SHUTTLE-ÜBERSICHT

Der Standard-Werkzeugwechsler für Fräsen trägt den Namen „Schirm-Werkzeugwechsler“, da seine Form fast der eines Regenschirms entspricht. Der Schirm-Werkzeugwechsler verfügt über folgende Primärsysteme:

• Shuttle-Baugruppe [1]
• Magazin-Baugruppe [2]

Während des Werkzeugwechsels bewegt die Shuttle-Baugruppe [1] die Magazin-Baugruppe [2] zur Spindel [3].

SHUTTLE-MECHANISMUS

Die Shuttle-Baugruppe hat vier Räder [2] auf Schienen, die mit einer Platte verbunden sind. Die E/A-Platine (Eingangs-/Ausgangsplatine) sendet 160 V Gleichstrom, um den Shuttle-Baugruppenmotor mit Strom zu versorgen [1]. Dieser Motor [1] dreht die Kupplungsarmbaugruppe [3], die das Shuttle ein- oder ausschiebt. Die Kupplungsarmbaugruppe [3] hat eine „Rutschkupplung“ [4] auf der Motorwelle.

Die Rutschkupplung [4] lässt den Motor weiter drehen, wenn diese Vorfälle auftreten:

• Der Arm geht weiter als bis zu seiner Bewegungsgrenze.
• Die Shuttle-Baugruppe trifft auf etwas, das ihre Bewegung verhindert.

SHUTTLE-SENSOREN

Die Shuttle-Baugruppe verfügt über zwei Näherungssensoren [1]. Diese Sensoren teilen der Steuerung die Position des Werkzeugwechslers mit.

Hinweis: Die Position der Näherungssensoren [1] ist bei einem 10-Taschen-Werkzeugwechsler unterschiedlich.

Um den Status des Werkzeugwechslers anzuzeigen, drücken Sie DIAGNOSE, um zur Diagnoseseite zu gelangen. Wechseln Sie zur Registerkarte E/A.

MOTOREN

Dieser SMTC verfügt über zwei Servomotoren, ein Servomotor [1] treibt die Doppelarm-Cambox über eine Kupplung [2] an; der zweite Servomotor [3] treibt das Magazin über ein Stirnradgetriebe [4] an und hat eine Bremse, um das Magazin in Position zu halten, wenn die Servos ausgeschaltet sind.

SCHLOSSKASTEN

Der Schlosskasten wird von einem Servomotor angetrieben, der ein internes Zahnrad antreibt, das mit einer Nocke verbunden ist. Während sich die Nocke dreht, leitet ihr Profil die Bewegung der Nockenfolger, die entlang ihrer Oberfläche laufen. Diese Bewegung wird dann auf die Doppelarmwelle übertragen, wodurch diese sich nach unten bewegt und dreht, um den Werkzeugwechsler und die Spindel freizugeben.

SENSOREN

Es gibt sechs Sensoren im SMTC.

• ARM AM URSPRUNG [1] Sensor wird während KEIN SPIEL verwendet, um die Ausgangsposition für den Doppelarm festzulegen.
• ARM BEIM FESTKLEMMEN/ENTKLEMMEN [2] Der Sensor wird während eines Werkzeugwechsels verwendet, um zu bestätigen, dass sich der Doppelarm unter der Spindel befindet und das Werkzeug sicher gelöst werden kann.
• ARM BEI STOP [3] Der Sensor stoppt die Bewegung des Doppelarms während eines Werkzeugwechsels und wartet, bis der Werkzeugfreigabekolben (TRP) festgeklemmt/gelöst ist.
• WERKZEUG EINS IN POSITION [4] Der Sensor wird während KEIN SPIEL verwendet, um die Ausgangsposition für das Magazin festzulegen.
• WERKZEUGPLATZ NACH UNTEN [5] bestätigt, dass sich der Werkzeugplatz im Magazin in der Position NACH UNTEN befindet.
• WERKZEUGPLATZ NACH OBEN [6] bestätigt, dass sich der Werkzeugplatz im Magazin in der Position NACH OBEN befindet.

WERKZEUGPLATZ IM MAGAZIN - SCHIEBER

Die Funktion zum Schieben der Werkzeugplatz im Magazin dient dazu, den Werkzeugplatz im Magazin während eines Werkzeugwechsels nach OBEN/UNTEN zu kippen und mit einem Luftzylinder zu betätigen.

Der Luftzylinder [1] drückt das Kippglied [2] nach unten, sodass das Magazin gedreht werden kann. Wenn der gewünschte Werkzeugplatz im Magazin [3] in Position ist, greift das Lager [4] in das Kippglied ein. Der Luftzylinder zieht dann das Kippglied mit noch eingerastetem Lager nach oben, wodurch der Werkzeugplatz im Magazin nach unten gekippt wird. Wenn das Werkzeug aus der Tasche in die Spindel überführt wird und sich der Doppelarm wieder in der Ausgangsposition befindet, drückt der Luftzylinder das Kippglied nach unten und das Magazin kann jetzt wieder sicher gedreht werden.

HINWEIS: Auf der Rückseite des Kipplinks befindet sich eine Auslösemarkierung [5]. Wenn der Luftzylinder das Kippglied nach unten drückt, ist der WERKZEUGPLATZ NACH OBEN Sensor [6] aktiviert. Wenn der Luftzylinder das Kippglied nach oben zieht, ist WERKZEUGPLATZ NACH UNTEN

SCHMIERUNG

Es gibt eine automatische Schmierleitung [1], die das Magazin-Stirnrad schmiert. Diese Leitung ist mit dem Schmiermittelsystem verbunden, was bedeutet, dass das Stirnrad jedes Mal geschmiert wird, wenn das Schmiersystem ausgeübt wird.

Im Rahmen der routinemäßigen Wartung einiger Komponenten ist auch eine manuelle Schmierung erforderlich.

• Reinigen und schmieren Sie die SMTC-Abtriebswellenkappe [2] mit dem Mobilgrease CM-P, um zu verhindern, dass sich die Doppelarmkolben abnutzen.
• Reinigen und schmieren Sie die Kolben des Werkzeugplatzes im Magazin [3] und den Drehzapfen [4] mit dem Red -I-Fett.
• Reinigen und schmieren Sie die Schiene [5] an der Umhausung des Magazins, auf dem die Rollen des Werkzeugplatzes im Magazin entlangfahren, mit dem Red-I-Fett.

AUSRICHTUNG

Wenn Sie den SMTC auf die Spindel ausrichten,

• Lösen Sie die Schrauben [1], mit denen die SMTC-Umhausung an der Halterung [2] befestigt ist, und drehen Sie den Exzentereinsteller [3], um das SMTC in Y-Richtung zu bewegen.
• Um den SMTC in X-Richtung zu bewegen, lösen Sie die Schrauben [4], mit denen die Halterung [2] am Ständer-Gussteil befestigt ist, und platzieren Sie die Unterlegscheiben [5] zwischen der Halterung und dem Ständer-Gussteil.

 HINWEIS: Um den SMTC in Richtung der X-Achse in Richtung Spindel zu bewegen, platzieren Sie die Ausgleichsscheiben neben den hinteren Schrauben. Um den SMTC von der Spindel wegzubewegen, platzieren Sie die Ausgleichsscheiben neben den vorderen Schrauben.

HINWEIS: Bei diesem SMTC ist die Cambox nicht am Magazin ausgerichtet.

Dieses Dokument behandelt die Schienenwerkzeugwechsler wie den seitlich angeordneten Werkzeugwechsler mit Schiene für 120 Taschen. 

MOTOREN

Dieses SMTC-System ist mit zwei Servomotoren ausgestattet. Der erste Servomotor treibt das doppelarmige Nockenwellengehäuse über eine Kupplung an und ermöglicht so eine präzise und koordinierte Bewegung. Der zweite Servomotor treibt den Magazinmechanismus über ein Stirnradgetriebe an, das mit einem Ritzel verbunden ist, um die Taschen auf der Schiene zu drehen. 

SCHLOSSKASTEN

Der Schlosskasten wird von einem Servomotor angetrieben, der ein internes Zahnrad antreibt, das mit einer Nocke verbunden ist. Während sich die Nocke dreht, leitet ihr Profil die Bewegung der Nockenfolger, die entlang ihrer Oberfläche laufen. Diese Bewegung wird dann auf die Doppelarmwelle übertragen, wodurch diese sich nach unten bewegt und dreht, um den Werkzeugwechsler und die Spindel freizugeben.

SENSOREN

Es gibt vier Sensoren im Track SMTC.

• WERKZEUG EINS IN POSITION [1] Sensor wird während der REFERENZFAHRT verwendet, um die Ausgangsposition des Magazins zu bestimmen.
• PLATZ RUNTER [2] ist, bestätigen Sie, dass sich das Werkzeugfach in der Position DOWN befindet.
• PLATZ HOCH [3] Der Sensor dient zur Bestätigung, dass sich der Werkzeugplatz im Magazin in der Position HOCH befindet.
• ARM BEIM FESTKLEMMEN/ENTKLEMMEN und ARM BEI URSPRUNG[4] Sensor wird während eines Werkzeugwechsels verwendet, um zu bestätigen, dass sich der Doppelarm unter der Spindel befindet und es sicher ist, das Werkzeug freizugeben oder dass sich der Doppelarm in seiner Ausgangsposition befindet. Dies basiert auf einem Näherungsschalter und der Steuerung.

WERKZEUGPLATZ IM MAGAZIN - SCHIEBER

Die Funktion zum Schieben der Werkzeugplatz im Magazin dient dazu, den Werkzeugplatz im Magazin während eines Werkzeugwechsels nach OBEN/UNTEN zu kippen und mit einem Luftzylinder zu betätigen.

Der Luftzylinder [1] drückt das Kippglied [2] nach unten, sodass das Magazin gedreht werden kann. Wenn der gewünschte Werkzeugplatz im Magazin [3] in Position ist, greift das Lager [4] in das Kippglied ein. Der Luftzylinder zieht dann das Kippglied mit noch eingerastetem Lager nach oben, wodurch der Werkzeugplatz im Magazin nach unten gekippt wird. Wenn das Werkzeug aus der Tasche in die Spindel überführt wird und sich der Doppelarm wieder in der Ausgangsposition befindet, drückt der Luftzylinder das Kippglied nach unten und das Magazin kann jetzt wieder sicher gedreht werden.

HINWEIS: Auf der Rückseite des Kipplinks befindet sich eine Auslösemarkierung [5]. Wenn der Luftzylinder das Kippglied nach unten drückt, ist der WERKZEUGPLATZ NACH OBEN Sensor [6] aktiviert. Wenn der Luftzylinder das Kippglied nach oben zieht, ist WERKZEUGPLATZ NACH UNTEN

SCHMIERUNG

Es gibt eine automatische Schmierleitung [1], die das Magazin-Stirnrad schmiert. Diese Leitung ist mit dem Schmiermittelsystem verbunden, was bedeutet, dass das Stirnrad jedes Mal geschmiert wird, wenn das Schmiersystem ausgeübt wird.

Im Rahmen der routinemäßigen Wartung einiger Komponenten ist auch eine manuelle Schmierung erforderlich.

• Reinigen und schmieren Sie die SMTC-Abtriebswellenkappe [2] mit dem Mobilgrease CM-P, um zu verhindern, dass sich die Doppelarmkolben abnutzen.
• Reinigen und schmieren Sie die Kolben des Werkzeugplatzes im Magazin [3] und den Drehzapfen [4] mit dem Red -I-Fett.
• Reinigen und schmieren Sie die Schiene [5] an der Umhausung des Magazins, auf dem die Rollen des Werkzeugplatzes im Magazin entlangfahren, mit dem Red-I-Fett.

AUSRICHTUNG FÜR VMC

Wenn Sie den SMTC auf die Spindel ausrichten,

• Lösen Sie die Schrauben [1], mit denen die SMTC-Umhausung an der Halterung [2] befestigt ist, und drehen Sie den Exzentereinsteller [3], um das SMTC in Y-Richtung zu bewegen.
• Um den SMTC in X-Richtung zu bewegen, lösen Sie die Schrauben [4], mit denen die Halterung [2] am Ständer-Gussteil befestigt ist, und platzieren Sie die Unterlegscheiben [5] zwischen der Halterung und dem Ständer-Gussteil.

 HINWEIS: Um den SMTC in Richtung der X-Achse in Richtung Spindel zu bewegen, platzieren Sie die Ausgleichsscheiben neben den hinteren Schrauben. Um den SMTC von der Spindel wegzubewegen, platzieren Sie die Ausgleichsscheiben neben den vorderen Schrauben.

HINWEIS: Bei diesem SMTC ist die Cambox nicht am Magazin ausgerichtet.