Este procedimento explicará como inspecionar o êmbolo [1] e o ajustador [2] no braço duplo para um trocador de ferramentas de montagem lateral (SMTC). 

Nota: Este procedimento aplica-se à caixa e ao braço duplo montado. Este procedimento também se aplicará a todos os trocadores de ferramentas BT, CT e HSK em máquinas HMC e VMC.

Ferramentas necessárias:

• Calibre de lâminas
• Lubrificante de lítio (número da peça: 99-1686)
• Pilha de calços (número da peça:  45-0075)

NOTA: Se o conjunto foi montado com lubrificante Moly, limpe o conjunto e reaplique o lubrificante viscoso listado acima para este conjunto. 

Remova todas as ferramentas do carrossel e do veio.

Substitua o rápido para 5% RAPID e no modo MDI, pressione [ATC FWD].

Quando o braço se move para baixo e começa a girar, pressione imediatamente [EMERGENCY STOP].

Retire estas peças do braço duplo:

1. os parafusos inferiores do macho do êmbolo [1]
2. o macho do êmbolo [2]
3. a Primavera [3]
4. o êmbolo [4]

Examine a extremidade do veio do êmbolo para rebarbas [1]. Retire todas as rebarbas da extremidade do veio do êmbolo.

Meça o comprimento do veio do êmbolo. Se for inferior a 1,75 (44 mm) substitua-o.

Aplique uma leve camada de lubrificante viscoso de lítio no êmbolo, na tampa do êmbolo e na mola antes de montar estes componentes.

 Cuidado: A montagem do ajustador é carregada de mola. O conjunto do ajustador pode voar para fora quando você remove o macho do ajustador.

Retire lentamente o macho do ajustador.

Retire estas peças:

• Porca [1]
• Anilhas de calços [2] número de peça 45-0075
• Slide [3]
• Montagem do veio do ajustador [4]
• PRIMAVERA [5]
• Anilha [6]
  • NOTA: A orientação desta anilha é importante, certifique-se de que quando reconstruído o lado plano é colocado contra a mola.    

Examine a extremidade do veio do ajustador para rebarbas. Retire todas as rebarbas da extremidade do veio do ajustador.

Aplique graxa de molibdênio ao conjunto de slides e ajustador.

IMPORTANTE: Volte a montá-lo sem a mola, será muito difícil medir a folga no próximo passo quando a mola estiver instalada.

IMPORTANTE:Lembre-se de voltar a montar o conjunto da corrediça sem a mola, ou então não será capaz de medir a folga com a mola instalada.

Empurre para baixo o êmbolo [1] para se certificar de que se movimenta livremente.

Empurre o êmbolo [1] e segure-o. Em seguida, empurre o slide [2] para se certificar de que ele se move livremente.

 NOTA: Se o êmbolo não se mover totalmente para baixo, certifique-se de que a cavidade da mola não está bloqueada com massa lubrificante.  Se estiver, empurre manualmente para baixo repetidamente até o excesso de lubrificante ser empurrado para fora do orifício de drenagem na parte inferior do braço.

Empurre o êmbolo [3] e segure-o.

Coloque um porta-ferramenta [2] no braço. Durante a operação correcta, o diapositivo [1] move-se para dentro.

Solte o êmbolo [5].

Tente remover o porta-ferramenta [4]. Durante a operação correta, o slide não se move e o porta-ferramenta trava na posição.

Meça o espaço entre o slide e o porta-ferramenta. Utilize um calibrador de lâminas [6]. O espaço correto é entre 0,014 pol. (0,36 mm) e 0,020 pol. (0,51 mm). Se a máquina é um DM-1 ou DT-1, o espaço correto é entre 0,005 pol. (0,13 mm) e 0,015 pol. (0,38 mm).

Adicione ou remova 0,01 (0,25 mm) anilhas de calço, número de peça 45-0075,  até que o espaço esteja correto.

Depois de definir a folga, volte a montar o conjunto deslizante com a mola e a anilha instaladas. Aplique uma camada de lubrificante de lítio no dedo, mola e anilha. 

 NOTA: Consulte o Passo 5 para obter uma ilustração das anilhas de calço e imagem do conjunto deslizante para referência.

Prima [RECOVER]. Siga as instruções na tela para concluir o RECUPERAÇÃO DA FERRAMENTA CHANGER.

Este procedimento informa como substituir estes tipos de braço duplo num trocador de ferramenta de instalação lateral HSK:. Este procedimento aplica-se aos seguintes kits:

• 93-30-12375 BRAÇO SMTC HSK63A 10,438 POLEGADAS SVC KIT

Ferramentas necessárias:

• O controlador Haas
• Ferramenta de divisão HSK
• PN: Ferramenta de alinhamento T-2108 SMTC
• (2) parafusos de tampão 3/8-16x2 1/2"

Verifique o comprimento do braço duplo

Verifique se o braço duplo de substituição [2] tem o comprimento correto, meça do centro ao centro da flange do suporte da ferramenta entre o original [1] e o braço duplo de substituição [2].

Nota: As mesmas etapas de verificação aplicar-se-ão a substituições de braço duplo maquinadas [1] e fundidas [2]. Algumas máquinas ainda podem receber substituições de braço duplo [1] maquinadas.

Verifique se o braço duplo tem o tamanho e tipo de cone corretos

Para diferenciar entre BT, CT e HSK, verifique se a flange V BT está conforme mostrado na imagem [1] e a flange V CT está conforme mostrado na imagem [2], e a flange V HSK está conforme mostrado na imagem [3].

Verifique se o braço duplo tem o desvio correto da ranhura da chave

Agora, o braço duplo fundido terá a ranhura da chave maquinada numa posição angular de 0 graus [1] ou numa posição angular de 2,5 graus [2], ambos os braços duplos usarão apenas uma chave reta em vez de uma chave de desvio.

Certifique-se de que nenhuma ferramenta está no compartimento atual ou no spindle.

Ligue a máquina com a sua chave de controlador Haas.

Prima [ZERO RETURN] e depois [ALL].

Aceda ao modo RECUPERAÇÃO. Aceda ao modo OPERAÇÃO MANUAL DO TROCADOR DE FERRAMENTA.

Prima [ATC FWD] até que o braço se mova para baixo perto da parte inferior do percurso.

Prima [EMERGENCY STOP].

Encontre os (2) furos [1] adjacentes às tampas para os êmbolos. Coloque a ferramenta T-2108 [2] no braço duplo. Use os seus dedos para apertar os parafusos [3] ao veio e ao braço. 

Desaperte os (6) parafusos [4] do fixador cerca de um 1/4" a partir do braço duplo. Não retire os parafusos.

Remova (2) dos (4) parafusos [5] da manga [6]. Não remova dois parafusos adjacentes um ao outro.

Insira (2) 3/8-16 x 2 parafusos de macaco de 1/2" [5] do cubo [6]. Não retire dois parafusos adjacentes.

Insira (2) 3/8-16 x 2 parafusos de macaco de 1/2" [7] na manga. Lubrifique ligeiramente as roscas do parafuso. Rode os (2) parafusos de macaco um pouco de cada vez. Faça isto até que o braço duplo possa girar livremente no veio de saída.

Remova a ferramenta T-2108 e o braço duplo. Instale todos os parafusos que removeu.

Pressione para baixo no êmbolo [3].

Coloque um suporte de ferramenta [1] sem mecanismo de corte no compartimento.

Empurre a corrediça [2] de volta para o braço o mais longe possível. Meça o espaço entre a corrediça e o porta-ferramenta usando um calibrador de lâminas. Certifique-se de que o espaço está entre 0,015" (0,381 mm) e 0,025" (0,635 mm).

Caso seja necessário ajuste, use TROCADOR DE FERRAMENTA DE INSTALAÇÃO LATERAL - BRAÇO DUPLO - MONTAGEM DE ÊMBOLO E AJUSTADOR - INSPEÇÃO.

Remova o suporte de ferramenta.

Faça esta etapa novamente no lado oposto do braço.

Solte o êmbolo [3]. A lâmina deve regressar à sua posição original.

Instale os (6) fixadores [4] no braço duplo [2]. Deixe os parafusos soltos. Certifique-se de que o fixador se pode mover facilmente.

Encontre os (2) furos [3] adjacentes às tampas para os êmbolos. Coloque os (2) parafusos através da ferramenta T-2108 [1] e no braço duplo [2]. Certifique-se de que os entalhes na ferramenta encaixam sobre as tampas para os êmbolos. Aperte os (2) parafusos.

Atenção: Certifique-se de apoiar o braço duplo durante esta etapa. Se o braço não estiver bem seguro, pode cair e causar lesões.

Limpe toda a massa lubrificante do veio. Depois instale o braço duplo [2]. Gire o parafuso no veio. Gire o parafuso central [2] para elevar o braço duplo no veio de excentricidade.

Aperte levemente os parafusos do fixador. Faça-o até que o braço duplo [2] permaneça em posição, mas possa movê-lo com a mão.

Nota: Não aperte demasiado o fixador. Fazê-lo torna difícil ajustar a altura do braço duplo [2].

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Certifique-se de que introduz a chave do controlador Haas. Se necessário ciclo de energia.

Aceda ao modo RECUPERAÇÃO. Aceda ao modo OPERAÇÃO MANUAL DO TROCADOR DE FERRAMENTA.

Prima [ATC FWD] até o BRAÇO DUPLO ter um valor FIXAR/DESFIXAR. Gire manualmente o braço duplo [3] para ficar paralelo com o eixo y.

Mova o compartimento da ferramenta [1] para a posição baixa.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Coloque um suporte de ferramenta [2] sem mecanismo de corte no compartimento.

Gire manualmente o braço duplo [2] para que a corrediça toque levemente no suporte de ferramenta [1]. Use um compasso de calibre [3] para medir a altura entre a parte inferior do flange de V e o braço dobro.

Gire manualmente o braço duplo para que o braço se acople ao suporte de ferramenta. Use um compasso de calibre para medir a altura entre a parte inferior da flange V e o braço duplo.

Se a medição for diferente, ajuste a altura do braço e repita este passo. Use a ferramenta T-2108 para ajustar a altura do braço duplo. Quando a medição for a mesma, registe a medição.

Gire manualmente o braço duplo até que possa remover o suporte de ferramenta. Remova o suporte de ferramenta sem mecanismo de corte.

Coloque a parte inferior [1] de uma ferramenta de divisão de alinhamento no braço [4] perto do compartimento. Instale a parte superior [2] de uma ferramenta de divisão de alinhamento no bolso [3]. Alinhe as ferramentas de divisão.

Coloque o pino [5] para a ferramenta de divisão de alinhamento nas partes superior e inferior para executar uma verificação de alinhamento. Retire o pino.

Aperte levemente os parafusos de aperto 1/4 turno. Aperte os parafusos [1] num padrão de estrela. Realize uma verificação de alinhamento [2] cada vez que apertar todos os parafusos. Repita este processo até que os parafusos segurem firmemente o braço duplo.

Retire a ferramenta T-2108 [3].

Nota: Deve repetir esta ação várias vezes. Faça-o para se certificar de que os parafusos estão apertados com torque de 20 pés-lbs.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Coloque um suporte de ferramenta sem mecanismo de corte no compartimento.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Prima [ATC FWD] até que a corrediça toque ligeiramente no suporte da ferramenta [1].

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Use um compasso de calibre [3] para medir a altura entre a parte inferior da flange em V e o braço duplo [2].

Registe a medição. Compare a medição com a medição que registou no passo 1. Não deve haver mais do que 0,01" (0,25 mm) de diferença.

Se houver uma diferença de mais de 0,01" (0,25 mm), ajuste a altura do braço. Para obter ajuda a libertar o braço, reveja a secção Remoção a partir de cima. Ajuste o braço para a altura correta e inicie esta secção novamente.

Se a medição for a mesma, continue para o passo seguinte.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Prima [ATC REV] até que possa mover com segurança o compartimento da ferramenta para a posição superior. Mova o compartimento da ferramenta para a posição para cima.

Prima [EMERGENCY STOP]. Elimine os alarmes

Remova o suporte de ferramenta sem mecanismo de corte.

Coloque a parte inferior [1] de uma ferramenta de divisão de alinhamento no braço perto do compartimento.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Prima [ATC FWD] até ARM em CL/UNCL ter valor de 1.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Instale um indicador [2] abaixo da ferramenta de divisão de alinhamento. Coloque a ponta do indicador na parte inferior da ferramenta de divisão de alinhamento. Defina o indicador como 0.

Nota: O compartimento está para cima.

Mova o indicador [2] para longe do compartimento. Não altere a definição do indicador. Remova a parte inferior [1] da ferramenta de divisão de alinhamento.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Rode o braço 180 graus utilizando [ATC FWD]. Prima [ATC FWD] até ARM em CL/UNCL ter valor de 1.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Coloque a parte inferior de uma ferramenta de divisão de alinhamento no braço perto do compartimento.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Desloque o indicador abaixo da ferramenta de divisão. O indicador não deve mover mais do que 0,01" (0,25 mm).

Se o indicador mostrar mais de 0,01" (0,25 mm), deve executar o passo 8.

Se o indicador mostrar menos de 0,01" (0,25 mm), ignore o passo 8.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Coloque um material macio sobre a mesa para proteger a mesa se um suporte de ferramenta cair.

Introduza o suporte de ferramenta [1] no spindle.

Feche a porta do operador.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Se a sua máquina tiver um trocador de ferramenta servo, prima [25% RAPID].

Introduza o modo MDI.

Prima [ATC FWD].

Faça isto novamente várias vezes. Alterne entre premir [ATC FWD] e [ATC REV].

Se não houverem problemas aos 25%, repita este passo novamente aos 100%.

Se não houver problemas, prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes. Verifique o alinhamento e ajuste-o conforme necessário.

O vídeo de serviço a seguir mostra como alinhar um trocador de ferramentas de montagem lateral.

Nota: Este vídeo de assistência serve apenas como referência e não substitui o procedimento escrito.

Verifique o comprimento do braço duplo

Verifique se o braço duplo de substituição [2] tem o comprimento correto, meça do centro ao centro da flange do suporte da ferramenta entre o original [1] e o braço duplo de substituição [2].

Nota: As mesmas etapas de verificação aplicar-se-ão a substituições de braço duplo maquinadas [1] e fundidas [2]. Algumas máquinas ainda podem receber substituições de braço duplo [1] maquinadas.

Verifique se o braço duplo tem o tamanho e tipo de cone corretos

Para diferenciar entre BT, CT e HSK, verifique se a flange V BT está conforme mostrado na imagem [1] e a flange V CT está conforme mostrado na imagem [2], e a flange V HSK está conforme mostrado na imagem [3].

Verifique se o braço duplo tem o desvio correto da ranhura da chave

Agora, o braço duplo fundido terá a ranhura da chave maquinada numa posição angular de 0 graus [1] ou numa posição angular de 2,5 graus [2], ambos os braços duplos usarão apenas uma chave reta em vez de uma chave de desvio.

Certifique-se de que o fechamento do atarraxamento [4] esteja suficientemente apertado para impedir que o braço dobro caia fora do veio, mas frouxo bastante girar o braço dobro no veio.

Controlador Haas clássico (CHC)

1. Vá para o modo DEBUG . Aceda ao modo RECUPERAÇÃO. Selecione o modo de OPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS MANUAL .

Controlo de Próxima Geração

1. Introduza a chave de controlador Haas. Se necessário ciclo de energia.
2. Entre no modo RECUPERAÇÃO . Selecione o modo de OPERAÇÃO DO TROCADOR DE FERRAMENTAS MANUAL .

Prima [ATC FWD] até que ARM em CL/UNCL tenha um valor de 1. Gire manualmente o braço duplo [3] no veio de excentricidade da cambox para ser paralelo com o veio Y.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Coloque um porta-ferramentas [2] sem cortador no bolso [1].

Gire manualmente o braço duplo [2] no veio para que o slide [4] toque levemente no suporte da ferramenta [1].

Use um compasso de calibre [3] para medir a altura entre a parte inferior do flange de V e o braço dobro.

Gire manualmente o braço dobro no veio assim que o braço acopla o suporte de ferramenta.

Use um paquímetro para medir a altura entre a parte inferior da flange V e o braço duplo.

Se a medição for diferente, ajuste a altura do braço e repita este passo. Use o T-2108 ferramenta para ajustar a altura do braço duplo. Quando a medição for a mesma, registe a medição.

Gire manualmente o braço dobro até que você possa remover o suporte de ferramenta.

Coloque a parte inferior [1] de uma ferramenta de divisão de alinhamento no braço [4] perto do bolso. Instale a parte superior [2] de uma ferramenta de divisão de alinhamento no bolso [3].

Alinhe as ferramentas de divisão.

Coloque o pino [5] para a ferramenta de divisão de alinhamento nas partes superior e inferior para executar uma verificação de alinhamento.

Retire o pino.

Aperte levemente os parafusos de aperto 1/4 turno. Aperte os parafusos [1] em um padrão de estrela. Realize uma verificação de alinhamento [2] cada vez que apertar todos os parafusos. Repita este processo até que os parafusos firmemente segurar o braço duplo.

Retire a ferramenta T-2108 [3].

Torque os parafusos no padrão de estrela para o correto ft-lbs abaixo.

 Nota: deve repetir esta ação várias vezes para garantir que os parafusos sejam apertados com o torque correto de ft-lbs.

• Braço duplo de 8 parafusos - 15 ft-lb (20 Nm)
• Braço duplo de 6 parafusos - 20 ft-lb (28 Nm)

Prima [ATC REV] até que possa remover com segurança a ferramenta do bolso.

Prima [EMERGENCY STOP]. Eliminar alarmes.

Remova ambas as partes da ferramenta de divisão de alinhamento.

Depois que todos os parafusos são torqued verific o alinhamento dobro da altura do braço em etapa 2.

Liberte o botão [EMERGENCY STOP].

Este procedimento abrange a alteração de um servo-motor de Cambox montado em linha (não com cinto).

Ligar a máquina.

Remova o sheetmetal necessário (no verde). Isto variará da máquina à máquina.

Desligue os cabos [4]. Afrouxe o acoplamento [2] e os parafusos do servo motor [1]. Remova o servo motor defeituoso. 

Ao instalar o motor, os fixadores devem ser apertados em fases para verificar se não estão a ficar presos devido ao desalinhamento. 

Instalar o motor e deixar o motor de montagem [3], acoplador [2], e servo motor [1] parafusos dedo apertado. Deslize o acoplador para cima e para baixo nos eixos de acionamento do motor e do sem-fim para verificar se não há ligações. 

Torque a montagem do motor [3] e os parafusos servo do motor [1]. Verifique novamente se o acoplador desliza livremente nos eixos de acionamento do motor e do worm. Somente então você deve torque os parafusos do acoplador [2].

GRÁFICO DE TORQUE HAAS

Ao reconectar os cabos do servo motor, verifique se há massa lubrificante dielétrica nos pontos de contacto dos cabos. 

IMPORTANTE: Certifique-se de que coloca apenas massa lubrificante nos pontos de contacto dos conectores. Não aplique lubrificante em excesso em todo o revestimento do conector. Isto pode causar danos ao servo motor .

Execute o procedimento SMTC comandado por servo  - Desvio da grelha e desvio do trocador de ferramentas do braço duplo - NGC.