シャトルの概要

ミルツールチェンジャーは一般的に、"アンブレラツールチェンジャー"の名前を持っています。傘とほぼ同じ形だからです。アンブレラツールチェンジャーには、次の主要なシステムがあります。

• シャトルアセンブリ[1]
• 回転ラックアセンブリ[2]

工具交換中、シャトルアセンブリ[1]は回転ラックアセンブリ[2]をスピンドル[3]へ動かします。

シャトルメカニズム

シャトルアセンブリには、プレートに接続するトラック上に4つのホイール[2]があります。I/O PCB（入力/出力PCB）は、シャトルアセンブリモーター[1]に160V DCの電力を供給します。このモーター[1]は、シャトルを出し入れするクラッチアームアセンブリ[3]を回転させます。クラッチアームアセンブリ[3]には、モーターシャフトに"スリップクラッチ" [4]があります。

このスリップクラッチ[4]により、以下のインシデントが発生した場合でもモーターを回転させ続けることができます。

• アームが移動制限を超えて動いた。
• シャトルアセンブリが、動きを妨げる何かにぶつかった。

シャトルセンサー

シャトルアセンブリには、2つの近接センサーがあります[1]。これらのセンサーは、ツールチェンジャーの位置をコントロールに伝えます。

注意： 近接センサー[1]の位置は、10ポケットツールチェンジャーでは異なります。

ツールチェンジャーのステータスを確認するには、DIAGNOSTICを押して診断ページに移動します。 I/Oタブに移動します。

モーター

このSMTCには2つのサーボモーターがあり、1番目のサーボモーター[1]がカップラ[2]を介してダブルアームカムボックスを駆動します。2番目のサーボモーター[3]は、スパーギア[4]を介してカルーセルを駆動し、サーボがオフのときに回転ラックを所定の位置に保つためのブレーキを備えています。

カムボックス

カムボックスはサーボモーターによって駆動され、モーターはカムに接続された内部ギアを動かします。カムが回転すると、そのプロファイルに沿ってカムフォロワーが動き、その動きをガイドします。この動きがダブルアームシャフトに伝達され、シャフトが下降し回転して、ツールチェンジャーとスピンドルを避けるように動作します。

センサー

SMTCは、6つのセンサーを備えています。

• ARM AT ORIGIN [1]センサーは、ゼロリターン中にダブルアームの原点を確立するために使用されます。
• ARM AT CLAMP/UNCLAMP [2]センサーは、工具交換中にダブルアームがスピンドルの下にあり、工具を安全にクランプ解除できることを確認するために使用されます。
• ARM AT STOP [3]センサーは、工具交換中にダブルアームの動きを停止し、工具解放ピストン（TRP）がクランプ/クランプ解除するのを待つためにあります。
• TOOL ONE IN POSITION [4]センサーは、ゼロリターン中に回転ラックの原点を確立するために使用されます。
• POCKET DOWN [5]センサーは、工具ポケットが下の位置にあることを確認します。
• POCKET UP [6]センサーは、工具ポケットが上の位置にあることを確認します。

工具ポケットスライド

工具ポケットスライド機能は、工具交換時に工具ポケットを上下に傾けることです。エアシリンダーで作動しています。

エアシリンダー[1]がティッピングリンク[2]を押し下げ、回転ラックを回転させます。目的の工具ポケット[3]が所定の位置まで来たら、ベアリング[4]がティッピングリンクに係合します。次に、エアシリンダーは、ベアリングが係合したままの状態でティッピングリンクを引き上げ、工具ポケットを下に傾けます。工具がポケットからスピンドルに移され、ダブルアームがホーム位置に戻ると、エアシリンダーがティッピングリンクを押し下げ、回転ラックが再び安全に回転できるようになります。

注：ティッピングリンクの裏側にはトリップフラグ[5]が付いています。エアシリンダーがティッピングリンクを押し下げると、 POCKET UP センサー[6]が作動します。エアシリンダーがティッピングリンクを引き上げると、 POCKET DOWN

潤滑剤

自動潤滑ライン[1]は、回転ラックのスパーギアを潤滑するためにあります。このラインは、ウェイ潤滑システムに接続されています。つまり、ウェイ潤滑システムが作動するたびにスパーギアは潤滑されます。

また、一部のコンポーネントは、定期メンテナンスの一環として手動で潤滑する必要があります。

• SMTC出力シャフトキャップ[2]をMobilgrease CM-Pで清掃および潤滑して、ダブルアームプランジャーの摩耗を防ぎます。
• 工具ポケットプランジャー[3]とピボットピン[4]を、Red-Iグリースで清掃し潤滑します。
• 工具ポケットローラーが乗る回転ラックハウジングのトラック[5]を、Red-Iグリースで清掃して潤滑します。

位置合わせ

SMTCをスピンドルに位置合わせする場合、

• SMTCハウジングをマウント[2]に固定しているボルト[1]を緩め、偏心アジャスター[3]を回してSMTCをY方向に動かします。
• SMTCをX方向に動かすには、マウント[2]をコラムキャスティングに固定しているボルト[4]を緩め、シム[5]をマウントとコラムキャスティングの間に配置します。

 注意： SMTCをスピンドルに向かってX軸方向に移動するには、後方ボルトの横にシムを配置します。SMTCをスピンドルから離すには、前方ボルトの横にシムを配置します。

注意： このSMTCでは、カムボックスと回転ラックの位置合わせはありません。

本書では、120ポケットサイドマウントツールチェンジャーなどのトラックツールチェンジャーについて説明します。 

モーター

このSMTCシステムには、2つのサーボモーターが搭載されています。最初のサーボモーターは、カップラを介してダブルアームカムボックスを作動させ、正確で協調した動きを可能にします。2番目のサーボモーターは、スプロケットに接続されたスパーギアを介して回転ラック機構を駆動し、ポケットをトラックの周囲で回転させます。 

カムボックス

カムボックスはサーボモーターによって駆動され、モーターはカムに接続された内部ギアを動かします。カムが回転すると、そのプロファイルに沿ってカムフォロワーが動き、その動きをガイドします。この動きがダブルアームシャフトに伝達され、シャフトが下降し回転して、ツールチェンジャーとスピンドルを避けるように動作します。

センサー

トラックSMTCには4つのセンサーがあります。

• TOOL ONE IN POSITION [1]センサーは、ゼロリターン中に回転ラックの原点を確立するために使用されます。
• POCKET DOWN [2]センサーは、工具ポケットが下の位置にあることを確認します。
• POCKET UP [3]センサーは、工具ポケットが上の位置にあることを確認します。
• ARM AT CLAMP/UNCLAMPおよびARM AT ORIGIN[4]センサーは、工具交換中にダブルアームがスピンドルの下にあり、工具のクランプを解除しても安全であること、またはダブルアームが原点位置にあることを確認するために使用します。これは1つの近接スイッチと制御に基づいています。

工具ポケットスライド

工具ポケットスライド機能は、工具交換時に工具ポケットを上下に傾けることです。エアシリンダーで作動しています。

エアシリンダー[1]がティッピングリンク[2]を押し下げ、回転ラックを回転させます。目的の工具ポケット[3]が所定の位置まで来たら、ベアリング[4]がティッピングリンクに係合します。次に、エアシリンダーは、ベアリングが係合したままの状態でティッピングリンクを引き上げ、工具ポケットを下に傾けます。工具がポケットからスピンドルに移され、ダブルアームがホーム位置に戻ると、エアシリンダーがティッピングリンクを押し下げ、回転ラックが再び安全に回転できるようになります。

注：ティッピングリンクの裏側にはトリップフラグ[5]が付いています。エアシリンダーがティッピングリンクを押し下げると、 POCKET UP センサー[6]が作動します。エアシリンダーがティッピングリンクを引き上げると、 POCKET DOWN

潤滑剤

自動潤滑ライン[1]は、回転ラックのスパーギアを潤滑するためにあります。このラインは、ウェイ潤滑システムに接続されています。つまり、ウェイ潤滑システムが作動するたびにスパーギアは潤滑されます。

また、一部のコンポーネントは、定期メンテナンスの一環として手動で潤滑する必要があります。

• SMTC出力シャフトキャップ[2]をMobilgrease CM-Pで清掃および潤滑して、ダブルアームプランジャーの摩耗を防ぎます。
• 工具ポケットプランジャー[3]とピボットピン[4]を、Red-Iグリースで清掃し潤滑します。
• 工具ポケットローラーが乗る回転ラックハウジングのトラック[5]を、Red-Iグリースで清掃して潤滑します。

VMCの整列

SMTCをスピンドルに位置合わせする場合、

• SMTCハウジングをマウント[2]に固定しているボルト[1]を緩め、偏心アジャスター[3]を回してSMTCをY方向に動かします。
• SMTCをX方向に動かすには、マウント[2]をコラムキャスティングに固定しているボルト[4]を緩め、シム[5]をマウントとコラムキャスティングの間に配置します。

 注意： SMTCをスピンドルに向かってX軸方向に移動するには、後方ボルトの横にシムを配置します。SMTCをスピンドルから離すには、前方ボルトの横にシムを配置します。

注意： このSMTCでは、カムボックスと回転ラックの位置合わせはありません。