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  • 9.1 Schirmwerkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung
  • 9.2 SMTC – Doppelarm/Schlosskasten – Leitfaden zur Fehlerbehebung
  • 9.3 SMTC – Magazin und Tasche – Leitfaden zur Fehlerbehebung
  • 9.4 Spurwerkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung

9.1 Schirm-Werkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Recently Updated

Trommel-Werkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung


TG0155

Revision A – 08/2025

Introduction

EXPLOSIONSANSICHT:

  1. SHUTTLE-MOTOR
  2. V-TRACK-ABDECKUNG
  3. WISCHER
  4. WISCHER-HALTERUNG
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. ARM DER RUTSCHKUPPLUNG
  7. MONTAGEBLOCK
  8. NÄHERUNGSSENSOR
  9. SHUTTLE-ROLLER
  10. NYLON-SICHERUNGSMUTTER 3/4-10
  11. UNTERLEGSCHEIBE 3/4 FLACH
  12. WERKZEUGWAGEN
  13. MUTTER 3/8-24 SECHSKANT
  14. WERKZEUGTRÄGER-DICHTUNG
  15. STECKVERBINDERHALTERUNG
  16. REVOLVER-MOTOR
  17. WERKZEUGTRÄGER-ABDECKUNG
  18. MOTOR-MONTAGEPLATTE
  19. SHCS M3 X 5
  20. TREIBER GENEVA 2-PIN
  21. NOCKENSTÖßEL 3/4 SECHSKANT
  22. DISTANZHALTER-RING
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. WERKZEUG #1 ABSTANDSHALTER
  25. GENEVA STAR
  26. VERTIKALE ACHSE
  27. LAGER
  28. LAGER-GEGENMUTTER
  29. LAGERGEHÄUSE
  30. TÜRFEDER
  31. NUMMER-RING
  32. WERKZEUGWECHSLER-KAPPE
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. SCHIEBEPANEL-ABDECKUNG
  36. SCHIEBEPANEL-TÜR
  37. NIETE 3/32 X .200 X .160 KOPFDURCHMESSER
  38. ABSAUGER-BUCHSE
  39. SPANNSTIFT 3/16 X 7/8
  40. ABSAUGER-DRUCKFEDER
  41. ABSAUGER
  42. AUSRICHTUNGSSCHLÜSSEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. WERKZEUGWECHSLER-ABDECKUNG
  46. KLAPPTÜR
  47. SCHALTER-ABDECKUNG
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. HALTEPLATTE
  50. ARRETIERSTIFT
  51. TÜRÖFFNERHALTERUNG UNTEN
  52. TÜRÖFFNERHALTERUNG OBEN

 

  1. Shuttle-Motor: Gleichstrommotor, der den Arm der Rutschkupplung antreibt, um das Shuttle in und aus der Spindel zu bewegen.
  2. Magazin-Motor: Gleichstrommotor, der das Magazin dreht.
  3. Werkzeugwechsler-Taschenbaugruppe: Hält die Werkzeuge im Magazin. Sie besteht aus zwei Absaugerfingern, einer Feder und einem Schlüssel für die Werkzeugaufnahme.
  4. Arm der Rutschkupplung: Mechanismus, der den Shuttle-Motor mit dem Schlitten-Gussteil verbindet; er verrutscht bei einem Zusammenstoß, um Schäden am Werkzeugwechsler zu vermeiden.
  5. Anschlusshalterung des Magazin-Motors: Der Motor und die Sensoren werden an diese Anschlusshalterung angeschlossen.
  6. Shuttle Ein- und Ausfahrsensoren: Diese Sensoren melden der Steuerung die Position des Shuttles.
  7. Werkzeug #1 und Werkzeug-Positionssensoren: Diese Sensoren melden der Steuerung die Position des Magazins.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm  113 SHUTTLE IN FEHLER

 

Alarm 114 FEHLER BEIM AUSFAHREN DES SHUTTLES

Alarm  125 SHUTTLE-FEHLER

Alarm 856 FEHLER DES ANTRIEBSSTRANGS DES ATC-SHUTTLE

Alarm 859 ELEKTRISCHER FEHLER DES ATC-SHUTTLE-MOTORS

Alarm 2066 FEHLER BEI AUSGANGSPOSITION DES WERKZEUGWECHSLERS

 

Späne stören die Näherungssensoren des Trommel-Werkzeugwechslers oder die Bewegung des Shuttles. Überprüfen Sie das System auf Späne. Siehe den Abschnitt Schienenführungen und Näherungssensoren.
Der Motor wird nicht mit Strom versorgt. Überprüfen Sie die Spannung am Motor. Siehe Abschnitt Magazin und Shuttle-Motor.
Überprüfen Sie den Widerstand des Motors. Siehe Abschnitt Magazin und Shuttle-Motor .
Überprüfen Sie die Motorbürsten. Siehe Abschnitt Magazin und Shuttle-Motor.
Der Arm der Rutschkupplung ist lose oder beschädigt. Überprüfen Sie den Arm der Rutschkupplung. Siehe Abschnitt Arm der Rutschkupplung.
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Stellen Sie die richtige Spindelorientierung ein.
Die Absaugfinger oder Federn sind beschädigt oder abgenutzt. Konstruieren Sie den Werkzeugplatz im Magazin neu.
Die Magazinplatte ist gebogen. Ermitteln Sie die Ursache für die verbogene Magazinplatte.
Beschädigtes Kabel oder lose Kabelverbindung. (Besonders wenn das Problem intermittierend ist oder während der Bewegung des Shuttles auftritt.)
Überprüfen Sie die Stifte und das Kabel auf ihren Zustand.
Eines der Werkzeugwechsler-Relais ist defekt. Testen Sie die Werkzeugwechslerrelais.
Alarm 143 SPINDEL HAT SICH WÄHREND WERKZEUGWECHSEL GEDREHT Eine falsche Ausrichtung der Magazinplatte an der Spindel führt dazu, dass sich die Spindel dreht, wenn sie in den Werkzeughalter fährt. Überprüfen Sie die Ausrichtung von Werkzeugwechsler zur Spindel.
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Stellen Sie die richtige Spindelorientierung ein.
Die Ausrichtung ist aufgrund von niedriger Spannung oder losen Motorleistungsleitungen schwach. Prüfen Sie nach losen Kabeln an den Spindelmotor- und Verstärkerklemmen. Überprüfen Sie die Eingangsspannung.

Alarm 115 POSITIONSFEHLER DES MAGAZINS

 

Alarm 127 KEINE REVOLVER-MARKIERUNG

Alarm 854 ATC-MAGAZIN-ANTRIEBSSTRANG FEHLERHAFT

Alarm 942 ZEITÜBERSCHREITUNG BEI POSITIONIERUNG DES MAGAZINS

 

Späne stören die Näherungssensoren des Trommel-Werkzeugwechslers oder die Bewegung des Shuttles. Überprüfen Sie das System auf Späne.
Der Näherungssensor ist defekt oder erhält keine Stromversorgung Überprüfen Sie die Funktion des Näherungssensors
Eines der Werkzeugwechsler-Relais ist defekt (nur Werkzeugwechsler ohne Servomotor). Testen Sie die Werkzeugwechslerrelais.
Der Motor wird nicht mit Strom versorgt. Überprüfen Sie den Widerstand des Motors.
Überprüfen Sie die Motorbürsten.
Alarm 115 POSITIONSFEHLER DES MAGAZINS, während des Einschaltens. Es liegt ein Softwarefehler vor (nur NGC). Stellen Sie die Einstellung 81 TOOL AT POWER UP auf 0, als temporäre Abhilfemaßnahme. Überprüfen Sie die Versionshinweise der NGC-Software, um festzustellen, wann der Fehler behoben wurde.

 

Hinweis: Nur ein zertifizierter Service-Techniker kann die Maschinensoftware aktualisieren.

Werkzeuge fallen oder lösen sich aus dem Werkzeugwechsler. Die Absaugfinger oder Federn sind beschädigt oder abgenutzt. Konstruieren Sie den Werkzeugplatz im Magazin neu.
Die Anzugsbolzen sind falsch. Überprüfen Sie die Werkzeugspezifikationen.
Das Werkzeug ist zu schwer oder zu lang.
Die Magazinplatte des Trommel-Werkzeugwechslers ist lose. Die Gegenmutter an der Wellenachse ist lose. Überprüfen Sie die Gegenmutter der Wellenachse, die Schrauben des Lagergehäuses und die 6 Schrauben, mit denen die Magazinplatte befestigt ist.
Die Schrauben am Lagergehäuse sind lose.
Die Befestigungselemente in der Werkzeugwechsler-Baugruppe sind lose.
Der Werkzeugwechsel verursacht Geräusche. Die Kunststoffreiter an der Magazin-Klapptür sind beschädigt oder fehlen. Überprüfen Sie die Magazin-Klapptür.
Der Führungsstift an der Magazin-Klapptür ist beschädigt.
Der Werkzeugwechsler ist nicht auf die Spindel ausgerichtet.

Gehen Sie wie folgt vor, um den Trommel-Werkzeugwechsler mit der Spindel auszurichten.

Verfahren: Ausrichtung des Trommel-Werkzeugwechslers zur Spindel

Der Geneva-Treiber oder der Geneva-Stern ist beschädigt. Überprüfen Sie den Geneva-Treiber und den Geneva-Stern auf Beschädigungen. Verwenden Sie dieses Verfahren:

Schirm-Werkzeugwechsler - Magazinplatte - Austausch

Die Schrauben der Shuttle-Rollen sind nicht richtig eingestellt.

Wenden Sie dieses Verfahren an, um die Shuttle-Rollen einzustellen oder auszutauschen.

Verfahren: Austausch und Einstellung der Shuttle-Rollen

Die Schiebeplatten ziehen sich nicht vollständig zurück.

Die Schiebeplatten bewegen sich nicht reibungslos. Die Werkzeuge verursachen Riefen oder Kratzer auf der Innenfläche des Magazins. Reinigen Sie den Schieber und die Feder-Baugruppe.

Wenden Sie das richtige Verfahren für die Demontage des Schiebers und der Feder an. Siehe Trommel-Werkzeugwechsler – Tasche – Austausch.

Die Klapptür des Trommel-Werkzeugwechslers öffnet sich nicht. Der Drehpunkt der Klapptür ist nicht gefettet. Fetten Sie den Drehpunkt der Klapptür ein.
Zwischen der Klapptür und dem Magazin befinden sich Späne. Überprüfen Sie die Magazin-Klapptür.
Die Kunststoffreiter der Klapptür sind verschlissen.
Nur CM-1 Werkzeugwechsler mit 36 Werkzeugplätzen: Falsches Laden der Werkzeuge. Die Türfeder des Werkzeugwechslers ist zu stark.  Ersetzen Sie sie durch eine schwächere Türfeder P/N 93-3750. Siehe CM-1 Werkzeugwechsler mit 36 Werkzeugplätzen – Austausch der Türfeder – AD0678 für weitere Informationen. 

Für Umbrella Werkzeugwechsler, die vor 02/2022 gebaut wurden

Alarm 856 Fehler des Antriebsstrangs des ACT-Shuttles

Alarm 859 Elektrischer Fehler des ATC-Shuttle-Motors

Alarm 9809 Bus des Werkzeugwechslers Kurzschluss

Kühlmittel gelangt durch die Bürstenkappen in die Wicklung des Shuttlemotors.

Bürstenkappen/Bürsten reinigen und Vinylkappen mit Dichtungsmittel befestigen. Siehe Abschnitt Kühlmitteleindringung in den Shuttle-Motor für weitere Informationen.

Hinweis: Shuttle-Motoren von Werkzeugwechslern ab Februar 2022 sind werkseitig getaucht und versiegelt und benötigen die Vinylkappen nicht.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Die Bürstenkappen [1] von beiden Seiten des Motors entfernen.

2. Überprüfen Sie die Bürsten auf Kühlmitteleindringung und reinigen Sie die Bürsten und deren Bürstenkappen bevor Sie sie wieder einsetzen.

3. Bestellen Sie zwei (2) Vinylkappen [2] für den Shuttle-Motor

  • PN59-2011 für 32-1875: MOTORBAUGRUPPE MAGAZIN/SHUTTLE/AUTOMATISCHER PLATTENWECHSLER
  • PN  59-0297 für CM-1 Werkzeugwechsler

4. Die Vinylkappen etwa 1/4 mit RTV-Silikon [3] füllen.

5. Schieben Sie die Vinylkappen auf die Bürstenkappen und drehen Sie diese im und gegen den Uhrzeigersinn, um eine gleichmäßige Abdichtung zu erzielen [4].

6. Eine gute Abdichtung ist in [5] zu sehen.

7. Legen Sie ein Gummiband um beide Kappen, wie in [6] gezeigt, und lassen Sie sie mindestens 4 Stunden liegen, damit die Vinylkappen versiegeln.

Hinweis: Shuttle-Motoren von Werkzeugwechslern ab Februar 2022 sind werkseitig getaucht und versiegelt und benötigen die Vinylkappen nicht.

Rail Guides and Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die oberen [1] und unteren [2] V-Schienen und die Räder auf das Vorhandensein von Spänen. Überprüfen Sie, ob die Wischer [3] beschädigt oder abgenutzt sind. Einige Maschinen haben keine Wischerhalterung [4].

Entfernen Sie alle Späne, die den korrekten Betrieb des Sensors beeinträchtigen. Entfernen Sie den Magazinmotor von der Schlittenbaugruppe. Entfernen Sie die Sensoren [5] auf beiden Seiten der Magazin-Motorplatte, um sie zu reinigen.

Entfernen Sie die Nockenstößel-Baugruppe [6] und senken Sie den Arm der Rutschkupplung [8] ab, um die Schlittenbaugruppe zu bewegen und auf die Sensoren [7] hinter der Schlittenbaugruppe zugreifen zu können.

Bei älteren Maschinenmodellen werden Rollenschalter [5] anstelle der Näherungssensoren verwendet. Der Stößel und die Rolle müssen leichtgängig und klemmfrei funktionieren. Wenn die Schalter oder Sensoren sauber sind, aber nicht ordnungsgemäß funktionieren, beachten Sie die Verfahren Mechanischer Grenzschalter – Leitfaden zur Fehlerbehebung oder Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung, um Probleme zu beheben.

Carousel and Shuttle Motor

Korrekturmaßnahme

So greifen Sie auf den Shuttle-Motor zu, um die Alarme 113, 114, 125, 856, 859, und 2066 zu beheben: Entfernen Sie die Abdeckung des Tragarms [1] und die Abdeckung des Kabelkanals [2]. Messen Sie die Spannung am Stromkabel.

So greifen Sie auf den Magazinmotor zu, um die Alarme 115, 127 und 854 zu beheben: Entfernen Sie die Abdeckung [4] des Schlittens. Messen Sie die Spannung am Stromkabel [5] an der Anschlusshalterung.

Messen Sie die Spannung:

Messen Sie die Gleichspannung an dem Stecker, der von der I/O-Leiterplatte zum Motor führt. Stellen Sie den Bereich auf 0,0 ein und stellen Sie Ihr Multimeter auf Min/Max ein. Die Stromversorgung des Motors wird nur für eine Sekunde eingeschaltet, bevor ein Alarm ausgelöst und die Stromversorgung des Motors abgeschaltet wird. Befehlen Sie einen Werkzeugwechsel. Der Messwert muss 135 bis 165 VDC betragen oder eine Signaländerung anzeigen, wenn die Ausführung angewiesen wird. Einige Multimeter sind nicht schnell genug, um die Spannung zu messen, bevor der Alarm ausgelöst wird. Es sollte immer noch eine Signaländerung oder OL anzeigen, bevor der Alarm ausgelöst wird. Wenn keine Spannung vorhanden ist, siehe:

  • Steuerung der nächsten Generation - I/O-Leiterplatte - Leitfaden zur Fehlerbehebung
  • E/A-Leiterplatte – Leitfaden zur Fehlerbehebung (Klassische Haas-Steuerung)

Überprüfen Sie die Bürsten.

  1. Normaler Verschleiß der Bürste.
  2. Schlechter Verschleiß der Bürste.

Trennen Sie den Motor vom Anschluss. Messen Sie den Widerstand von Pin zu Pin. Der Widerstand muss zwischen 5 und 20 Ohm liegen. Messen Sie den Widerstand von einem der Stifte zum Motorgehäuse. Der Widerstand muss größer als 100k Ohm sein.

Wenn die Messwerte zu niedrig sind, besteht kein guter Kontakt zwischen den Bürsten und dem Kommutator. Entleeren Sie alle Verunreinigungen zwischen den Bürsten und dem Kommutator. Überprüfen Sie auf Beschädigung oder Verschleiß. Stellen Sie sicher, dass keine Anzeichen von Öl oder Kühlmittel im Motor vorhanden sind. Überprüfen Sie den Bereich um den Gleichstrommotor auf Verschmutzungsursachen.

 WICHTIG: Ein falscher Einbau der Motorbürsten kann zu Fehlfunktionen des Motors oder Geräuschen führen.

Slip Clutch Arm

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie den Arm der Rutschkupplung: Entfernen und prüfen Sie die Nockenstößel-Baugruppe [1] auf Beschädigungen und Späne. Schieben Sie das Magazin-Motorgehäuse in Richtung Spindel, um Zugang zum Arm der Rutschkupplung [2] zu erhalten. Drehen Sie den Arm der Rutschkupplung [2] manuell um 180°. Er sollte sich leicht drehen lassen, jedoch mit hohem Widerstand. Wenn sich der Arm nicht gleichmäßig bewegt, ist der Shuttle-Motor [3] defekt.

Spindle Orientation

Korrekturmaßnahme

Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.

Stellen Sie sicher, dass die Riemen von Spindelantrieb und Encoder die richtige Spannung haben. Stellen Sie sicher, dass die Motorriemenscheibe der Spindel und die Riemenscheibe des Encoders nicht abgenutzt sind.

Beachten Sie diese Verfahren

  • CHC – Trommel-Werkzeugwechsler – Parameter 257 einstellen – Versatz der Spindelorientierung
  • NGC – Trommel-Werkzeugwechsler – Versatz der Spindelorientierung

Tool Changer Relays

Korrekturmaßnahme

Testen Sie das verdächtigte Relais: Tauschen Sie das Relais gegen ein anderes Relais aus. Wenn der Alarm zu einem anderen Alarm wechselt, ist das Relais defekt.

Zum Beispiel: Wenn die Maschine den Alarm 113anzeigt, tauschen Sie das Relais K9 gegen das Relais K10 aus. Wenn der Alarm zu Alarm 114wechselt, ist das Relais defekt. Wenn sich der Alarm nicht ändert, fahren Sie mit den anderen Abschnitten zur Fehlersuche fort.

Tool Pocket

Korrekturmaßnahme

Die Finger des Absaugers und die Feder fixieren das Werkzeug im Werkzeugplatz im Magazin. Abgenutzte oder beschädigte Finger oder Federn können dazu führen, dass das Werkzeug herunterfällt.

Siehe:

  •  VMC – Trommel-Werkzeugwechsler – Tasche – Austausch
  • Video – Wartung des Trommel-/Magazin-Werkzeugwechslers

Carousel Plate and Tool Release Piston Adjustment

Korrekturmaßnahme

Wenn die Sensoren des Werkzeugfreigabekolbens (TRP) nicht korrekt eingestellt sind, kann ein Werkzeug im Spindelkonus stecken bleiben, oder die Zugstange kann ein Werkzeug nicht freigeben. Es kann zu Beschädigungen des Trommel-Werkzeugwechslers kommen. Stellen Sie die Schalter des Werkzeugfreigabekolbens korrekt ein. Siehe das Verfahren TRP – Näherungssensor – Einstellung .

Wechseln Sie zu Trommel-Werkzeugwechsler – Magazinplatte – Austausch für Anweisungen zum Austausch der Magazinplatte.

Carousel Trap Door

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie den Führungsstift [1], die Klapptür [2] und die Kunststoffreiter [3] auf Beschädigungen.

Siehe das Verfahren Trommel-Werkzeugwechsler – Führungsstift und Klapptür – Austausch.

Electrical Diagram

9.2 Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Doppelarm/Schlosskasten – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Recently Updated

Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – Doppelarm/Schlosskasten – Leitfaden zur Fehlerbehebung


TG0128

Revision B - 08/2025

Cambox Inspection Report

Laden Sie die nachstehende Checkliste für den Schlosskasten-Inspektionsbericht herunter und füllen Sie sie aus, bevor Sie Teile austauschen.

Schlosskasten-Inspektionsbericht

Introduction

EXPLOSIONSZEICHNUNG DES DOPPELARMS:

  1. ARMABDECKUNG
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 VERZINKT
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 VERZINKT
  4. DOPPELARM-NABE
  5. ARM-SCHLITTEN
  6. UNTERLEGSCHEIBE 5/16 STAHL
  7. STÖSSEL
  8. RÜCKSTELLFEDER
  9. EINSTELLSTANGE
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 VERZINKT
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. ARM-SCHLÜSSEL
  13. DOPPELARM
  14. MUTTER 1/4-20 HEX BLK
  15. FEDERKAPPE
  16. DOPPELARM-KLEMME
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

EXPLOSIONSZEICHNUNG DES NOCKENWELLENGEHÄUSES:

  1. OUTPUT-WELLE
  2. UMHAUSUNG
  3. UMHAUSUNG OBEN
  4. SERVOMOTOR
  5. SERVOMOTORHALTERUNG
  6.  EINGANGSSCHNECKENWELLE
  7. SCHNECKENGETRIEBE
  8. ÖL-FÜLLKAPPE
  9. STERNBETRIEBE-LAGER-BAUGRUPPE
  10. STERNGETRIEBE
  11. GLOBOID-NOCKE
  12. RÜCKSCHLAGVENTIL UND SCHALLDÄMPFER
  13. DOPPELARMHALTERUNG

Hinweis: Die Explosionszeichnung des Nockenwellengehäuses dient nur zu Referenzzwecken. Die internen Komponenten des Nockenwellengehäuses sind nicht vor Ort austauschbar

  1. Doppelarm: Bewegt Werkzeuge zum Magazin und zur Spindel.
  2. Schlitten: Drückt gegen das Werkzeug, um es während der Doppelarm-Bewegung an seinem Platz zu halten.
  3. Rückstellfeder: Drückt den Schlitten gegen das Werkzeug.
  4. Unterlegscheiben: Die Unterlegscheiben stellen den Schlitten auf den richtigen Abstand ein. Wenn der Schlitten zu fest gegen das Werkzeug eingestellt ist, kann er während der Drehung nicht verriegeln. Bei zu geringer Einstellung schaukeln oder fallen die Werkzeuge während der Drehung heraus.
  5. Einstellstange: Verriegelt den Schlitten während eines Werkzeugwechsels.
  6. Gegenmutter: Diese Mutter wird gegen den Schlitten angezogen, um zu verhindern, dass sich die Einstellstange löst.
  7. Stößel: Verriegelt die Einstellstange während der Armbewegung. Die Einstellstange und der Schlitten können das Werkzeug nicht freigeben, wenn sich der Stößel in der ausgefahrenen Position befindet.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme

Alarm 11.103 TA-ACHSE SERVOFEHLER ZU GROSS

Alarm 11.108 TA-ACHSE-SERVO-ÜBERLASTUNG

Alarm 11.994 TA (TC ARM) VERSTÄRKER ÜBERLASTUNG

Die Cambox ist beschädigt. Testen Sie den Schlosskasten. Siehe den Abschnitt Schlosskasten Test weiter unten auf dieser Seite. 
Alarm 103 ACHSEN-SERVOFEHLER ZU GROSS Der Antriebsriemen der Cambox ist abgenutzt oder beschädigt. Überprüfen Sie den Riemen.

Alarm 622 FEHLER DES WERKZEUGWECHSELARMS

Alarm 2066 FEHLER BEI AUSGANGSPOSITION DES WERKZEUGWECHSLERS

Der Werkzeugwechselarm befindet sich beim Einschalten der Maschine nicht in der Ausgangsposition oder er wurde nicht korrekt wiederhergestellt.

Führen Sie eine Werkzeugwechsel-Wiederherstellung durch.

Video – Wiederherstellung des Werkzeugwechslers – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC)

VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung

Einer oder mehrere der Näherungssensoren oder Kabel an der Cambox haben eine schlechte Verbindung oder sind beschädigt. Drehen Sie den Arm im Wiederherstellungsmodus und testen Sie die Sensoren.
Durch Drücken von [Power-Up/Restart] nach der Aktualisierung der Software wird ein 2066-Alarm ausgelöst. Führen Sie eine Option 5 Saubere Installation durch.
Alarm 627 ZEITÜBERSCHREITUNG BEI DER BEWEGUNG DES ATC-ARMS Einer oder mehrere der Näherungssensoren oder Kabel an der Cambox haben eine schlechte Verbindung oder sind beschädigt. Drehen Sie den Arm im Wiederherstellungsmodus und überprüfen Sie die Sensoren.
Der Antriebsriemen der Cambox ist abgenutzt oder beschädigt. Überprüfen Sie den Riemen.

Alarm 628/673 ATC/TA-ARM POSITIONIERUNGSFEHLER

Alarm 855 FEHLER DES ATC-ARMANTRIEBSSTRANGS

Die Bewegung des Doppelarms wurde behindert.

Überprüfen Sie die Ausrichtung des Doppelarms.

Entfernen Sie die Hindernisse oder stellen Sie eine sichere Werkzeugwechselposition ein.

Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.
Die Cambox ist beschädigt. Testen Sie den Schlosskasten. Siehe den Abschnitt Schlosskasten Test weiter unten auf dieser Seite.
Die Werte der Parameter 481 oder 487 sind bei einer Maschine mit einem servogesteuerten, seitlich angeordneten Werkzeugwechsler fehlerhaft. Stellen Sie die korrekten Werte für die Parameter 481 und 487 ein. Parameter 481 ist TT Grid Offset. Parameter 487 ist TT Tool Change Offset. Stellen Sie diese Parameter korrekt ein. Siehe VMC – Servogesteuerter seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Rasterversatz und Werkzeugwechslerversatz.
Die TRP-Schnellentlüftung funktioniert nicht ordnungsgemäß. Wenn die Schnellentlüftung nicht ordnungsgemäß funktioniert, kann dies dazu führen, dass das Werkzeug während des Werkzeugwechsels geringfügig absinkt oder falsch positioniert wird. Überprüfen und ersetzen Sie bei Bedarf die Schnellentlüftung.
Beim Werkzeugwechsel fallen die Werkzeuge aus der Spindelseite heraus. Die Werkzeughalter oder Anzugsbolzen sind falsch. Überprüfen Sie, ob die Werkzeugspezifikationen korrekt sind.
Das Werkzeug ist zu schwer. Überprüfen Sie, ob die Angaben zum Werkzeuggewicht korrekt sind. Markieren Sie große oder schwere Werkzeuge.
Der Arm oder Stößel ist abgenutzt. Der Doppelarm kann nicht richtig mit dem Werkzeug interagieren. Ersetzen Sie die abgenutzten Teile im Doppelarm. 
Die Spindelorientierung ist fehlerhaft. Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.
Der Doppelarm ist verbogen oder beschädigt.  Ermitteln Sie die Ursache für die Doppelarmbiegung. Begradigen und glätten Sie den Doppelarm oder tauschen Sie ihn aus.
Der Abstand zwischen Werkzeughalter und Schlitten entspricht nicht den technischen Daten. Siehe Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Doppelarm – Stößel- und Einsteller-Baugruppe – Inspektion – Fräsen
Werkzeuge fallen während der Drehung aus dem Arm. Arm und Stößel sind verschlissen. Der Doppelarm kann nicht richtig mit dem Werkzeug interagieren. Tauschen Sie die verschlissenen Teile im Doppelarm aus.
Die Werkzeuge fallen aus den Karussell-Werkzeugtaschen. Die Taschenfeder oder Stößel sind verschlissen oder beschädigt. Siehe: Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – VF/VM/UMC/EC – Magazin und Tasche – Leitfaden zur Fehlerbehebung
Das Nockengehäuse einer DT/DM lässt sich nicht von Hand drehen. Die Cambox kann sich nicht von Hand drehen, da sie letztendlich den Kipphebel berührt und versucht, die Spindel zu lösen. Er setzen Sie die Cambox NICHT, weil Sie sich nicht von Hand drehen können, wenden Sie sich an Ihr lokales Haas Factory Outlet, um weitere Unterstützung zu erhalten. 
Der EC/VC-Werkzeugwechselzyklus ist sehr langsam. Parameter 223 Werkzeugwechsler  Lufttürverzögerungsänderung hat einen Wert, dieser sollte nur einen Wert haben, wenn eine pneumatische Tür vorhanden ist

Aktualisieren Sie die Konfigurationsdateien auf die neueste Version, Parameter 223 wird auf Null eingestellt. Diese Konfigurationsdateien wurden rückdatiert, sodass alle Maschinen diesen aktualisierten Wert erhalten. 

HINWEIS: Denken Sie daran, eine Sicherung durchzuführen, bevor Sie die neuesten Konfigurationsdateien laden.
HSG-N 02-14-2023

Der Ersatz-Doppelarm hat nicht die richtige Länge.

Möglicherweise wurde der falsche Doppelarm bestellt. Überprüfen Sie, ob die richtige Teilenummer und der richtige Ersatz bestellt wurden.

Weitere Informationen zur Überprüfung, ob der bestellte Doppelarm für Ihre Maschine korrekt ist, finden Sie im Abschnitt Doppelarm-Ersatzprüfung.
Der Doppelarm hat die falsche Kegelgröße und -art.
Der Nullpunkt des Doppelarmschlüssels ist nicht korrekt.
Vertikale Camboxen, gebaut am 15. Juni 2023 und später
Aus der Welle des Cambox-Arms tritt Öl aus.

Hinweis: Dies gilt nicht für DT/DM/UMC-350 Camboxen.
Es kann ein Problem mit der Abluft-Rückschlagventil-Baugruppe vorliegen.

Ab Juni 2023 ist in der Cambox-Abluft-Baugruppe ein Rückschlagventil enthalten. Vergewissern Sie sich, dass die Rückschlagventile der richtigen Richtung zugewandt sind, siehe Abschnitt Rückschlagventil der Cambox-Abluftanlage unten.

HSG-N 07-12-2023

Korrosion im Inneren des Nockenwellengehäuses. Die Abdichtung der Abtriebswelle ist defekt und Kühlmittel ist in das Nockenwellengehäuse eingedrungen.
Ersetzen Sie korrodierte Teile im Inneren des Nockenwellengehäuses. Ersetzen Sie die Abdichtung der Abtriebswelle und prüfen Sie, ob die Welle Riefen aufweist. Wenn es Riefen gibt, ersetzen Sie die Abtriebswelle. Füllen Sie das Nockenwellengehäuse mit Öl auf. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

HINWEIS: Die gleichen Überprüfungsschritte gelten für bearbeitete [1] und gegossene [2] Doppelarm-Ersatzteile. Einige Maschinen können noch bearbeitete [1] Doppelarm-Ersatzteile erhalten. Verwenden Sie das folgende Bild als Referenz.

Überprüfen Sie die Länge des Doppelarms

Überprüfen Sie, ob der Ersatz-Doppelarm [2] die richtige Länge hat. Messen Sie vom Mittelpunkt zum Mittelpunkt des Werkzeughalterflansches zwischen dem ursprünglichen [1] und dem Ersatz-Doppelarm [2].

HINWEIS: Die gleichen Überprüfungsschritte gelten für bearbeitete [1] und gegossene [2] Doppelarm-Ersatzteile. Einige Maschinen können noch bearbeitete [1] Doppelarm-Ersatzteile erhalten.

Stellen Sie sicher, dass Kegelgröße und -typ des Doppelarms korrekt sind

Um zwischen BT, CT und HSK zu unterscheiden, überprüfen Sie, ob der BT V-Flansch wie in Bild [1] und der CT V-Flansch wie in Bild [2] und der HSK V-Flansch wie in Bild [3] gezeigt ist.

Stellen Sie sicher, dass der Doppelarm den richtigen Schlüsselschlitzversatz hat

Jetzt wird der gegossene Doppelarm den Schlüsselschlitz in einer 0-Grad-Winkelposition [1] oder in einer 2,5-Grad-Winkelposition [2] bearbeiten. Beide Doppelarme verwenden nur einen geraden Schlüssel anstelle eines Versatzschlüssels.

HSG – 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Stellen Sie sicher, dass der Pfeil des Rückschlagventils [1] wie abgebildet von der Cambox weg zeigt. 

Das Rückschlagventil (58-2754) [1] sollte zwischen dem Messinganschluss (58-1674) [2] und dem Schalldämpferanschluss (58-1865) [3] installiert werden. 

HSG – 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme

Entfernen Sie das Typenschild des Karussells, um Zugang zu den Sensoren [1] zu erhalten. Wechseln Sie zur manuellen Werkzeugwiederherstellung und drücken Sie ATC FWD , um den Arm durch einen kompletten Zyklus zu bewegen. Vergewissern Sie sich, dass die LED am Sensor und der Zustand des Diagnosebits sich im richtigen Stadium des Werkzeugwechselzyklus befinden. Siehe die folgende Tabelle.

Wenn die Sensoren den Zustand nicht ändern können, beachten Sie Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung.

SENSOR Nullpunkt Drehung Werkzeugaufnahme – Nach oben Nach unten / Drehung 180 / Nach oben Werkzeugwechsel Arm-Backup (umgekehrt) Nullpunkt
Klemmen/Entklemmen Ein /0 Ein /0 Aus / 1 Ein /0 Aus / 1 Ein /0 Ein /0
Nullpunkt Aus / 1 Ein /0 Ein /0 Ein /0 Ein /0 Ein /0 Aus / 1
Motorstopp Aus / 1 Ein /0 Aus / 1 Rot / 0 Ein / 1 Ein /0 Aus / 1

Spindle Orientation

Korrekturmaßnahme

Ermitteln Sie die Ursache für den Spindelorientierungs-Fehler.

Stellen Sie sicher, dass die Riemen von Spindelantrieb und Encoder die richtige Spannung haben. Stellen Sie sicher, dass die Riemenscheibe des Spindelmotors [1] und die Riemenscheibe des Encoders [2] nicht abgenutzt sind.

Siehe VMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Versatz der Spindelorientierung – Parameter 257.

Double Arm Alignment

Korrekturmaßnahme

Verwenden Sie ein Lineal, um herauszufinden, ob der Arm verbogen ist. Wenn der Arm verbogen ist, sind dies einige der möglichen Ursachen:

 

1 :Die Sensoren des Werkzeugfreigabekolbens (TRP) sind nicht korrekt eingestellt.

Wenn die TRP-Sensoren nicht korrekt eingestellt sind, kann ein Werkzeug im Spindelkonus stecken bleiben, oder die Zugstange kann ein Werkzeug nicht lösen. Es kann zu Schäden am Doppelarm kommen. Stellen Sie die Schalter des Werkzeugfreigabekolbens korrekt ein. Siehe VMC – SK 20/30/40 – TRP – Näherungssensor – Einstellung.

2: Der Arm ist beim Werkzeugwechsel gegen einen Drehtisch oder eine Vorrichtung geprallt.

.Lesen Sie in Ihrer Bedienungsanleitung nach, wie Sie den Werkzeugwechsel-Versatz oder auch einen M06-Befehl einstellen, um die Spindel auf eine sichere Höhe zu bewegen. Bringen Sie das Hindernis auf dem Tisch vor dem Werkzeugwechsel in einen sicheren Abstand. Wenn Sie einen Dreh-/Schwenktisch installieren, montieren Sie diese so weit rechts wie es Ihre Konfiguration zulässt. Dadurch haben Sie mehr Platz für einen sicheren Werkzeugwechsel.

Weitere Informationen finden Sie unter Episode 21 – So befehlen Sie eine sichere Werkzeugwechselposition, um Vorrichtungen und Rotationen zu vermeiden. .

3: Ein defektes Positionskabel oder ein defekter Sensor der Cambox kann dazu führen, dass die Maschine annimmt, dass sich der Arm in der Ausgangsposition befindet. Die Z-Achse fährt nach unten und verbiegt den Arm. Siehe den Abschnitt “Näherungssensoren der Cambox” in diesem Dokument.

Kleinere Grate oder Kerben am Doppelarm können mit einer kleinen Feile optisch entfernt werden, ohne dass dieser ersetzt werden muss.

Unter parts.haascnc.com können Sie den richtigen Doppelarm für Ihre Maschine finden. Befolgen Sie die Anweisungen zum Austausch, die mit der Baugruppe mitgeliefert werden.

Wenn der Doppelarm nicht verbogen ist, überprüfen Sie die Ausrichtung des Doppelarms. Weitere Anweisungen und Informationen zur Überprüfung der Ausrichtung finden Sie unter Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – VMC – Doppelarm – Ausrichtung. 

Cambox Drive Belt

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie den Riemen auf Beschädigungen und ersetzen Sie ihn bei Bedarf. Weitere Informationen zum Austausch des Riemens der Cambox finden Sie unter VMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – Karussellmotor – Austausch. 

Toolholder and Pull Studs

Korrekturmaßnahme

Die korrekten Angaben zu den Gewichten der Zugbolzen und Werkzeuge finden Sie in diesem Dokument:

  • Informationen zu Werkzeughalter und Anzugsbolzen

Wenn Sie über ein sehr schweres Werkzeug verfügen, installieren Sie das Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Dieses Kit begrenzt den Luftaustritt aus dem Auf-/Ab-Zylinder der Tasche, um die Tasche zu verlangsamen.

Double Arm Plungers

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Stößel- und Einsteller-Baugruppe. Siehe Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Doppelarm – Stößel- und Einsteller-Baugruppe – Inspektion

Weitere Informationen zur Wartung des Doppelarms finden Sie unter Video – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) – Doppelarm – Wartung. 

Cambox Test

Totgang beim Test am Schlosskasten

Weiter zu „Wiederherstellung des Werkzeugwechslers“.

Drehen Sie den Doppelarm in die Klemm-/Entklemmposition.

  1. Drücken und ziehen Sie am Arm. Zeichnen Sie die Bewegung auf.
  2. Ziehen Sie den Arm nach unten und drücken Sie ihn nach oben.   Zeichnen Sie die Bewegung auf.

Es sollte weniger als 1/4" (6 mm) Totgang bei der Drehung oder dem Anheben des Arms vorhanden sein.

Interner mechanischer Test am Schlosskasten

Entfernen Sie den Motor des Schlosskastens und drehen Sie die Riemenscheibe oder die Kupplung [1], damit der Schlosskasten einen kompletten Werkzeugwechselzyklus durchläuft. Achten Sie auf ungewöhnliche interne Geräusche, wenn Sie das Nockenschaltwerk laufen lassen. Fahren Sie die Cambox vorwärts oder rückwärts und suchen Sie einen bestimmten Abschnitt der Bindung. Prüfen Sie den Ölstand und beachten Sie dabei die Viskosität und Färbung des Öls.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Schlosskasten für den gesamten Werkzeugwechselzyklus drehen, da einige Komponenten nur bei den anderen Werkzeugwechslern eingeschaltet werden. 

Es sollte keine Bindung im Schlosskasten vorhanden sein. Sie sollten in der Lage sein, die Riemenscheibe von Hand zu drehen. Das Zurückziehen der Riemenscheibe bei laufender Abtriebswelle erfordert mehr Kraftaufwand.

Hinweis:  Bei Maschinen mit einem von einem Servomotor angetrieben Schlosskasten müssen Sie die Ausgangsposition des Doppelarms nach dem Wiedereinbau des Servomotors neu einstellen.  Siehe das Verfahren SMTC – Doppelarm – Raster- und Werkzeugwechsel-Versatz.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Drücken Sie auf den Kolben [3] und halten Sie ihn gedrückt.

Legen Sie einen Werkzeughalter [2] in den Arm. Bei korrektem Betrieb fährt der Schlitten [1] ein.

Lösen Sie den Kolben [5].

Versuchen Sie, den Werkzeughalter [4] zu entfernen. Bei korrektem Betrieb fährt der Schlitten nicht ein und der Werkzeughalter rastet ein.

Messen Sie den Abstand zwischen dem Schlitten und dem Werkzeughalter. Verwenden Sie ein Messgerät [6]. Der korrekte Abstand liegt zwischen 0,014 Zoll (0,36 mm) und 0,020 Zoll (0,51 mm). Wenn es sich bei der Maschine um eine DM-1 oder DT-1 handelt, liegt der richtige Abstand zwischen  0,005 Zoll (0,13 mm) und 0,015 Zoll (0,38 mm).

Fügen Sie 0,01 Zoll (0,25 mm) Unterlegscheiben, Teilenummer  45-0075hinzu oder entfernen Sie sie,  bis der Abstand korrekt ist.

Sobald der Spalt eingestellt ist, montieren Sie die Schieberbaugruppe mit installierter Feder und Unterlegscheibe wieder. Bringen Sie eine Schicht Lithium-Klebefett auf den Finger, die Feder und die Unterlegscheibe auf. 

9.3 Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Magazin und Tasche – Leitfaden zur Fehlerbehebung

Recently Updated

seitlich angeordneter Werkzeugwechsler (SMTC) - Magazin und Tasche - Leitfaden zur Fehlerbehebung


TG0127

Revision A – 08/2025

Introduction

EXPLOSIONSANSICHT:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. MAGAZINABDECKUNG 
  3. LAGER-GEGENMUTTER
  4. GEGENMUTTER  5/8-18
  5. MAGAZIN
  6. NOCKENSTÖSSEL
  7. LAGER
  8. TASCHEN-BAUGRUPPE
  9. MAGAZIN-UNTERLEGSCHEIBE
  10. WERKZEUGWECHSLER-RAHMEN
  11. MAGAZINWELLE 
  12. DISTANZHALTER
  13. NOCKEN-BOX
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. MAGAZIN-NOCKEN-BAUGRUPPE
  16. TASCHENSTOPP 
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. MAGAZINMOTOR
  19. MAGAZIN TIPPER MONTAGE
  20. Doppelarm

Magazin

  1. Näherungssensor für Werkzeug in Position: Er informiert die Steuerung darüber, dass sich der Werkzeugplatz in Position befindet.
  2. Magazin-Nocken: Ein Gleichstrom- oder Servomotor dreht diesen Nocken, der die Werkzeugtrommel dreht.
  3. Näherungssensor für Werkzeug eins: Er teilt der Steuerung mit, dass sich der Werkzeugplatz im Magazin in einer Position befindet.

Werkzeugplatz

  1. Nockenstößel: Hält den Werkzeugplatz in der oberen Position, wenn sich das Magazin dreht. Der Nockenstößel folgt einer Nut am Karussellgehäuse.
  2. Welle: Die Achse, auf welcher der Werkzeugplatz auf und ab schwenkt.
  3. Feder: Bringt die Spannung auf die vier Stößel im Werkzeugplatz im Magazin auf.
  4. Werkzeugplatz im Magazin: Hält das Werkzeug fest.
  5. Stößel: Die vier Stößel greifen in den Werkzeug-Anzugsbolzen. Sie werden mit Fett geschmiert.

Symptom Table

Symptom Mögliche Ursache Korrekturmaßnahme
Alarm 622 FEHLER DES WERKZEUGWECHSELARMS  100 PKT SMTC Karussell hält zwischen den Taschen an und kann sich nicht erholen. Das Antriebskettenrad hat sich aufgrund einer defekten Buchse aus der Motorwelle herausbewegt, was zu einem Ausfall des Leerlaufkettenrads führte.   Tauschen Sie das Leerlaufkettenrad und die Buchse aus, siehe Abschnitt 100 PKT SMTC Kettenradwechsel.
Alarm 625 FEHLER BEI DER POSITIONIERUNG DES MAGAZINS 100 PKT SMTC Karussell hält zwischen den Taschen an und kann sich nicht erholen. Das Antriebskettenrad hat sich aufgrund einer defekten Buchse aus der Motorwelle herausbewegt, was zu einem Ausfall des Leerlaufkettenrads führte.   Tauschen Sie das Leerlaufkettenrad und die Buchse aus, siehe Abschnitt 100 PKT SMTC Kettenradwechsel.
Der Nährungssensor für das Magazinwerkzeug in Position, das Werkzeug eins in Position, der Werkzeugplatz nach oben oder unten ist beschädigt oder verunreinigt. Drehen Sie das Magazin im Wiederherstellungsmodus und testen Sie die Sensoren und die Verkabelung.
Der Magazinmotor wird nicht mit Leistung versorgt oder der Magazinmotor ist beschädigt. Prüfen Sie, ob das Magazin in der manuellen Wiederherstellung gedreht werden kann.

VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung

Der Werkzeugwechsel wurde vor dem Abschluss unterbrochen. Führen Sie eine Werkzeugwechsel-Wiederherstellung durch.

VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung

Es wurde versucht, einen Werkzeugwechsel vorzunehmen, bevor ein ausreichender Luftdruck vorhanden war.
Ein Werkzeugwechsel wurde versucht, wobei die Tasche bereits unten war.
Die Drehzahl des Magazins wurde durch eine Blockierung verhindert. Löschen Sie den Karussellweg.
Alarm 626 FEHLER DES SCHIEBERS DER WERKZEUGTASCHE Ein Werkzeugwechsel wurde versucht, wobei die Tasche bereits unten war. Führen Sie eine Werkzeugwechsel-Wiederherstellung durch.

VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung

Der Zuluftstrom oder -druck ist nicht korrekt. Korrigieren Sie die Zuluftversorgung.
In den Gleitführungen befinden sich Verunreinigungen. Reinigen und schmieren Sie die Gleitführungen.
Der Luftzylinder für die Werkzeugtasche kann sich nicht frei bewegen. Überprüfen Sie die Druckluftzylinder für die Werkzeugtasche.
Die Taschen-Nach- oder Taschen-Nach-Nähe-Sensoren sind kontaminiert, beschädigt oder haben lose Verbindungen. Reinigen und inspizieren Sie die Näherungssensoren.
Es gibt ein Problem mit dem System zum Auf- und Absenken der Tasche. Beheben Sie Fehler am Rückschlagventil, am Druckluftzylinder und am Magnetschalter.
Die Bewegung wird durch Fremdkörper blockiert. Beseitigen Sie Ablagerungen.
Die Werkzeugtasche, der Luftzylinder, der Taschenschlitten oder der Schieber sind lose oder beschädigt. Diagnose und korrekt.
Alarm 2066 FEHLER BEI AUSGANGSPOSITION DES WERKZEUGWECHSLERS
Die Näherungssensoren zum Auf- und Absenken der Tasche befinden sich im falschen Zustand. Reinigen und überprüfen Sie die Näherungssensoren.
Der Werkzeugplatz im Magazin verursacht Geräusche. Es gibt ein Problem mit dem Stopp-Stoßdämpfer des Werkzeugplatzes im Magazin. Überprüfen Sie den Stopp-Stoßdämpfer der Werkzeugtasche.
Die Werkzeugtasche, der Luftzylinder, der Taschenschlitten oder die Nocken des Schlittens sind lose oder beschädigt. Untersuchen Sie und korrigieren Sie dies.
Das Werkzeug fällt aus der Werkzeugtasche. Die Werkzeughalter oder Anzugsbolzen sind falsch. Überprüfen Sie, ob die Werkzeugspezifikationen korrekt sind.
Die Feder oder die Stößel sind verschlissen. Überprüfen Sie die Feder und die Stößel auf Verschleiß.
Der Werkzeugplatz im Magazin bewegt sich bei schweren Werkzeugen zu schnell auf und ab. Installieren Sie das Service-Kit zur Verlangsamung der Taschen (P/N 93-0254).
Der Werkzeugplatz im Magazin ist kaputt. Die Drehzahl des Magazins wurde durch eine Blockierung verhindert. Räumen Sie den Verfahrweg des Magazins.
Die Näherungssensoren zum Auf- oder Absenken der Tasche sind verunreinigt, beschädigt oder weisen lose Verbindungen auf. Reinigen und überprüfen Sie die Näherungssensoren.
Die Werkzeugtasche, der Luftzylinder, der Taschenschlitten oder die Nocken des Schlittens sind lose oder beschädigt. Diagnose und korrekt.
Das Magazin verursacht während des Betriebs ungewöhnliche Geräusche. Die Nockenstößel am Magazin benötigen Fett. Überprüfen und fetten Sie die Nockenstößel.
Die Nockenstößel am Magazin sind verschlissen.
Die Stellschraube des Schiebers im Werkzeugplatz im Magazin ist falsch eingestellt. Stellen Sie sicher, dass die Einstellschraube Schiebers im Werkzeugplatz im Magazin korrekt eingestellt ist. Siehe VerfahrenVMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Einstellung der Einstellschraube des Taschen-Schiebers .
Die Muttern der Magazin-Nocken sind lose. Eine lose Nockenmutter verursacht ein Verdrehspiel der Karussellbaugruppe, Lärm und Alarme zur Karussellposition. Ziehen Sie die Muttern der Magazin-Nocken mit einem Schraubenschlüssel an.
Die Bewegungsgeschwindigkeit des SMTC-Arms ist zu schnell. Das Werkzeug ist in der Werkzeugtasche nicht als schwer (H) gekennzeichnet. Werkzeuge, die in der Werkzeugtaschen-Tabelle als schwer [1] gekennzeichnet sind, bewirken, dass sich der SMTC-Arm mit 25 % der Drehzahl dreht (nur VFSS).
Der EC/VC-Werkzeugwechselzyklus ist sehr langsam Parameter 223 Werkzeugwechsler Lufttürverzögerungsänderung hat einen Wert, dieser sollte nur einen Wert haben, wenn eine pneumatische Tür vorhanden ist

Aktualisieren Sie die Konfigurationsdateien auf die neueste Version, Parameter 223 wird auf Null eingestellt. Diese Konfigurationsdateien wurden rückdatiert, sodass alle Maschinen diesen aktualisierten Wert erhalten. 

HINWEIS: Denken Sie daran, eine Sicherung durchzuführen, bevor Sie die neuesten Konfigurationsdateien laden.
HSG-N 02-14-2023

Carousel Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme:

Testen Sie den Sensor für Werkzeug in Position:

  1. Löschen Sie die Alarme und wechseln Sie zur manuellen Wiederherstellung des Werkzeugwechslers. Siehe VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung.
  2. Drücken Sie die linken oder rechten Pfeil, um das Karussell zu bewegen. Überwachen Sie die TOOL IN POS auf einer Classic Haas Control (CHC) oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK auf einem Next Generation Control (NGC). Dieses Bit ist 0, wenn die Tasche nicht in Position ist. Es ist 1, wenn die Tasche in Position ist.
  3. Wenn sich das Magazinbewegt, der Bit aber den Zustand nicht ändert, entfernen Sie die Magazinabdeckung. Wenn sich das Magazin nicht bewegt, siehe Abschnitt 2.
  4. Um sicherzustellen, dass der Näherungssensor nicht ausgelöst wird, drehen Sie das Magazin, bis die flache Seite der Nocke [2] dem Näherungssensor [1] zugewandt ist.
  5. Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher. Achten Sie darauf, dass sich das Licht ändert, und überprüfen Sie den Wert TOOL IN POS oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
  6. Wenn das Licht oder der Bitwert den Zustand nicht ändert, beachten Sie das Verfahren Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit den Näherungssensoren.

Testen Sie den Sensor für Werkzeug eins in Position:

  1. Lokalisieren Sie den Näherungssensor [3].
  2. Drücken Sie die linken oder rechten Pfeil, um das Karussell zu bewegen. Überprüfen Sie das Bit TOOL ONE POS bei einer klassischen Haas-Steuerung (CHC) oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE bei einer Steuerung der nächsten Generation (NGC). Dieses Bit sollte einmal pro Magazinumdrehung an der Tasche eins den Zustand ändern.
  3. Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher. Achten Sie darauf, dass sich das Licht ändert, und überprüfen Sie den Wert TOOL ONE POS (CHC) oder SMTC_CAROUSEL_POCKET_ONE (NGC).
  4. Wenn der Sensor den Zustand nicht ändert, beachten Sie das Verfahren Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit den Näherungssensoren.

Carousel Motor

Korrekturmaßnahme:

  1. Überprüfen Sie bei angeschlossenem Motor die Spannung auf der Rückseite des Motor-Leistungssteckers.
  2. Stellen Sie Ihr Messgerät auf Gleichspannung ein.
  3. Stellen Sie den Gleichspannungsbereich an Ihrem Messgerät auf mindestens 200 VDC ein.
  4. Wählen Sie den Min/Max-Modus, um die Spannung zu erfassen.
  5. Setzen Sie alle Alarme zurück und gehen Sie in die manuelle Wiederherstellung des Werkzeugwechslers VMC, HMC – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung.
  6. Drücken Sie den Pfeil nach links oder rechts, um das Karussell zu bewegen.
  7. Das Messgerät sollte eine Spannung zwischen +/- 150 und +/-170 VDC in kurzen Impulsen erfassen.
  8. Wenn Sie die richtige Spannung erhalten und der Motor sich nicht dreht, ist der Motor beschädigt. Wenn die Spannung falsch ist, siehe:
    • Steuerung der nächsten Generation - I/O-Leiterplatte - Leitfaden zur Fehlerbehebung
    • Classic Haas Control - I/O LEITERplatte - Leitfaden zur Fehlerbehebung

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Korrekturmaßnahme:

Um die Umlenkräder [1] und die Buchse [2] zu ersetzen, müssen Sie zuerst eine Kette oder ein Band um das Karussell und den Rahmen wickeln, damit sich das Karussell nicht frei drehen kann. 

WARNUNG: Wenn das Karussell nicht angebunden ist, kann es zu schweren Verletzungen führen. 

Incoming Air Flow or Pressure

Korrekturmaßnahme:

  • Stellen Sie sicher, dass der Druckluftschlauch zur Maschine den richtigen Durchmesser hat.
  • Stellen Sie sicher, dass der Druckluftkompressor den richtigen Luftdruck und Luftstrom liefert.
  • Befehlen Sie einen Werkzeugwechsel an der Maschine. Wenn die Maschine den richtigen Luftdruck und -durchsatz aufweist, sollte die Nadel am Luftdruckprüfer beim Werkzeugwechsel nicht mehr als 0,70 bar (10 PSI) abfallen. Dieser Test bestätigt, dass der Luftdruck und der Luftstrom in die Maschine korrekt sind.

Beachten Sie die "Druckluftanforderungen" für Ihre Maschine bei der Vorinstallation einer neuen Maschine.

Pocket Slide Guides

Korrekturmaßnahme:

  1. Überprüfen Sie die Schieberführungen [1] für Werkzeugplatz im Magazin visuell. Entfernen Sie alle Verunreinigungen.
  2. Schmieren Sie die Oberflächen mit rotem Fett.
  3. Wechseln Sie in den Modus für die manuelle Wiederherstellung des Werkzeugwechslers VMC, HM – Seitlich angeordneter Werkzeugwechsler – Manuelle Wiederherstellung.
  4. Drücken Sie die Pfeiltasten nach oben oder unten, um die Werkzeugtasche zu bewegen. Stellen Sie sicher, dass sich die Tasche sanft in die und aus der Werkzeugwechselposition bewegt.

Pocket Air Cylinder

Korrekturmaßnahme:

  1. Schalten Sie die Maschine aus und trennen Sie die Luftzufuhr.
  2. Lokalisieren Sie den Zylinder der Werkzeugtasche.
  3. Wenn vorhanden, entfernen Sie das vorgesteuerte Rückschlagventil [1] und den Schlauch von der Unterseite des Zylinders. Bei Maschinen, die nicht über ein vorgesteuertes Rückschlagventil verfügen, trennen Sie die oberen und unteren Schläuche vom Druckluftzylinder.
  4. Bewegen Sie den Zylinder [2] nach oben und unten.
  5. Stellen Sie sicher, dass sich der Kolben frei bewegen kann. Sprühen Sie eine kleine Menge Silikonschmiermittel in den Zylinder, um die Kolbendichtung zu schmieren.
  6. Wenn sich der Kolben nicht frei bewegen kann, ist der Luftzylinder der Werkzeugtasche beschädigt.
  7. Stellen Sie sicher, dass die Luftzufuhr zur Maschine sauber und trocken ist.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass die Näherungssensoren zum Auf- und Absenken der Tasche [1] sauber sind. Verunreinigungen an den Schaltern können dazu führen, dass sich das Karussell dreht und eine Tasche kaputt geht, bevor es sich in der vollen Aufwärtsposition befindet.

Die Seite DIAGNOSE zeigt den Zustand der Sensoren an. Wenn die Bits POCKET DOWN oder POCKET UP (CHC) oder SMTC_TOOL_POCKET_UP oder SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC) den Zustand nicht ändern, weisen die Sensoren möglicherweise Späne oder Verunreinigungen auf.

Stellen Sie sicher, dass die Werkzeugtasche angehoben ist. Drücken Sie [PARAMETER/DIAGNOSTIC] und gehen Sie auf die Registerkarte  E/A .

Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher [1]. Bei diesem Test kann der Alarm 626 ausgelöst werden. Ignorieren Sie den Alarm. Der Näherungssensor funktioniert einwandfrei, wenn sich der Wert Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC) von 1 auf 0 ändert. Fahren Sie mit der Fehlerbehebung fort, wenn sich der Diagnosewert nicht ändert.

Um Probleme mit dem Sensor zum Anheben der Tasche zu beheben, stellen Sie sicher, dass die Werkzeugtasche abgesenkt ist. Berühren Sie das Ende des Näherungssensors mit einem Schraubendreher und überwachen Sie Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Der Wert muss sich von 1 auf 0 ändern.

Führen Sie diese Schritte nur auf CHC-Maschinen aus: Finden Sie heraus, wo das 820 Kabel mit der I/O-Leiterplatte an P3 verbunden ist. Setzen Sie einen elektrischen Brückenstecker (P/N 33-8521) bei P3 [1] ein. Wenn sich der Wert Pocket Down von 1 auf 0 ändert, funktioniert die I/O-Leiterplatte einwandfrei. Ersetzen Sie die SMTC-Kabelbaugruppe. Siehe Näherungssensor Funktionsweise und Fehlerbehebung – Video. Beachten Sie das Verfahren Näherungssensor – Leitfaden zur Fehlerbehebung zur Behebung von Problemen mit den Näherungssensoren.

Um Probleme mit dem Sensor zum Anheben zu beheben, konfigurieren Sie den Brückenstecker bei P3 wie abgebildet [2]. Überprüfen Sie den Wert von Pocket Up. Wenn sich der Wert  1 auf 0 ändert, funktioniert die I/O-Leiterplatte einwandfrei. Tauschen Sie die SMTC-Kabelbaugruppe aus.

Wenn sich der Wert Pocket Down oder Pocket Up beim Test nicht auf 0 ändert, siehe:

  • Steuerung der nächsten Generation - I/O-Leiterplatte - Leitfaden zur Fehlerbehebung
  •  E/A-Leiterplatte – Leitfaden zur Fehlerbehebung (Klassische Haas-Steuerung)

 

Pocket Solenoid

Korrekturmaßnahme:

Achten Sie darauf, dass die Fehlerbehebung am Magnetschalter korrekt durchgeführt wird. Siehe Magnetschalter – Fehlersuchanleitung zur Fehlerbehebung im System. Siehe "Anwendungen mit 4-Wege-Magnetschaltern."

Tool Contamination

Korrekturmaßnahme:

Stellen Sie sicher, dass das Werkzeug nicht durch Fremdkörper verunreinigt ist. Achten Sie auf "Späneablagerungen" im Mechanismus und entfernen Sie diese.

Siehe TOTD Episode 33 – Späne, die sich um Ihre Werkzeuge wickeln? Spanabfuhrlösung zur Fehlerbehebung am System.

Pocket Shock Absorber

Symptom: Die Werkzeugtasche verursacht Geräusche.

Mögliche Ursache: Es gibt ein Problem mit dem Stopp-Stoßdämpfer der Werkzeugtasche.

Korrekturmaßnahme:

  1. Stellen Sie sicher, dass sich die Werkzeugtasche in der Nach-/Ab-Position befindet [1].
  2. Drücken Sie den Stoßdämpfer mit dem Daumen hinein [3].
  3. Lassen Sie den Stoßdämpfer [2] los.

Tauschen Sie bei CALM-Maschinen den Stoßdämpfer mit der richtigen Öffnung (P/N: 58-0093) [4] zwischen Magnetschalter und Schalldämpfer aus, wenn:

  • Es beim Drücken des Stoßdämpfers keinen Widerstand gibt.
  • Der Stoßdämpfer nach dem Drücken nicht ausfährt.

 Hinweis: Tauschen Sie bei allen anderen Maschinen den Stoßdämpfer gegen einen neuen Stoßdämpfer aus.

Tool Holders and Pull Studs

Symptom: Das Werkzeug fällt aus der Werkzeugtasche. Das Werkzeug kann nicht aus der Tasche entfernt werden.

Mögliche Ursache: Der Werkzeughalter oder die Anzugsbolzen sind defekt.

Korrekturmaßnahme:

Wenn sich das Werkzeug nicht entfernen lässt, entfernen Sie die Druckfeder [3]. Rütteln Sie am Werkzeug, um die Stößel [1] zu lösen. Achten Sie darauf, dass Sie keine Stößel verlieren. Entfernen Sie das Werkzeug. Tauschen Sie die Feder aus.

Die richtigen Informationen zu den Werkzeughaltern und Zugbolzen [2] finden Sie im Dokument Informationen zu Werkzeughalter und Zugbolzen .

Pocket Spring and Plungers

Korrekturmaßnahme:

        BT/CT Fach

  1. Stellen Sie sicher, dass die (4) Stößel [1] in jeder der Taschen intakt sind.
  2. Überprüfen Sie die Stößel auf Verschleiß. Tauschen Sie diese aus, wenn sie abgenutzt sind.
  3. Stellen Sie sicher, dass sich der Haken an der Feder nicht oben auf einem der Stößel befindet.
  4. Entfernen Sie alle Ablagerungen von den Werkzeugtaschen und schmieren Sie die Stößel [1] mit Fett. Tragen Sie Fett auf den Werkzeug-Anzugsbolzen auf.

Weitere Informationen zum Entfernen der Tasche finden Sie unter Austausch einer Werkzeugtasche an Ihrem seitlich angeordneten Werkzeugwechsler (SMTC) von Haas – Video.

Bei einigen Taschen werden Blattfedern verwendet. Suchen Sie nach gebrochenen Blattfedern. Sie werden in jeder Ecke gestapelt (2). Tauschen Sie gebrochene Blattfedern aus.

        HSK Fach

  1. Vergewissern Sie sich, dass die Spannzange in jedem der Fächer intakt ist.
  2. Untersuchen Sie die (3) Stößel und die Mittelkappe in der Spannzange auf Verschleiß. Tauschen Sie diese aus, wenn sie abgenutzt sind. 
  3. Untersuchen Sie das restliche Fach auf eventuelle Schäden. Ersetzen Sie es, wenn es nötig ist.
  4. Reinigen Sie das Fach von allen Verunreinigungen und schmieren Sie die Spannzange mit Fett, um einen reibungslosen Betrieb zu gewährleisten.

Weitere Informationen zum Austauschen des HSK-Fachs finden Sie unter HSK-Fach und Stößel – Austausch.

 

Pocket Slow Down Kit

Korrekturmaßnahme:

Installieren Sie das Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Dieses Kit verhindert, dass die Luft aus dem Zylinder zum Auf- und Absenken der Tasche entweicht, wodurch die Tasche verlangsamt wird.

Siehe Dokument Informationen zu Werkzeughalter und Anzugsbolzen.

9.4 Spurwerkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung

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Werkzeugwechsler – Leitfaden zur Fehlerbehebung


TG0147

IM AUFBAU Revision A – 08/2025

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