VISTA EXPLODED:

1. SHUTTLE MOTOR
2. CUBIERTA V-TRACK
3. Limpiador
4. RETENEDOR DE LIMPIAPARABRISAS
5. SHCS 10-32 X 3/8
6. BRAZO DE EMBRAGUE DESLIZANTE
7. BLOQUE DE MONTAJE
8. SENSOR DE PROXIMIDAD
9. SHUTTLE ROLLER
10. BLOQUEO DE NYLON NUT 3/4-10
11. ARANDELA 3/4 PLANA
12. TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
13. NUT 3/8-24 HEX
14. CARRO DE HERRAMIENTAS GASKET
15. BRACKET DEL CONECTOR
16. MOTOR DE TORRETA
17. CUBIERTA DE TRANSPORTE DE HERRAMIENTAS
18. PLANTA DE MONTAJE MOTOR
19. SHCS M3 X 5
20. CONDUCTOR GINEBRA 2 PIN
21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
22. ANILLO ESPACIADOR
23. BHCS 10-32 X 1
24. #1 DE HERRAMIENTAS STANDOFF
25. ESTRELLA DE GINEBRA
26. EJE VERTICAL
27. Cojinete
28. CONTRATUERCA DEL COJINETE
29. ALOJAMIENTO DEL COJINETE
30. PUERTA SPRING
31. ANILLO DE NÚMERO
32. CAP DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
33. SHCS 5/16-18 X 1
34. FHCS 10-32 X 3/8
35. CUBIERTA DEL PANEL DESLIZANTE
36. PUERTA DEL PANEL DESLIZANTE
37. RIVET 3/32 X .200 X .160 HEAD DIA
38. BUJE EXTRACTOR
39. ROLL PIN 3/16 X 7/8
40. MUELLE DE COMPRESIÓN DEL EXTRACTOR
41. EXTRACTOR
42. CLAVE DE ALINEACIÓN
43. SHCS 1/4-20 X 7/8
44. SHCS 5/16-18 X 3/4
45. CUBIERTA DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
46. Trampilla
47. CUBIERTA DEL INTERRUPTOR
48. SHCS 8-32 X 7/8
49. PLANTA DE HOLDING
50. CLAVIJAS DE CENTRADO
51. SOPORTE ABRIDOR DE PUERTA INFERIOR
52. PUERTA ABRIDOR SOPORTE SUPERIOR

1. Motor de lanzadera: motor de CC que acciona el conjunto del brazo del embrague deslizante para mover la lanzadera dentro y fuera del husillo.
2. Motor de carrusel: motor de CC que gira el carrusel.
3. Conjunto de cavidad del cambiador de herramientas: sostiene las herramientas en el carrusel, constade dos dedos extractores, resorte, llave de herramienta de localización. 
4. Brazo del embrague deslizante: mecanismo que acopla el motor de la lanzadera a la fundición del carro; se deslizará si hay un accidente para evitar daños al cambiador de herramientas.
5. Soporte del conector del motor del carrusel: el motor y los sensores se conectarán a este soporte del conector.
6. Sensores de entrada y salida de la lanzadera: estos sensores permiten que el control sepa cuál es la posición de la lanzadera.
7. Sensores de herramienta 1 y de marca de herramienta: estos sensores permiten que el control sepa cuál es la posición del carrusel.

1. Retire las tapas de los cepillos [1] de ambos lados del motor

2. Inspeccione los cepillos en busca de intrusión de refrigerante, luego, limpie y vuelva a instalar los cepillos y sus tapas.

3. Pida dos (2) tapas de vinilo [2] para el motor del transbordador

• Núm. cat. 59-2011 para 32-1875: CONJUNTO DE MOTOR DE CARRUSEL/LANZADERA/APC
• Núm. cat. 59-0297 para cambiadores de herramientas CM-1 

4. Llene las tapas de vinilo aproximadamente 1/4 de su capacidad con silicona RTV [3]

5. Empuje las tapas de vinilo en las tapas de los cepillos y gírelas en sentido horario y en sentido antihorario para lograr un sellado uniforme [4]

6. Puede ver un buen sello en [5]

7. Coloque una banda elástica alrededor de ambas tapas como se muestra en [6] y déjelas puestas durante al menos cuatro horas para permitir que las tapas de vinilo se sequen.

Nota: Los motores de transporte en los cambiadores de herramientas de paraguas fabricados en febrero de 2022 y posteriores se sumergen y sellan en la fábrica y no requerirán las tapas de vinilo.

Acción Correctiva:

Compruebe los rieles en V superior [1] y inferior [2] y las ruedas en busca de virutas. Compruebe si hay limpiaparabrisas dañados o desgastados [3]. Algunas máquinas no tienen un soporte de limpiaparabrisas [4].

Retire las virutas que impidan el funcionamiento correcto del sensor. Retire el motor del carrusel del conjunto del carro. Retire los sensores [5] a ambos lados de la placa del motor por el carrusel para limpiarlos.

Retire el conjunto de seguidores de leva [6] y baje el brazo del embrague deslizante [8] para mover el conjunto del carro y acceder a los sensores [7] detrás del conjunto del carro.

Los modelos de máquinas más antiguos utilizan interruptores de rodillos [5] en lugar de los sensores de proximidad. El émbolo y el rodillo deben funcionar sin problemas sin pegarse. Si los interruptores o sensores están limpios, pero no funcionan correctamente, consulte Interruptor de límite mecánico - Guía de resolución de problemas o Sensor de proximidad - Guía de resolución de problemas para resolverlos.

Acción Correctiva:

Cómo acceder al motor del transbordador para solucionar problemas de alarmas 113, 114, 125, 856, 859 y 2066: Retire la cubierta del brazo de soporte [1] y la cubierta del canal de cable [2]. Mida la tensión al cable de alimentación.

Cómo acceder al motor del carrusel para solucionar problemas de alarmas 115, 127 y 854: Retire la cubierta [4] al carro. Mida la tensión al cable de alimentación [5] del soporte del conector.

Mida la tensión:

Mida la tensión de CC en el conector que va al motor desde la PCB de E/S. Ajuste el rango a 0.0 y ajuste su multímetro para Min/Max. La potencia del motor solo estará encendida durante un segundo antes de que se genere una alarma y la alimentación se apague al motor. Ordene un cambio de herramienta. La lectura debe ser 135-165 VCC, o mostrar un cambio de señal cuando se le ordena ejecutar. Algunos multímetros no son lo suficientemente rápidos como para leer el voltaje antes de que se produzca la alarma. Todavía debe mostrar un cambio de señal o OL antes de que se genere la alarma. Si no hay tensión, consulte:

• Control de próxima generación - PCB de E/S - Guía de solución de problemas
  
• PCB de E/S - Guía de solución de problemas (Classic Haas Control)

Inspeccione las escobillas.

1. Desgaste normal en la escobilla.
2. Mal desgaste en la escobilla

Desconecte el motor del conector. Mida la resistencia de pin a pin. La resistencia debe estar entre 5-20 ohmios. Mida la resistencia de uno de los pines al chasis del motor. La resistencia debe ser superior a 100k Ohms.

Si las medidas son bajas, no hay un buen contacto entre las escobillas y el conmutador. Vacíe y limpie cualquier contaminación entre las escobillas y el conmutador. Compruebe si hay daños o desgaste. Asegúrese de que no haya signos de aceite o refrigerante en el motor. Inspeccione el área alrededor del motor de CC en busca de causas de contaminación.

 IMPORTANTE: la instalación incorrecta de las escobillas del motor puede causar un mal funcionamiento del motor o ruido.

Acción Correctiva:

Inspeccione el brazo del embrague deslizante: Retire e inspeccione el conjunto del seguidor de la leva [1] en busca de daños y virutas. Empuje el alojamiento del motor por cable en la dirección del husillo para acceder al brazo del embrague deslizante [2]. Gire manualmente el brazo del embrague deslizante [2] a 180o de movimiento. Debe girar suavemente, pero con una gran resistencia. Si el brazo no se mueve suavemente, el motor de transporte [3] está defectuoso.

Acción Correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo y la polea del codificador no estén desgastadas.

Consulte estos procedimientos

• CHC - Cambiador de herramientas tipo paraguas - Ajuste del parámetro 257 - Corrector de orientación del husillo
• NGC - Cambiador de herramientas paraguas - Desplazamiento de orientación del husillo
  

Acción Correctiva:

Pruebe el relé sospechoso: Intercambie el relé con otro relé. Si la alarma cambia a una alarma diferente, el relé tiene la culpa.

Por ejemplo: Si la máquina muestra Alarma 113, cambie el relé K9 con el relé K10. Si la alarma cambia a Alarma 114, el relé está defectuoso. Si la alarma no cambia, avance a otras secciones de Solución de problemas.

Acción Correctiva:

Los dedos extractores y el resorte sujetan la herramienta en el bolsillo de la herramienta. Los dedos o muelles desgastados o dañados pueden dejar caer la herramienta.

Consulte:

•  CMV - Cambiador de herramientas paraguas - Bolsillo - Reemplazo
• Mantenimiento del cambiador de herramientas de carrusel/paraguas

Acción Correctiva:

Si los sensores de pistón de liberación de herramienta (TRP) no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono del husillo o es posible que la barra de tracción no suelte una herramienta. Pueden producirse daños en el cambiador de herramientas paraguas. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte el procedimiento TRP - Sensor de proximidad - Ajuste. 

Consulte Paraguas - Cambiador de herramientas - Placa de carrusel - Reemplazo para las instrucciones de reemplazo de la placa de carrusel.

Acción Correctiva:

Compruebe si hay daños en el pasador de guía [1], la puerta de la trampa [2] y los jinetes de plástico [3].

Consulte el procedimiento Cambiador de herramientas tipo paraguas - Pasador guía y trampilla - Reemplazo.

VISTA DETALLADA DEL BRAZO DOBLE:

1. CUBIERTA DEL BRAZO
2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINC PLATED
3. SHCS 3/8-16 X 3/4 CHAPADO CON ZINC
4. BUJE DE BRAZO DOBLE
5. DESLIZAMIENTO DEL BRAZO
6. RONDANA 5/16 ACERO
7. Émbolo
8. MUELLE DE RETORNO
9. VARILLA DE AJUSTE
10. SHCS 1/4-20 X 5/8 CHAPADO CON ZINC
11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
12. LLAVE DEL BRAZO
13. BRAZO DOBLE
14. TUERCA 1/4-20 HEX BLK
15. TAPA DEL MUELLE
16. ABRAZADERA DE BRAZO DOBLE
17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

VISTA DETALLADA DE LA CAJA DE LEVAS:

1. EJE DE SALIDA
2. ALOJAMIENTO
3. PARTE SUPERIOR DEL ALOJAMIENTO
4. SERVO MOTOR
5. MONTAJE DEL MOTOR DE SERVO
6.  EJE DE TORNO DE ENTRADA
7. ENGRANAJE DE TORNILLO SIN FÍN
8. TAPA DE LLENADO DE ACEITE
9. CONJUNTO DE COJINETES DE ENGRANAJE ESTRELLA
10. ENGRANAJE DE ESTRELLA
11. LEVA GLOBOIDAL
12. VÁLVULA DE RETENCIÓN Y MOFLE
13. MONTAJE DE BRAZO DOBLE

Nota: El diagrama detallado de la caja de levas se proporciona solo con fines de referencia. Los componentes internos de la caja de levas  no son reemplazables en el  campo

1. Brazo doble: Mueve las herramientas al carrusel y al husillo.
2. Guía deslizante: Empuja contra la herramienta para mantenerla en su lugar durante el movimiento del brazo doble.
3. Resorte de retorno: Empuja la guía deslizante contra la herramienta.
4. Rondanas de Laina: Las lainas ajustan la corredera para obtener una ampliación adecuada. Si la diapositiva se ajusta demasiado firmemente contra la herramienta, es posible que no se bloquee durante la rotación. Si se ajustan demasiado holgadamente, las herramientas se balancearán o se caerán durante la rotación.
5. Varilla de ajuste: Bloquea la guía deslizante en su lugar durante un cambio de herramienta.
6. Contratuerca: Esta tuerca se aprieta contra guía deslizante para evitar que la varilla del ajustador gire suelta.
7. Émbolo: Bloquea la barra del ajustador durante el movimiento del brazo. La barra de ajuste y la corredera no pueden liberar la herramienta cuando el émbolo está en posición extendida.

Verifique la longitud del brazo doble

Compruebe que el brazo doble de reemplazo [2] tenga la longitud correcta; mida desde el centro hasta el centro de la brida del portaherramientas en el brazo doble de reemplazo [1] y el original [2].

NOTA: Los mismos pasos de verificación se aplicarán a los reemplazos de brazo doble mecanizado [1] y fundido [2]. Algunas máquinas aún pueden recibir reemplazos de brazo doble mecanizado [1].

Verifique que el brazo doble tenga el tamaño y el tipo de cono incorrectos

Para diferenciar entre BT, CT y HSK, verifique que la brida en V de BT sea como se muestra en la imagen [1], que la brida en V de CT sea como se muestra en la imagen [2] y que la brida en V de HSK sea como se muestra en la imagen [3].

Verifique que el brazo doble tenga el corrector de ranuras guía correcto

Ahora el brazo doble fundido tendrá la ranura guía mecanizada en una posición angular de 0 grados [1] o en una posición angular de 2.5 grados [2], ambos brazos dobles utilizarán solo una guía recta en lugar de una guía de corrección.

Verifique que la flecha de la válvula de retención [1] esté orientada en dirección opuesta a la caja de levas, como se muestra. 

La válvula de retención (núm. cat. 58-2754) [1] debe instalarse entre el conector de latón (núm. cat. 58-1674) [2] y el conector del silenciador (núm. cat. 58-1865) [3]. 

Acción Correctiva:

Retire la placa numérica del carrusel para acceder a los sensores [1]. Entra en la recuperación manual de herramientas y empuja ATC FWD para mover el brazo a través de un ciclo completo. Asegúrese de que el LED en el sensor y el cambio de estado de la broca de diagnóstico en la etapa correcta del ciclo de cambio de herramienta. Vea la siguiente tabla.

Si los sensores no cambian de estado, consulte Sensor de proximidad - Guía de resolución de problemas.

Acción Correctiva:

Encuentre la causa del error de orientación del husillo.

Asegúrese de que las correas de accionamiento y el codificador tengan la tensión correcta. Asegúrese de que la polea del motor del husillo [1] y la polea del Transductor/Contador [2] no estén desgastadas.

Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Corrección de orientación del husillo - Parámetro 257.

1: Los sensores del pistón de liberación de herramientas (TRP) no están ajustados correctamente.

Si los sensores TRP no se ajustan correctamente, una herramienta puede quedarse atascada en el cono de husillo o es posible que la Barra de accionamiento de sistema de sujeción de herramientas. Puede producirse daño en el brazo doble. Ajuste correctamente los interruptores del pistón de liberación de la herramienta. Consulte VMC - Cono 20/30/40 - TRP - Sensor de proximidad - Ajuste.

2: El brazo se estrelló contra una mesa rotativa o un accesorio durante un cambio de herramientas.

Consulte el manual del operador para establecer el offset del cambio de herramientas, o alias un comando M06, para mover el husillo a una altura segura. Mueva el obstáculo de la mesa a una distancia segura antes del cambio de herramientas. Si instala un cuarto eje o de basculante de doble apoyo, móntelo lo mas posible hacia la derecha que le permita el montaje. Esto le da más espacio para cambios de herramientas seguros.

Vaya a Episodio 21 - Cómo comandar una posición de cambio de herramientas segura para evitar accesorios y mesas rotativas para obtener más información.

3: Un cable o sensor de posición de la caja de levas fallido puede hacer que la máquina piense que el brazo está en la posición de origen de la máquina. El Eje Z baja y dobla el brazo. Revise la sección de los sensores de proximidad de la caja de levas en este documento.

Las rebabas o ranuras menores en el brazo doble se pueden quitar visualmente con una lija pequeña sin necesidad de reemplazo.

Vaya a parts.haascnc.com para encontrar el brazo doble correcto para su máquina. Siga las instrucciones de reemplazo que se envían con el conjunto.

Si el brazo doble no está doblado, compruebe la alineación del brazo doble. Consulte Montaje lateral (SMTC) - VMC - Brazo doble - Alineación para obtener instrucciones sobre cómo comprobar la alineación.

Acción Correctiva:

Inspeccione la correa en busca de daños y reemplácela si es necesario. Consulte VMC - Cambiador de herramientas de montaje lateral SMTC) - Motor del carrusel - Reemplazo para saber cómo reemplazar la correa de la caja de levas.

Acción Correctiva:

Inspeccione el conjunto del ajustador de brazo y el émbolo. Vea Cambiador lateral de herramientas - Brazo doble - Montaje del émbolo y del ajustador - Inspección

Consulte el Video - Mantenimiento de brazo doble del cambiador de herramientas de montaje lateral (SMTC) para obtener más información sobre cómo dar mantenimiento al brazo doble.

Prueba de movimiento perdido de la caja de levas

Vaya a Recuperación del cambiador de herramientas.

Gire el brazo doble a la posición de sujeción/liberación.

1. Empuje y tire del brazo. Registre el movimiento.
2. Tire hacia abajo y empuje el brazo hacia arriba.   Registre el movimiento.

Debe haber menos de 1/4" (6 mm) de movimiento perdido en la rotación o elevación del brazo.

Prueba mecánica interna de la caja de levas

Retire el motor de la caja de levas y gire la polea o el acoplamiento [1] para que la caja de levas pase por un ciclo completo del cambiador de herramientas. Escuche cualquier ruido interno anormal al hacer funcionar el cambox. Corra el cambox hacia adelante o hacia atrás buscando cualquier sección particular de encuadernación. Verifique el nivel de aceite mientras observa la viscosidad y la coloración del aceite.

Nota: Asegúrese de girar la caja de levas en el ciclo completo del cambiador de herramientas, ya que algunos componentes solo están activados cada segunda vuelta del cambiador de herramientas. 

No debe haber ninguna fijación en la caja de levas. Usted debría ser capaz de girar la polea a mano. Se necesitará más esfuerzo para girar la polea cuando el eje de salida está retrayéndose.

Nota:  En una máquina con una caja de levas accionada por servo, es necesario restablecer la posición inicial del brazo doble después de volver a instalar el motor servo.  Consulte el procedimiento SMTC - Brazo doble - Compensación de cambio de rejilla y herramienta.

Empuje hacia abajo el émbolo [3] y sosténgalo hacia abajo.

Coloque un portaherramientas [2] en el brazo. Durante el funcionamiento correcto, el pasador [1] se mueve hacia adentro.

Suelte el émbolo [5].

Intente quitar el portaherramientas [4]. Durante el funcionamiento correcto, el pasador no se mueve hacia adentro y el portaherramientas se bloquea en su posición.

Mida el espacio entre el pasador y el portaherramientas. Utilice un calibre fijo [6]. El espacio correcto es de entre  0.014 in (0.36 mm) y 0.020 in (0.51 mm) .Si la máquina es DM DM-1 o DT-1, el espacio correcto es de entre  0,005 pulg. (0.13 mm) y 0,015 pulg. (0,38 mm).

Agregue o quite rondanas de laina de  0.01 in (0.25 mm) n.º de parte 45-0075,  , hasta que el espacio sea correcto.

Una vez establecido el espacio, vuelva a montar el conjunto de deslizador con el resorte y la rondana instalados. Aplique una capa de grasa pegajosa de litio en el dedo, el resorte y la rondana. 

VISTA EXPLODED:

1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
2. CUBIERTA DE CARRUSEL
   
3. CONTRATUERCA DE RODAMIENTOS
   
4. CONTRATUERCA 5/8-18
   
5. CARRUSEL
   
6. SEGUIDOR DE LEVA
   
7. Cojinete
8. ENSAMBLAJE DE BOLSILLO
9. RONDANA DEL CARRUSEL
   
10. MARCO DEL CAMBIADOR DE HERRAMIENTAS
11. EJE DEL CARRUSEL
    
12. Espaciador
13. CAJA DE LEVAS
14. SHCS 1/2-13 X 2
    
15. MONTAJE DE LEVA POR CARRUSEL
    
16. TOPE DE BOLSILLO
    
17. SHCS 1/2-13 X 5
    
18. MOTOR DE CARRUSEL
    
19. MONTAJE DE INCLINADOR DE BOLSILLO
20. BRAZO DOBLE

Carrusel

1. Sensor de proximidad de herramienta en posición: Permite al control saber que el alojamiento de la herramienta está en posición.
2. Leva del carrusel: Un motor de CD o Servo gira esta leva que hace girar el carrusel de herramientas.
3. Sensor de proximidad de herramienta: Permite al control saber que el alojamiento de la herramienta es la herramienta en la posición uno.

Alojamiento

1. Seguidor de leva: Mantiene el bolsillo en la posición hacia arriba a medida que el carrusel gira. El seguidor de leva sigue una ranura en la cubierta del carrusel.
2. Eje: El eje sobre el que gira el alojamiento hacia arriba y hacia abajo.
3. Resorte: Aplica tensión en los cuatro émbolos dentro del alojamiento de la herramienta.
4. Alojamiento para herramientas: sostiene la herramienta.
5. Émbolos: Los cuatro émbolos sujetan el perno de retención de la herramienta. Están lubricados con grasa.

Acción Correctiva:

Pruebe el sensor de herramienta en posición:

1. Borre las alarmas y vaya a la recuperación manual del cambiador de herramientas. Consulte  CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
2. Presipne la flecha izquierda o derecha para mover el carrusel. Supervise el TOOL IN POS bit en un Control Haas Clásico (CHC), o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK en un control de próxima generación (NGC). Este bit será 0 a menos que el bolsillo esté en posición. Será 1 cuando el alojamiento está en posición.
3. Si el carrusel se mueve pero el bit no cambia de estado, retire la cubierta del carrusel. Si el carrusel no se mueve, consulte la Sección 2.
4. Para asegurarse de que el sensor de proximidad no esté disparado, gire el carrusel hasta que el lado plano de la leva [2] se enfrente al sensor de proximidad [1].
5. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador. Esté atento a que la luz cambie, y verifique el valor TOOL IN POS o SMTC_CAROUSEL_POCKET_MARK.
6. Si la luz o el valor de bit no cambian de estado, utilice el Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Acción Correctiva:

Para sustituir los tensores [1] y el casquillo [2], primero debe envolver una cadena o correa alrededor del carrusel y el bastidor, para evitar que el carrusel gire libremente. 

ADVERTENCIA: Si el carrusel no está atado, puede provocar lesiones graves. 

Acción Correctiva:

1. Examine visualmente las guías de deslizamiento [1] para el alojamiento de la herramienta. Elimine toda la contaminación.
2. Lubrique las superficies con grasa roja.
3. Entre en la recuperación manual del cambiador de herramientas CMV, CMH - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Recuperación manual.
4. Presione la flecha hacia arriba o hacia abajo para mover el alojamiento de la herramienta. Asegúrese de que el alojamiento se mueve suavemente dentro y fuera de la posición de cambio de herramientas.

Acción Correctiva:

1. Apague la máquina y desconecte la fuente de aire.
2. Busque el cilindro del alojamiento de la herramienta.
3. Si está equipado, retire la válvula de no retorno accionada por piloto [1] y la manguera en la parte inferior del cilindro. Para las máquinas que no tienen una válvula de retención accionada por piloto, desconecte las mangueras superior e inferior del cilindro de aire.
4. Mueva el cilindro [2] hacia arriba y hacia abajo.
5. Asegúrese de que el pistón se mueve libremente. Rocíe una pequeña cantidad de lubricante de silicio en el cilindro para lubricar el sello del pistón.
6. Si el pistón no se mueve libremente, el cilindro de aire del alojamiento de la herramienta está dañado.
7. Asegúrese de que el suministro de aire a la máquina esté limpio y seco.

Acción Correctiva:

Asegúrese de que los sensores de proximidad de bolsillo hacia arriba y hacia abajo [1] estén limpios. La contaminación en los interruptores puede hacer que el carrusel gire y rompa un bolsillo antes de que esté en la posición completamente hacia arriba.

La página de DIAGNÓSTICO muestra el estado de los sensores. Si los bits POCKET DOWN o POCKET UP (CHC), o bien SMTC_TOOL_POCKET_UP o SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC) no cambian de estado, los sensores pueden tener virutas o contaminación en ellos.

Asegúrese de que el alojamiento de la herramienta esté hacia arriba. Prensa [PARAMETER/DIAGNOSTIC] y vaya a la pestaña  E/S .

Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador [1]. Esta prueba puede causar Alarma 626. Ignore la alarma. El sensor de proximidad funciona correctamente si el Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), cambia de valor de un 1 a un 0. Continúe con la solución de problemas si el valor de diagnóstico no cambia.

Para solucionar problemas del sensor de bolsillo, asegúrese de que el alojamiento de la herramienta está inactivo. Toque el extremo del sensor de proximidad con un destornillador y un monitor Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). El valor debe cambiar de 1 a 0.

Realice estos pasos solo en máquinas CHC: Encuentre dónde el cable 820 conecta con el PCB de E/S en P3. Utilice un puente de derivación eléctrico (P/N 33-8521) en P3 [1]. Si elvalor Pocket Down cambia de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC. Consulte Sensor de proximidad Cómo funciona y Solución de problemas - Vídeo. Utilice Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas para solucionar problemas de los sensores de proximidad.

Para solucionar problemas del sensor del alojamiento, vuelva a configurar el puente de derivación en P3 como se muestra [2]. Supervise el valor Pocket Up . Si el valor cambia de un 1 a un 0, la PCB de E/S funciona correctamente. Sustituya el conjunto de cables SMTC.

Si el valor Pocket Down o Pocket Up no cambia a  0 cuando se prueba, consulte:

• Control de próxima generación - PCB de E/S - Guía de solución de problemas
  
•  PCB de E/S - Guía de solución de problemas (Classic Haas Control)

Acción Correctiva:

Asegúrese de que la herramienta no esté contaminada por residuos. Busque y elimine cualquier "nido de virutas" en el mecanismo.

Consulte TOTD Episodio 33 - ¿Hay virutas filamentosas envueltas alrededor de sus herramientas? Solución de limpieza de virutas para solucionar problemas del sistema.

Síntoma: El alojamiento de la herramienta es ruidoso.

Posible causa: Hay un problema con el amortiguador de choque del alojamiento de la herramienta.

Acción Correctiva:

1. Asegúrese de que el alojamiento de la herramienta esté en la posición hacia arriba [1].
2. Presione el amortiguador con el pulgar [3].
3. Suelte el amortiguador [2].

Para máquinas CALM, sustituya el amortiguador con el orificio correcto (P/N: 58-0093) [4] entre el solenoide y el silenciador si:

• No hay resistencia cuando se empuja el amortiguador.
• El amortiguador no se extiende después de empujarlo.

 Nota: Para todas las demás máquinas, sustituya el amortiguador por un nuevo amortiguador.

Síntoma: La herramienta cae del alojamiento de la herramienta. La herramienta no se puede quitar del alojamiento.

Posible causa: El portaherramientas o los pernos de retención son incorrectos.

Acción Correctiva:

Si la herramienta no se puede quitar, retire el muelle liguero [3]. Mueva la herramienta para aflojar los émbolos [1]. Tenga cuidado de no perder ningún émbolo. Retire la herramienta. Reemplace el resorte.

Consulte el documento de Información sobre portaherramientas y pernos de retención para la información correcta del portaherramientas y del pasador de tracción [2].

Acción Correctiva:

        Alojamiento BT/CT

1. Asegúrese de que los (4) émbolos [1] estén intactos en cada uno de los alojamientos.
2. Inspeccione los émbolos en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados.
3. Asegúrese de que el gancho del muelle no esté encima de ninguno de los émbolos.
4. Limpie todos los residuos de los alojamientos de la herramienta y lubrique los émbolos [1] con grasa. Aplique grasa al perno de retención de la herramienta.

Consulte Reemplazo de un alojamiento de herramientas en el cambiador de herramientas de montaje lateral Haas (SMTC) - Video con más información sobre cómo desmontar el alojamiento.

Algunos alojamientos usan resortes de hoja. Busque resortes de hojas rotas. Se apilan (2) por esquina. Sustituya los resortes de hoja rotos.

        Alojamiento HSK

1. Asegúrese de que el conjunto del collarín esté intacto en cada uno de los bolsillos.
2. Inspeccione los (3) émbolos y la tapa central en el conjunto del collar en busca de desgaste. Reemplácelos si están desgastados. 
3. Inspeccione el resto del alojamiento en busca de daños. Reemplácelo si es necesario.
4. Limpie todos los residuos del bolsillo y lubrique el conjunto del collar con grasa para garantizar un funcionamiento suave.

Consulte Alojamiento y émbolo HSK - Reemplazo para obtener más información sobre cómo reemplazar el alojamiento HSK.

Acción Correctiva:

Instale el Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Este kit restringe el escape de aire del cilindro del alojamiento hacia arriba/abajo para ralentizar el alojamiento.

Consulte el documento Información del portaherramientas y del pasador de tracción .