注意： この手順は、HSK-A63にも適用されます。

Haas 制御キーを使用して機械の電源を入れます。

グリッドオフセットを設定するには、NGC - 軸グリッドオフセット参照してください。

[ZERO RETURN]を押します。

[ALL]を押します。

ダブルアームの中にツールホルダーを置きます。

0.0005"インジケータ[2]とマグベースを、機械のテーブルに取付けます。

インジケーターの先端をツールホルダー[3]の下部[1]に配置します。

インジケータを 0 に設定します。

テーブルをツールホルダーから離してジョグします。

インジケーターを動かさないでください。

ツールホルダーをダブルアームからスピンドルに移動します。

テーブルをジョグして、インジケーターをツールホルダーの下に配置します。

インジケーターでスピンドルを叩かないでください。

インジケーターがゼロに戻るまで、Z軸を上下にジョグします。

[DIAGNOSTIC]を押します。

[パラメータ]タブの[工場]タブに移動します。

 3.078 と入力し[F1]を押します。

[F2]を押し、Z Axis Tool Changer Offsetを設定します。

Z Axis Tool Changer Offset終了 のプロンプトが表示されます。

スピンドル方向決めオフセットを設定します。 NGC - サイドマウントツールチェンジャー - スピンドル方向決めオフセットを参照してください。

注：HSK-A63スピンドルについては、サイドマウントツールチェンジャー - HSK - スピンドル方向決めオフセット - NGCをご参照ください。

ツールチェンジャー操作をテストするために、いくつかのツール変更を行います。

注：この手順を実行した後、ツール長のオフセットをリセットする必要があることをお客様に伝えます。

この手順では、40/50Tミルでスピンドル方向決めを設定する方法を示します。 HSKスピンドルについては、 HSK - スピンドル方向決めオフセット - NGC手順を参照してください。 

必要な工具：

• Haas Service USBキー

この手順では、HSK-A63スピンドルのスピンドル方向決めオフセットを設定する方法の概要を説明します。

必要な工具：

• HSK-A63ツールチェンジャー整列ゲージを購入する必要があります。 TAC Rockfordから購入できます。

注：部品番号440.135.163.000を必ず購入してください。

ダブルアームの整列ハーフ

それぞれの整列ハーフをダブルアームに取り付けます。

注：図のように、下部の整列ハーフ[1]をダブルアーム[2]に取り付け、大きなスロットをダブルアームキーに取付けます。

スピンドル整列のハーフ

それぞれの整列ハーフをスピンドルに取り付けます。

スピンドル整列がスピンドルに正しく取り付けられており、テーパーで完全に固定されていることを確認してください。

注：完全に装着されていない場合は、ツツール解除アイコンが画面に表示されます。スピンドル整列ハーフが間違った方向にあるときにツール解除アイコンが表示されない場合は、TRPクランプスイッチを調整する必要があります。 HSK-A63 - スピンドルドローバー - プッシュアウト スイッチを調整する手順を参照してください。

サービスモードに入ります。

[RECOVER]を押してリカバリーモードにします。次に、[M]を押して手動リカバリーに入ります。

[ORIGIN]を押してスピンドルをTC位置に移動し、Z軸を上にジョグして、スピンドル整列ハーフがダブルアーム整列ハーフのクリアランスを可能にするようにします。

下矢印を押して、ダブルアームがツールチェンジャーステータスの概要で[Clamp/Unclamp]と表示されるまでダブルアームを移動します。

2つの整列ハーフが正しく結合するまで、Z軸を下方にジョグします[1]。

整列ピン[1]を挿入して、整列ハーフが適切に整列していることを確認します。

 注意：整列ピンは、 整列ハーフと面一である必要はありませんが、両方の整列ハーフをかみ合わせる必要があります。

整列ピンがまだ（2）つのハーフになっている状態で、方向決めピンをダブルアームのハーフに挿入します。

方向決めピンがスピンドルのハーフと位置決めツールのダブルアームのハーフの両方にかみ合うまで、スピンドルを回転させます。

両方のピンがまだ位置決めのハーフの状態にある間に、方向オフセットを固定します。

[DIAGNOSTIC]を押します。

パラメータ タブに移動し、 FACTORYタブに移動します。

パラメータ4.082 [1]を見つけます。

スピンドル方向決め を設定するには、[S]、  [F3]を順に押します。

[ZERO RETURN]を押してから、[ALL]を押します。

設定 7 を OFFに切り換えます。

工具ホルダ[2]をアームに入れます。

0.0005"インジケータ[2]と磁気ベースを機械の台に置きます。

インジケーター[2]の先端をツールホルダー[3]の下部[1]に置きます。

インジケータ[2]を 0 に設定します。

テーブルをジョグしてツールホルダー[3]から離します。インジケーター[2]は動かさないでください。

注意：ATC FWDまたはATC REVを押さないでください。

ツールホルダーをダブルアームからスピンドルに手動で移動します。

テーブルをジョグして、スピンドルのツールホルダーの下にインジケーターを配置します。

 注意： インジケーターがスピンドルに当たらないようにします。僅かずつジョグして（.0001）、ツールホルダーに近づけます。

インジケーターがゼロに戻るまで、Z軸を上下に手でジョグして動かします。

注記：これにより、アンブレラポケットと同じ高さでスピンドルにツールホルダーが配置されます。

機械Z位置の値[1]を記録します。

機械のZ位置値による値にパラメータ33Z RATIO (STEPS/UNIT)の値を乗算します。

 注意： パラメータ 33 Z RATIO (STEPS/UNIT)の値は、各機械で同じではありません。

この例では、パラメータ33 Z RATIO（STEPS/UNIT）の値は554872[2]です。

（Z位置値）x（Z比）=計算値

-0.0093 x 554872 = -5160

[EMERGENCY STOP]を押します。

計算値が負の場合は、その値をパラメータ64[1]に加えます。計算された値が正の場合、その値をパラメータ64[1]から引きます。以下の例を参照してください。

例1、負の計算値：

計算値= -5160。

パラメータ64の初期値 = 172509。

172509 + 5160 = 177669の計算になります。

パラメータ64を、177669[1]に変更します。

[EMERGENCY STOP]をリリースします。

[RESET]を押して、各アラームを停止します。

例2、正の計算値：

計算値= 5160。

パラメータ64の初期値 = 172509 [1]。

172509 + 5160 = 167349の計算になります。

パラメータ64を、167349に変更します。

[EMERGENCY STOP]をリリースします。

[RESET]を押します。

ダイヤルインジケーターなしでスピンドルドッグをX軸に平行に配置する方法：

1. [ORIENT SPINDLE]を押します。 [EMERGENCY STOP]を押します。
2. [SETTING]を押します。設定7をOFFに設定します。
3. [PARAMETER/DIAGNOSTIC]を押します。パラメータ257に進みます。
4. パラメータ257の値を、[ORIENT SPINDLE]を押した後に、スピンドルドッグがX軸に平行になるまで増やします。

注記： パラメータ257の値に 1000を 追加した場合、これはスピンドルの向きの位置の約1/4回転に相当します。

          5. [EMERGENCY STOP]を解除します。[RESET]を押します。

          6. スピンドルドッグをX軸に平行にします。[ORIENT SPINDLE]を押します。

インジケーター付きのマグネットベースをテーブルに置きます。

スピンドルドッグとX軸の配置を示すために、機械をジョグしてください。

スピンドルドッグは、X軸の0.010"（0.254 mm）以内に配置する必要があります。

ステップ1の指示をスピンドルドッグがX軸に揃うまで再度行います。アライメント誤差がX軸の0.010"（0.254 mm）以下であることを確認してください。パラメータ257の値をはるかに小さな増分で増減します。

 注意： パラメータ 257の値を変更した後、インジケータがスピンドルドッグの経路から外れていることを確認します。

スピンドルやポケットに工具を入れずに工具交換を行います。

ツールチェンジャーアームがスピンドルにあるときに[FEED HOLD]を押します。スピンドルドッグ[1]がツールチェンジャーアームのキー[2]に揃っていることを確認します。

 注記： パラメータ257を微調整するには、[CYCLE START]を押してツールの変更を完了します。スピンドルドッグ整列するまでパラメータ257の値を10ずつ増減します。 必要に応じてこの手順を繰り返します。

[SETTING]を押します。設定7をオンに設定します。

[ZERO RETURN]、[ALL]、[HOME G28]をその順番で押します。

DEBUGモードにして、TOOL CHANGER RECOVERYモードにします。

[ATC FWD]を押して、ダブルアーム[3]をスピンドルドッグ[1]に向けて移動します。

スピンドルドッグを回すのに十分なクリアランスがあることを確認してください。

 注意： スピンドルのスピンドルドッグ[2]が他より長い場合は、ダブルアームから離してください。長いスピンドルドッグは底に穴があります。

[POSIT]を押します。

VARタブをを選択してからRAW DATAタブを選択します。

スピンドルドッグを手で回し、スピンドルPOSの値が0に近く、負にはならないようにします。スピンドルドッグをアームのスロットに合わせます。

TOOL CHANGER RECOVERYモードに入ります。

CL/UNCLのARM（アーム）の値が1になるまで、[ATC FWD] を押します。

スピンドルドッグ[1]を、スピンドルドッグがショルダー[2]に触れるまで回転させます。

SPINDLE POSに示されている番号を記録します。

スピンドルドッグを他のショルダーに触れるまで回します。

SPINDLE POSに示されている番号を記録します。

2つのスピンドル位置の値を加算します。合計を2で割ります。

例：1401 + 101 = 1502。1502/2 = 751

パラメータ257に新しい値を入力します。

TOOL CHANGER RECOVERYモードに入ります。

CL/UNCLのARMが1になるまで[ATC FWD] を押します。

画面にArm At Originまたはメッセージ[1]が表示されるまで[ATC REV]を押します。

[Orient Spindle]を押してから、[O]を押します。

[ATC FWD]を繰り返し押して、位置合わせを確認します。

画面にArm At Originまたはメッセージ[1]が表示されるまで [ATC REV]を押します。

TOOL CHANGER RECOVERYモードとデバッグモードを終了します。

サービスキーが取り付けられている場合は、パラメータ9.019をFALSE（偽）に変更します。[ALTER]を押して表示ページに軸を表示させ、TT（またはV）軸を選択し、[ENTER]を押します。

ESTOPを削除し、アラームをクリアします。 [RECOVER]、1を順に押して、 ツールチェンジャーの復旧を選択します。手動による復旧を示す「M」を押します。

「F」を押してポケット#1を見つけます。

[DIAGNOSTICS] を押してパラメータに戻ります。「TT」（または「V」）と入力し、[F4]を押して、グリッドのオフセットを設定します。TT軸をゼロリターンします。

ポケット1がスライダーと整列するまで、TT（またはV）軸をハンドルジョグします。

直定規を使用し、両側を確認して、ポケットをスライダーの中央に配置します。

ポケットが所定の位置になったら、 [DIAGNOSTICS] を押してパラメータに戻り、TT（またはV）を押し、続いてF2を押して、ツール変更オフセットを設定します。TT軸をゼロリターンします。

ツールチェンジャー復旧に入り、[F4]を押してポケットを下げます。0.005"（0.127mm）のシムを使用して、ポケットの両側の隙間を確認します。

シムがどちらかの側で結合している場合は、手順2のプロセスを繰り返して、ポケットを中央に配置します。

[F3]を押してポケットを上げます。 [RECOVERY]モードを終了します。

次の手順を実行します。

次世代制御 - サーボ駆動 SMTC - ダブルアームグリッドオフセットとツールチェンジャーオフセット

Haas 制御キーを使用して機械の電源を入れます。

 診断>ファクトリー タブに移動します。

E-STOPを押します。

パラメータ 11.078 と 11.140を0に設定します。

 E-STOP をリリースし、[RESET]を押します。

[ゼロリターン] と [すべて]を押します。

[回復] を押し、[Y] を押して続行します。

手動回復モードの場合は[M] を押します [1]。 

▼ を押して、TCアームを最初にホームを読み取るまで前進させます。 

注：原点には0から15度以内に到達する必要があります。Z軸がホームにない場合、アームをジョギングしすぎると、スピンドルヘッドに衝突する可能性があります。

重要：回復を終了する前に、ポケットが上の位置にあることを確認してください。

[E] を押して回復を終了します。

診断>ファクトリー タブを入力します。

[TA] と入力して [F4] を押し、次に[Y] を押してはいを選択します。

パラメータ11.140の値を入力する必要があります。 

[ZERO RETURN] と[ALL]を押します。 

はい の場合、[RECOVER] と[Y]を押します。

[M] を入力し再び手動モードにします。

アームが再び位置を読み取ることに注意してください。 

ダブルアームがホーム [1]を読み取るまで ▼ を押します。

ホームを読み取るために最初のアームの位置をメモします。

• すなわち、[1]では5.000となります。

ダブルアームが位置 [2]を表示するまで ▼を押し、次に ▲を一度押します。

ホームを読み取るために最後の アームの位置をメモします。

• すなわち、[3]では13,000となります。

2つのアームの位置 を合計し、2で割って中心を求めます。

• 例：

5.000 + 13.000 = 18.000

18.000 ÷ 2 = 9.000

-1を掛けます。

• 例：

9.000 x -1 = -9.000

 重要：回復を終了する前に、ポケットが上の位置にあることを確認してください。

ホームを読んでいる位置にアームを残します。終了するには [E] を押します。

 診断>ファクトリー タブに移動します。

E-STOPを押します。

前のステップで計算された値をパラメータ11.078に入力します。 

• すなわち -9.000

 E-STOP をリリースし、 [RESET]を押します。

[ZERO RETURN] と[ALL]を押します。

[POWER ON]を押します。

[PARAMETER DIAGNOSTIC]を（2）回押します。 I/O 2 タブを選択します。

 原点 が 1の場合 。グリッドオフセットとツールチェンジャー・オフセットセクションに移動します。

 原点 が 0 [1]の場合、機械を DEBUG モードにします。

[RESET]を押してアラームを消します。

お手持ちのソフトウェアバージョンが18.01A以降のものであれば、[M]を押して手動で回復してください。

お手持ちのソフトウェアが18.01A以前のものであれば、[Y]を3回押します。

原点の アームが 1に 変わるまで、[ATC FWD]または[ATC REV]を押します。

[RESET]を押してアラームを消します。

設定 7を OFFに切り換えます。

機械を[DEBUG]モードにします。

[ZERO RETURN]を押します。[ALL]を押します。

[POSITION]を押します。

GRID TTと入力し、[WRITE ENTER]を押します。画面にメッセージGRID OFFSET DONEを表示します。

パラメータ 487 を 0に変更します。

 MDIに進みます。[RECOVER]を押し、[F1]を押し、[M]を押します。

[ATC REV]を押して、原点で アームを 1 にします。

パラメータ 462:18 を 0に変更します。

[ZERO RETURN]を押します。[ALL]を押します。

TT-Axis を.01 インクリメントでジョグ（寸動）します。

[POSITION]を押します。

それがスピンドルの下になるまで、ダブルアームを正の方向にジョグ（寸動）します。MOTOR STOPは 1 で、ORIGINは 0です。

注意： ダブルアームをゆっくりとジョグ（寸動）してください。ビットが変化したらすぐにアームの回転を停止します。アームを大きく回しすぎた場合は、もう一度やり直してください。

ダブルアームを負の方向にジョグ（寸動）します。MOTOR STOPが 1、ORIGINが 1になるまでジョグします。

 注記：アームは原点位置の近くにあり、スピンドルの下にはありません。

TT PRIME ENCの値1を記録します。

Motor StopまたはOriginが 0になるまで、ダブルアームをマイナス方向にジョグ（寸動）します。

TT PRIME ENCの値2を記録します。

前のステップで記録した値1と2を追加します。2で割ります。

TT PRIME ENCの値をパラメータ 487に、負の値として入力します。

たとえば、結果が190312なら、 パラメータ 487に  -190312をセットします。

[ZERO RETURN]を押します。[ALL]を押します。

[PARAMETER DIAGNOSTIC]を（2）回押します。 I/O 2 タブを選択します。

Originビットは 1であることを確認してください。

パラメータ 462:18を  1に変更します。

 DEBUG モードを終了します。

設定 7 を オンに切り換えます。

 DEBUG モードに入ります。[RESET]、[ZERO RETURN]、[ALL]を押します。分割ツールの上部をポケットに入れます。分割ツールの下部をダブルアームに入れます。

ツールチェンジャーのRECOVERモードを使用して、CL/UNCLでのアームの値が1になるまでアームを移動します。

X軸とY軸をジョグして、分割ツールの上部と下部を位置合わせします。[0.0001 /0.0]を押します。分割ツールの上部と下部が接触する直前まで、Z軸をダブルアームに向けてジョグします。上部と下部を接触させないでください。

位置合わせピン[1]が分割ツールパーツにスムーズに出入りするまで、X軸とY軸をジョグします。

 注意： スピンドルがダブルアームに当たらないようにしてください。ダブルアームが曲がります。

ツールホルダーが落ちた場合にテーブルを保護するために、テーブルに柔らかい素材を敷いてください。

ツールホルダー[1]をスピンドルに置きます。

オペレータードアを閉じます。

機械にサーボツールチェンジャーがある場合は、[25% RAPID]を押します。

MDIモードに入ります。

[ATC FWD]と[ATC REV]を何度も押します。

25％で問題がなければ、このステップを100％で再度実行します。