Тази процедура Ви казва как да инспектирате буталото [1] и регулатора [2] на двойната ръка за странично монтиран инструментален магазин (SMTC). 

ЗАБЕЛЕЖКА: Тази процедура се прилага както за корпуса, така и за сглобеното двойно рамо. Тази процедура ще се прилага и за всички инструментални магазини BT, CT и HSK на машини ХОЦ и ВОЦ.

Необходими инструменти:

• Опипвач
• Литиева лепкава грес (номер на детайл: 99-1686)
• Шим стек (номер на детайл:  45-0075)

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако модулът е бил сглобен с грес Moly, моля, почистете модула и нанесете отново греста, посочена по-горе за този модул. 

Извадете всички инструменти от карусела и шпиндела.

Игнорирайте бързото движение до 5% БЪРЗО и в режим MDI натиснете [ATC FWD].

Когато ръката се движи надолу и започне да се обръща, веднага натиснете Аварийно спиране [EMERGENCY STOP].

Извадете тези детайли от двойната ръка:

1. долните винтове на капака на буталото [1]
2. капака на буталото [2]
3. пружината [3]
4. буталото [4]

Проверете края на буталния вал за осенъци [1]. Отстранете всички осенъци от края на буталния вал.

Измерете дължината на буталния вал. Заменете го, ако е по-малка от 1,75 В (44 мм).

Нанесете лек слой  литиева лепкава грес върху буталото, капака на буталото и пружината, преди да сглобите отново тези компоненти.

 Внимание: Сглобката на регулатора е с пружина. Сглобката на регулатора може да излети, когато свалите капака на регулатора.

Бавно свалете капака на регулатора.

Отстранете следните части:

• Гайка [1]
• Шайби за шимове [2]  номер на детайл  45-0075
• Плъзгач [3]
• Сглобка на вала на регулатора [4]
• Пружина [5]
• Шайба [6]
  • ЗАБЕЛЕЖКА: Ориентацията на тази шайба има значение, уверете се, че когато е възстановена, плоската страна е поставена срещу пружината.    

Проверете края на вала на регулатора за осенъци. Отстранете всички осенъци от края на вала на регулатора.

Нанесете молибденова грес върху сглобката плъзгач и регулатор.

ВАЖНО: Сглобете го без пружината, ще бъде много трудно да измерите празнината в следващата стъпка, когато пружината е монтирана.

ВАЖНО:Не забравяйте да сглобите отново плъзгащия механизъм без пружината, в противен случай няма да можете да измерите празнината с монтираната пружина.

Натиснете буталото [1], за да се уверите, че се движи свободно.

Натиснете буталото [1] и го задръжте. След това натиснете плъзгача [2], за да се уверите, че се движи свободно.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Ако буталото не се движи докрай, уверете се, че кухината на пружината не е блокирана с грес.  Ако е така, натиснете ги няколко пъти надолу с ръка, докато излишната грес се избута от отвора за капене в долната част на рамото.

Натиснете буталото [3] и го задръжте.

Поставете инструментален държач [2] в ръката. По време на правилна работа плъзгачът [1] се придвижва.

Освободете буталото [5].

Опитайте да премахнете инструменталния държач [4]. По време на правилна работа плъзгачът не се мести и инструменталния държач се заключва на позиция.

Измерете пространството между плъзгача и инструменталния държач. Използвайте опипвач [6]. Правилното пространство е между 0,014 (0,36 mm) и 0,020 в (0,51 мм). Ако машината е DM-1 или DT-1, правилното пространство е между 0,005 в (0,13 mm) и 0,015 в (0,38 мм).

Добавете или премахнете 0,01 в (0,25 мм) шим шайби, номер на детайл 45-0075,  докато пространството е правилно.

След като задаване на п,азнината, сглобете отново модула на плъзгача с монтирана пружина и шайба. Нанесете слой литиева грес върху пръста, пружината и шайбата. 

 ЗАБЕЛЕЖКА: Вижте стъпка 5 за илюстрация на шим шайбите и изображение на модула на плъзгача за справка.

Натиснете Възстановяване [RECOVER]. Следвайте инструкциите на екрана, за да го завършите ВЪЗСТАНОВЯВАНЕ НА УСТРОЙСТВО ЗА СМЯНА НА ИНСТРУМЕНТИ.

Тази процедура Ви казва как да подмените двойното рамо на HSK странично монтиран инструментален магазин. Тази процедура се прилага за следните комплекти:

• 93-30-12375 SMTC РАМО HSK63A 10.438 INCH SVC КОМПЛЕКТ

Необходими инструменти:

• Haas Control Key
• HSK инструмент за разделяне
• PN: T-2108 SMTC инструмент за подравняване
• (2) 3/8-16x2 1/2" винтове с резба

Проверете дължината на двойната ръка

Проверете дали резервната двойна ръка [2] е с правилната дължина, измерете от центъра до центъра на фланеца на инструменталния държач между първоначалната [1] и резервната двойна ръка [2].

ЗАБЕЛЕЖКА: Същите стъпки за проверка ще се прилагат за машинно [1] и с отливка [2] смяна на двойна ръка. Някои машини все още могат да получават машинна [1] смяна на двойна ръка.

Проверете дали двойната ръка е с неправилният размер и тип конуса

За да разграничите BT, CT и HSK, проверете дали BT V-фланеца е както е показано на изображението [1], а CT V-фланеца е както е показано на изображението [2], а HSK V-фланеца е, както е показано на изображението [3].

Проверете дали двойната ръка има правилното изместване на слота на ключа

Сега отлятата двойна ръка ще има слот за ключ, обработен в позиция под ъгъл 0 градуса [1] или при позиция под ъгъл 2,5 градуса [2], и двете двойни ръце ще използват само прав ключ вместо офсетен ключ.

Уверете се, че няма никакъв инструмент в текущото гнездо и шпиндела.

Включете машината с вашия Haas Control Key.

Натиснете [ZERO RETURN] и след това [ALL].

Влезте в режим RECOVERY. Влезте в режим РЪЧНА РАБОТА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН.

Натиснете [ATC FWD], докато ръката се придвижи надолу, близо до долната част на хода.

Натиснете [EMERGENCY STOP].

Намерете (2) отвора [1] близо до капаците на буталата. Поставете T-2108 [2] на двойното рамо. Използвайте пръстите си, за да затегнете винтовете [3] към вала и рамото. 

Разхлабете (6) винта [4] от скобата на около 1/4" от двойната ръка. Не махайте винтовете.

Махнете (2) от (4) винта [5] от хъба [6]. Не махайте два винта, които са един до друг.

Поставете (2) 3/8-16 x 2 1/2" винта на крик [5] от хъба [6]. Не отстранявайте двата винта, които са един до друг.

Поставете (2) 3/8-16 x 2 1/2" винта на крик [7] в хъба. Леко гресирайте резбите на винтовете. Въртете (2) винта на крик по малко, по едно и също време. Направете това, докато усетите, че двойното рамо може да се завърти свободно върху изходния вал.

Свалете инструмент T-2108 и двойното рамо. Поставете всички винтове, които сте махнали.

Натиснете буталото [3].

Поставете инструментален държач [1] без резачка в новото рамо.

Натиснете плъзгача [2] обратно в рамото, колкото е възможно по-навътре. Измерете пространството между плъзгача и инструменталния държач с опипвач. Уверете се, че пространството е между 0,015" (0,381 mm) и 0,025" (0,635 mm).

Ако е необходимо регулиране, използвайте СТРАНИЧНО МОНТИРАН ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН - ДВОЙНА РЪКА - БЛОК НА БУТАЛОТО И РЕГУЛАТОРА - ПРОВЕРКА.

Свалете инструменталния държач.

Изпълнете тази стъпка отново на отсрещната страна на рамото.

Освободете буталото [3]. Плъзгачът трябва да се върне в първоначалното си положение.

Поставете (6) винта на скобата [4] на двойното рамо [2]. Оставете винтовете разхлабени. Уверете се, че скобата може да се движи лесно.

Намерете (2) отвора [3] близо до капаците на буталата. Поставете (2) винта през инструмента T-2108 [1] и в двойното рамо [2]. Уверете се, че жлебовете в инструмента пасват над капаците за буталата. Затегнете (2) винта.

Внимание: Не забравяйте да поддържате двойното рамо по време на тази стъпка. Ако не държите рамото здраво, то може да падне и да причини нараняване.

Почистете цялата грес от вала. След това монтирайте двойното рамо [2]. Завъртете винта във вала. Завъртете централния винт, за да повдигнете двойното рамо [2] на вала.

Леко затегнете винтовете на скобите. Правете това, докато двойното рамо [2] не се позиционира, но можете да го преместите с ръка.

Забележка: Не затягайте стиската прекалено много. Това затруднява регулирането на височината на двойното рамо [2].

Освободете [EMERGENCY STOP].

Уверете се, че сте поставили ключа за управление на Haas. Ако е необходимо изключете и включете захранването.

Влезте в режим RECOVERY. Влезте в режим РЪЧНА РАБОТА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН.

Натиснете [ATC FWD], докато ДВОЙНАТА РЪКА има стойност CLAMP/UNCLAMP. Завъртете ръчно двойното рамо [3], за да бъде успоредно на ос Y.

Придвижете инструменталното гнездо [1] до долна позиция.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Поставете инструментален държач [2] без резачка в джоба.

Завъртете ръчно двойното рамо [2], така че плъзгачът да докосва инструменталния държач [1]. Използвайте шублер [3], за да измерите височината между долната част на V-образния фланец и двойната ръка.

Ръчно завъртете двойното рамо на вала, така че то да захване инструменталния държач. Използвайте шублер, за да измерите височината между долната част на V-образния фланец и двойното рамо.

Ако измерването е различно, тогава регулирайте височината на ръката и повторете тази стъпка. Използвай инструмента T-2108 за регулиране на височината на двойното рамо. Когато измерването е едно и също, запишете измерването.

Завъртете ръчно двойното рамо, докато не успеете да извадите инструменталния държач. Свалете инструменталния държач без режещ инструмент.

Бутнете долната част [1] на разделителния инструмент за подравняване в ръката [4] близо до джоба. Монтирайте горната част [2] на инструмент за разделяне на подравняване в джоба [3]. Подравнете инструментите за разделяне.

Поставете щифта [5] за разделителния инструмент за подравняване в горната и долната част, за да извършите проверка на подравняването. Извадете щифта.

Леко затегнете винтовете на скобата на 1/4 оборота. Затегнете винтовете [1] звездообразно. Направете проверка за подравняването [2] всеки път, когато затягате всички винтове. Направете това, докато винтовете здраво задържат двойното рамо.

Отстранете инструмент T-2108 [3].

Забележка: Трябва да извършвате това действие няколко пъти. Направете това, за да се уверите, че винтовете са завинтени до правилните 20 ft-lbs.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Поставете инструментален държач без резачка в джоба.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Натиснете [ATC FWD], докато плъзгачът докосне леко инструменталния държач [1].

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Използвайте шублер [3], за да измерите височината между долната част на V-образния фланец и двойното рамо [2].

Запишете измерването. Сравнете измерването, което записахте в стъпка 1. Не трябва да има повече от 0,01" (0,25 mm) разлика.

Ако има разлика от повече от 0,01" (0,25 mm), регулирайте височината на ръката. За помощ при освобождаването на рамото, прегледайте раздел Отстраняване  отгоре. Регулирайте рамото до правилната височина и започнете този раздел отначало.

Ако измерването е същото, преминете към следващата стъпка.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Натиснете [ATC REV], докато можете безопасно да преместите инструменталното гнездо до горна позиция. Придвижете инструменталното гнездо до горно положение.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите

Свалете инструменталния държач без режещ инструмент.

Поставете долната част [1] на разделителния инструмент за подравняване в рамото близо до джоба.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Натиснете [ATC FWD], докато РЪКАТА в CL/UNCL има стойност 1.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Инсталирайте индикатор [2] под инструмента за разделяне на подравняването. Поставете върха на индикатора върху долната част на инструмента за разделяне на подравняването. Настройте индикатора на 0.

Забележка: Джобът е нагоре.

Преместете индикатора [2] настрани от джоба. Не променяйте настройката на индикатора. Извадете долната част [1] на инструмента за разделяне на подравняването.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Завъртете ръката на 180 градуса с помощта на [ATC FWD]. Натиснете [ATC FWD], докато РЪКАТА в CL/UNCL има стойност 1.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Поставете долната част на разделителния инструмент за подравняване в рамото близо до джоба.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Придвижете стъпково индикатора под инструмента за разделяне. Индикаторът не трябва да се движи повече от 0,01" (0,25 mm).

Ако индикаторът показва повече от 0,01" (0,25 mm), трябва да изпълните стъпка 8.

Ако индикаторът показва по-малко от 0,01" (0,25 mm), пропуснете стъпка 8.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Поставете мек материал върху масата и ходовите капаци, за да ги защитите, ако инструментален държач падне.

Поставете инструментален държач [1] в шпиндела.

Затворете вратата на оператора.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Ако вашата машина има серво инструментален магазин, натиснете [25% RAPID].

Влезте в режим MDI (Ръчно въвеждане на данни).

Натиснете [ATC FWD].

Направете това отново няколко пъти. Превключване между натискане на [ATC FWD] и [ATC REV].

Ако няма проблеми на 25 %, направете тази стъпка отново на 100 %.

Ако няма проблеми, натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите. Проверете подравняването и го регулирайте според необходимостта.

Следното сервизно видео показва как да подравните странично монтиран инструментален магазин.

Забележка: Този видеоклип за сервиз е само за справка и не замества писмената процедура.

Проверете дължината на двойната ръка

Проверете дали резервната двойна ръка [2] е с правилната дължина, измерете от центъра до центъра на фланеца на инструменталния държач между първоначалната [1] и резервната двойна ръка [2].

ЗАБЕЛЕЖКА: Същите стъпки за проверка ще се прилагат за машинно [1] и с отливка [2] смяна на двойна ръка. Някои машини все още могат да получават машинна [1] смяна на двойна ръка.

Проверете дали двойната ръка е с неправилният размер и тип конуса

За да разграничите BT, CT и HSK, проверете дали BT V-фланеца е както е показано на изображението [1], а CT V-фланеца е както е показано на изображението [2], а HSK V-фланеца е, както е показано на изображението [3].

Проверете дали двойната ръка има правилното изместване на слота на ключа

Сега отлятата двойна ръка ще има слот за ключ, обработен в позиция под ъгъл 0 градуса [1] или при позиция под ъгъл 2,5 градуса [2], и двете двойни ръце ще използват само прав ключ вместо офсетен ключ.

Уверете се, че блокировката на конуса [4] е достатъчно стегната, за да се предотврати падането на двойната ръка от вала, но достатъчно разхлабена, за да завърти двойната ръка на вала.

Класическо управление на Haas (CHC)

1. Влезте в режим DEBUG . Влезте в режим ВЪЗСТАНОВЯВАНЕ . Изберете режим РЪЧНА РАБОТА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН.

Управление от следващо поколение (NGC)

1. Поставете ключа за управление на Haas. Ако е необходимо изключете и включете захранването.
2. Влезте в режим RECOVERY . Изберете режим РЪЧНА РАБОТА НА ИНСТРУМЕНТАЛЕН МАГАЗИН.

Натиснете [ATC FWD], докато ARM в CL/UNCL има стойност 1. Завъртете ръчно двойната ръка [3] на изходния вал на кутията на ексцентрика, за да бъде успоредна на оста Y.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Поставете инструментален държач [2] без резачка в джоба [1].

Завъртете ръчно двойната ръка [2] на вала, така че плъзгачът [4] леко да докосва инструменталния държач [1].

Използвайте шублер [3], за да измерите височината между долната част на V-образния фланец и двойната ръка.

Завъртете ръчно двойната ръка на вала, така че ръката да захване инструменталния държач.

Използвайте шублер, за да измерите височината между долната част на V-образния фланец и двойната ръка.

Ако измерването е различно, тогава регулирайте височината на ръката и повторете тази стъпка. Използвай инструмента T-2108 за регулиране на височината на двойната ръка. Когато измерването е едно и също, запишете измерването.

Завъртете ръчно двойната ръка, докато не успеете да извадите инструменталния държач.

Поставете долната част [1] на разделителния инструмент за подравняване в ръката [4] близо до джоба. Монтирайте горната част [2] на инструмент за разделяне на подравняване в джоба [3].

Подравнете инструментите за разделяне.

Поставете щифта [5] за разделителния инструмент за подравняване в горната и долната част, за да извършите проверка на подравняването.

Извадете щифта.

Леко затегнете винтовете на скобата на 1/4 оборота. Затегнете винтовете [1] кръстообразно. Извършвайте проверка за подравняването [2] всеки път, когато затягате всички винтове. Повторете този процес, докато винтовете здраво задържат двойната ръка.

Отстранете инструмента T-2108[3].

Затегнете винтовете кръстообразно до правилните стойности в ft-lbs по-долу.

 Забележка: Трябва да повторите това действие няколко пъти, за да сте сигурни, че винтовете са затегнати до правилните стойности на ft-lbs.

• Двойно рамо с 8 винта - 15 ft-lb (20 Nm)
• Двойно рамо с 6 винта - 20 ft-lb (28 Nm)

Натиснете [ATC REV], докато можете безопасно да извадите инструмента от джоба.

Натиснете [EMERGENCY STOP]. Изчистете алармите.

Извадете и двете части на инструмента за разделяне на подравняването.

След като всички винтове са затегнати, проверете подравняването на височината на двойната ръка в стъпка 2.

Освободете [EMERGENCY STOP].

Тази процедура обхваща смяна на cambox серво мотор (без ремък).

Изключете машината

Извадете необходимия листов метали (в зелено). Това ще варира от машина до машина.

Изключете кабелите от контакта [4]. Разхлабете съединителя [2] и сервомоторните болтове [1]. Отстранете дефектния серво мотор. 

Когато инсталирате мотора, крепежните елементи трябва да бъдат затегнати поетапно, за да се уверите, че няма да има несъответствие. 

Инсталирайте мотора и затегнете болтовете на мотора [3], съединителя [2] и сервомотора [1] на ръка. Плъзнете съединителя нагоре и надолу върху валовете на червячната предавка, за да се уверите, че няма връзки. 

Затегнете болтовете на мотора [3] и серво мотора [1]. Проверете отново дали съединителя се плъзга свободно върху валовете на мотора и червячната предавка. Едва тогава трябва да завиете болтовете на съединителя [2].

ТАБЛИЦА ЗА ВЪРТЯЩ МОМЕНТ НА HAAS

Когато свързвате отново кабелите на сервомотора, проверете дали има диелектрична грес по контактните точки на кабелите. 

ВАЖНО: Уверете се, че поставяте грес само върху контактните точки на конекторите. Не нанасяйте излишна грес по цялата страна на конектора. Това може да причини повреда на сервомотора

Изпълнете процедурата Серво задвижван SMTC - офсет на решетката на двойната ръка и офсет на устройството за смяна на инструменти - NG C.