. BHCS 1/4-20 X 1/2 锌板
3. SHCS 3/8-16 X 3/4 锌板
4. 双臂轮毂
5. 臂滑
6. 垫圈 5/16 钢
7. 柱 塞
8. 返回弹簧
9. 调节器杆
10. SHCS 1/4-20 X 5/8 锌板
11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
12. 臂键
13. 双臂
14. 螺母 1/4-20 HEX BLK
15. 弹簧盖
16. 双臂夹
17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

凸轮盒分解图：

1. 输出轴
2. 外壳
3. 外壳顶部
4. 伺服电动机
5. 伺服电动机底座
6.  输入蜗杆轴
7. 蜗轮
8. 机油填充盖
9. 星形齿轮轴承组件
10. 星形齿轮
11. 球面凸轮
12. 止回阀和消声器
13. 双臂底座

注意：凸轮盒的 分解图仅供参考。凸轮盒的内部组件 不可 现场更换

1. 双臂：将工具移到转盘和主轴上。
2. 滑轨：在双臂移动过程中，按住工具以使其保持原位。
3. 回弹弹簧：将滑轨推到刀具上。
4. 垫片垫圈： 垫片调整滑轨以获得适当的间隙。如果幻灯片对工具调整得太紧，则在旋转过程中可能无法锁定。如果调整得过于松散，工具在旋转过程中会摇晃或脱落。
5. 调节杆：在换刀过程中将滑轨锁定到位。
6. 保险螺母：此螺母紧固滑轨，以防止调节器杆旋转松动。
7. 柱 塞： 在臂部运动期间锁定调节杆。当柱塞处于扩展位置时，调节杆和滑块无法释放工具。

验证双臂长度

检查双臂替换件 [2] 的长度是否正确，测量从原有双臂 [1] 的刀座法兰中心到双臂替换件 [2] 的刀座法兰中心之间的长度。

注意：相同的验证步骤将适用于加工式 [1] 和铸造式 [2] 双臂替换件。某些机床可能仍会收到加工式 [1] 双臂替换件。

验证双臂的锥度大小和类型是否正确

要区分 BT、CT 和 HSK，请验证 BT V 形法兰是否如图 [1] 所示，CT V 形法兰是否如图 [2] 所示，以及 HSK V 形法兰是否如图 [3] 所示。

验证双臂的键槽偏置是否正确

现在，铸造式双臂的键槽将位于 0 度角位置 [1] 或 2.5 度角位置 [2]，两个双臂都将仅使用直键而不使用偏置键。

检查止回阀 [1] 箭头是否背向凸轮盒，如图所示。

止回阀 （PN 58-2754）[1]应安装在黄铜接头（PN 58-1674） [2] 和消声器接头（PN 58-1865） [3] 之间。 

纠正措施：

拆下转盘牌照以进入传感器 [1]。进入手动工具恢复和推送 ATC FWD 移动手臂通过一个完整的周期。确保 LED 在刀具更换周期的正确阶段，传感器和诊断位状态更改。请参阅下表。

如果传感器无法更改状态，请参阅接近传感器 - 故障排除指南。

纠正措施：

查找主轴方向错误的原因。

确保主轴驱动和编码器皮带具有正确的张力。确保主轴电机滑轮 [1] 和编码器滑轮 [2] 未磨损。

请参阅 VMC - 侧挂式刀库 - 主轴定向偏置 - 参数 257。

1：松刀气缸 (TRP) 传感器未正确调整。

如果工具释放活塞 (TRP) 传感器未正确调整，则工具可能会卡在主轴拉平中，或者牵引杆可能无法释放工具。可能会损坏双臂。正确调整工具释放活塞开关。请参阅 VMC - 20/30/40 锥度- TRP - 接近传感器 - 调节。

2：在换刀过程中，机臂撞到转台或夹具中。

请参阅操作员手册，将刀具更换偏移或别名 M06 命令设置为将主轴移动到安全高度。在换刀之前，将台上的障碍物移到安全距离。如果安装旋转或旋转装置，请将其安装在设置允许的右侧。这为您提供了更大的空间来更改安全工具。

转到第 21 集 - 如何命令安全的换刀位置以避开夹具和转台了解更多信息。

3: 凸轮盒位置电缆或传感器发生故障可能导致机器认为臂位于主位置。Z 轴向下弯曲手臂。请参阅本文档中的凸轮盒接近传感器部分。

双臂上的小毛刺或凹痕可以直观地用小文件去除，而无需更换。

访问 parts.haascnc.com 找到适合您的机床的双臂。按照装配体附带的更换说明进行操作。

如果双臂未弯曲，请检查双臂。请参阅 侧装式 (SMTC) - VMC - 双臂 - 对齐，了解有关如何检查对齐情况的说明。

纠正措施：

检查皮带有无损坏，必要时进行更换。请参阅 VMC - 侧挂式刀库 (SMTC) - 转盘电机 - 更换，了解如何更换凸轮盒皮带。

纠正措施：

检查臂柱塞和调节器组件 参见 侧安装式工具更换器 - 双臂 - 柱塞和调节器组件 - 检查警报‭

请观看视频 - 侧挂式刀库 (SMTC) 双臂维护，详细了解如何维护双臂。

凸轮盒空转测试

前往换刀装置恢复。

旋转双臂以夹紧/松开位置。

1. 推拉双臂。记录移动情况。
2. 向下拉并向上推双臂。记录移动情况。

双臂旋转或提升时的空转应小于 1/4 英寸（6 毫米）。

凸轮盒内部机械测试

拆下凸轮盒电动机并旋转滑轮或联轴器 [1]，使凸轮盒通过一个完整的换刀装置周期。循环凸轮盒时，注意是否有任何异常内部噪音。向前或向后运行凸轮盒，以查找任何特定的绑定部分。检查油位，同时注意机油的粘度和颜色。

注意：务必旋转凸轮盒以使其通过完整的换刀装置周期，因为某些部件仅接合其他任一换刀装置。 

凸轮盒中不应有任何绑定。你应该能用手转动滑轮。当输出轴缩回时，转动滑轮需要更加用力。

说明 ：在带有伺服驱动凸轮盒的机床上，重新安装伺服电动机后需要重新设置双臂原点位置。请参阅 SMTC - 双臂 - 网格和换刀偏置程序。

向下推柱塞 [3]并将其按住。

将刀柄 [2] 放入臂中。在正确操作期间，幻灯片 [1] 移位。

松开柱塞 [5]。

尝试卸下刀柄 [4]。在正确操作期间，滑块不会移入，刀柄锁定在位。

测量幻灯片和刀柄之间的空间。使用塞尺 [6]。正确的间隙范围为 0.014 英寸（0.36 毫米） 至 0.020 英寸（0.51 毫米）。 I如果机床型号为 DM-1 或 DT-1，则正确的间隙范围为 0.005 英寸（0.13 毫米） 至 0.015 英寸（0.38 毫米）。

添加或移除 0.01 英寸（0.25 毫米） 垫圈垫片（零件编号 45-0075），  直至间隙得当。

设置好间隙后，重新组装已安装弹簧和垫圈的滑块组件。在手指、弹簧和垫圈上涂抹一层锂基粘性润滑脂。 

分解视图:

1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
2. 刀盘 盖
   
3. 轴承锁紧螺母
   
4. 保险 螺母 5/8-18
   
5. 伞式
   
6. 凸轮跟随者
   
7. 轴承
8. 袖珍总成
9. 旋转轮轮轮
   
10. 刀具更换器框架
11. 刀盘 轴
    
12. 间隔
13. 凸轮盒
14. SHCS 1/2-13 X 2
    
15. 旋转木马凸轮组件
    
16. 刀套 停止
    
17. SHCS 1/2-13 X 5
    
18. 旋转木马电机
    
19. 袖珍提示器组件
20. 双臂

伞式

1. 工具位置接近传感器: 它让控制者知道刀套已到位。
2. 旋转木马凸轮: 直流或伺服电机转动此凸轮，旋转工具转盘。
3. 工具一接近传感器: 它让控制者知道刀套是工具的一个位置。

刀套 里

1. 凸轮跟随者: 旋转木马旋转时，将刀套保持在向上的位置。凸轮跟随器遵循旋转木马壳体上的凹槽。
2. 轴： 刀套上下旋转的轴。
3. 春天： 在工具袋内的四个柱塞上放置张力。
4. 刀套： 固定住刀具。
5. 柱塞: 四个柱塞抓住工具拉螺柱。它们用润滑脂润滑。

纠正措施：

在位置传感器中测试工具:

1. 清除警报并进入工具更换器手动恢复。请参阅 VMC，HMC - 侧安装式工具更换器 - 手动恢复。
2. 按左 箭头或右箭头移动旋转木马。监控 TOOL IN POS 位在经典 Haas 控制器 (CHC)上，或 SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK 下一代控制器 (NGC)。此位将是 0 除非刀套就位。这将是 1 当刀套就位时。
3. 如果转盘移动，但位不改变状态，则删除转盘盖。如果转盘不动，请参阅第 2 节。
4. 为了确保接近传感器没有绊倒，请转动转盘，直到凸轮的平坦面 [2] 朝向接近传感器 [1]。
5. 用螺丝刀触摸接近传感器的末端。观察光线的变化，并监控 TOOL IN POS 或 SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK 值。
6. 如果灯光或位值不更改状态，请使用 接近传感器 - 故障排除指南 故障接近传感器。

纠正措施：

要更换空转链轮 [1] 和衬套 [2]，必须首先在转盘和机架上缠上链条或皮带，以避免转盘自由旋转。 

警告：如果转盘未绑好，可能会造成严重伤害。 

纠正措施：

1. 目视检查刀套的滑动导轨 [1]。清除所有污染。
2. 用红色润滑脂润滑表面。
3. 进入工具更换器手动恢复 VMC，HMC - 侧安装式工具更换器 - 手动恢复。
4. 向上或向下 按压箭头移动刀套。确保夹板平稳地移入和移出刀具更换位置。

纠正措施：

1. 关闭机器电源并断开空气供应。
2. 找到刀套油缸。
3. 如果配备，将先导操作的止回阀 [1] 和软管拆下到气缸底部。对于没有先导操作止回阀的机器，断开气缸上的顶部和底部软管。
4. 上下移动气缸 [2]。
5. 确保活塞自由移动。向气缸中喷射少量硅润滑剂以润滑活塞密封件。
6. 如果活塞不能自由移动，则刀套气瓶损坏。
7. 确保机器的空气供应清洁干燥。

纠正措施：

确保刀套向上和刀套向下接近传感器 [1] 是干净的。开关上的污染可能导致转盘旋转并折断刀套，使其处于完全向上的位置。

 诊断 页面显示传感器的状态。如果 POCKET DOWN 或 POCKET UP (CHC) 或 SMTC_TOOL_POCKET_UP 或 SMTC_TOOL_POCKET_DOWN(NGC)，位不改变状态，则传感器上可能有切屑或污染。

确保刀套已上。按 【PARAMETER/DIAGNOSTIC】 并转到 I/O  选项卡。

用螺丝刀 [1] 触摸接近传感器的末端。此测试可能导致警报 626. 忽略警报。接近传感器工作正常，如果 Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC)，值更改自 1 到 0. 如果诊断值未更改，请继续排除故障。

要对刀套传感器进行故障排除，请确保刀套已放下。用螺丝刀和显示器触摸接近传感器的末端 Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). 该值必须从  1  更改为  0。

仅在 CHC 机器上执行以下步骤: 查找 820 电缆连接到 P3 处的 I/O PCB 的位置。在 P3 [1] 处使用电气跳线 (P/N 33-8521)。如果 Pocket Down 值更改 1 到 0，I/O PCB 工作正常。更换 SMTC 电缆组件。请参阅 接近传感器的工作原理和故障排除 - 视频. 使用 接近传感器 - 故障排除指南 故障接近传感器。

要对刀套传感器进行故障排除，请按照 [2] 所示在 P3 处重新配置跳线。监控 Pocket Up 价值。如果值从 1 到 0，I/O PCB 工作正常。更换 SMTC 电缆组件。

如果 Pocket Down 或 Pocket Up 值不会更改为 0 测试时，请参阅:

• 下一代控制器 - I/O PCB - 故障排除指南
  
•  I/O PCB - 故障排除指南（经典 Haas 控制器）

纠正措施：

确保工具未受到碎屑污染。查找并移除机器中的任何切屑“堆积”。

请参阅 TOTD 第 33 集 - 刀具周围的切屑堆积？ 切屑清除解决方案 以对系统进行故障排除。

症状： 刀套有噪音。

可能的原因: 刀套止减器有问题。

纠正措施：

1. 确保刀套位于向上位置 [1]。
2. 用拇指 [3] 将减震器推入。
3. 松开减震器 [2]。

对于 CALM 在以下情况下，在电磁阀和消声器之间用正确的孔 (P/N: 58-0093) [4] 更换减震器:

• 推动减震器时没有阻力。
• 推动减震器后不会伸出。

 注意： 对于所有其他机器，用新的减震器更换减震器。

症状： 工具从刀套中掉下来。无法从刀套中取出工具。

可能的原因: 刀座或拉螺柱不正确。

纠正措施：

如果无法拆下工具，则拆下吊带弹簧 [3]。晃动工具以松开柱塞 [1]。小心不要丢失任何柱塞。拆下工具。更换弹簧。

请参阅 刀座和拉杆信息 正确刀座和拉螺柱 [2] 信息的文档。

纠正措施：

        BT/CT 刀套

1. 确保每个刀套中(4) 柱塞 [1] 完好无损。
2. 检查柱塞有无磨损。如果磨损，请更换它们。
3. 确保弹簧上的钩子不在任何柱塞的顶部。
4. 清洁刀套中的所有碎屑，用润滑脂润滑柱塞 [1]。将润滑脂涂抹在工具拉螺柱上。

请参阅更换 Haas 侧挂式刀库(SMTC)上的刀套 - 视频了解有关如何卸下刀套的更多信息。

有些刀套使用叶弹簧。寻找破碎的叶弹簧。每个角堆叠 (2)。更换所有破碎的叶弹簧。

        HSK 刀套

1. 确保每个刀套中的筒夹组件完好无损。
2. 检查筒夹组件中的 (3) 个柱塞和中心盖有无磨损。如果磨损，请更换它们。 
3. 检查刀套的其余部分是否有任何损坏。如果需要，请更换。
4. 清洁刀套中的所有碎屑，并用润滑脂润滑筒夹组件，以确保平稳操作。

请参阅HSK 刀套和柱塞 - 更换了解有关更换 HSK 刀套的更多信息。

纠正措施：

安装 Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254)。此套件限制从刀套向上/向下油缸逸出的空气，以减慢刀套的速度。

请参阅 刀座和拉钉信息 文档。