9.1 Paraplyverktygsväxlare - Felsökningsguide

Paraplyverktygsväxlare - Felsökningsguide

TG0155

Revidering A – 08/2025

Introduction

SPRÄNGSKISS:

  1. SKYTTELMOTOR
  2. V-SPÅRKÅPA
  3. TORKARE
  4. TORKARHÅLLARE
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. GLIDKOPPLINGSARM
  7. MONTERINGSBLOCK
  8. NÄRHETSSENSOR
  9. SKYTTELVALS
  10. MUTTER 3/4-10 NYLONLÅS
  11. BRICKA 3/4 PLATT
  12. VERKTYGSVAGN
  13. MUTTER 3/8-24 HEX
  14. PACKNING VERKTYGSVAGN
  15. ANSLUTNINGSFÄSTE
  16. REVOLVERMOTOR
  17. LOCK TILL VERKTYGSVAGN
  18. MONTERINGSPLATTA FÖR MOTOR
  19. SHCS M3 X 5
  20. DRIVER GENEVA 2 STIFT
  21. CAM-EFTERFÖLJARE 3/4 HEX
  22. DISTANSRING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. VERKTYG #1 STANDOFF
  25. GENEVA STAR
  26. VERTIKAL AXEL
  27. Med
  28. BÄRANDE LÅSMUTTER
  29. LAGERHUS
  30. DÖRRFJÄDER
  31. NUMMERRING
  32. VERKTYGSVÄXLARENS LOCK
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. SKJUTLUCKA PÅ PANELEN
  36. DÖRR TILL SKJUTPANEL
  37. NIT 3/32 X. 200 X. 160 HUVUD DIA
  38. UTSUG BUSSNING
  39. RULLSTIFT 3/16 X 7/8
  40. EXTRAKTORKOMPRESSIONSFJÄDER
  41. EXTRAKTOR
  42. JUSTERINGSNYCKEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. KÅPA TILL VERKTYGSVÄXLARE
  46. FÄLLDÖRR
  47. STRÖMBRYTARLOCK
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. HÅLLARPLÅT
  50. LOKALISERINGSTAPP
  51. DÖRRÖPPNARE FÄSTE NEDRE
  52. DÖRRÖPPNARE FÄSTE ÖVRE

 

  1. Skyttelmotor: Likströmsmotor som driver glidkopplingens armenhet för att flytta skytteln in i och ut ur spindeln.
  2. Karusellmotor: Likströmsmotor som driver karusellen.
  3. Ficka för verktygsväxlare: Håller verktygen i karusellen, det består av två extraktionsfingrar, fjädern, platsverktygsnyckel.
  4. Glidkopplingsarm: Mekanism som kopplar skyttelmotorn till vagnen, och som glider vid en kollision för att hindra att verktygsväxlaren skadas.
  5. Karusellmotorns kontaktfäste: Motorn och givarna ansluts till det här anslutningsfästet.
  6. In- och utgivare för skyttel: Dessa givare ger information till styrsystemet om skyttelns position.
  7. Verktyg #1 och verktygsmarkeringsgivare: Dessa givare ger information till styrsystemet om karusellens position.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 113 SKYTTEL IN FEL

 

Larm 114 SKYTTEL UT FEL

Larm 125 SKYTTEL FEL

Larm 856 ATC-SKYTTEL DRIVNING FEL

Larm 859 ATC-MOTOR ELEKTRISKT FEL

Larm 2066 HEMPOSITION FEL VERKTYGSVÄXLARE

 

 Spånorna stör paraply verktyget för verktygs växlarens närhet eller förflyttningen av skytteln. Kontrollerasystemet för chips. Se avsnittet Skenstyrningar och närvarogivare.
Motorn får inte ström. Kontrollera spänningen till motorn.  Se avsnittet Karusell och skyttelmotor.
Kontrollera motståndet i motorn. Se avsnittet Karusell och skyttelmotor .
Kontrollera motorns borstar. Se avsnittet Karusell och skyttelmotort.
Slip kopplingsarmen är lös eller skadad. Inspektera glidkopplingsarmen.  Se avsnittet Glidkopplingsarm
Spindel orienteringen är felaktig. Ställ in rätt spindelorientering.
Extraktionsfingrarna eller fjädrarna är skadade eller slitna. Bygg om verktygs fickorna.
Karusellplattan är böjd. Hitta orsaken till den böjda karusellplattan.
Skadad kabel eller lös kabelanslutning. (Speciellt om problemet är intermittent eller under förflyttning av Shuttle)
 Inspektera stift och kabel för skick.
En av verktygsväxlare reläerna är defekt. Testa verktygs växlarens reläer.
Larm 143 SPINDEL ROTERADE UNDER VERKTYGSVÄXLING Spindeln roterar när den går in i verktygshållaren på grund av fel inriktning av karusellplattan mot spindeln. Kontrollera verktygsväxlarens inriktning mot spindeln.
Spindel orienteringen är felaktig. Ställ in rätt spindelorientering.
Riktningen blir dålig vid låg spänning eller lösa motorströmkablar. Kontrollera om det finns lösa kablar vid spindelmotorn och förstärkarens terminaler.  Kontrollera ingångsspänningen.

Larm 115 KARUSELL POSITIONSFEL

 

Larm 127 INGET REVOLVERMÄRKE

Larm 854 FEL PÅ ATC KARUSELLDRIVNING

Larm 942 TIDSGRÄNS FÖR KARUSELLPOSITION

 

 Spånorna stör paraply verktyget för verktygs växlarens närhet eller förflyttning av skytteln. Kontrollerasystemet för chips.
Närvarogivaren är felaktig eller får ingen ström Kontrollera närvarogivarens funktion
En av verktygsväxlare reläerna är defekt (endast verktygsväxlare utan servomotor) Testa verktygs växlarens reläer.
Motorn får inte ström. Kontrollera motståndet i motorn.
Kontrollera motor borstar.
Larm 115 KARUSELL POSITIONSFEL under uppstart. Det finns ett mjukvarufel (endast NGC). Sätt inställning 81 VERKTYG VID UPPSTART på 0 som tillfällig åtgärd. Kontrollera NGC Software release anmärkningar för när felet korrigerades.

 

Anm.: Endast en certifierad servicetekniker kan uppgradera maskinens programvara.
Verktyg faller eller tappar från verktygs växlaren. Extraktionsfingrarna eller fjädrarna är skadade eller slitna. Bygg om verktygs fickorna.
Drag pinnarna är felaktiga. Kontrollera verktygets specifikationer.
Verktyget är för tungt eller för långt.
Paraply verktygs växlaren Karusellplattan är lös. Låsmuttern på axel axeln är lös. Kontrollera låsmuttern på axel axeln, lagerhusets bultar och de 6 skruvarna som håller karusellplattan.
Bultarna vid lagerhuset är lösa.
Monteringshårdvara i verktygs växlaren monteringen är lös.
Verktygsbyten är bullriga. Plast ryttarna på karuselldörren är skadade eller försvunna. Inspektera karuselldörren.
Styrstiftet på karusellluckan är skadad.
Verktygs växlaren är inte justerad mot spindeln.

Använd den här proceduren för att justera paraply verktygs växlaren till spindeln.

Procedur: Inriktning av paraplyverktygsväxlare mot spindel
Genève föraren eller Genève stjärnan är skadad. Kontrollera eventuella skador på Geneva-drivenheten och Geneva-stjärnan.  Använd denna procedur:

Byte av karusellplatta – Paraplyverktygsväxlare
Pendel rullens bultar är inte korrekt justerade.

Använd denna procedur för att justera eller byta ut pendel rullarna.

Procedur: Byte och justering av skyttelrulle
De skjutbara panelerna inte helt dra tillbaka.

Glidpanelerna rör sig inte smidigt. Verktygen gör poäng eller repor på den inre ytan av karusellen. Rengör reglaget och fjäder monteringen.

Använd rätt procedur för skjutreglage och fjäder borttagning. Se Paraplyverktygsväxlare – Ficka – Byte.
Paraply verktyget för att ändra fällan öppnas inte Trap Door pivot point är inte smord. Smörj trap Door pivot point.
Det finns marker mellan fälla dörren och karusellen. Inspektera karuselldörren.
De plast fälla dörr ryttare bärs.
Endast CM-1 36 Ficka verktygsväxlare: Felladdning av verktygen. Verktygsväxlarens dörrfjäder är för stark.  Ersätt med klenare dörrfjäder Art. 93-3750. Se CM-1 36 Ficka verktygsväxlare – Byte av dörrfjäder – AD0678 för mer information. 

För paraplyverktygsväxlare byggda före 02/2022

Larm 856 ATC-SKYTTELNS DRIVANORDNING FEL

Larm 859 ATC-MOTOR ELEKTRISKT FEL

Larm 9809 VERKTYGSVÄXLAREBUSS KORTSLUTNING

 Kylmedel tränger in i skyttelmotorns lindningar genom borstarnas lock.

Rengör borstlocken/borstarna och fäst vinyllocken med tätningsmedel, se avsnittet Kylmedelsintrång i skyttelmotorn nedan för mer information.

Obs! Vinyllocken behövs inte på skyttelmotorer på paraplyverktygsväxlare byggda från februari 2022 då de är doppade och förseglade på fabriken.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

.1 Ta bort borstlocken [1] på båda sidorna av motorn

2. Kontrollera om kylmedel har trängt in, rengör och sätt tillbara borstarna och borstlocken.

3. Beställ (2) vinyllock [2] till skyttelmotorn

  • Art. 59-2011 för 32-1875: MOTORENHET KARUSELL/SKYTTEL/APC
  • Art. 59-0297 för CM-1 verktygsväxlare

4. Fyll vinyllocken till ca 1/4 av djupet med RTV Silikon [3]

5. Tryck fast vinyllocken på borstlocken och vrid dem medurs och moturs för jämn tätning [4]

6. En bra tätning visas i [5]

7. Sätt ett gummiband runt båda locken som visas i [6] och låt dem sitta kvar i minst 4 timmar så att vinyllockens tätningslim kan härda.

Obs! Vinyllocken behövs inte på skyttelmotorer på paraplyverktygsväxlare byggda från februari 2022 då de är doppade och förseglade på fabriken.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korrigerande åtgärd:

Kontrollera toppen [1] och botten [2] V-skenor, och hjulen för spånor. Kontrollera om det finns skadade eller slitna vindrutetorkare [3]. Vissa maskiner har inte ett torkarfäste [4].

Ta bort eventuella spånor som förhindrar korrekt sensordrift. Ta bort karusellmotorn från vagnsmonteringen. Ta bort sensorerna [5] på båda sidor av karusellens motorplatta för att rengöra dem.

Ta bort kamföljarenheten [6] och sänk glidkopplingsarmen [8] för att flytta vagnsenheten och få tillgång till sensorerna [7] bakom vagnsmonteringen.

Äldre maskinmodeller använder rullbrytare [5] i stället för avståndssensorerna. Kolven och rullen måste fungera smidigt utan att fastna. Om brytare eller sensorer är rena, men inte fungerar korrekt, gå till Mekanisk gränsbrytare – Felsökning eller Närvarogivare – Felsökning för att felsöka dem.

Slip Clutch Arm

Korrigerande åtgärd:

Inspektera glidkopplingsarmen: Ta bort och inspektera kamföljarförsamlingen [1] för skador och spånor. Skjut karusellens motorhölje i riktning mot spindeln för att få tillgång till glidkopplingens arm [2]. Vrid manuellt glidkopplingsarmen [2] till 180 ° i rörelse. Det bör rotera smidigt, men med tungt motstånd. Om armen inte rör sig smidigt är pendelmotorn [3] trasig.

Spindle Orientation

Korrigerande åtgärd:

Hitta orsaken till spindelriktningsfelet.

Se till att spindeldrivning och pulsbälten har rätt spänning. Se till att spindelmotorns remskiva och kodarremskiva inte är slitna.

Se dessa procedurer

Tool Changer Relays

Korrigerande åtgärd:

Testa det misstänkta reläet: Byt reläet mot ett annat relä. Om larmet ändras till ett annat alarm, är reläet fel.

Till exempel: Om maskinen visar Larm 113, byt K9 reläet mot K10 reläet. Om larmet ändras till Larm 114, är reläet defekt. Om larmet inte ändras, gå vidare till de andra felsökningsavsnitten.

Tool Pocket

Korrigerande åtgärd:

Extraktionsfingrarna och fjädern håller verktyget i verktygsfickan. Slitna eller skadade fingrar eller fjädrar kan låta verktyget falla.

Se:

Electrical Diagram

9.2 Sidmonterad verktygsväxlare – Dubbelarm/kambox – Felsökning

Sidmonterad verktygsväxlare (SMTC) – Dubbelarm / Kambox – Felsökning

TG0128

Revidering B – 08/2025

Cambox Inspection Report

Ladda ner och fyll i följande checklista ”Cambox Inspection Report Checklist” (Kontrollrapport för Cambox) innan du byter ut några delar.

Kontrollrapport för Cambox

Introduction

DUBBELARM SPRÄNGSKISS:

  1. ARMSKYDD
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 FÖRZINKAD
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 FÖRZINKAD
  4. DUBBLA ARM-NAV
  5. ARMSKENA
  6. BRICKA 5/16 STÅL
  7. KOLV
  8. RETURFJÄDER
  9. JUSTERSTAV
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 FÖRZINKAD
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. ARM-TANGENT
  13. DUBBEL ARM
  14. MUTTER 1/4-20 HEX BLK
  15. FJÄDERMÖSSA
  16. DUBBEL ARMKLÄMMA
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

CAMBOX SPRÄNGSKISS:

  1. UTGÅNGSAXEL
  2. HUS
  3. HUS ÖVRE
  4. SERVOMOTOR
  5. SERVOMOTORFÄSTE
  6.  INGÅNG VÄRMAXEL
  7. SNÄCKVÄXEL
  8. OLJEPÅFYLLNINGSLOCKET
  9. LAGERSATS FÖR STJÄRNVÄXEL
  10. STJÄRNVÄXEL
  11. GLOBOIDAL KAM
  12. KONTROLLERA VENTIL OCH LJUDDÄMPARE
  13. DUBBELARMSMONTERING

Obs: Sprängskissen över kamboxen är endast avsedd som referens. De interna komponenterna i kamboxen är inte fältutbytbara

  1. Dubbelarm: Flyttar verktyg till karusellen och spindeln.
  2. Slid: Skjuter mot verktyget för att hålla det på plats under dubbelarmens rörelse.
  3. Returfjäder: Skjuter sliden mot verktyget.
  4. Underläggsbrickor: Mellanlägg justerar bilden för korrekt spel. Om bilden justeras för hårt mot verktyget kan den inte låsa sig under rotation. Om den justeras för löst, kommer verktyg att klippa eller falla ut under rotation.
  5. Justerstav: Låser sliden på plats under en verktygsväxling.
  6. Låsmutter: Denna mutter låses mot sliden för att förhindra att justerstaven roterar löst.
  7. Kolv: Låser justerstången under armrörelsen. Justerstaven och bilden kan inte frigöra verktyget när kolven är i det utökade läget.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 11 103 FÖR STORT FEL TA-AXELSERVO

Larm 11.108 TA AXIS SERVO överbelastning

Larm 11.994 TA (TC-ARM) ÖVERBELASTNINGSFÖRSTÄRKARE

 Camboxen är skadad. Testa Camboxen. Se avsnittet Cambox-test nedan på denna sida. 
Larm 103 FÖR STORT FEL AXELSERVO Cambox-drivremmen är sliten eller skadad. Inspektera remmen.

Larm 622 ARMFEL PÅ VERKTYGSVÄXLARE

Larm 2066 UTGÅNGSLÄGEFEL FÖR VERKTYGSVÄXLARE

 Verktygsväxlaren är inte i ursprungsläget när maskinen slås på eller så återställdes den inte på rätt sätt.

Verktygsväxling, återförvärv

Verktygsväxlaråterställning; Haas sidmonterade verktygsväxlare

VMC, HMC-sidofäste för verktygsväxlare - Manuell återställning
En eller flera av avståndssensorerna eller kablarna på camboxen har en dålig anslutning eller är skadad. Vrid armen i återhämtningsläge och testa sensorerna.
Genom att trycka på [Power-up/restart] efter uppdatering av programvaran genereras ett 2066 alarm. Gör ett alternativ 5 ren installation.
Larm 627 TIDSGRÄNS FÖR ATC-ARMRÖRELSE En eller flera av avståndssensorerna eller kablarna på camboxen har en dålig anslutning eller är skadad. Vrid armen i återhämtningsläge och testa sensorerna.
Cambox-drivremmen är sliten eller skadad. Inspektera remmen.

Larm 628/673 ATC/TA-ARM POSITIONERINGSFEL

Larm 855 FEL PÅ DRIVENHETSRAD PÅ ATC-ARM

 Den dubbla armens rörelse hindrades.

Kontrollera justeringen för dubbel arm.

Flytta hindren eller ställ in ett säkert verktygsväxlingsläge.
Spindelorienteringen är felaktig. Hitta orsaken till spindelriktningsfelet.
Camboxen är skadad. Testa Camboxen. Se avsnittet Cambox-test nedan på denna sida.
Värdena för parametrarna 481 eller 487 är felaktiga i en maskin med en servodriven sidomonterad verktygsväxlare. Ställ in rätt värden för parameter 481 och 487 .Parameter 481 är TT Grid Offset. Parametern 487 är TT Tool Change Offset. Ange dessa parametrar korrekt. Se VMC - Servodriven sida - Verktygsväxlare - Rutnätsoffset och verktygsväxlaroffset.
TRP-snabbavgaser fungerar inte som de ska Om snabbavgaserna inte fungerar som de ska kan det leda till att verktyget tappar något eller missar att placeras under verktygsbytet. Inspektera och byt ut snabbavgaserna om det behövs.
Verktyg faller ut från spindelsidan under en verktygsväxling. Verktygshållarna eller dragreglagen är felaktiga. Kontrollera om det finns korrekta verktygspecifikationer.
Verktyget är för tungt. Kontrollera om det finns korrekta specifikationer för verktygsvikten. Flagga stora eller tunga verktyg.
Armen eller kolven är sliten. Dubbelarmen kan inte kommunicera korrekt med verktyget. Byt ut de slitna delarna i dubbelarmen. 
Spindelorienteringen är felaktig. Hitta orsaken till spindelriktningsfelet.
Den dubbla armen är böjd eller skadad.  Hitta orsaken till dubbel armböjning. Räta upp och släta ut dubbelarmen eller byt ut den.
Gapet mellan stålhållaren och bilden överensstämmer inte med specifikationerna. Se Sidmonterad verktygsväxlare - Dubbel arm - Kolv och justerarmontering - Inspektion - fräsar
Verktyg faller ut ur armen under rotation. Armen och kolven är slitna. Dubbelarmen kan inte kommunicera korrekt med verktyget. Byt ut de slitna delarna i dubbelarmen.
Verktygen faller ut ur karusellens verktygsfickor. Fickfjädern eller pistarna är slitna eller skadade. Se: Sidofäste (SMTC)-VF/VM/UMC/EC-karusell och ficka-felsökningsguide
Cambox på en DT/DM kan inte roteras för hand Kamlådan kan inte roteras för hand eftersom den kan komma i kontakt med vipparmen med risk att lossa spindeln. Byt INTE ut kamlådan eftersom den inte kan roteras för hand – kontakta lokal HFO för ytterligare hjälp. 
EC/VC verktygsväxling går mycket långsam Parameter 223 Fördröjning av pneumatisk dörr till verktygsväxlare Ändring har ett värde, men skall bara ha det om pneumatisk dörr finns

Uppdatera konfigurationsfilerna till senaste version, varvid parameter 223 kommer att ställas till noll. Dessa konfigurationsfiler har bakåtdaterats så att alla maskiner får detta uppdaterade värde. 

ANM.: Kom ihåg att ta en säkerhetskopia innan du laddar de senaste konfigurationsfilerna.
HSG-N 02-14-2023
Dubbelarm för utbyte har inte rätt längd.

Fel dubbelarm kan ha beställts. Kontrollera att rätt delnummer och extrasession har beställts.

 Se avsnittet Verifiering av byte av dubbelarm för mer information om hur du kontrollerar att den beställda dubbelarmen är korrekt för din maskin .
Dubbelarmen har fel konstorlek och typ
Dubbelarmens nyckel-offset är inte korrekt
Vertical Cambox’s byggda 15 juni 2023 och senare
Olja läcker ut ur kamaxelboxens armaxel

Anm.: Detta påverkar inte kamaxelboxarna i DT/DM/UMC-350		 Det kan finnas ett problem med reduserventilenheten för uttömning.

Från och med juni 2023 ingår nu en reduserventil i camboxens uttömningsenhet. Kontrollera att reduserventilen är vänt på rätt sätt, se avsnittet Cambox reduserventil för uttömning nedan.

HSG-N 12-07-2023
Korrosion inuti kamlådan. Den utgående axeltätningen har gått dåligt och kylmedel har kommit in i kamlådan.
 Byt ut korroderade delar inuti kamlådan. Byt ut den utgående axeltätningen och kontrollera om det finns märken på axeln. Byt ut utgångsaxeln om tecken finns på skärning. Fyll kamlådan med olja. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

Obs! Samma verifieringssteg gäller för byte av maskinbearbetade [1] och gjutna [2] dubbelarmar. Vissa maskiner kan fortfarande få maskinbearbetade [1] dubbelarmar som ersättningsdel. Använd bilden nedan som referens.

Kontrollera dubbelarmens längd

Kontrollera att den nya dubbelarmen [2] har rätt längd. Mät från mitten till mitten av stålhållarens fläns mellan den ursprungliga [1] och den nya dubbelarmen [2].

Obs! Samma verifieringssteg gäller för byte av maskinbearbetade [1] och gjutna [2] dubbelarmar. Vissa maskiner kan fortfarande få maskinbearbetade [1] dubbelarmar som ersättningsdel.

Kontrollera att dubbelarmen är rätt konstorlek och typ

För att skilja mellan BT, CT och HSK, kontrollera att BT V-flänsen är som visas i bild [1] och att CT V-flänsen är som visas i bild [2], och att HSK V-flänsen är som visas i bild [3].

Kontrollera att dubbelarmen har rätt nyckelspår-offset

Nu kommer den gjutna dubbelarmen att ha nyckelspåret bearbetat i en 0-graders vinkelposition [1] eller i en 2,5-graders vinkelposition [2]. Båda dubbelarmarna använder endast en rak nyckel istället för en offset-nyckel.

HSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Kontrollera att reduserventilen [1] är vänd bort från cambox enligt bilden. 

Reduserventilen (art. 58-2754) [1] ska monteras mellan mässingstillbehöret (Art. 58-1674) [2] och ljuddämpartillbehöret (art. 58-1865) [3]. 

HSG – 12/07/2023

Cambox Proximity Sensors

Korrigerande åtgärd:

Ta bort karusellnummerplattan för att få tillgång till sensorerna [1]. Gå in i manuell verktygsåterställning och tryck på ATC FWD för att flytta armen genom en komplett cykel. Kontrollera att LED på sensorn och den diagnostiska bitstatusförändringen är i rätt skede av verktygsbytescykeln. Se diagrammet nedan.

Om sensorerna inte ändrar läge, se Avståndssensor - Felsökningsguide.

SENSOR Ursprung Rotation Pick-up för verktyg Ner/rotation 180/upp Verktygsväxling Armbackup (omvänd) Ursprung
Klämma/avklämma På/0 På/0 Av/1 På/0 Av/1 På/0 På/0
Ursprung Av/1 På/0 På/0 På/0 På/0 På/0 Av/1
Motorstopp Av/1 På/0 Av/1 Röd/0 På/1 På/0 Av/1

Spindle Orientation

Korrigerande åtgärd:

Hitta orsaken till spindelriktningsfelet.

Se till att spindeldrivning och pulsbälten har rätt spänning. Se till att spindelmotorns remskiva [1] och kodarens remskiva [2] inte är sliten.

Se VMC - Sidmonterad verktygsväxlare - spindelorientering offset-parameter 257.

Double Arm Alignment

Korrigerande åtgärd:

Använd en rätskiva för att ta reda på om armen är böjd. Om armen är böjd, är dessa några av de möjliga orsakerna:

 

1: En eller flera sensorer för verktygsfrigöringskolv (Tool release Piston, TRP) är inte korrekt justerade.

Om TRP-sensorerna inte är korrekt justerade kan ett verktyg fastna i spindelkonan, eller så kanske dragstången inte släpper ett verktyg. Skador på dubbelarmen kan förekomma. Justera verktygets kolvbrytare på rätt sätt. Se VMC - 20/30/40-kona - TRP - avståndssensor - justering.

2: Armen kraschade in i en roterande enhet eller en fixtur under en verktygsväxling.

Se bruksanvisningen för att ställa in verktygsändringsförskjutning, eller alias ett M06 kommando, för att flytta spindeln till en säker höjd. Flytta hindret på bordet till ett säkert avstånd innan verktyget ändras. Om du installerar en roterande enhet eller midjefästesenhet, montera den så långt till höger som din konfiguration kommer att tillåta. Detta ger dig mer utrymme för säkra verktygsbyten.

Gå till Episod 21 - Hur man begär att en säker positionering för verktygsväxling för att undvika fixturer och roterande enheter för mer information.

3: En misslyckad cambox-positionskabel eller sensor kan göra att maskinen tror att armen är i hempositionen. Z-axeln fälls ner och böjer armen. Se avsnittet om Cambox-närhetssensorer i detta dokument.

Mindre grader eller skölpar på dubbelarmen kan visuellt tas bort med en liten fil utan att behöva bytas.

Gå till lparts.haascnc.com för att hitta rätt dubbelarm för din maskin. Följ ersättningsinstruktionerna som medföljer monteringen.

Om dubbelarmen inte är böjd, kontrollera den dubbla armens justering. Se Sidmontering (SMTC) - VMC - Dubbelarm - Uppriktning för anvisningar om hur du kontrollerar uppriktningen.

Cambox Drive Belt

Korrigerande åtgärd:

Inspektera bältet för skador och byt ut det vid behov. Se VMC - Sidmonterad verktygsväxlare (SMTC) - Karusellmotor - Ersättningsdel för hur man byter ut cambox-bältet.

Toolholder and Pull Studs

Korrigerande åtgärd:

Se detta dokument för rätt specifikationer för dragtappen och verktygsvikt:

Om du har ett mycket tungt verktyg, installera Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Detta kit begränsar luften som lämnar fickcylindern upp/ner för att sakta ner fickan.

Double Arm Plungers

Korrigerande åtgärd:

Inspektera armstämpeln och justerarenheten. Se Sidmonterad verktygsväxlare - Dubbel arm - Kolv och justerarmontering - Inspektion

Se Video - Sidmonterad verktygsväxlare (SMTC) dubbelarmsunderhåll för mer information om hur man underhåller dubbelarmen.

Cambox Test

Kambox-test för glapp

Gå till återställning av verktygsväxlaren.

Vrid dubbelarmen till kläm-/lossningspositionen.

  1. Tryck och dra i armen. Anteckna förflyttningen.
  2. Dra armen nedåt och uppåt.   Anteckna rörelsen.

Max tillåtet glapp i vridled och vertikalt är 1/4" (6 mm).

Internt mekaniskt test av kambox

Ta bort kamboxmotorn och vrid remskivan eller kopplingen [1] så att kamboxen stegar fram ett verktygsväxlingssteg. Lyssna efter avvikande internljud när du cyklar camboxen. Kör camboxen framåt eller bakåt och sök efter en specifik sektion med bindning. Kontrollera oljenivån och observera oljeviskositeten och oljefärgen.

Obs! Var noga med att vrida ett helt växlingssteg eftersom vissa komponenter endast är i ingrepp vid varannan verktygsväxling. 

Det får inte finnas något som kärvar i kamboxen. Du bör kunna vrida remskivan för hand. Det krävs större moment för att vrida remskivan när utgångsaxeln dras tillbaka.

Obs:  På maskiner med servodriven kambox måste dubbelarmen återställas till nollposition när servomotorn har monterats.  Se proceduren SMTC – Dubbelarm – Offset för rutnät och verktygsväxling.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Tryck ned kolven [3] och håll den nertill.

Sätt en verktygshållare [2] i armen. Under korrekt drift flyttas bilden [1] in.

Släpp kolven [5].

Försök att ta bort verktygshållaren [4]. Under korrekt drift flyttas inte bilden och verktygshållaren låses på plats.

Mät utrymmet mellan bilden och verktygshållaren. Använd en avkännarmätinstrument [6]. Det korrekta utrymmet är mellan 0,014 tum (0,36 mm) och 0,020 tum (0,51 mm). Om maskinen är en DM-1 eller DT-1, är det korrekta utrymmet mellan 0,005 tum (0,13 mm) och 0,015 tum (0,38 mm).

Lägg till eller ta bort 0,01 tum (0,25 mm) mellanläggsbrickor, artikelnummer 45-0075,  tills utrymmet är korrekt.

När mellanrummet är inställt, montera tillbaka skjutreglaget med fjädern och brickan installerade. Applicera ett lager litium tacky fett på fingret, fjädern och brickan. 

9.3 Sidmonterad verktygsväxlare – Karusell och ficka – Felsökningsguide

Sidofäste verktygsväxlare (SMTC) - Karusell och ficka - Felsökningsguide

TG0127

Revidering A – 08/2025

Introduction

SPRÄNGSKISS:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. KARUSELL KÅPA
  3. LAGERLÅSMUTTER
  4. LÅS MUTTER 5/8-18
  5. KARUSELL
  6. CAM-EFTERFÖLJARE
  7. LAGER
  8. FICKMONTERING
  9. KARUSELLBRICKA
  10. VERKTYGSVÄXLARE, RAM
  11. KARUSELL AXEL
  12. BRICKA
  13. CAM-BOX
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. KARUSELL CAM-MONTERING
  16. FICK STOPP
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. KARUSELLMOTOR
  19. MONTERING AV FICKTIPPFLAK
  20. DUBBELARM

Karusell

  1. Verktyg i positionssensor: Den informerar kontrollen om att verktygsfickan är i läge.
  2. Karusell Cam: En DC eller servomotor förvandlar denna Cam som roterar verktygskarusellen.
  3. Verktyg för en avståndsmätare: Den låter kontrollen veta att verktygsfickan är verktyg ett-position.

Ficka

  1. Cam-efterföljare: Håller fickan i position när karusellen roterar. Cam-efterföljare följer ett spår på karusellhuset.
  2. Axel: Axeln på vilken fickan svänger upp och ner.
  3. Fjäder: Sätter spänningen på de fyra kolvarna inuti verktygsfickan.
  4. Verktygsficka: Håller verktyget.
  5. Kolvar: De fyra kolvarna greppar verktygets dragtapp. De smörjs med fett.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd
Larm 622 ARMFEL PÅ VERKTYGSVÄXLARE  100 PKT SMTC-karusell stannar mellan fickorna och kan inte återhämta sig. Drivhjulet flyttades ut från motoraxeln på grund av att bussningen inte fungerade, vilket gjorde att tomgångsdrevet gick sönder.  Byt ut tomgångsklingan och bussningen, se 100 PKT SMTC-klingans utbytesavsnitt.
Larm 625 POSITIONERINGSFEL FÖR CAROUSEL 100 PKT SMTC-karusell stannar mellan fickorna och kan inte återhämta sig. Drivhjulet flyttades ut från motoraxeln på grund av att bussningen inte fungerade, vilket gjorde att tomgångsdrevet gick sönder.  Byt ut tomgångsklingan och bussningen, se 100 PKT SMTC-klingans utbytesavsnitt.
Karusellverktyget i läge, verktyg ett i läge, ficka upp eller ner närhet sensorn är skadad eller förorenad. Rotera karusellen i återhämtningsläge och testa sensorerna och kablarna.
Ingen ström till karusellmotorn eller karusellmotorn skadas. Kontrollera att det går att rotera karusellen i det manuella återställningsläget.

VMC, HMC-sidofäste för verktygsväxlare - Manuell återställning
Verktygsbytet avbröts före slutförandet. Verktygsväxling, återförvärv.

VMC, HMC-sidofäste för verktygsväxlare - Manuell återställning
Ett verktygsbyte gjordes innan det fanns tillräckligt med lufttryck.
En verktygsväxling gjordes med fickan redan nere.
Karusellrotation förhindrades av ett hinder. Rensa karusellbanan.
Larm 626 VERKTYG-POCKET SLIDE FEL En verktygsväxling gjordes med fickan redan nere. Verktygsväxling, återförvärv.

VMC, HMC-sidofäste för verktygsväxlare - Manuell återställning
Inkommande luftflöde eller tryck är felaktigt. Korrigera inkommande lufttillförsel.
Det finns förorening i glidskenorna. Rengör och smörj glidskenorna.
Luft cylindern för verktygs fickan rör sig inte fritt. Kontrollera luft cylindern för verktygs fickan.
I fickan upp eller ficka ner närhet sensorer är förorenade, skadade eller har lösa anslutningar. Rengör och inspektera avstånds sensorerna.
Det finns ett problem med fickan upp/ner systemet. Felsöka kontrollventilen, luft cylindern och solenoiden.
Rörelse blockeras av skräp. Rensa bort skräp.
Verktygs fickan, luft cylindern, fickbilden eller bild följen är lös eller skadad. Diagnostisera och korrigera.
Larm 2066 HEM POSITIONSFEL FÖR VERKTYGSVÄXLARE
 Ficka upp och ner närhet switchar är i feltillstånd. Rengör och inspektera avstånds sensorerna.
Verktygs fickan är bullrig. Det finns ett problem med verktyget-Pocket Stop Shock-Absorber. Kontrollera stopp stötdämparen för verktygsficka.
Verktygs fickan, luft cylindern, fickbilden eller bild följen är lös eller skadad. Diagnostisera och korrigera.
Verktyget faller från verktygs fickan. Verktygshållarna eller dragreglarna är felaktiga. Kontrollera om det finns korrekta verktygspecifikationer.
Fjädern eller pistarna bärs. Kontrollera fjädern och pistarna för slitage.
Verktygs fickan rör sig upp och ner för fort för tunga verktyg. Installera den långsamma service satsen i fickformat (P/N 93-0254).
Verktygs fickan är trasig. Karusellrotation förhindrades av ett hinder. Rensa karusellbanan.
I fickan upp eller ficka ner närhet sensorer är förorenade, skadade eller har lösa anslutningar. Rengör och inspektera avstånds sensorerna.
Verktygs fickan, luft cylindern, fickbilden eller bild följen är lös eller skadad. Diagnostisera och korrigera.
Karusellen gör ovanliga ljud under drift. Cam anhängare på karusellen behöver fett. Kontrollera och smörj Cam anhängare.
Cam anhängare på karusellen är slitna.
Verktyget ficka skjutreglaget ställskruv är felaktigt justerad. Se till att skjutreglaget för verktygsficka är rätt inställt. Se VMC-Side-Mount verktygsväxlare-Fickreglaget ställskruv justering Förfarande.
Karusellen Cam bearhug nötter är lösa. En lös kam bearhug mutter kommer att orsaka roterande motreaktion på karusellen församling, buller och karusell positionslarm. Dra åt Carousel Cam bearhug NUTS med en skiftnyckel.
SMTC-armens rörelsehastighet är för snabb. Verktyget flaggas inte som tungt (H) i verktygsficka tabellen. Verktyg som flaggats som tunga [1] i verktygsficka bordet, kommer att orsaka SMTC armen att rotera med 25% hastigheten (VFSS endast).
EC/VC verktygsväxling går mycket långsam Parameter 223 Fördröjning av pneumatisk dörr till verktygsväxlare Ändring har ett värde, men skall bara ha det om pneumatisk dörr finns

Uppdatera konfigurationsfilerna till senaste version, varvid parameter 223 kommer att ställas till noll. Dessa konfigurationsfiler har bakåtdaterats så att alla maskiner får detta uppdaterade värde. 

OBS! Kom ihåg att ta en säkerhetskopia innan du laddar de senaste konfigurationsfilerna.
HSG-N 02-14-2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Korrigerande åtgärd:

För att byta mellandrev [1] och bussning [2] måste du först linda en kedja eller rem runt karusellen och ramen, detta för att eliminera att karusellen snurrar fritt. 

VARNING: Om karusellen inte är låst kan den orsaka allvarliga skador. 

Incoming Air Flow or Pressure

Korrigerande åtgärd:

  • Se till att luftslangen till maskinen är rätt diameter.
  • Se till att luftkompressorn levererar rätt lufttryck och luftflöde.
  • Begär ett verktygsbyte på maskinen. När maskinen har rätt lufttryck och flöde bör nålen på lufttrycksmätaren inte tappa mer än 10 PSI (0,70 bar) under en verktygsväxling. Detta test bekräftar att lufttrycket och luftflödet in i maskinen är korrekt.

Se "Tryckluftskrav" för din maskin på Ny maskin för-installation.

Pocket Slide Guides

Korrigerande åtgärd:

  1. Granska glidskenorna visuellt [1] för verktygsfickan. Ta bort all kontaminering.
  2. Smörj ytorna med rött fett.
  3. Gå in i verktygsväxlare för manuell återhämtning VMC, HMC-sidofästesverktygsväxlare - Manuell återställning.
  4. Tryck upp eller ned för att flytta verktygsfickan. Se till att fickorna flyttar mjukt in och ut ur verktygets ändringsposition.

Pocket Air Cylinder

Korrigerande åtgärd:

  1. Stäng av maskinen och koppla ur lufttillförseln.
  2. Hitta verktygsfickcylindern.
  3. Om den är utrustad, ta bort den pilotanstyrda kontrollventilen [1] och slangen till botten av cylindern. För maskiner som inte har en pilotmanövrerad kontrollventil, koppla bort de övre och nedre slangarna på luftcylindern.
  4. Flytta cylindern [2] uppåt och nedåt.
  5. Se till att kolven rör sig fritt. Spraya en liten mängd kiselsmörjmedel i cylindern för att smörja kolvtätningen.
  6. Om kolven inte rör sig fritt, är verktygsfickans luftcylinder skadad.
  7. Se till att lufttillförseln till maskinen är ren och torr.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Korrigerande åtgärd:

Se till att fickan upp och ficka ner närhetssensorer [1] är rena. Kontaminering på brytarna kan göra att karusellen roterar och bryter en ficka innan den är i fullt upprätt läge.

 DIAGNOSTIK -sidan visar sensorernas tillstånd. Om POCKET DOWN eller POCKET UP (CHC) eller SMTC_TOOL_POCKET_UP eller SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), bitar inte ändrar status, kan det finnas spånor eller kontaminering på dem.

Se till att verktygsfickan är uppe. Tryck på [PARAMETER/DIAGNOSTIC] och gå till fliken I/O.

Vidrör änden på avståndssensorn med en skruvmejsel [1]. Detta test kan orsaka larm 626. Ignorera larmet. Avståndssensorn fungerar korrekt om Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), värde ändras från  1 till 0. Fortsätt felsökningen om diagnostikvärdet inte ändras.

För att felsöka sensorn för ficka upp, se till att verktygsfickan är nere. Rör vid änden av avståndssensorn med en skruvmejsel och övervaka Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Värdet måste ändras från 1 till 0.

Utför endast dessa steg på CHC-maskiner: Se var 820-kabeln ansluts till I/O-KRETSKORTET vid P3. Använd en elektrisk bygel (P/N 33-8521) på P3 [1]. Om Pocket Down-värdet ändras från 1 till 0 fungerar I/O-KRETSKORTET korrekt. Byt ut kabelmonteringen på SMTC. Se Närhetssensor hur det fungerar och felsökningsvideo. Använd Avståndssensor - Felsökningsguide Felsökning av avståndssensorerna.

Om du vill felsöka Ficka upp-sensorn konfigurerar du om bygeln i P3 enligt bilden [2]. Övervaka Pocket Up-värdet. Om värdet ändras från 1 till 0 fungerar I/O-KRETSKORTET korrekt. Byt ut kabelmonteringen på SMTC.

Om Pocket Down eller Pocket Up-värdet inte ändras till ett 0 vid test, se:

 

Pocket Solenoid

Korrigerande åtgärd:

Var noga med att felsöka magnetventilen korrekt. Se Felsökning för amagnetför  felsökning för att åtgärda systemet. Se "4 Portmagnetapplikationer."

Tool Contamination

Korrigerande åtgärd:

Se till att verktyget inte är förorenat av skräp. Leta efter och ta bort "Bon" för spånor i mekanismen.

Se TOTD Episode 33 - Stringy-chips lindade runt dina verktyg? Chip klar-lösning för att felsöka systemet.

Pocket Shock Absorber

Symptom på att Verktygsfickan är bullrig.

Möjlig orsak: Det finns ett problem med verktyget-Pocket Stop Shock-Absorber.

Korrigerande åtgärd:

  1. Se till att verktygsfickan är i upp-läge [1].
  2. Skjut in stötdämparen med tummen [3].
  3. Lossa stötdämparen [2].

För CALM maskiner, byt ut stötdämparen med rätt öppning (P/N: 58-0093) [4] mellan solenoiden och ljuddämparen om:

  • Det finns inget motstånd när du trycker på stötdämparen.
  • Stötdämparen förlängs inte när du trycker på den.

 Observera: För alla andra maskiner, byt ut stötdämparen med en ny stötdämpare.

Tool Holders and Pull Studs

Symptom på Verktyget faller från verktygsfickan. Verktyget kan inte tas bort från fickan.

Möjlig orsak: Verktygshållaren eller dragpinnarna är felaktiga.

Korrigerande åtgärd:

Om verktyget inte kan avlägsnas, ta bort strumpebandsfjädern [3]. Vicka på verktyget för att lossa kolvarna [1]. Var noga med att inte förlora några kolvar. Ta bort verktyget. Byt ut fjädern.

Se Verktygshållare och dragtappsinformations dokument för rätt verktygshållare och dragtapp [2]-information.

Pocket Spring and Plungers

Korrigerande åtgärd:

        BT/CT-ficka

  1. Se till att (4) kolvar [1] är intakta i var och en av fickorna.
  2. Inspektera pistarna för slitage. Byt ut dem om de är slitna.
  3. Se till att kroken på fjädern inte är ovanpå någon av kolvarna.
  4. Rengör allt skräp från verktygsfickorna och smörj in kolvarna [1] med fett. Applicera fett på verktygets dragtapp.

Se Byta ut en verktygsficka på Haas sidmonterad verktygsväxlare (SMTC) - Video för läs mer om hur du tar bort fickan.

Vissa fickor använder bladfjädrar. Leta efter trasiga bladfjädrar. De är staplade (2) per hörn. Byt ut trasiga bladfjädrar.

        HSK-ficka

  1. Säkerställ att spännhylsenheten är intakt i båda fickorna.
  2. Inspektera (3) kolvarna och mittlocket i spännhylsan med avseende på slitage. Byt ut dem om de är slitna. 
  3. Kontrollera resten av fickan för eventuella skador. Byt ut den vid behov.
  4. Ta bort allt skräp från fickan och smörj spännhylsenheten med smörjfett för att säkerställa smidig drift.

Se HSK ficka och kil - Utbyte för läs mer om byte av HSK-ficka.

 

Pocket Slow Down Kit

Korrigerande åtgärd:

Installera den Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Detta kit begränsar luften som försvinner från fickans upp-/ner-cylinder för att sakta ner fickan.

Se dokumentet Information om verktygshållare och dragtapp .

9.4 Spåra verktygsväxlare – TSG

Spåra verktygsväxlare – Felsökningsguide

TG0147

UNDER UPPBYGGNAD Revidering A – 08/2025