9.1 Paraplu-gereedschapswisselaar - Gids voor probleemoplossing

Paraplu gereedschapswisselaar -Handleiding voor probleemoplossing

TG0155

Revisie A - 08/2025

Introduction

EXPLODED VIEW:

  1. SHUTTLE MOTOR
  2. V-TRACK COVER
  3. Ruitenwisser
  4. RUITENWISSER HOUDER
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. SLIP KOPPELING ARM
  7. MONTAGE BLOK
  8. NABIJHEIDS SENSOR
  9. SHUTTLE ROLLER
  10. MOER 3/4-10 NYLON SLOT
  11. WASMACHINE 3/4 PLAT
  12. GEREEDSCHAPSWAGEN
  13. MOER 3/8-24 HEX
  14. PAKKING GEREEDSCHAP SLEDE
  15. CONNECTOR BEUGEL
  16. TORENTJE MOTOR
  17. HOES VOOR GEREEDSCHAPSWAGEN
  18. MOTOR MONTAGEPLAAT
  19. SHCS M3 X 5
  20. BESTUURDER GENEVA 2 PIN
  21. CAM FOLLOWER 3/4 HEX
  22. SPACER RING
  23. BHC'S 10-32 X 1
  24. TOOL #1 STANDOFF
  25. GENEVA STAR
  26. VERTICALE AS
  27. LAGER
  28. LAGER BORGMOER
  29. LAGERHUIS
  30. DEUR VEER
  31. NUMMER RING
  32. Capaciteit gereedschapswisselaar
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. SCHUIFPANEELAFDEKKING
  36. SCHUIFPANEELDEUR
  37. KLINKNAGEL 3/32 X. 200 X. 160 KOP DIA
  38. BUSHING VOOR AFZUIGER
  39. ROL PIN 3/16 X 7/8
  40. COMPRESSIEVEER VOOR AFZUIGER
  41. AFZUIGER
  42. UITLIJNINGS SLEUTEL
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. AFDEKKING GEREEDSCHAPSWISSELAAR
  46. TRAP DEUR
  47. SCHAKELAAR COVER
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. VASTHOUDPLAAT
  50. PINCODE ZOEKEN
  51. DEUROPENER BEUGEL LAGER
  52. DEUROPENER BEUGEL BOVENSTE

 

  1. Shuttle motor: DC-motor die de slip Clutch arm-assemblage drijft om de shuttle in en uit de spil te verplaatsen.
  2. Carrousel motor: DC-motor die de carrousel draait.
  3. Gereedschapswisselaar-pocketmontage: Houdt de gereedschappen in de carrousel, het bestaat uit twee afzuigkappen, veer, lokaliseren gereedschap sleutel. 
  4. Slip koppeling arm: Mechanisme dat de shuttle-motor aan de koets gieten paren, het zal glijden als er een crash om schade aan gereedschapswisselaar te voorkomen.
  5. Carrousel motor connector beugel: De motor en sensoren zullen verbinding maken met deze connector beugel.
  6. Shuttle in en uit sensoren: Deze sensoren laten de bediening de shuttle positie weten.
  7. Gereedschaps #1-en gereedschapsmerksensoren: Deze sensoren laten de besturing de carrouselpositie kennen.

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm  113 SHUTTLE IN STORING

 

Alarm 114 SHUTTLE OUT STORING

Alarm  125 SHUTTLE FOUT

Alarm 856 ATC SHUTTLE DRIVE TREIN STORING

Alarm 859 ELEKTRISCHE STORING ATC-SHUTTLE MOTOR

Alarm 2066 FOUT IN UITGANGSPOSITIE VAN GEREEDSCHAPSWISSELAAR

 

 Spanen verstoren de nabijheid sensoren van de paraplu gereedschapswisselaar of de verplaatsing van de shuttle. Controleer het systeem op chips. Verwijzen naar de Rail geleiders en Nabijheidssensoren Sectie.
De motor krijgt geen stroom. Controleer de spanning op de motor. Verwijzen naar deCarrousel en shuttle motor Sectie.
Controleer de weerstand in de motor. Raadpleeg de sectie Carrousel en shuttle motor .
Controleer de motor borstels. Verwijzen naar de Carrousel en shuttle motor Sectie.
De slipkoppelingsarm is los of beschadigd. Inspecteer de strook koppelings arm. Verwijzen naar de Slip koppeling arm Sectie
De spiloriëntatie is onjuist. Stel de juiste spiloriëntatie in.
De afzuiger vingers of veren zijn beschadigd of versleten. Bouw de gereedschapszakken opnieuw op.
De carrousel plaat is gebogen. Zoek de oorzaak van de gebogen carrousel plaat.
Beschadigde kabel of losse kabelverbinding. (Vooral als het probleem is intermitterend of tijdens de verplaatsing van de shuttle)
 Inspecteer pinnen en kabel voor conditie.
Een van de gereedschapswisselaar Relais is defect. Test de relais van de gereedschapswisselaar.
Alarm 143 SPIL DRAAIDE TIJDENS HET GEREEDSCHAPWISSELEN Onjuiste uitlijning van de carrouselplaat ten opzichte van de spil doet de spil draaien als deze de gereedschapshouder binnengaat. Controleer de uitlijning van de gereedschapswisselaar ten opzichte van de spil.
De spil oriëntatie is onjuist. Stel de juiste spil oriëntatie in.
De oriëntatie is zwak vanwege een lage spanning of losse motorvoedingsdraden. Controleer op losse draden bij de spilmotor- en versterkeraansluitingen. Controleer de inkomende spanning.

Alarm 115 PROBLEEM MET CARROUSELPOSITIE

 

Alarm 127 GEEN REVOLVERMERK

Alarm 854 STORING ATC-CARROUSEL-AANDRIJVINGTREIN

Alarm 942 TIME-OUT CARROUSELPOSITIE

 

 Spanen verstoren de nabijheidssensoren van de paraplu gereedschapswisselaar of de verplaatsing van de shuttle. Controleer het systeem op chips.
De nabijheidssensor is defect of ontvangt geen stroom Controleer de werking van de naderingssensor
Een van de gereedschapswisselaar Relais is defect. (alleen niet-servo motor gereedschapswisselaars) Test de relais van de gereedschapswisselaar.
De motor krijgt geen stroom. Controleer de weerstand in de motor.
Controleer de motor borstels.
Alarm 115 CARROUSELPOSITIEFOUT, tijdens het power-up. Er is een softwarefout (alleen NGC). Zet instelling 81 GEREEDSCHAP BIJ INSCHAKELING in tot 0, als tijdelijke oplossing. Raadpleeg NGC software release notes voor wanneer de fout is gecorrigeerd.

 

Opmerking: Alleen een gecertificeerde service technicus kan de machinesoftware upgraden.
Gereedschappen vallen of dalen uit de gereedschapswisselaar. De afzuiger vingers of veren zijn beschadigd of versleten. Bouw de gereedschapszakken opnieuw op.
De pull studs zijn onjuist. Controleer de gereedschapsspecificaties.
De tool is te zwaar of te lang.
De paraplu voor gereedschapswisselaar is los. De slot moer op de asas is los. Controleer de bevestigingsmoer op de asas, Lagerhuis bouten en de 6 schroeven die de carrousel plaat vasthouden.
De bouten aan de Lagerbehuizing zijn los.
De montage van de hardware in de gereedschapswisselaar is los.
Gereedschapswisselingen zijn lawaaierig. De plastic rijders op de carrousel trap deur zijn beschadigd of ontbreken. Inspecteer de carrousel trap deur.
De geleiderpen op de carrousel trap deur is beschadigd.
De gereedschapswisselaar is niet uitgelijnd op de spil.

Gebruik deze procedure om de paraplu gereedschapswisselaar op de spil uit te lijnen.

Procedure: Paraplu-gereedschapswisselaar op spil uitlijnen
De bestuurder van Genève of de ster van Genève is beschadigd. Onderzoek de geneva-driver en de geneva-ster op beschadigingen. Gebruik deze procedure:

Paraplu-gereedschapswisselaar-carrousel plaat-vervanging
De pendel roller bouten zijn niet correct afgesteld.

Gebruik deze procedure om de shuttle rollen aan te passen of te vervangen.

Procedure:Vervanging en afstelling van de shuttle roller
De SCHUIFPANELEN worden niet volledig teruggetrokken.

De SCHUIFPANELEN bewegen niet soepel. De gereedschappen maken scores of krassen op het binnenoppervlak van de carrousel. Reinig de schuifregelaar en de veer eenheid.

Gebruik de juiste procedure voor Slider en veer verwijderen. Verwijzen naar Paraplu-gereedschapswisselaar - Pocket - vervanging.
De Umbrella tool Changer-trap deur opent niet Het draaipunt van de trap deur is niet gesmeerd. Smeer het draaipunt van de trap deur.
Er zijn chips tussen de valdeur en de carrousel. Inspecteer de carrousel trap deur.
De plastic trap deur rijders worden gedragen.
Alleen CM-1 36 Pocket gereedschapswisselaar: Verkeerde belasting van de gereedschappen. De deur veer van de gereedschapswisselaar is te sterk.  Vervang door een zwakkere deur veer P/N 93-3750. Verwijzen naar CM-1 36 Pocket gereedschapswisselaar-deur veer vervanging-AD0678 voor meer informatie. 

Voor parapluvormige gereedschapswisselaars gebouwd voor 02/2022

Alarm 856 Storing ATC-shuttle-aandrijving

Alarm 859 Elektrische fout ATC-shuttle-motor

Alarm 9809 Kortsluitinggereedschapswisselaar-bus

 Koelmiddel komt in de windingen van de shuttle-motor door de borsteldoppen.

Reinig de borsteldoppen/borstels en bevestig de vinyldoppen met afdichtmiddel. Raadpleeg de onderstaande sectie Binnendringen van koelmiddel in de shuttle-motor voor meer informatie.

Opmerking: Shuttlemotoren op parapluvormige gereedschapswisselaars die in februari 2022 en later zijn gebouwd, zijn in de fabriek gedoopt en verzegeld en behoeven geen vinyldoppen.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Verwijder de borsteldoppen [1] aan beide zijden van de motor

2. Inspecteer de borstels op binnendringen van koelmiddel en reinig en installeer de borstels en hun borsteldoppen opnieuw.

3. Bestel twee (2) vinyldoppen [2] voor de shuttle-motor

  • PN59-2011 voor32-1875: MTR ASSY CARROUSEL/SHUTTLE/APC
  • PN  59-0297 voor CM-1 gereedschapswisselaars

4. Vul de vinyldoppen voor ongeveer 1/4 met RTV-silicone [3]

5. Duw de vinyldoppen op de borsteldoppen en draai ze rechtsom en linksom voor een gelijkmatige afdichting [4]

6. Een goede afdichting is te zien in [5]

7. Plaats een rubberen band om beide doppen zoals weergegeven in [6] en laat minimaal 4 uur zitten zodat de afdichting van de vinyldoppen kan uitharden.

Opmerking: Shuttlemotoren op parapluvormige gereedschapswisselaars die in februari 2022 en later zijn gebouwd, zijn in de fabriek gedoopt en verzegeld en behoeven geen vinyldoppen.

Rail Guides and Proximity Sensors

Corrigerende actie:

Controleer de bovenste [1] en de onderste [2] V-rails, en de wielen voor spanen. Controleer op beschadigde of versleten ruiten [3]. Sommige machines hebben geen ruitenwisser beugel [4].

Verwijder eventuele spanen die voorkomen dat de sensor correct wordt uitgevoerd. Verwijder de carrousel motor uit het koets stel. Verwijder de sensoren [5] aan beide zijden van de carrousel motor plaat om ze schoon te maken.

Verwijder de cam volger-assemblage [6] en verlaag de slipkoppelingsarm [8] om de slede eenheid te verplaatsen en toegang te krijgen tot de sensoren [7] achter het koets stel.

Oudere machinemodellen gebruiken rolschakelaars [5] in plaats van de nabijheidssensoren. De zuiger en de roller moeten soepel werken zonder te kleven. Als de schakelopties of sensoren schoon zijn, maar niet correct werken, gaat u naar Mechanische limiet schakelaar-Handleiding voor probleemoplossing of Nabijheidssensor-Handleiding voor probleemoplossing om ze op te lossen.

Slip Clutch Arm

Corrigerende actie:

Inspecteer de slipkoppelarm: Verwijder en Inspecteer de cam-volger-eenheid [1] op beschadigingen en spanen. Duw de carrousel motorbehuizing in de richting van de spil om toegang te krijgen tot de slip Clutch arm [2]. Draai de slip koppelings armen handmatig [2] tot 180 ° beweging. Het moet soepel draaien, maar met zware weerstand. Als de arm niet soepel beweegt, is de shuttle motor [3] defect.

Spindle Orientation

Corrigerende actie:

Zoek de oorzaak van de spiloriëntatie fout.

Zorg ervoor dat spil aandrijving en encoder riemen de juiste spanning hebben. Zorg ervoor dat de spilmotor katrol en encoder Pulley niet worden gedragen.

Verwijzen naar deze procedures

Tool Changer Relays

Corrigerende actie:

Test het vermoedelijke Relais: Wissel het Relais met een ander Relais. Als het alarm verandert in een ander alarm, is het Relais defect.

Bijvoorbeeld: Als de machine wordt Alarm 113, verander de K9 Relais met de K10 estafette. Als het alarm verandert in Alarm 114, is het Relais defect. Als het alarm niet wijzigt, ga naar andere secties voor probleemoplossing.

Tool Pocket

Corrigerende actie:

De zuig vingers en de veer houden het gereedschap in het gereedschapszak. Versleten of beschadigde vingers of veren kunnen het gereedschap laten vallen.

Raadpleeg .

Electrical Diagram

9.2 Aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar - Dubbele arm/Cambox - Gids voor probleemoplossing

Probleemoplossing aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar dubbele arm / Cambox

TG0128

Revisie B - 08/2025

Cambox Inspection Report

Download en vul de onderstaande checklist voor het Cambox-inspectierapport in voor u onderdelen vervangt.

Cambox-inspectierapport

Introduction

GEDETAILLEERDE TEKENING DUBBELE ARM:

  1. ARMAFDEKKING
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 VERZINKT
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 VERZINKT
  4. DUBBELE ARM NAAF
  5. ARM SLIDE
  6. RING 5/16 STAAL
  7. Plunjer
  8. TERUG VOORJAAR
  9. ADJUSTER STAAF
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 VERZINKT
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTITE
  12. ARM-TOETS
  13. DUBBELE ARM
  14. MOER 1/4-20 HEX BLK
  15. LENTE CAP
  16. DUBBELE ARM KLEM
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

GEDETAILLEERDE TEKENING CAMBOX:

  1. UITVOERAS
  2. BEHUIZING
  3. BEHUIZING BOVEN
  4. SERVOMOTOR
  5. BEVESTIGING SERVOMOTOR
  6. INVOER AS WORMWIEL
  7. WORMWIEL
  8. OLIEVULDOP
  9. MONTAGE LAGER STER-TANDWIEL
  10. STER-TANDWIEL
  11. GLOBOIDALE NOK
  12. TERUGSLAGKLEP EN DEMPER
  13. BEVESTIGING DUBBELE ARM

Opmerking: Het gedetailleerde diagram van de cambox wordt alleen ter referentie verstrekt. De interne componenten van de cambox zijn niet achteraf vervangbaar

  1. Dubbele arm: Hiermee verplaatst u gereedschappen naar de carrousel en de spil.
  2. Schuif: Duwt tegen het gereedschap om het op zijn plaats te houden tijdens de beweging van de dubbele arm.
  3. Retourveer: Duwt de schuif tegen het gereedschap.
  4. Shim ringen: Shims passen de dia aan voor een goede speling. Als de dia te strak is afgesteld tegen het gereedschap, wordt deze mogelijk niet vergrendeld tijdens het roteren. Als de gereedschappen te losjes worden afgesteld, zullen ze tijdens het roteren rocken of eruit vallen.
  5. Klemstang: Vergrendelt de schuif en houdt deze op zijn plaats tijdens een gereedschapswissel.
  6. Borgmoer: Deze moer strakker tegen de schuif om te voorkomen dat de klemstaaf losdraait.
  7. Plunjer: Vergrendelt de stang van de Adjuster tijdens de beweging van de arm. De staaf en de slede van de Adjuster kunnen het gereedschap niet loslaten wanneer de zuiger zich in de verlengde stand bevindt.

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie

Alarm 11.103 SERVOFOUT TA-AS TE GROOT

Alarm 11.108 TA-AS SERVO OVERBELAST

Alarm 11.994 TA (TC-ARM) VERSTERKER OVERBELAST

 De cambox is beschadigd. Test de cambox. Zie de paragraaf Cambox testen onderaan deze pagina. 
Alarm 103  AXIS SERVO ERROR TOO LARGE De cambox aandrijfriem is versleten of beschadigd. Controleer de olie.

Alarm 622 ARM-FOUT IN GEREEDSCHAPSWISSELAAR

Alarm 2066 FOUT IN UITGANGSPOSITIE VAN GEREEDSCHAPSWISSELAAR

 De arm van de gereedschapswisselaar bevindt zich niet op de oorspronkelijke positie wanneer de machine is ingeschakeld of niet correct is hersteld.

Herstellen gereedschapswissel

Herstel van de gereedschapswisselaar; aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar van Haas

VMC, HMC-Side-Mount gereedschapswisselaar-handmatig herstel
Een of meer van de nabijheidssensoren of-kabels op de cambox hebben een slechte verbinding of zijn beschadigd. Draai de arm in de herstelmodus en test de sensoren.
Door na het updaten van de software op [Power-Up/Restart] te drukken wordt een alarm 2066 geactiveerd. Doe een optie 5 Schone installatie.
Alarm 627 MOTION TIMEOUT VAN DE ATC-ARM Een of meer van de nabijheidssensoren of-kabels op de cambox hebben een slechte verbinding of zijn beschadigd. Draai de arm in de herstelmodus en test de sensoren.
De cambox aandrijfriem is versleten of beschadigd. Controleer de olie.

Alarm 628/673 POSITIONERINGSFOUT ATC/TA-ARM

Alarm 855STORING AANDRIJVING ATC ARM

 De reis van de dubbele arm werd belemmerd.

Controleer de uitlijning van de dubbele arm.

Beweeg de obstakels of stel een veilige gereedschapswissel positie in.
De spiloriëntatie is onjuist. Zoek de oorzaak van de spiloriëntatie fout.
De cambox is beschadigd. Test de cambox. Zie de paragraaf Cambox testen onderaan deze pagina.
De waarden van parameters 481 of 487 zijn onjuist in een machine met een servogestuurde gereedschapswisselaar met zijmontage. Stel de juiste waarden in voor de Parameters 481 en 487 .Parameter 481 is TT Grid Offset. Parameter 487 Is TT Tool Change Offset. Stel deze parameters correct in. Verwijzen naar VMC-servo-aangedreven Side-Mount tool Changer-raster offset en gereedschapswisselaar offset.
De TRP Quick uitlaat werkt niet goed Als het snelle uitlaatgas niet goed werkt, kan het gereedschap iets laten vallen of tijdens het verwisselen van het gereedschap een misser worden geplaatst. Inspecteer en vervang indien nodig de snelle uitlaat.
Gereedschappen vallen uit de spil zijde tijdens een gereedschapswisseling. De gereedschapshouders of pull studs zijn onjuist. Controleer op de juiste gereedschaps specificaties.
De tool is te zwaar. Controleer de juiste specificaties van het gereedschaps gewicht. Markeer grote of zware gereedschappen.
De arm of de zuiger wordt gedragen. De dubbele arm kan niet correct omgaan met de tool. Vervang de versleten onderdelen in de dubbele arm. 
De spiloriëntatie is onjuist. Zoek de oorzaak van de spiloriëntatie fout.
De dubbele arm is gebogen of beschadigd.  Zoek de oorzaak van de dubbele arm buigen. De dubbele arm rechttrekken en glad maken of vervangen.
De opening tussen de gereedschapshouder en de slede valt niet binnen de specificaties. Raadpleeg: Aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar - dubbele arm - Zuiger-en-afsteleenheidconstructie - Inspectie - Frees
De gereedschappen vallen uit de arm tijdens het roteren. De arm en de zuiger worden gedragen. De dubbele arm kan niet correct omgaan met de tool. Vervang de versleten onderdelen in de dubbele arm.
Gereedschappen vallen uit carrousel gereedschapszakken. De pocketveren of plunjers zijn versleten of beschadigd. Raadpleeg: Side Mount (SMTC)-VF/VM/UMC/EC-carrousel en Pocket-Handleiding voor probleemoplossing
De cambox op een DT/DM kan niet met de hand worden gedraaid De cambox kan niet met de hand worden gedraaid omdat deze uiteindelijk contact zal maken met de rocker arm en zal proberen de spil te ontspannen. Vervang de cambox NIET omdat u deze niet met de hand kunt draaien. Neem voor meer hulp contact op met uw lokale Haas Factory Outlet. 
EC/VC gereedschapwisselcyclus is erg traag Parameter 223 Wijzigen vertraging pneumatisch bediende deur gereedschapswisselaar  heeft een waarde; deze mag alleen een waarde hebben als er een pneumatische deur aanwezig is

Werk de configuratiebestanden bij naar de nieuwste versie, Parameter 223 wordt op nul gezet. De datum van deze configuratiebestanden is achterwaarts aangepast, zodat alle machines deze bijgewerkte waarde zullen ontvangen. 

OPMERKING: vergeet niet een back-up te maken voor u de nieuwste configuratiebestanden laadt.
HSG-N 02-14-2023
De vervangende dubbele arm heeft niet de juiste lengte.

De verkeerde dubbele arm is mogelijk besteld. Controleer of het juiste artikelnummer en de juiste vervanging zijn besteld.

 Raadpleeg het gedeelte Verificatie van dubbele armvervanging voor meer informatie over het controleren of de bestelde dubbele arm correct is voor uw machine.
De dubbele arm heeft de verkeerde conusgrootte en type
De sleuteloffset van de dubbele arm is niet correct
Verticale camboxen gebouwd op 15 juni 2023 en later
Er lekt olie uit de as van de cambox-arm.

Opmerking: dit geldt niet voor DT/DM/UMC-350 camboxes.		 Er kan een probleem zijn met de uitlaatterugslagklepconstructie.

Vanaf juni 2023 is een terugslagklep inbegrepen bij de cambox-uitlaat. Controleer of de terugslagklep op de juiste manier is gericht, raadpleeg het onderstaande gedeelte over de terugslagklep van de cambox-uitlaat.

HSG-N 07-12-2023
Corrosie in de cambox. De afdichting van de uitgaande as is defect geraakt en er is koelmiddel in de cambox terechtgekomen.
 Vervang gecorrodeerde onderdelen in de cambox. Vervang de afdichting van de uitgaande as en controleer of er krassen op de as zitten. Als er krassen zijn, vervang dan de uitgaande as. Vul de cambox opnieuw met olie.

SMTC Double Arm Replacement Verification

OPMERKING: Dezelfde verificatiestappen zijn van toepassing op bewerkte [1] en gegoten [2] dubbele-armvervangingen. Op sommige machines kunnen nog steeds bewerkte [1] dubbele-armvervangingen worden toegepast. Gebruik de onderstaande afbeelding als referentie.

Controleer de lengte van de dubbele arm

Controleer of de vervangende dubbele arm [2] de juiste lengte heeft, meet van het midden tot het midden van de flens van de gereedschapshouder tussen de originele [1] en de vervangende dubbele arm [2].

OPMERKING: Dezelfde verificatiestappen zijn van toepassing op bewerkte [1] en gegoten [2] dubbele-armvervangingen. Op sommige machines kunnen nog steeds bewerkte [1] dubbele-armvervangingen worden toegepast.

Controleer of de dubbele arm de juiste conusgrootte en het juiste soort conus heeft

Om een verschil te maken tussen de BT, CT en HSK, controleert u of de BT V-flens is zoals weergegeven in afbeelding [1] en de CT V-flens is zoals weergegeven in afbeelding [2] en de HSK V-flens is zoals weergegeven in afbeelding [3].

Controleer of de dubbele arm de juiste sleutelsleuf-offset heeft

Nu de gegoten dubbele arm de sleutelsleuf in een hoekpositie van 0 graden [1] of in een hoekpositie van 2,5 graden [2] zal hebben bewerkt, zullen beide dubbele armen alleen een rechte sleutel gebruiken in plaats van een offset-sleutel.

HPG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Controleer of de pijl voor de terugslagklep [1] van de cambox is gericht zoals afgebeeld. 

De terugslagklep (PN 58-2754) [1] moet worden geïnstalleerd tussen de koper fitting (PN 58-1674) [2] en de demper fitting (PN 58-1865) [3]. 

HSG - 07-12-2023

Cambox Proximity Sensors

Corrigerende actie:

Verwijder de nummerplaat van de carrousel om toegang te krijgen tot de sensoren [1]. Ga naar het handmatige gereedschaps herstel en duw ATC FWD om de arm door een complete cyclus te bewegen. Zorg ervoor dat de LED op de sensor en de diagnostische bit staat verandering in de juiste fase van de gereedschapswissel cyclus. Zie de grafiek hieronder.

Als de sensoren niet van status veranderen, raadpleeg dan de Nabijheidssensor - Handleiding voor probleemoplossing.

Sensor Oorsprong Draaiing Tool pick-up Omlaag/rotatie 180/omhoog Tool Exchange Arm backup (achteruit) Oorsprong
Klem/ontklem On/0 On/0 Uit/1 On/0 Uit/1 On/0 On/0
Oorsprong Uit/1 On/0 On/0 On/0 On/0 On/0 Uit/1
Motorstop Uit/1 On/0 Uit/1 Rood/0 On/1 On/0 Uit/1

Spindle Orientation

Corrigerende actie:

Zoek de oorzaak van de spiloriëntatie fout.

Zorg ervoor dat spil aandrijving en encoder riemen de juiste spanning hebben. Zorg ervoor dat de spilmotor katrol [1] en encoder Pulley [2] niet worden gedragen.

Raadpleeg VMC-Side-Mount gereedschapswisselaar-spil oriëntatie offset-parameter 257.

Double Arm Alignment

Corrigerende actie:

Gebruik een rechttedge om erachter te komen of de arm gebogen is. Als de arm gebogen is, zijn dit enkele van de mogelijke oorzaken:

 

1: De TRP (tool release Piston) sensor(s) zijn niet correct afgesteld.

Als de TRP-sensoren niet correct worden afgesteld, kan een gereedschap vast komen te zitten in de as-taper, of de trekbuis kan een gereedschap niet vrijgeven. Schade aan de dubbele arm kan optreden. Pas de zuiger schakelaars van de gereedschaps ontgrendeling correct aan. Raadpleeg VMC - 20/30/40-conus - TRP - nabijheidssensor-afstelling.

2: De arm crashte in een roterende of een armatuur tijdens een gereedschapswisseling.

Raadpleeg de handleiding van uw operator om de verschuiving van de gereedschapswissel in te stellen, of alias een M06 commando om de spil naar een veilige hoogte te verplaatsen. Verplaats het obstakel op de tafel naar een veilige afstand voordat het gereedschap verandert. Als u een roterende of trunnion unit installeert, Monteer deze dan zo ver naar rechts als uw Setup het toelaat. Dit geeft u meer ruimte voor veilige gereedschapswisselingen.

Ga naar Aflevering 21-het commando van een veilige tool Verander positie om armaturen en draaitafels te voorkomen voor meer informatie.

3: Een mislukte cambox positie kabel of sensor kan ertoe leiden dat de machine denkt dat de arm zich op de uitgangspositie bevindt. De Z-as komt naar beneden en buigt de arm. Raadpleeg de sectie Nabijheidssensoren van Cambox in dit document.

Kleine bramen of gutsen op de dubbele arm kunnen visueel worden verwijderd met een klein bestand zonder vervanging.

Ga naar parts.haascnc.com om de juiste dubbele arm voor uw machine te vinden. Volg de vervangende instructies die bij de assembly worden geleverd.

Als de dubbele arm niet gebogen is, controleer dan de dubbele arm-alingment. Raadpleeg Zijsteun (SMTC)-VMC-dubbele arm-uitlijning voor instructies over het controleren van de uitlijning.

Cambox Drive Belt

Corrigerende actie:

Inspecteer de gordel op beschadigingen en vervang deze indien nodig. Raadpleeg VMC-Side-Mount gereedschapswisselaar (SMTC)-carrousel motor-vervanging voor het vervangen van de cambox-gordel.

Toolholder and Pull Studs

Corrigerende actie:

Raadpleeg dit document voor de juiste pull Stud en gereedschaps gewicht specificaties:

Als u een zeer zwaar gereedschap hebt, installeert u de Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Deze kit beperkt de lucht die de Pocket up/down-cilinder verlaat om de zak te vertragen.

Double Arm Plungers

Corrigerende actie:

Inspecteer de armzuiger en de afsteleenheid. Verwijzen naar Side-Mount gereedschapswisselaar-dubbele arm-zuiger en Adjuster montage-inspectie

Raadpleeg Video-Side Mount tool Changer (SMTC) met dubbele arm onderhoud voor meer informatie over het handhaven van de dubbele arm.

Cambox Test

Cambox test op bewegingsverlies

Ga naar herstellen van de gereedschapswisselaar

Draai de dubbele arm om te klemmen/ontspannen.

  1. Duw en trek aan de arm. Noteer de beweging.
  2. Trek de arm naar beneden en duw hem omhoog.   Registreer de beweging.

Er moet minder dan 1/4" (6 mm) bewegingsverlies zijn in de rotatie of de lift van de arm.

Cambox interne mechanische test

Verwijder de cambox-motor en draai de poelie of koppeling [1] om de cambox door een complete cyclus van de gereedschapswisselaar te laten lopen. Luister naar abnormale interne ruis bij het fietsen van de cambox. Voer de cambox voorwaarts of achterwaarts uit en zoek naar een bepaald gedeelte van de binding. Controleer het oliepeil terwijl u de viscositeit en kleur van de olie noteert.

Opmerking: Zorg ervoor dat u de cambox naar de complete gereedschapswisselaar draait, aangezien sommige componenten slechts om de andere gereedschapswisselaar betrokken zijn. 

Er mag geen enkele binding in de cambox zijn. U moet de poelie met de hand kunnen draaien. Het zal meer inspanning vergen om de katrol te draaien wanneer de uitgaande as terugloopt.

LET OP:  Op machines met een servo-aangedreven cambox is het nodig om de dubbele arm-startpositie opnieuw in te stellen na het opnieuw installeren van de servomotor.  Raadpleeg de procedure SMTC - dubbele arm - Raster- en gereedschapwisseloffset.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Duw de zuiger omlaag [3] en houd deze omlaag.

Plaats een Gereedschapshouder [2] in de arm. Tijdens de juiste werking beweegt de dia [1].

Laat de zuiger los [5].

Probeer de Gereedschapshouder te verwijderen [4]. Tijdens de juiste werking beweegt de glijbaan niet en wordt de Gereedschapshouder vergrendeld.

Meet de ruimte tussen de glijbaan en de Gereedschapshouder. Gebruik een taster gauge [6]. De juiste ruimte ligt tussen  0,014 inch (0,36 mm) en 0,020 inch (0,51 mm). Als de machine een DM-1 of DT-1 is, is de juiste ruimte tussen  0,005 inch (0,13 mm) en 0,015 inch (0,38 mm).

Voeg toe of verwijder 0,01 (0,25 mm) Vulplaatje-vulringen, artikelnummer 45-0075,  tot de ruimte correct is.

Zodra de opening is ingesteld, monteert u de schuifregelaar met de veer en de vulring geïnstalleerd. Breng een laag lithium kleverig vet aan op de vinger, veer en vulring. 

9.3 Aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar - Carrousel en pocket - Gids voor probleemoplossing

Side Mount tool Changer (SMTC) -carrousel en Pocket-Handleiding voor probleemoplossing

TG0127

Revisie A - 08/2025

Introduction

EXPLODED VIEW:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. CARROUSEL KAP
  3. LAGER BORGMOER
  4. JAM MOER 5/8-18
  5. Carrousel
  6. CAM VOLGER
  7. LAGER
  8. POCKET ASSEMBLAGE
  9. CARROUSEL WASMACHINE
  10. GEREEDSCHAPSWISSELAAR FRAME
  11. CARROUSEL AS
  12. Spacer
  13. CAM BOX
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. CARROUSEL CAM ASSEMBLAGE
  16. KAMER STOP
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. CARROUSEL MOTOR
  19. POCKET KIPPER ASSEMBLAGE
  20. DUBBELE ARM

Carrousel

  1. Gereedschap in positie nabijheidssensor: Het laat de besturing weten dat de gereedschapszak in positie is.
  2. Carrousel-nok: Een DC-of servomotor draait deze nok die de gereedschapscarrousel laat draaien
  3. Tool één nabijheidssensor: Het laat de besturing weten dat de gereedschapszak één positie is.

Pocket

  1. Cam volger: Houdt de zak rechtop terwijl de carrousel draait. De cam volger volgt een groef op de carrousel behuizing.
  2. As: De as waarop de zak op en neer draait.
  3. Voorjaar: Zet spanning op de vier plunjers in de gereedschapszak.
  4. Gereedschapszak: Houdt het gereedschap vast.
  5. Plunjers De vier plunjers greep de tool pull Stud. Ze zijn gesmeerd met vet.

Symptom Table

Symptoom Mogelijke oorzaak Corrigerende actie
Alarm 622 ARM-FOUT IN GEREEDSCHAPSWISSELAAR  100 PKT SMTC-carrousel die tussen de pockets stopt en niet kan herstellen. Het aandrijfkettingwiel is uit de motoras bewogen vanwege een defecte bus waardoor het stationaire tandwiel defect is geraakt.  Vervang het stationaire tandwiel en de lagerbus, zie 100 PKT SMTC tandwielvervangingsgedeelte.
Alarm 625 FOUT IN CARROUSEL POSITIONERING 100 PKT SMTC-carrousel die tussen de pockets stopt en niet kan herstellen. Het aandrijfkettingwiel is uit de motoras bewogen vanwege een defecte bus waardoor het stationaire tandwiel defect is geraakt.  Vervang het stationaire tandwiel en de lagerbus, zie 100 PKT SMTC tandwielvervangingsgedeelte.
De carrousel tool in positie, gereedschap één in positie, Pocket up of down proximity sensor is beschadigd of verontreinigd. Draai de carrousel in herstelmodus en test de sensoren en bekabeling.
Geen stroom naar de carrousel motor of de carrousel motor is beschadigd. Controleer of de carrousel kan worden gedraaid in de handmatige herstelmodus.

VMC, HMC-Side-Mount gereedschapswisselaar-handmatig herstel
De gereedschapswisseling werd onderbroken voor voltooiing. Verricht een herstel aan de gereedschapswissel.

VMC, HMC-Side-Mount gereedschapswisselaar-handmatig herstel
Er werd geprobeerd een gereedschapswissel te gebruiken voordat adequate luchtdruk aanwezig was.
Een gereedschapswissel werd geprobeerd met de zak al naar beneden.
Carrousel rotatie werd verhinderd door een obstructie. Wis het carrousel pad.
Alarm 626 FOUT VERSCHOVEN GEREEDSCHAPSZAK Een gereedschapswissel werd geprobeerd met de zak al naar beneden. Verricht een herstel aan de gereedschapswissel.

VMC, HMC-Side-Mount gereedschapswisselaar-handmatig herstel
De binnenkomende luchtstroom of-druk is onjuist. De binnenkomende luchttoevoer te corrigeren.
Er is verontreiniging in de schuif geleiders. Reinig en smeer de schuif geleiders.
De luchtcilinder voor het gereedschaps zakje beweegt niet vrij. Controleer de luchtcilinder voor de gereedschapzak.
De nabijheidssensoren Pocket-up of Pocket down zijn vervuild, beschadigd of hebben losse aansluitingen. Reinig en Inspecteer de nabijheidssensoren.
Er is een probleem met het Pocket up/down systeem. Problemen met de terugslagklep, luchtcilinder en solenoïde oplossen.
Beweging wordt geblokkeerd door puin. Duidelijk puin.
De gereedschapzak, luchtcilinder, zakglijbaan of Slide volger is los of beschadigd. Diagnosticeren en corrigeren.
Alarm 2066 FOUT IN UITGANGSPOSITIE VAN GEREEDSCHAPSWISSELAAR
 De naderingsschakelaars van de Pocket omhoog en omlaag bevinden zich in de verkeerde toestand. Reinig en Inspecteer de nabijheidssensoren.
Het gereedschaps zakje is lawaaierig. Er is een probleem met de tool-Pocket stop schokdemper. Controleer het gereedschap-Pocket stop schokdemper.
De gereedschapzak, luchtcilinder, zakglijbaan of Slide volger is los of beschadigd. Diagnosticeren en corrigeren.
De tool valt uit het gereedschaps zakje. De gereedschaphouders of pull studs zijn onjuist. Controleer op de juiste gereedschaps specificaties.
De veer of de plunjers worden gedragen. Controleer de veer en de plunjers voor slijtage.
Het gereedschaps zakje beweegt te snel omhoog en omlaag voor zware gereedschappen. Installeer de Pocket Slow-down service kit (P/N 93-0254).
De gereedschapzak is gebroken. Carrousel rotatie werd verhinderd door een obstructie. Wis het carrousel pad.
De nabijheidssensoren Pocket-up of Pocket down zijn vervuild, beschadigd of hebben losse aansluitingen. Reinig en Inspecteer de nabijheidssensoren.
De gereedschapzak, luchtcilinder, zakglijbaan of Slide volger is los of beschadigd. Diagnosticeren en corrigeren.
De carrousel maakt ongewone geluiden tijdens het gebruik. De cam-volgers op de carrousel hebben vet nodig. Controleer en smeer de cam-volgers.
De cam-volgers op de carrousel worden gedragen.
De tool Pocket Slider set schroef is verkeerd afgesteld. Zorg ervoor dat de schroef van de gereedschapzak met schuifregelaar correct is afgesteld. See VMC - Aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar - Pocket Slider Stelschroef Aanpassings procedure.
De carrousel cam Bearhug-moeren zijn los. Een losse cam Bearhug nut zorgt voor rotatieve speling op de carrousel assemblage, ruis en carrousel positie alarmen. Draai de carrousel cam Bearhug-moeren vast met een moersleutel.
De SMTC-arm-bewegingssnelheid is te snel. Het hulpprogramma wordt niet gemarkeerd als zwaar (H) in de Pocket tabel van het gereedschap. Tools gemarkeerd als heavy [1] in de tool Pocket Table, zal de SMTC-arm draaien met 25% de snelheid (alleen VFSS).
EC/VC gereedschapwisselcyclus is erg traag Parameter 223 Vertraging gereedschapswisselaar pneumatisch bediende deur Wijzigen heeft een waarde; deze mag alleen een waarde hebben als er een pneumatische deur aanwezig is

Werk de configuratiebestanden bij naar de nieuwste versie, Parameter 223 wordt op nul gezet. De datum van deze configuratiebestanden is achterwaarts aangepast, zodat alle machines deze bijgewerkte waarde zullen ontvangen. 

LET OP:Vergeet niet een back-up te maken voor u de nieuwste configuratiebestanden laadt.
HSG-N 02-14-2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Corrigerende actie:

Om de kettingwielen [1] en de bus [2] te vervangen, moet u eerst een ketting of riem om de carrousel en het frame wikkelen. Dit is om te voorkomen dat de carrousel vrij ronddraait. 

WAARSCHUWING: Als de carrousel niet vastzit, kan dit ernstig letsel veroorzaken. 

Incoming Air Flow or Pressure

Corrigerende actie:

  • Zorg ervoor dat de luchtslang naar de machine de juiste diameter heeft.
  • Zorg ervoor dat de luchtcompressor de juiste luchtdruk en luchtstroom levert.
  • Commando een gereedschapswisseling op de machine. Wanneer de machine de juiste luchtdruk en debiet heeft, mag de naald op de Luchtdrukmeter niet meer dan 10 PSI (0,70 bar) laten vallen tijdens een gereedschapswisseling. Deze test bevestigt dat de luchtdruk en luchtstroom in de machine correct is.

Verwijzen naar de "Perslucht" vereisten voor uw machine op Nieuwe machine pre-installatie.

Pocket Slide Guides

Corrigerende actie:

  1. Controleer de schuif geleiders [1] visueel op de gereedschapzak. Verwijder alle verontreinigingen.
  2. Smeer de oppervlakken met rood vet.
  3. Ga naar gereedschapswisselaar handmatig herstel VMC, HMC-Aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar-handmatig herstel.
  4. Druk op omhoog of omlaag pijl om de gereedschapszak te verplaatsen. Zorg ervoor dat de pokdalige beweegt glad in en uit de gereedschapswissel positie.

Pocket Air Cylinder

Corrigerende actie:

  1. Schakel de machine uit en koppel de luchttoevoer los.
  2. Vind de tool Pocket cilinder.
  3. Indien uitgerust, verwijder de door de piloot bediende terugslagklep [1] en de slang naar de onderzijde van de cilinder. Voor machines die geen piloot bediende terugslagklep hebben, koppelt u de bovenste en onderste slangen op de luchtcilinder los.
  4. Beweeg de cilinder [2] omhoog en omlaag.
  5. Zorg ervoor dat de zuiger vrij beweegt. Spuit een kleine hoeveelheid silicium smeermiddel in de cilinder om de zuigerafdichting te smeren.
  6. Als de zuiger niet vrij beweegt, is de gereedschapzak luchtcilinder beschadigd.
  7. Zorg ervoor dat de luchttoevoer naar de machine schoon en droog is.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat de opbergvak-en Pocket down nabijheidssensoren [1] schoon zijn. Vervuiling op de schakelopties kan ertoe leiden dat de carrousel draait en een zak breekt voordat deze in de volle stand staat.

De DIAGNOSTICS pagina toont de status van de sensoren. Indien de POCKET DOWN of POCKET UP (CHC), of de SMTC_TOOL_POCKET_UP of SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), veranderen bits niet van toestand, op de sensoren kunnen spanen of verontreiniging zitten.

Zorg dat de gereedschapzak omhoog is. Druk op [PARAMETER/DIAGNOSTIC] en ga naar het tabblad I/O.

Raak het uiteinde van de nabijheidssensor aan met een schroevendraaier [1]. Deze test kan leiden tot alarm 626. Het alarm negeren. De nabijheidssensor werkt correct als de Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), waarde verandert van een 1 naar een 0. Ga door met het oplossen van problemen als de diagnostische waarde niet verandert.

Om problemen met de Pocket up-sensor op te lossen, controleert u of de gereedschapzak niet is aangesloten. Raak het uiteinde van de nabijheidssensor aan met een schroevendraaier en Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). De waarde moet veranderen van een  1  in een 0.

Voer deze stappen alleen uit op CHC-machines: Vind waar de 820 kabel is aangesloten op de I/O PCB op P3. Gebruik een elektrische hulpdraad (P/N 33-8521) bij P3 [1]. Indien de Pocket Down waarde verandert van een 1 naar een 0 werkt de I/O-PCB correct. Vervang de SMTC-kabel assemblage. Verwijzen naar Proximity sensor hoe het werkt en problemen oplossen-video. Gebruikmaken van de Nabijheidssensor - Handleiding voor probleemoplossing om problemen met de nabijheidssensoren op te lossen.

Om problemen met de Pocket up-sensor op te lossen, configureert u de hulpdraad op P3 zoals afgebeeld [2]. Bewaken van de Pocket Up Waarde. Als de waarde verandert van een 1 naar een 0 werkt de I/O-PCB correct. Vervang de SMTC-kabel assemblage.

Indien de waarde Pocket Down of Pocket Up bij het testen niet verandert in een 0 , raadpleegt u:

 

Pocket Solenoid

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat u het probleem met de ventiel correct oplost. Zie de Handleiding voor probleemoplossing  om de storing in het systeem op te sporen. Verwijzen naar "4 toepassingen voor poortventielen."

Tool Contamination

Corrigerende actie:

Zorg ervoor dat het gereedschap niet verontreinigd is door vuil. Zoek en verwijder eventuele "Nesten" van spanen in het mechanisme.

Verwijzen naar TOTD episode 33-stringy spanen gewikkeld rond uw gereedschap? Chip heldere oplossing om het systeem op te lossen.

Pocket Shock Absorber

Symptoom: De gereedschapszak is lawaaierig.

Mogelijke oorzaak: :Er is een probleem met de stop-schokdemper van de gereedschapszak.

Corrigerende actie:

  1. Zorg ervoor dat de gereedschapzak zich in de up positie bevindt [1].
  2. Duw de schokdemper in met uw duim [3].
  3. Laat de schokdemper los [2].

Voor CALM machines, vervang de schokdemper door de juiste opening (P/N: 58-0093) [4] tussen het ventiel en de uitlaat als:

  • Er is geen weerstand wanneer u de schokdemper pusht.
  • De schokdemper wordt niet verlengd nadat u deze hebt verdrukt.

 Opmerking: Voor alle andere machines, vervang de schokdemper door een nieuwe schokdemper.

Tool Holders and Pull Studs

Symptoom: De tool valt uit het gereedschapszak. Het gereedschap kan niet uit de zak worden verwijderd.

Mogelijke oorzaak: De gereedschapshouder of aantrekbouten zijn onjuist.

Corrigerende actie:

Als het gereedschap niet kan worden verwijderd, verwijder dan de ribbel veer [3]. Beweeg het gereedschap om de plunjers los te maken [1]. Let op dat u geen plunjers verliest. Verwijder het gereedschap. Vervang de veer.

Raadpleeg het informatiedocument voor informatie over de juiste gereedschapshouder en aantrekbout  [2].

Pocket Spring and Plungers

Corrigerende actie:

        BT/CT-zak

  1. Zorg ervoor dat de (4) plunjers [1] in elk van de zakken intact zijn.
  2. Inspecteer de plunjers op slijtage. Vervang ze als ze versleten zijn.
  3. Zorg ervoor dat de haak op de veer niet bovenop een van de plunjers staat.
  4. Reinig al het puin van de gereedschapszakken en smeer de plunjers [1] met vet. Breng vet aan op de tool pull Stud.

Raadpleeg een Gereedschapszak op uw Haas-aan de zijkant bevestigde gereedschapswisselaar (SMTC) vervangen - Video voor meer informatie over het verwijderen van de zak.

Sommige zakken gebruiken bladveren. Zoek naar gebroken bladveren. Ze worden gestapeld (2) per hoek. Vervang eventuele gebroken bladveren.

        HSK-zak

  1. Zorg ervoor dat de spantanginrichting in elk van de zakken intact is.
  2. Inspecteer de (3) plunjers en de middelste dop in de spantanginrichting op slijtage. Vervang ze als ze versleten zijn. 
  3. Inspecteer de rest van de zak op beschadigingen. Vervang indien nodig.
  4. Reinig al het vuil uit de zak en smeer de spantanginrichting met vet om een soepele werking te garanderen.

Raadpleeg HSK-zak en zuiger - Vervanging voor meer informatie over het vervangen van de HSK-zak.

 

Pocket Slow Down Kit

Corrigerende actie:

Installeer de Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Deze kit beperkt de lucht die ontsnapt uit de Pocket up/down cilinder om de zak te vertragen.

Raadpleeg het document Informatie over gereedschapshouders en trekbouten .

9.4 Track gereedschapswisselaar - TSG

Track gereedschapswisselaar - Gids voor probleemoplossing

TG0147

PAGINA IN AANBOUW Revisie A - 08/2025