此过程解释如何检查侧安装式换刀器 (SMTC) 的双臂上的柱塞 [1] 和调节器 [2]。 

注意：此过程适用于外壳和已组装的双臂。此程序还将适用于 HMC 和 VMC 机床上的所有 BT、CT 和 HSK 换刀装置。

所需工具：

• 塞尺
• 锂基粘性润滑脂（零件号：99-1686）
• 堆叠垫片（零件号： 45-0075）

注意：如果组件是用 Moly 润滑脂组装的，请清洁组件并向组件重新涂抹上面列出的粘性润滑脂。 

从转盘和主轴上拆下所有工具。

将速率覆盖为 5% RAPID，在 MDI  模式下，推 [ATC FWD]。

当手臂向下移动并开始转动时，立即推 [EMERGENCY STOP]。

从双臂上拆下这些部件:

1. 底部柱塞盖螺钉 [1]
2. 柱塞盖 [2]
3. 弹簧 [3]
4. 柱塞 [4]

检查柱塞轴的末端有无毛刺 [1]。从柱塞轴末端拆下所有毛刺。

测量柱塞轴的长度。如果小于 1.75 (44 毫米)，则更换它。

在重新组装这些部件之前，在柱塞、柱塞盖和弹簧上涂抹一层轻的 锂基粘性润滑脂。

 注意： 调节器组件是弹簧加载的。拆下调节器盖时，调节器组件可能会飞出。

缓慢拆下调节器盖。

拆下以下部件:

• 螺母 [1]
• 垫片垫圈 [2] 零件号  45-0075
• 幻灯片 [3]
• 调节器轴组件 [4]
• 春天 [5]
• 垫圈 [6]
  • 注意：此垫圈的方向很重要，请确保在重新组装时，将平坦一面抵着弹簧。    

检查调节器轴的末端有无毛刺。从调节器轴的末端拆下所有毛刺。

在滑动和调节器组件上涂抹润滑脂。

重要事项：请在没有弹簧的情况下重新组装，因为在已安装弹簧的下一步中很难测量间隙。

重要提示：切记在没有弹簧的情况下重新组装滑块组件，否则您将无法在已安装弹簧的情况下测量间隙。

向下推柱塞 [1]，以确保其自由移动。

向下推柱塞 [1]并将其按住。然后按下幻灯片 [2]，以确保其自由移动。

 注意：如果柱塞不能一直向下移动，请确保弹簧腔没有被润滑脂液压锁定。  如果是，用手反复向下推，直到多余的油脂从臂底部的泄油孔中挤出。

向下推柱塞 [3]并将其按住。

将刀柄 [2] 放入臂中。在正确操作期间，幻灯片 [1] 移位。

松开柱塞 [5]。

尝试卸下刀柄 [4]。在正确操作期间，滑块不会移入，刀柄锁定在位。

测量幻灯片和刀柄之间的空间。使用塞尺 [6]。正确的间隙介于 0.014 英寸(0.36 毫米) 和 0.020 英寸（0.51 毫米）之间。如果机床为 DM-1 或 DT-1，则正确的间隙介于 0.005 英寸（0.13 毫米）和 0.015 英寸（0.38 毫米）之间。

添加或删除 0.01 英寸（0.25 毫米）垫片垫圈（零件编号 45-0075, ），直到间隙正确。

设置好间隙后，重新组装已安装弹簧和垫圈的滑块组件。在手指、弹簧和垫圈上涂抹一层锂基粘性润滑脂。 

 注意： 有关垫片垫圈的图示和滑块组件的图像，请参阅步骤 5。

推 [RECOVER]。按照屏幕上的说明完成 工具更换器恢复。

此程序告诉您如何在 HSK 侧挂式刀库上更换以下双臂类型：此程序适用于以下套件:

• 93-30-12375 SMTC ARM HSK63A 10.438 INCH SVC 套件

所需工具：

• Haas控制密钥常见问题解答:
• HSK 分割工具
• PN：T-2108SMTC 臂校准工具
• (2) 3/8-16×2 1/2 英寸套筒头盖螺钉

验证双臂长度

检查双臂替换件 [2] 的长度是否正确，测量从原有双臂 [1] 的刀座法兰中心到双臂替换件 [2] 的刀座法兰中心之间的长度。

注意：相同的验证步骤将适用于加工式 [1] 和铸造式 [2] 双臂替换件。某些机床可能仍会收到加工式 [1] 双臂替换件。

验证双臂的锥度大小和类型是否正确

要区分 BT、CT 和 HSK，请验证 BT V 形法兰是否如图 [1] 所示，CT V 形法兰是否如图 [2] 所示，以及 HSK V 形法兰是否如图 [3] 所示。

验证双臂的键槽偏置是否正确

现在，铸造式双臂的键槽将位于 0 度角位置 [1] 或 2.5 度角位置 [2]，两个双臂都将仅使用直键而不使用偏置键。

确保当前刀套和主轴中没有刀具。

使用 Haas 控制密钥打开机器电源。

按 [ZERO RETURN] （归零），然后按 [ALL]（全部）。

进入恢复模式。转至手动换刀操作模式。

按[ATC FWD]直到臂在行程底部附近向下移动。

按[EMERGENCY STOP]。

找到柱塞盖附近的 (2) 个孔 [1]。将 T-2108 [2] 置于双臂。用手指将螺钉 [3] 拧紧到轴和臂上。 

从夹具上松开（6）螺钉 [4]，使其距离双臂约 1/4 英寸。请勿移动螺钉。

从轮毂 [6] 上卸下 (4) 螺钉 [5] 中的 (2)。请勿卸下彼此相邻的两个螺钉。

插入轮毂 [6] 上的（2）3/8-16 x 2 的 1/2 英寸千斤顶螺钉[5]。请勿卸下彼此相邻的两颗螺钉。

插入 (2) 3/8-16 x 2 1/2 英寸千斤顶螺杆 [7] 到轮毂。轻轻润滑螺纹。一次少量旋转 (2) 千斤顶螺杆。执行此操作，直到双臂可以在输出轴上自由转动。

卸下 T-2108 刀具和双臂。安装所有卸下的螺钉。

按下柱塞 [3]。

将没有刀具的刀柄 [1] 放入新臂。

尽可能将滑块 [2] 推回臂中。通过塞尺测量滑块和刀架之间的空间。确保空间介于 0.015 英寸 (0.381 毫米) 和 0.025 英寸 (0.635 毫米) 之间。

如果需要调整，使用 侧挂式刀库 - 双臂 - 柱塞和调节器组件 - 检查。

拆下刀柄。

在臂的另一侧再次执行此步骤。

松开柱塞 [3]。滑块应返回其原始位置。

在双臂 [2] 上安装 (6) 夹紧螺钉 [4]。松开螺钉。确保夹具可以轻松移动。

找到柱塞盖附近的 (2) 孔 [3]。将 (2) 螺钉穿过 T-2108 刀具[1]，拧入双臂内[2]。确保刀具中的槽口契合柱塞盖。拧紧 (2) 螺钉。

注意：在此步骤中，请确保支撑双臂。如果不紧紧抓住臂，它可能会掉落并造成伤害。

清洁轴上的润滑脂。然后安装双臂 [2]。将螺钉拧入轴中。转动中心螺钉可抬起轴上的双臂 [2] 。

轻轻拧紧夹紧螺钉。执行此操作，直到双臂 [2] 保持在原位，但您可以用手转动它。

说明：请勿过度拧紧夹具。这将难以调节双臂[2]的高度。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

确保插入 Haas 控制密钥。如有必要，循环电源。

进入恢复模式。转至手动换刀操作模式。

按[ATC FWD]直至双臂值为夹紧/松开。手动旋转双臂 [3]，使其与 Y 轴平行。

将刀套 [1] 移动到向下位置。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

将没有刀具的刀柄 [2] 放入刀套。

手动转动双臂 [2]，使滑块接触刀柄 [1]。使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。

手动转动双臂，以使臂接合刀柄。使用卡钳测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。

如果测量值不同，则调整臂的高度并重复此步骤。使用 T-2108 工具，以调整双臂高度。当测量值相同时，记录测量值。

手动转动双臂，直到可以拆下刀柄。卸下没有刀具的刀柄。

将校准拆分工具的底部 [1] 推入刀套附近的臂 [4]中。将对齐拆分工具的顶部 [2] 安装到刀套 [3]。对齐拆分工具。

将校准拆分工具的销 [5] 放入顶部和底部，以执行对齐检查。拆下销。

轻轻拧紧夹紧螺钉 1⁄4 圈。以星形模式拧紧螺钉 [1]。每次拧紧所有螺钉时，执行对齐检查 [2]。执行此操作，直到螺钉紧紧握住双臂。

删除 T-2108 工具 [3]。

说明：您必须多次执行此操作。执行此操作以确保将螺钉拧紧到 20 ft-lbs。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

将没有刀具的刀柄放入刀套。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

按[ATC FWD]直到滑块稍微接触刀柄 [1]。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂 [2] 之间的高度。

记录测量值。将测量值与您在步骤 1 中记录值进行比较。差异不应超过 0.01 英寸 (0.25 毫米)。

如果差异大于 0.01 英寸 (0.25 毫米)，调整臂的高度。若要获取关于臂释放的帮助，请查看上述 移除 部分。将臂调整到正确的高度，然后重新开始本部分。

如果测量值相同，请继续下一步。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

按[ATC REV]直到您可以安全地将刀套移动到向上的位置。将刀套移动到向上位置。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报

卸下没有刀具的刀柄。

将校准拆分工具的底部 [1] 放入刀套附近的臂中。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

按[ATC FWD]直至 CL/UNCL 处的 臂 值为 1。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

在校准拆分工具下方安装一个指示器 [2]。将指示器尖端放在校准拆分工具的底部。将指标设置为 0。

注意：刀套向上。

将指示器 [2] 移离刀套。不要更改指示器设置。拆下校准拆分工具的底部 [1]。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

使用[ATC FWD]将臂旋转 180 度。按[ATC FWD]直至 CL/UNCL 处的 臂 值为 1。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

将校准拆分工具的底部放入刀套附近的臂中。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

点动拆分工具下方的指示器。指示器移动不得超过 0.01 英寸 (0.25 毫米)。

如果指示器显示大于 0.01 英寸 (0.25 毫米)，您必须执行步骤 8。

如果指示器显示小于 0.01 英寸 (0.25 毫米)，跳过步骤 8。

按[EMERGENCY STOP]。清除警报。

在刀柄掉落时，将软材料放在工作台和导轨罩上以保护它们。

将刀柄 [1] 插入到主轴中。

关闭操作机门。

松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

如果您的机床具有伺服换刀装置，请按 [25% RAPID]。

进入MDI模式。

按[ATC FWD]。

重复多次。切换按[ATC FWD] 和 [ATC REV]。

如果在 25% 时没有问题，则再次在 100% 处执行此步骤。

如果没有问题，请按  [EMERGENCY STOP]（紧急停止）。清除警报。检查对齐情况并根据需要进行调整。

以下维修服务视频向您展示了如何校准侧挂式刀库。

注意：这服务视频仅供参考，不能代替书面程序。

验证双臂长度

检查双臂替换件 [2] 的长度是否正确，测量从原有双臂 [1] 的刀座法兰中心到双臂替换件 [2] 的刀座法兰中心之间的长度。

注意：相同的验证步骤将适用于加工式 [1] 和铸造式 [2] 双臂替换件。某些机床可能仍会收到加工式 [1] 双臂替换件。

验证双臂的锥度大小和类型是否正确

要区分 BT、CT 和 HSK，请验证 BT V 形法兰是否如图 [1] 所示，CT V 形法兰是否如图 [2] 所示，以及 HSK V 形法兰是否如图 [3] 所示。

验证双臂的键槽偏置是否正确

现在，铸造式双臂的键槽将位于 0 度角位置 [1] 或 2.5 度角位置 [2]，两个双臂都将仅使用直键而不使用偏置键。

确保连杆锁 [4] 足够紧，以防止双臂从轴上脱落，但松动到足以旋转轴上的双臂。

经典 Haas 控制器 (CHC)

1. 进入 调试 模式。进入恢复模式 。选择“手动换刀装置操作”模式。

下一代控制器 (NGC)

1. 插入 Haas 控制密钥。如有必要，循环电源。
2. 进入 “恢复” 模式。选择 “手动换刀装置操作”模式。

按[ATC FWD]直至  CL/UNCL 处的 ARM  值为  1。手动旋转凸轮盒输出轴上的双臂 [3]，以便与 Y 轴平行。

按 [EMERGENCY STOP]。清除警报。

将没有刀具的刀柄 [2] 放入刀套 [1]。

手动转动轴上的双臂 [2]，使滑块 [4] 稍微接触刀柄 [1]。

使用卡钳 [3] 测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。

手动转动轴上的双臂，使臂接合刀柄。

使用卡钳测量 V 法兰底部和双臂之间的高度。

如果测量值不同，则调整臂的高度并重复此步骤。使用 T-2108 工具，以调整双臂高度。当测量值相同时，记录测量值。

手动转动双臂，直到可以拆下刀柄。

将校准拆分工具的底部 [1] 放入刀套附近的臂 [4]中。将对齐拆分工具的顶部 [2] 安装到刀套 [3]。

对齐拆分工具。

将校准拆分工具的销 [5] 放入顶部和底部，以执行对齐检查。

拆下销。

轻轻拧紧夹紧螺钉 1⁄4 圈。以星形模式拧紧螺钉 [1]。每次拧紧所有螺钉时，执行对齐检查 [2]。重复此过程，直到螺钉紧紧握住双臂。

删除 T-2108 工具 [3]。

以星形模式对螺钉施加下面所示的正确扭矩 (ft-lbs)。

 注意： 您必须重复此操作多次，以确保螺钉扭矩拧至正确的 ft-lbs。

• 8-螺丝双臂 - 15 ft-lb (20 Nm)
• 6-螺丝双臂 - 20 ft-lb (28 Nm)

按 [ATC REV]直到您能安全地将工具从刀套中取出。

按 [EMERGENCY STOP]。清除警报。

拆下对齐分割工具的两个部分。

所有螺钉都转正后，请验证步骤 2 中的双臂高度对齐。

松开  [EMERGENCY STOP]（紧急停止）。

此过程包括更换内联安装(非带式)凸轮盒伺服电机。

开通机床电源。

拆下必要的钣金(绿色)。这因机器而异。

拔下电缆 [4]。松开联轴器 [2] 和伺服电机螺栓 [1]。拆下故障伺服电机。 

安装电机时，必须分阶段拧紧紧固件，以验证其不因错位而不粘合。 

安装电机，使电机安装 [3]、耦合器 [2] 和伺服电机 [1] 螺栓用手指紧紧。在电机和蠕虫驱动轴上上下滑动耦合器，以验证没有绑定。 

拧紧电机支座 [3] 和伺服电动机螺栓 [1]。再次验证耦合器是否自由滑向电机和蜗杆驱动轴。只有那时才能拧紧联轴器螺栓 [2]。

HAAS 扭矩图

重新连接伺服电动机电缆时，请检查电缆接触点上是否有绝缘润滑脂。 

重要提示：请确保仅在连接器的接触点上涂抹润滑脂。 切勿 在连接器整个表面涂抹过多润滑脂。这可能导致伺服电机损坏。

执行 伺服驱动 SMTC  - 双臂网格偏置和换刀装置偏置 - NGC 程序。