Примітка: Ця процедура також застосовується до HSK-A63.

Увімкніть верстат за допомогою ключа управління Haas control.

Установіть зсув сітки, див. розділ NGC - Зсув сітки осі.

Натисніть [ZERO RETURN].

Натисніть кнопку [ALL].

Помістіть тримач інструмента в подвійний важіль.

Закріпіть індикатор 0,0005" [2] та магнітну основу на столі верстата.

Покладіть наконечник ​​індикатора на нижню частину [1] тримача інструмента [3].

Встановіть індикатор на 0.

Перемістіть стіл поштовховим переміщенням подалі від тримача інструментів.

Не чіпайте індикатор.

Перемістіть тримач інструментів із подвійного важеля в шпиндель.

Переміщайте стіл поштовховим переміщенням, щоб індикатор опинився під тримачем інструментів.

Індикатор не повинен вдаритися об шпиндель.

Переміщайте вісь Z поштовховим переміщенням угору або вниз, доки індикатор не повернеться до нуля.

Натисніть [DIAGNOSTIC].

Перейдіть на вкладку  Заводські налаштування (Factory)  на  вкладці  Параметри (Parameters).

Введіть  3,078  та натисніть клавішу [F1].

Натисніть клавішу [F2] Встановлення (Set)Z Axis Tool Changer Offset.

З’явиться  підказка Z Axis Tool Changer Offset Готово (Done).

Встановіть зсув орієнтації шпинделя, див. розділ NGC - Пристрій для зміни інструменту з боковим кріпленням - Зсув орієнтації шпинделя.

Примітка: Щодо шпинделя HSK-A63 див. розділ Пристрій для зміни інструменту з боковим кріпленням - HSK - Зсув орієнтації шпинделя - NGC

Виконайте кілька змін інструментів, щоб перевірити роботу пристрою для зміни інструменту.

Примітка: Після виконання цієї процедури повідомте клієнту, що йому потрібно скинути значення зсувів довжини інструмента.

У цій процедурі показано, як встановити орієнтацію шпинделя для фрезерного верстата з конусом 40/50.  Для шпинделя HSK див.  Шпиндель HSK - зміщення орієнтації шпинделя - система керування NGC .

Необхідні інструменти:

• USB-ключ Haas Service

У цій процедурі описано, як налаштувати корекцію орієнтації шпинделя на шпинделі HSK-A63.

Необхідні інструменти:

• Необхідно придбати Вимірювач вирівнювання пристрою для зміни інструмента HSK-A63 . Його можна придбати у TAC Rockford.

Примітка: Переконайтеся, що ви придбали артикул 440.135.163.000.

Половина вирівнювання подвійного важеля

Установіть відповідну половину вирівнювання в подвійний важіль.

Примітка:  Нижню половину вирівнювання [1] слід установити на подвійний важіль [2] таким чином, щоб більший жолобок був установлений у шпонку подвійного важеля, як показано на малюнку.

Половина вирівнювання шпинделя

Установіть відповідну половину вирівнювання в шпиндель.

Переконайтеся, що половина вирівнювання шпинделя правильно встановлена в шпиндель таким чином, щоб вона повністю з'єдналася з конусом.

Примітка: Якщо вона не вставлена повністю, на екрані з'явиться позначка вивільнення інструмента. Якщо позначка вивільнення інструментів не відображається, коли половина вирівнювання шпинделя включена в неправильному напрямку, то потрібно буде відрегулювати перемикач затискача TRP, див. процедуру  HSK-A63 - Тягова штанга шпинделя  - Виштовхування для регулювання перемикача.

Перейдіть у режим обслуговування.

Натисніть [RECOVER] (ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ), щоб увійти в режим повернення. Потім натисніть [M], щоб увійти в режим повернення вручну.

Натисніть ВИХІДНЕ [ORIGIN], щоб перемістити шпиндель у положення TC (пристрою для зміни інструмента), потім перемістіть вісь z угору так, щоб половина вирівнювання шпинделя залишила просвіт для половини вирівнювання подвійного важеля.

Натискайте стрілку вниз, щоб переміщати подвійний важіль, доки він не покаже Затиснути/Розтиснути [CLamp/UnCLamp] у зведенні стану пристрою для зміни інструмента.

Опустіть вісь z назад, доки обидві половини вирівнювання не з’єднаються належним чином [1].

Вставте вирівнювальний штифт [1], щоб переконатися, що половини вирівнювання належним чином вирівняні.

Примітка: Вирівнювальний штифт не повинен бути на одному рівні з половиною вирівнювання, але він повинен зачепити обидві половини вирівнювання.

Тримаючи вирівнювальний штифт у (2) половинах вирівнювання, вставте штифт орієнтації в половину подвійного важеля.

Обертайте шпиндель, доки штифт орієнтації не з'єднає половину шпинделя та половину подвійного важеля інструмента для вирівнювання.

Установіть корекцію орієнтації, поки обидва штифти все ще знаходяться в половинах вирівнювання.

Натисніть [DIAGNOSTIC].

Перейдіть на вкладку ПАРАМЕТР (PARAMETER), а потім перейдіть на вкладку ЗАВОДСЬКІ (FACTORY).

Знайдіть параметр 4.082 [1].

Натисніть [S], а тоді  [F3], щоб установити орієнтацію шпинделя.

Натисніть [ZERO RETURN], а потім натисніть [ALL].

Змініть налаштування  7 на OFF (ВИМК.).

Вставте тримач інструмента у подвійний важіль.

Встановіть індикатор [2] на 0,0005" дюйма і основу на столі верстата.

Помістіть наконечник [2] індикатора на нижню сторону [1] тримача інструмента [3].

Встановіть індикатор [2] на 0.

За допомогою ручки керування  відсуньте стіл від тримача інструмента [3]. Не переміщуйте індикатор [2].

  Застереження:  Не натискайте  ATC FWD  або ATC REV.

Вручну перемістіть тримач інструменту з подвійного важеля на шпиндель.

Перемістіть стіл за допомогою ручки керування , щоб розмістити індикатор під тримачем інструменту в шпинделі.

  Застереження:  Не торкайтеся шпинделя індикатором. Використовуйте невеликий крок (,0001), щоб наблизитися до тримача інструменту.

«ПЕРЕМІЩУЙТЕ РУЧКОЙ» (HANDLE JOG)  вісь Z вгору або вниз, доки індикатор не повернеться до нуля.

 Примітка:  В результаті тримач інструменту знаходиться в шпинделі на тій же висоті, що і в подвійному важелі.

Запишіть  значення «Положення осі Z  ВЕРСТАТА» (MACHINE Z Position) [1].

Помножте  значення «Положення осі Z  ВЕРСТАТА» ((MACHINE Z Position) на значення параметра  33  Z RATIO (STEPS/UNIT).

 Примітка:  Значення параметра  33 Z RATIO (STEPS/UNIT) не однакове для кожного верстата.

У цьому прикладі значення параметра  33 ВІДНОШЕННЯ Z (КРОКИ/ОДИНИЦІ) становить 554872 [2].

(значення положення осі Z) x (коефіцієнт осі Z) = розраховане значення

-0,0093 x 554872 = -5160

Натисніть [EMERGENCY STOP].

Якщо розраховане значення від'ємне, додайте абсолютне значення до параметру  64  [1]. Якщо розраховане значення додатне, відніміть його від параметру  64  [1]. Розглянемо наведені нижче приклади.

Приклад 1, від'ємне обчислюване значення:

Обчислене значення = -5160.

Початкове значення параметра  64  = 172509.

Виконайте розрахунок 172509 + 5160 = 177669.

Змініть параметр  64  на  177669  [1].

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Натисніть клавішу [RESET] для вимкнення кожного аварійного сигналу.

Приклад 2, додатне обчислене значення:

Обчислене значення = 5160.

Початкове значення параметра  64  =  172509. [1]

Виконайте розрахунок 172509 - 5160 = 167349.

Змініть параметр  64  на  167349.

Відпустіть кнопку [АВАРІЙНА ЗУПИНКА (EMERGENCY STOP)].

Натисніть [RESET].

Як вирівняти собачки шпинделя паралельно осі X без циферблатного індикатора:

1. Натисніть ЗОРІЄНТУВАТИ ШПИНДЕЛЬ [ORIENT SPINDLE]. Натисніть [EMERGENCY STOP].
2. Натисніть НАЛАШТУВАННЯ [SETTING]. Установіть значення Налаштування 7 на OFF.
3. Натисніть ПАРАМЕТР/ДІАГНОСТИКА [PARAMETER/DIAGNOSTIC]. Перейдіть до параметра  257.
4. Збільшуйте значення параметра 257 із кроком, поки собачки шпинделя не стануть паралельними осі Х після натискання кнопки ЗОРІЄНТУВАТИ ШПИНДЕЛЬ [ORIENT SPINDLE].

 Примітка: Якщо додати 1000 до значення параметра 257, це дорівнює приблизно 1/4 оберту положення орієнтації шпинделя.

          5. Відпустіть  АВАРІЙНА ЗУПИНКА [EMERGENCY STOP]. Натисніть СКИНУТИ [RESET].

          6. Вирівняйте собачки шпинделя паралельно осі X. Натисніть ЗОРІЄНТУВАТИ ШПИНДЕЛЬ [ORIENT SPINDLE].

Покладіть магнітну основу з індикатором на стіл.

Рукояткою пульта керування запустить верстат, щоб вирівняти собачки шпинделя з віссю X.

Собачки шпинделя повинні бути вирівняні в межах 0,010" (0,254 мм) по осі X.

Повторюйте інструкції КРОКУ 1 доти, доки собачки шпинделя не вирівняються з віссю X. Переконайтеся, що похибка вирівнювання не перевищує 0,010" (0,254 мм) по осі X. Збільште або зменште значення параметра  257 із набагато меншим кроком.

 ЗАСТЕРЕЖЕННЯ: Після зміни значення параметра 257 переконайтеся, що індикатор знаходиться поза зоною руху собачок шпинделя.

Виконайте зміну інструмента без інструментів у шпинделі або гнізді.

Натисніть УТРИМУВАТИ ПОДАВАННЯ [FEED HOLD], коли важіль пристрою для зміни інструмента знаходиться на шпинделі. Переконайтеся, що собачка шпинделя [1] вирівняна зі шпонкою [2] на важільі пристрою для зміни інструмента.

 Примітка: Щоб виконати точне налаштування Параметра 257, натисніть ЗАПУСК ЦИКЛУ [CYCLE START] для завершення зміни інструмента. Збільшуйте або зменшуйте значення Параметра 257 з кроком 10, поки не вирівняються собачки шпинделя.  У разі необхідності повторіть цей крок.

Натисніть НАЛАШТУВАННЯ [SETTING]. Установіть Налаштування  7 на УВІМКНЕНО (ON).

Натисніть ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ [ZERO RETURN], УСІ [ALL] і ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ G28 [HOME G28] у такому порядку.

Увійдіть у режим DEBUG і режим  ПОВЕРНЕННЯ ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА.

Натисніть АПЗІ ВПЕР [ATC FWD], щоб перемістити подвійний важіль [3] в напрямку собачок шпинделя [1].

Переконайтеся, що є достатній просвіт для обертання собачок шпинделя.

 Примітка: Якщо у вашому шпинделі одна шпиндельна собачка [2] довша за іншу, переконайтеся, що вона відвернута від подвійного важеля. Довга собачка шпинделя має отвір унизу.

Натисніть ПОЗИЦІОНУВАННЯ [POSIT].

Виберіть вкладку VAR, а тоді виберіть вкладку  НЕОБРОБЛЕНІ ДАНІ (RAW DATA).

Повертайте собачки шпинделя рукою, поки значення ПОЗИЦІОНУВАННЯ ШПИНДЕЛЯ (SPINDLE POS) не стане близьким до 0 і не буде від'ємним числом. Вирівняйте собачки шпинделя з прорізом на важелі.

Увійдіть у режим ПОВЕРНЕННЯ ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА .

Натискайте АПЗІ ВПЕР [ATC FWD], доки ARM (важіль) у CL/UNCL (затисн./не затисн)  не матиме значення 1.

Повертайте собачки шпинделя [1] доти, доки собачка шпинделя не торкнеться плеча [2].

Запишіть число, показане в полі ПОЗИЦІОНУВАННЯ ШПИНДЕЛЯ (SPINDLE POS).

Повертайте доти, доки собачка шпинделя не торкнеться другого плеча.

Запишіть число, показане в полі ПОЗИЦІОНУВАННЯ ШПИНДЕЛЯ (SPINDLE POS).

Додайте значення обох положень шпинделя. Розділіть цю суму на 2.

Приклад: 1401 + 101 = 1502. 1502/2 = 751

Уведіть це нове значення в Параметр  257.

Увійдіть у режим ПОВЕРНЕННЯ ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА .

Натискайте АПЗІ ВПЕР [ATC FWD], доки параметр ARM в CL/UNCL не становитиме 1.

Натискайте АПЗІ НАЗАД [ATC REV], доки на екрані не з'явиться напис важіль у вихідному положенні (Arm At Origin) та (або) повідомлення [1].

Натисніть Зорієнтувати шпиндель [Orient Spindle], а тоді натисніть [O].

Натисніть АПЗІ ВПЕР [ATC FWD] кілька разів, щоб перевірити вирівнювання.

Натискайте АПЗІ НАЗАД [ATC REV], доки на екрані не з'явиться напис важіль у вихідному положенні (Arm At Origin) та (або) повідомлення [1].

Вийдіть із режиму ПОВЕРНЕННЯ ПРИСТРОЮ ДЛЯ ЗМІНИ ІНСТРУМЕНТА (TOOL CHANGER RECOVERY) та режиму НАЛАГОДЖЕННЯ (DEBUG).

Встановіть службовий ключ та змініть параметр 9.019 на FALSE. Зробіть вісь видимою на сторінці дисплея, натиснувши [ALTER], потім виберіть вісь TT (або V) і натисніть [ENTER].

Видаліть ESTOP і скиньте сигнали тривоги. Натисніть [RECOVER] потім 1, щоб вибрати пристрій для зміни інструмента Натисніть M, щоб відновити вручну.

Натисніть F, щоб знайти гніздо #1.

Натисніть [DIAGNOSTICS] , щоб повернутися до параметрів. Введіть TT (або V) і натисніть [F4] щоб встановити зміщення сітки. Повернення осі TT в вихідне положення.

Тримайте вісь TT (або V), поки гніздо 1 не вирівняється із повзунком.

За допомогою правила перевірте обидві сторони, щоб відцентрувати гніздо на повзуні.

Після встановлення гнізда натисніть [DIAGNOSTICS] , щоб повернутися до параметрів, і натисніть TT (або V), а потім F2, щоб встановити зміщення пристрою для заміни інструменту. Повернення осі TT в вихідне положення.

Введіть Повернення у вихідне положення пристрою для зміни інструмента і натисніть [F4] щоб опустити гніздо. Використовуйте регулювальну прокладку .005" (.127 мм), щоб перевірити люз з обох боків гнізда.

Якщо прокладка зачіплюється з обох боків, повторіть процес, починаючи з кроку 2, щоб відцентрувати гніздо.

Натисніть [F3] щоб підняти гніздо вгору. Вийдіть із режиму [RECOVERY] (ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ).

Виконайте наступну процедуру:

Контроль наступного покоління — ПЗІБК з сервоприводом — Зміщення сітки кронштейна подвійного кріплення та пристрою для зміни інструмента

Увімкніть верстат за допомогою ключа управління Haas control.

Перейдіть на вкладку ДІАГНОСТИКА (DIAGNOSTIC)>ЗАВОД (FACTORY) .

Натисніть АВАРІЙНА ЗУПИНКА (E-STOP).

Установіть для параметрів 11.078 і 11.140 значення нуль.

Відпустіть АВАРІЙНА ЗУПИНКА (E-STOP) і натисніть СКИНУТИ [RESET].

Натисніть ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ [ZERO RETURN] і ВСІ [ALL].

Натисніть ВІДНОВИТИ [RECOVER] і [Y], щоб продовжити.

Натисніть [M] для режиму ручного повернення у вихідне положення [1]. 

Натисніть▼ , щоб перемістити маніпулятор TC, доки він вперше не покаже вихідне положення. 

Примітка: Початкове положення має бути досягнуто в межах від 0 до 15 градусів. Поштовхове переміщення маніпулятора на завелику відстань може призвести до зіткнення з головкою шпинделя, якщо, вісь Z не знаходитиметься у вихідному положенні.

ВАЖЛИВО: Перш ніж виходити з режиму повернення у вихідне положення, переконайтеся, що гніздо перебуває у горішньому положенні.

Натисніть [E], щоб вийти з режиму повернення у вихідне положення.

Відкрийте вкладку ДІАГНОСТИКА (DIAGNOSTICS)>ЗАВОД (FACTORY) .

Уведіть [TA] і натисніть [F4], а тоді [Y] ,якщо так.

Значення параметра 11.140 має бути заповнено автоматично. 

Натисніть ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ [ZERO RETURN] і ВСІ [ALL]. 

Натисніть ВІДНОВИТИ [RECOVER] і [Y], якщо так.

Знову увійдіть у ручний режим [M] .

Зауважте, що маніпулятор знову покаже положення вимкнено (off). 

Натискайте клавішу  ▼, доки подвійний маніпулятор не покаже вихідне положення [1].

Занотуйте перше положення маніпулятора, коли він показує вихідне положення.

• Тобто 5,000 дюймів [1].

Натискайте  ▼, доки подвійний маніпулятор не покаже положення вимкнено (off) [2], а тоді один раз натисніть  ▲.

Занотуйте останнє положення маніпулятора, коли він показує вихідне положення.

• Тобто 13,000 дюймів [3].

Додайте два положення маніпулятора та поділіть на 2, щоб знайти центр.

• Приклад:

5,000 + 13,000 = 18,000

18,000 ÷ 2 = 9,000

Помножте на -1.

• Приклад:

9,000 x -1 = -9,000

  ВАЖЛИВО: Перш ніж виходити з режиму повернення у вихідне положення, переконайтеся, що гніздо перебуває у горішньому положенні.

Залиште маніпулятор у положенні, яке показано як вихідне положення. Натисніть [E], щоб вийти.

Перейдіть на вкладку ДІАГНОСТИКА (DIAGNOSTICS)>ЗАВОД (FACTORY) .

Натисніть АВАРІЙНА ЗУПИНКА (E-STOP).

Введіть для параметра 11.078 значення, обчислене на попередньому етапі. 

• Тобто, -9,000

Відпустіть АВАРІЙНА ЗУПИНКА (E-STOP) і натисніть СКИНУТИ [RESET].

Натисніть ПОВЕРНЕННЯ У ВИХІДНЕ ПОЛОЖЕННЯ [ZERO RETURN] і ВСІ [ALL].

Натисніть [POWER ON].

Натисніть [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) рази. Виберіть вкладку I/O 2 .

Якщо Вихідна точка - 1 . Перейдіть до розділу Зміщення сітки та зміщення пристрою для зміни інструменту.

Якщо Вихідна точка - 0 [1], переведіть верстат в режим  НАЛАДКИ .

Натисніть [RESET] для скидання сигналів.

Натисніть [M] для ручного повернення у вихідне положення, якщо у вас версія програмного забезпечення 18.01A або вище.

Натисніть [Y] (3) рази, якщо версія програмного забезпечення нижче 18.01A.

Натисніть [ATC FWD] або [ATC REV] до зміни важеля у вихідній точці на 1.

Натисніть [RESET] для скидання сигналів.

Змініть Налаштування 7 на OFF.

Переведіть верстат в режим [DEBUG].

Натисніть [ZERO RETURN]. Натисніть [ALL].

Натисніть [POSITION].

Надрукуйте GRID TT і натисніть [WRITE ENTER]. На екрані з’явиться повідомлення GRID OFFSET DONE.

Змініть Параметр 487 на 0.

Перейдіть в MDI. Натисніть [RECOVER], натисніть [F1], та натисніть [M].

Натисніть [ATC REV] для переведення важеля у вихідному положенні на 1.

Змініть Параметр 462:18 на 0.

Натисніть [ZERO RETURN]. Натисніть [ALL].

Посувайте TT-Axis кроками по .01 .

Натисніть [POSITION].

Посуньте подвійний важіль в позитивному напрямку, поки він не опиниться під шпинделем. Значення MOTOR STOP - 1 , а значення ORIGIN - 0.

Примітка: Рухайте подвійний важіль повільно. Зупиніть обертання важеля, як тільки насадка зміниться. Якщо ви повернули важіль надто далеко, повторіть процедуру.

Посуньте подвійний важіль у негативному напрямку. Посуньте поки MOTOR STOP - 1, а ORIGIN - 1.

  Примітка: Важіль біля вихідного положення, але не під шпинделем.

Запишіть TT PRIME ENC значення 1.

Посуньте подвійний важіль у негативному напрямку, поки Motor Stop або Origin не дорівнює 0.

Запишіть TT PRIME ENC значення 2.

Додайте значення 1 і 2, які ви записали на попередньому кроці. Розділіть на 2.

Введіть як негативне TT PRIME ENC значення в Параметр 487.

Наприклад, якщо результат - 190312, виставте Параметр 487 на -190312.

Натисніть [ZERO RETURN]. Натисніть [ALL].

Натисніть [PARAMETER DIAGNOSTIC] (2) рази. Виберіть вкладку I/O 2 .

Впевніться, що Origin біт - 1.

Змініть Параметр 462:18 на 1.

Вийдіть з режиму НАЛАДКИ .

Змініть налаштування 7 на ON.

Перейдіть в режим DEBUG. Натисніть клавіши [RESET], [ZERO RETURN], а потім [ALL]. Помістіть верхню частину інструмента для розділення в торцеву кишеню. Вставте нижню частину інструмента для розділення в руку з подвійним захватом.

Використовуйте режим RECOVER пристрою для зміни інструмента, щоби перемістити руку, поки значення руки в позиції Arm at CL/UNCL не становитиме 1.

Перемістіть осі X та Y, щоб вирівняти верхню та нижню частини інструмента для розділення. Натисніть [.0001/.0]. Перемістіть вісь Z до руки з подвійним захватом, доки верхня та нижня частини інструмента для розділення майже не доторкнуться. Переконайтеся, що дві частини не торкаються одна одної.

Переміщуйте осі X і Y, доки установлювальний штифт [1] плавно не входитиме в розділені частини інструмента та не виходитиме з них.

 Застереження: Не допускайте, щоб шпиндель бився об руку з подвійним захватом. Від цього рука з подвійним захватом може зігнутися.

Покладіть на стіл м’який матеріал, щоб захистити його в разі падіння тримача інструментів.

Вставте тримач інструментів [1] у шпиндель.

Закрийте дверцята оператора.

Якщо у вашому верстаті встановлено пристрій для зміни інструмента, натисніть пункт [25% RAPID].

Перейдіть у режим MDI (ручне введення даних).

Багаторазово натисніть клавіши [ATC FWD] і [ATC REV].

Якщо у вас немає неполадок за 25 %, виконайте цей крок знову за 100 %.