Remarque : Cette procédure s'applique également au HSK-A63.

Puissance sur la machine avec votre clé de contrôle Haas.

Réglez les corrections de grille, reportez-vous à NGC - Correction de la grille de l’axe

Appuyez sur [ZERO RETURN].

Appuyez sur [ALL].

Placez un porte-outil dans le double bras.

Montez un indicateur à 0,0005" [2] et un mag-base sur la table de machine.

Placez l'extrémité de l'indicateur sur le fond [1] du porte-outil [3].

Définissez l'indicateur à 0.

Déplacez la table loin du porte-outil.

Ne déplacez pas l'indicateur.

Déplacez le porte-outil du double bras vers la broche.

Déplacez le tableau pour positionner l'indicateur sous le porte-outil.

Ne touchez pas la broche avec l'indicateur.

Déplacez l'axe Z vers le haut ou vers le bas jusqu'à ce que l'indicateur retourne à zéro.

Appuyez sur [DIAGNOSTIC].

Naviguez jusqu’à l’onglet Factory (Usine) dans l’onglet Parameters (Paramètres). 

Saisissez 3.078 et appuyez sur [F1].

Appuyez sur [F2] Réglez Z Axis Tool Changer Offset.

Le message Z Axis Tool Changer Offset Done apparaît.

Pour définir le réglage de l'orientation de la broche, consultez NGC- Changeur d'outil latéral - Réglage de l’orientation de la broche.

Remarque : Pour la broche HSK A 63, consultez Changeur d'outil latéral - HSK - Correction de l'orientation de la broche - NGC

Effectuez plusieurs modifications d'outils pour tester l'opération du chariot à outils.

Remarque : Après avoir effectué cette procédure, informez le client qu'il doit réinitialiser ses corrections de longueur d'outil.

Cette procédure montre comment régler l'orientation de la broche sur une fraiseuse à cône 40/50.  Pour la broche HSK, consultez la procédureHSK HSK – Correction de l'orientation de la broche – NGC. 

Outils requis :

• Clé USB Haas Service

Cette procédure explique comment régler la correction d'orientation de la broche sur la broche HSK-A63.

Outils requis :

• La jauge d'alignement du changeur d'outils HSK-A63 doit être achetée. Il peut être acheté auprès de  TAC Rockford.

Remarque : Assurez-vous d'acheter le référence pièce  440.135.163.000.

Demi alignement du double bras

Installez la moitié d'alignement respective dans le double bras.

Remarque : La moitié d'alignement inférieure [1] doit être installée sur le double bras [2] de sorte que la plus grande fente soit installée dans la clé à double bras comme illustré.

Demi alignement de la broche

Installez la moitié d'alignement respective dans la broche.

Assurez-vous que la moitié de la broche est correctement installée dans la broche de manière à ce qu'elle soit bien en place avec le cône.

Remarque : S'il n'est pas complètement installé, l'icône de libération d'outil s'affichera à l'écran. Si l'icône de libération d'outil ne s'affiche pas lorsque la moitié de l'alignement de la broche est activée dans la mauvaise direction, l'interrupteur de serrage TRP devra être ajusté, reportez-vous à la  procédure HSK-A63 - Barre de traction de broche - Refoulement pour ajuster l'interrupteur.

Entrez en mode service.

Appuyez sur [RECOVER] pour accéder au mode de relance du ravitailleur de barres : Appuyez ensuite sur [M] pour entrer la récupération manuelle.

Appuyez sur [ORIGIN] pour déplacer la broche vers la position TC, puis déplacez l'axe z vers le haut de manière à ce que la moitié de l'alignement de la broche permette un dégagement pour la moitié de l'alignement du double bras.

Appuyez sur la flèche vers le bas pour déplacer le double bras jusqu'à ce que le double bras indique [Clamp/Unclamp] dans le résumé de l'état du changeur d'outils.

Déplacez l'axe z vers le bas jusqu'à ce que les deux moitiés d'alignement s'accouplent correctement [1].

plaquette la goupille d'alignement [1] pour vous assurer que les moitiés d'alignement sont correctement alignées.

Remarque : La goupille d'alignement n'a pas besoin d'être alignée avec  la moitié d'alignement, mais elle doit engager les deux moitiés d'alignement.

Avec la goupille d'alignement toujours dans les (2) moitiés, insérez la goupille d'orientation dans la moitié du double bras.

Faites pivoter la broche jusqu'à ce que la broche d'orientation s'engage à la fois dans la moitié de la broche et dans la moitié du double bras de l'outil d'alignement.

Définissez la correction d'orientation, alors que les deux broches sont toujours dans les moitiés d'alignement.

Appuyer sur [DIAGNOSTIC].

Accédez à l' onglet PARAMÈTRE puis accédez à l'onglet  USINE.

Recherchez le paramètre 4.082 [1].

Appuyez sur [S], puis  [F3] pour régler l'orientation de la broche.

Appuyez sur [ZERO RETURN], puis sur [ALL].

Changez le Réglage 7 sur OFF.

Placez un porte-outil dans le double bras.

Placez un indicateur de 0,0005" [2] et une base sur la table de la machine.

Placez l’indicateur [2] sur le bas [1] du porte-outil [3].

Réglez l’indicateur [2] sur 0.

ÉLOIGNEZ EN MARCHE MANUELLE la table du porte-outil [3]. Ne déplacez pas l’indicateur [2].

 Attention : N’appuyez pas sur ATC FWD ou ATC REV.

Déplacez manuellement le porte-outil du double bras vers la broche.

DÉPLACEZ EN MARCHE MANUELLE la table pour mettre l’indicateur sous le porte-outil dans la broche.

 Attention : Ne touchez pas la broche avec l’indicateur. Utilisez le petit incrément de marche manuelle (0,0001) pour approcher le porte-outil.

DÉPLACEZ EN MARCHE MANUELLE l’axe Z vers le haut ou vers le bas jusqu’à ce que l’indicateur revienne à zéro.

 Remarque : Cela met le porte-outil à la même hauteur dans la broche que dans le double bras.

Enregistrez la valeur MACHINE Z Position [1].

Multipliez la valeur MACHINE Z Position par la valeur du Paramètre 33. Z RATIO (STEPS/UNIT)

 Remarque : La valeur du Paramètre 33 Z RATIO (STEPS/UNIT)n’est pas la même pour chaque machine.

Dans cet exemple, la valeur du Paramètre 33 Z RATIO (STEPS/UNIT) est 554872 [2].

(valeur de position Z) x (Ratio Z) = Valeur calculée

-0,0093 x 554872 = -5160

Poussez [EMERGENCY STOP].

Si la valeur calculée est négative, ajoutez la valeur au Paramètre 64 [1]. Si la valeur calculée est positive, soustrayez la valeur du Paramètre 64 [1]. Consultez les exemples qui suivent.

Exemple 1, valeur calculée négative :

La valeur calculée = -5160.

La valeur initiale du Paramètre 64 = 172509.

Faites le calcul 172509 + 5160 = 177669.

Changez la valeur du Paramètre 64 à 177669 [1].

Relâchez [EMERGENCY STOP].

Appuyez sur [RESET] pour arrêter chaque alarme.

Exemple 2, valeur calculée positive :

Valeur calculée = 5160.

La valeur initiale du Paramètre 64 = 172509 [1].

Faites le calcul 172509 - 5160 = 167349.

Changez la valeur du Paramètre 64 à 167349.

Relâchez [EMERGENCY STOP].

Appuyez sur[RESET].

Comment aligner les tocs de broche parallèles à l'axe X sans indicateur de cadran :

1. Appuyez sur [ORIENT SPINDLE]. Poussez [EMERGENCY STOP].
2. Appuyez sur [SETTING] . Définissez le réglage 7 sur OFF.
3. Appuyez sur [PARAMETER/DIAGNOSTIC]. Allez au Paramètre 257.
4. Augmentez la valeur du Paramètre 257 par incréments jusqu’à ce que les tocs de broche soient parallèles à l’axe X après avoir appuyé sur [ORIENT SPINDLE].

 Remarque : Si vous ajoutez 1000 à la valeur du paramètre 257, cela équivaut à environ 1/4 de tour de l’emplacement de l’orientation de la broche.

          5. Relâchez le bouton [EMERGENCY STOP]. Appuyez sur [RESET].

          6. Alignez les tocs de broche parallèles à l'axe X. Appuyez sur [ORIENT SPINDLE].

Placer l'embase magnétique du comparateur sur la table.

Manipulez la machine pour indiquer l'alignement des tocs de broche et de l'axe X.

Les tocs de broche doivent être alignés à 0,010" (0,254 mm) de l’axe X.

Exécuter une nouvelle fois les instructions de l’ÉTAPE 1 jusqu’à ce que les tocs de broche s’alignent sur l’axe X. Assurez-vous que l'erreur d'alignement n'est pas supérieure à 0,010" (0,254 mm) de l'axe X. Augmentez ou diminuez la valeur du Paramètre 257 par des incréments beaucoup plus petits.

 Attention : Après avoir modifié la valeur du paramètre 257, assurez-vous que l'indicateur est hors de la trajectoire des tocs de broche.

Utilisez un changement d'outil sans outils dans la broche ou la poche.

Appuyez sur [FEED HOLD] lorsque le bras du changeur d’outil est à la broche. Assurez-vous que le toc de broche [1] est aligné sur la clé [2] sur le bras du changeur d'outil.

 Remarque : Pour effectuer un réglage précis du Paramètre 257, appuyez [CYCLE START] pour remplir le changeur d’outil. Augmentez ou diminuez la valeur du Paramètre 257 par incréments de 10 jusqu'à ce que les tocs de broche soient alignés.  Répétez cette étape si nécessaire.

Appuyez sur [SETTING] . Définissez le Réglage 7 sur ON.

Appuyez sur [ZERO RETURN], [ALL] et [HOME G28], dans cet ordre.

Entrez dans le mode DEBUG et le mode RÉCUPÉRATION DU CHANGEUR D’OUTILS.

Appuyez sur [ATC FWD] pour déplacer le double bras [3] vers les tocs de broche [1].

Assurez-vous qu'il y a assez de dégagement pour tourner les tocs de broche.

 Remarque : Si votre broche a un toc de broche [2] plus long que l'autre, assurez-vous qu'il est détourné du double bras. Le long toc de broche a un trou au fond.

Appuyez sur [POSIT].

Sélectionnez l’onglet VAR, puis l’onglet RAW DATA.

Tournez les tocs de broche manuellement jusqu’à ce que la valeur de POS BROCHE soit proche de 0 et non pas un nombre négatif. Alignez les tocs de broche avec la fente dans le bras.

Entrez le mode RÉCUPÉRATION DU CHANGEUR D’OUTILS. 

Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que la valeur ARM at CL/UNCLL soit égale à 1.

Tournez les tocs de broche [1] jusqu'à ce que le toc de broche touche l'épaule [2].

Enregistrez le nombre indiqué dans POS BROCHE.

Tournez jusqu'à ce que le toc de broche touche l'autre épaule.

Enregistrez le nombre indiqué dans POS BROCHE.

Ajoutez la valeur des deux positions de broche. Divisez la somme par 2.

Exemple : 1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

Entrez la nouvelle valeur dans le Paramètre 257.

Entrez le mode RÉCUPÉRATION DU CHANGEUR D’OUTILS. 

Appuyez sur [ATC FWD] jusqu’à ce que  ARM at CL/UNCL soit égale à 1.

Appuyez [ATC REV] jusqu’à ce que l’écran affiche ARM AT ORIGIN e/ou un message [1].

Appuyez sur [ORIENT SPINDLE], puis appuyez sur [O].

Appuyez sur [ATC FWD] à plusieurs reprises pour vérifier l’alignement.

Appuyez sur [ATC REV] jusqu’à ce que l’écran affiche ARM AT ORIGIN et ou un message [1].

Quittez les modes RÉCUPÉRATION DU CHANGEUR D’OUTILS et DEBUG.

Avec une clé de service installée, remplacez le paramètre 9.019 par FALSE. Rendre l'axe visible sur la page d'affichage en appuyant sur [ALTER] puis sélectionnez l'axe TT (ou V) et appuyez sur [ENTER].

Supprimez ESTOP et réinitialisez les alarmes. Appuyez sur  [RECOVER] puis 1 pour sélectionner la récupération du changeur d'outils. Appuyez sur M pour une récupération manuelle.

Appuyez sur F pour trouver la poche n° 1.

Appuyez sur [DIAGNOSTICS] pour revenir aux paramètres. Tapez TT et appuyez sur [F4] pour régler le décalage de la grille. Retour à l’origine de l'axe TT.

Manipulez l'axe TT (ou V) jusqu'à ce que la poche 1 soit alignée avec le curseur.

Utilisez un bord droit et vérifiez les deux côtés pour centrer la poche dans le coulisseau.

Une fois la poche en place, appuyez sur [DIAGNOSTICS] pour revenir aux paramètres et appuyez sur TT (ou V) puis F2 pour régler le décalage de changement d'outils. Retour à l’origine de l'axe TT.

Entrez Tool Changer Recovery et appuyez sur [F4] pour abaisser la poche. Utilisez une cale de 0,005" (0,127 mm) pour vérifier le jeu des deux côtés de la poche.

Si la cale se lie d'un côté ou de l'autre, répétez le processus de l'étape 2 pour centrer la poche.

Appuyez sur [F3] pour lever le logement. Quittez le mode [RECOVERY].

Effectuez la procédure suivante :

Commande prochaine génération - SMTC servocommandé - Décalage de grille double bras et de changeur d’outils.

Mettez la machine sous tension avec votre touche de commande Haas.

Accédez à l'onglet DIAGNOSTIC>FACTORY.

Appuyez sur E-STOP.

Réglez les paramètres 11.078 et 11.140 sur 0.

Relâchez E-STOP et appuyez sur [RESET].

Appuyez sur [ZERO RETURN] et ALL.

Appuyez sur [RECOVER], et [Y]  pour continuer.

Appuyez sur [M] pour le mode de récupération manuelle [1]. 

Appuyez sur ▼ pour faire avancer le bras TC jusqu'à ce qu'il affiche d'abord « home » (accueil). 

Remarque : La position d'origine doit être atteinte entre 0 et 15 degrés. Si l'axe Z n'est pas retourné à l’origine, pousser le bras en marche manuelle trop loin peut heurter la tête de broche.

IMPORTANT : Vérifiez que le logement est en position haute avant de quitter la récupération.

Appuyez sur [E] pour quitter la récupération.

Entrez dans l'onglet DIAGNOSTICS>FACTORY.

Tapez [TA] et appuyez sur [F4] puis [Y] pour oui.

Une valeur pour le paramètre 11.140 devrait être renseignée. 

Appuyez sur [ZERO RETURN] et [ALL]. 

Appuyez sur [RECOVER] et [Y] pour oui.

Saisissez [M] pour entrer en mode manuel à nouveau.

Notez que le bras lira à nouveau la position. 

Appuyez sur ▼ jusqu'à ce que le double bras indique « home » (accueil) [1].

Notez la première position du bras pour lire la position d’accueil.

• C'est-à-dire 5,000 po [1].

Appuyez sur ▼ jusqu'à ce que le double bras lise la position [2] puis appuyez sur ▲ une fois.

Notez la dernière position du bras pour lire position d'accueil.

• C'est-à-dire 13,000 po [3].

Ajoutez les deux positions du bras et divisez par 2 pour trouver le centre.

• Exemple :

5,000 + 13,000 = 18,000

18,000 ÷ 2 = 9,000

Multipliez par -1.

• Exemple :

9,000 x -1 = -9,000

 IMPORTANT : Vérifiez que le logement est en position haute avant de quitter la récupération.

Laissez le bras dans une position de lecture d’accueil. Appuyez sur [E] pour sortir.

Accédez à l'onglet DIAGNOSTICS>FACTORY.

Appuyez sur E-STOP.

Saisissez la valeur calculée à l'étape précédente pour paramétrer 11.078. 

• C'est-à-dire -9.000

Relâchez E-STOP et appuyez sur [RESET].

Appuyez sur [ZERO RETURN] et [ALL].

Appuyez sur [POWER ON].

Appuyez sur [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) fois. Sélectionnez l’ onglet E/S 2.

Si l’ origine  est 1 . Rendez-vous dans la section Grid Offset et Tool Change Offset.

Si  Origine  est 0 [1], mettez la machine en  mode  DEBUG.

Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser les alarmes.

Appuyer sur [M] pour une restauration manuelle si la version du logiciel est 18.01A ou supérieure.

Appuyer sur [Y] (3) fois si la version du logiciel est inférieure à 18.01A.

Appuyez sur [ATC FWD] ou [ATC REV] jusqu'à ce que le  bras à l'origine  passe à 1.

Appuyez sur [RESET] pour réinitialiser les alarmes.

Changez le Réglage 7 sur OFF.

Mettez la machine en mode [DEBUG].

Appuyez sur [ZERO RETURN]. Appuyez sur [ALL].

Appuyez sur [POSITION].

Tapez GRID TT et appuyez sur [WRITE ENTER]. Le message apparaît à l'écran GRID OFFSET DONE.

Changez la valeur du Paramètre 487 à 0.

Accédez à MDI. Appuyez sur [RECOVER], appuyez sur [F1] et appuyez sur [M].

Appuyez sur [ATC REV] pour amener le  bras à l’origine  à 1.

Réglez le Paramètre 462:18 sur 0.

Appuyez sur [ZERO RETURN]. Appuyez sur [ALL].

Déplacez le TT-Axis par incréments de 0,01 .

Appuyez sur [POSITION].

Déplacer (en marche manuelle) le double bras dans le sens positif jusqu'à ce qu'il soit sous la broche. Le MOTOR STOP est 1 et le ORIGIN est 0.

Remarque : Veiller à déplacer (en marche manuelle) le double bras lentement. Arrêter la rotation du bras dès que le bit change d'état. Si vous tournez le bras trop loin, faites la procédure à nouveau.

Déplacez le double bras dans la direction négative. Déplacez jusqu'à ce que MOTOR STOP soit 1 et le ORIGIN est 1.

 Remarque :Le bras se trouve près de la position d'origine, mais pas sous la broche.

Enregistrer la valeur 1 de TT PRIME ENC.

Déplacer (en marche manuelle) le double bras dans le sens négatif jusqu'à ce que l'entrée Motor Stop ou Origin soit égale à 0.

Enregistrez la valeur 2 de TT PRIME ENC.

Ajoutez la valeur 1 et 2 que vous avez enregistrée dans l'étape précédente. Diviser la somme par 2.

Entrer comme valeur négative la valeur TT PRIME ENC dans le Paramètre 487.

Par exemple, si le résultat est 190312, régler le paramètre 487 to -190312.

Appuyez sur [ZERO RETURN]. Appuyez sur [ALL].

Appuyez sur [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) fois. Sélectionnez l’ onglet E/S 2.

S'assurer que le bit Origin est à 1.

Réglez le Paramètre 462:18 sur 1.

Sortez dumode DEBUG .

Changez le Réglage 7 sur ON.

Accédez au mode DEBUG Appuyez sur [RESET], [ZERO RETURN], puis [ALL]. Placez la partie supérieure de l’outil de division dans la poche. Placez la partie inférieure de l’outil de division dans le double bras.

Utilisez le mode RECOVER du changeur d'outils pour déplacer le bras jusqu'à ce que la valeur du bras à CL/UNCL soit 1.

Faites avancer les axes X et Y pour aligner les parties supérieure et inférieure de l’outil de division. Appuyez sur [.0001/.0]. Faites avancer l’axe Z vers le double bras jusqu’à ce que les parties supérieure et inférieure de l’outil de division se touchent presque. Ne laissez pas les deux parties se toucher.

Faites avancer les axes X et Y jusqu’à ce que la goupille d’alignement [1] entre et sorte de manière fluide des parties de l’outil de division.

 Prudence : Ne laissez pas la broche frapper contre le double bras. Cela plie le double bras.

Mettez un matériau mou sur la table pour protéger la table si un porte-outil tombe.

Placez un porte-outil [1] dans la broche.

Fermez la porte de l’opérateur.

Si votre machine possède un changeur d’outils servo, appuyez sur [25% RAPID].

Accédez au mode MDI.

Appuyez plusieurs fois sur [ATC FWD] et [ATC REV].

Si vous n’avez pas de problèmes à 25 %, effectuez cette étape à nouveau à 100 %.