5.1 サイドマウントツールチェンジャー - 回転ラックDCモーター - 交換

サイドマウントツールチェンジャー - 回転ラックDCモーター - 交換

AD0362

改訂A - 2025年8月

Parts Required

この手順はいくつかのキットに適用されます。ここにリストされているモーターの 1 つだけが必要です。

  • 93-30-2111 Motor, SMTC Carousel 40T     
  • 93-1642 Motor, SMTC Carousel 30/40T   
  • 93-1664 Motor, SMTC Carousel 50T 

Remove/Replace Motor

1

回転ラックカバーアセンブリを取り外します。

モーターケーブル [1] を電気コネクタブラケットから外します。

2 本のモーター取付けねじ [2]、ベルト [3]、および使用済みモーターを取り外します。

2

新しいモーターを 2 本のモーター取付けねじ [2] で取り付けます。

ねじを締めますが、ベルトの調整を制御できる程度に緩めておきます。

新しいベルトをツールチェンジャースプロケットとモータースプロケットに巻き付けます。

ベルトの歪みが 1/8 インチ（3 mm）以下になるまでベルトを締めます。

3

モーター取付け場所のねじ [2] を 15 ft-lb（20.34 Nm）のトルクで締めます。

モーターケーブル [1] を電気コネクタブラケットから外します。

回転ラックカバーアセンブリを交換します。

5.2 SMTC - 30/50ポケット - 交換

SMTC-30/50ポケット - 交換

改訂A - 2025年8月

Introduction

この手順では、SMTC-30T/50Tのツールポケットを交換する方法を説明します。

Replacement

1

回転ラックからナンバープレートを取り外します。

損傷したポケットのカルーセルから（2）本の5/16-18ボルト[1]を取り外します。

ポケットアセンブリ[2]をカルーセルプレートの下から引き出します。

交換用ポケットを取り付けます。(2)本の 5/16-18ボルト[1]を25フィートポンドのトルクで締め付けます。ナンバーリングを正しい方向に取り付けます。

5.3 SMTC - HSKポケットとプランジャー - 交換

HSKポケットとプランジャー - 交換

AD0805

改訂A - 2025年8月

Introduction

この手順では、HSKのポケットとプランジャーを交換する方法について説明します。

Pocket Replacement

1

損傷したポケットの回転ラックから2本の5/16-18ボルト[1]を取り外します。

ポケットアセンブリ[2]をカルーセルプレートの下から引き出します。

新しいポケットを取り付ける前に、粘着性グリースを塗布して、コレットアセンブリを潤滑してください。

新しいポケットアセンブリを回転ラックプレートの下にスライドさせ、（2本の）5/16-18ボルト[1]を使用して取り付けます。

次のステップに進み、HSKポケットをさらに分解します。

Plunger Replacement

1

ねじを取り外して、コレットアセンブリがポケットから出るようにします。

2

コレットアセンブリをポケットから取り外した状態で、センターキャップ[1]を押し込んで、プランジャー[2]を取り外せるようにします。

注意：キャップの後ろにバネがあります。プランジャーを取り外した後、キャップが飛び出さないように注意してください。

3

プランジャーとコレットアセンブリを再度取り付ける前に、バネの状態が良好であることを確認してください。再組み立てする前に、必ずプランジャーとキャップにグリースを塗布してください。 

再度組み立てるには、この手順を逆の順序で実行してください。

5.4 SMTC - ポケットチェック弁 - 交換

SMTC - ポケットチェック弁 - 交換

AD0534

改訂B - 2026年4月

Introduction

この手順では、ツールチェンジャーのエアシリンダー側のチェック弁を圧縮継手に交換し、チェック弁をソレノイド側に移動する方法について説明します。

機械要件：

  • Haasクラシック制御M18.xx以降。

この手順には次のキットが関連します。

  • 93-3278：58-7243 PO CHECK VALVE REPLACEMENT KIT（PO チェック弁交換キット）

1

ソレノイドに関する注意： 一部のソレノイド設定では、ソレノイドの周囲に空きスペースがあるため、画像に示されているとおりに機能しない場合があります 。その場合、チェック弁と圧縮継手を取り付けるためにいくつかの調整を行う必要があるかもしれません。 

遭遇する可能性のあるソレノイドは2つあり（4ポートおよび5ポート）、それらは画像に示されている一般的な設定に従う必要があります。

  • 4ポートソレノイドの場合、チェック弁[1]はポートB [3]の圧縮継手の反対側のポートに挿入し、エアライン[2]を接続する継手をチェック弁[1]に組み付ける必要があります。
  • 5ポートソレノイドの場合、チェック弁[4]は、INというラベルの付いたポートのレデューサ[6]とエアライン継手[5]の間に挿入します。圧縮継手[7]は、Aというラベルの付いたポートに挿入します。

 

 

Accessing the Air Cylinder

1

この写真は、50ポケット50Tツールチェンジャー[1]と30ポケット50Tツールチェンジャー[2]のエアシリンダーを示しています。

この手順は、50および30ポケットツールチェンジャーの場合に、回転ラックの前面からエアシリンダーにアクセスする方法を示しています。

別の方法として、回転ラックを取り外してエアシリンダーにアクセスすることもできます。

他のすべてのツールチェンジャーエアシリンダーにも同じ方法でアクセスできます。

SMTC - ポケットチェック弁 - 交換

2

回転ラックを取り外す場合は、適切なリフト補助装置を使用して、ツールチェンジャーを機械から安全に持ち上げてください。

警告：30ポケット50Tツールチェンジャーにはロックナットがあります。ツールP/N T-1357を使用して取り外し、ベアリングロックナット（P/N 51-2043）を交換します。ベアリングロックナットを80ft-lb（108Nm）のトルクで締めます。



24 pocket, 30T, 40T

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a]および58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]に交換します。

ソレノイド側で、出力Bの58-3070 [4]を58-16706圧縮継手[6]に交換します。既存の継手とソレノイド[3]の間の出力Bの反対側の入力に58-2019チェック弁[5]を追加します。

40 pocket, 40T

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a]および58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]に交換します。

ソレノイド側で、出力Bの58-3070 [4]を58-16706圧縮継手[6]に交換します。既存の継手とソレノイド[3]の間の出力Bの反対側の入力に58-2019チェック弁[5]を追加します。

60 pocket, 40T

注意：画像を作成するモデルが見つかりませんでした。ガイドラインとして以下を使用してください。

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁および58-7244 T型継手を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASSおよび58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASSに交換します。

注意：ソレノイドが存在する場合は、概要に記載されているソレノイドに関する注意を参照してください。

70 pocket, 40T

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a]および58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]に交換します。

ソレノイド側で、出力Bの58-3070 [4]を58-16706圧縮継手[6]に交換します。図のとおりに組み付けられた58-16700 FITG NPT1/8F NPT1/8M 90 BRASSと58-1859 FITG PC3/8F NPT1/8M STR BRASS [3]の間の出力Bの反対側の入力に58-2019チェック弁[5]を追加します。

30 pocket, 50T

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-0914 FITG POLY3/8F NPT1/4M 90 BRASS（90度圧縮）および58-0562 FITG LBO1/4 NPT1/8M STR [2]に交換します。

2

ソレノイド側で、ラベル付けされたポートのレデューサとエルボ継手[5]の間に58-2019チェック弁[7]を挿入します。

ポートA [4]のPTC継手を、58-16755 FITG COMP 1/4 X 1/8 MNPT BR STRまたは58-3075 FITG POLY1/4F NPT1/8M 90 BRASS [6]に交換します。

50 pocket, 50T

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2]および58-0562 FITG LBO1/4 NPT1/8M STRに交換します。このアセンブリにはシリンダーおよびプラグ[3]にレデューサがあります。

 

2

ソレノイド側で、ラベル付けされたポートのレデューサとエルボ継手[5]の間に58-2019チェック弁[7]を挿入します。

ポートA [4]のPTC継手を58-16755 FITG COMP 1/4 X 1/8 MNPT BR STRまたは58-3075 FITG POLY1/4F NPT1/8M 90 BRASS [6]に交換します。

72 pocket, 50T

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a]および58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]に交換します。

ソレノイド側で、出力Bの58-3070 [4]を58-16706圧縮継手[6]に交換します。58-16700 FITG NPT1/8F NPT1/8M 90 BRASSおよび58-1859 FITG PC3/8F NPT1/8M STR BRASSが組み付けられた出力Bの反対側の入力に58-2019チェック弁[5]を追加します。

VR 32 Pocket Umbrella Tool Changer

1

エアシリンダー部で、58-7243チェック弁[1a]および58-7244 T型継手[1b]を、58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a]および58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]に交換します。

ソレノイド側で、ラベル付けされたポートのレデューサとエルボ継手[5]の間に58-2019チェック弁[7]を挿入します。ポートA [3]のPTC継手を58-16755 FITG COMP 1/4 X 1/8 MNPT BR STRまたは58-3075 FITG POLY1/4F NPT1/8M 90 BRASS [6]に交換します。

5.5 SMTC - 30/50 - エアシリンダー - 交換

SMTC-30/50 - エアシリンダー - 交換

改訂A - 2025年8月

Introduction

この手順では、SMTC-30/50のエアシリンダーを交換する方法を説明します。

Replacement

1

シート・メタルカバーを取り外します。

隣接する3つのポケットを取り外します。

回転ラックを回転させて、中央の取り外したポケットが所定の位置にくるようにします。

2

機械へのメインエアを供給停止します。

トップエアシリンダーホース[2]（緑色）を抜きます。

（4）本のトップシリンダー取り付けボルト[1]を取り外すため、1/4"ボールエンドアレンレンチを使用します。

3

下部エアシリンダーホース[1]（赤）のプラグを抜き、ポケットアップ/ダウン近接センサー[2]を取り外します。

4

ポケットスライドアセンブリの（4）本の取り付けボルトを取り外します。

ポケットスライドアセンブリは、（2）本の位置合わせピン上にあります。スライドアセンブリをピンから引き抜き、スライドとシリンダーをツールチェンジャーから外します。

5

ポケットスライドアセンブリのシリンダー側からローラー[1]を取り外します。

ポケットスライドからシリンダーを取り外します。

ブッシング[2]とエアフィッティング[4]を取り外し、交換用シリンダーに取り付けます。ブッシング[2]をシリンダーシャフトに完全に通してから、約2回転戻し、 シャフトのフランジとジャムナットの間のギャップ[3]が1/8"になるようにします。

シリンダージャムナット[5]を緩め、止めネジを止まるまで戻し、ジャムナットを締めます。

ポケットスライドを組み立て直し、取り外し時と逆の順序でシリンダーを取り付けます。

メインエア供給をオンにして、ポケットアップ/ダウンシリンダーをテストします。

シートメタルカバーを再度取付けます。

5.6 SMTC-50 - 設置 - VMC

SMTC-50-取付け-VMC

AD0416

改訂A - 2025年8月

SMTC-50 - Installation

1

図のリフトホイストリング[1]を使用して、ツールチェンジャー（約775ポンド/351 kg）を支えます。

ツールチェンジャー[2]の合わせ面を清掃します。

スピンドルヘッドカバーを傷つけないように、スピンドルヘッドとツールチェンジャーの間に段ボールを置きます。

ツールチェンジャーのボルトを輸送用マウントから外し、持ち上げてカラム[2]の所定の位置に持ち上げ、（6）ボルトを80 ft-lb（108 Nm）で締めます。

輸送用マウント[3]を取り外しますが、位置合わせのためにリフティングリング[1]はそのままにします。

2

ツールチェンジャーは、次のように配線されています。

  • 回転ラックモーター（TT）[1]
  • カムボックスモーター（TA）[2]
  • ツールチェンジャーステータスハーネス[3]
  • 回転ラックルーブライン[4]
  • ポケットアップエアホース[5]
  • ポケットダウンエアホース[6]

ケーブルクランプが外れて出荷位置になりますが、ケーブルはまだ接続されています。ケーブルクランプを再度取り付けます。

電源を入れ、制御をアクティブにします。配送用ブラケットを取り外して、次のステップでツールチェンジャーを調整する前に、 機械の水平調節手順 を行います。

3

RECOVERYモードで分割ツール[1]を使用し、ポケットへの位置合わせを確認し、スピンドルへの位置合わせを確認します。

（4）TCボルトを緩めて、ツールチェンジャーの重量をリフティングリングで支え、SMTCアジャスター[2]を回転させて、アームの前後をスピンドルに合わせます。重量を支えなければ、ツールチェンジャーは動きません。

スピンドルの位置が左右にずれている場合は、ツールチェンジャーとマウントの間にシム[3]を挿入します。シムを露出したままにしないでください。

  重要： 50ポケットツールチェンジャーを取り付けた後で、Z軸ツールチェンジオフセットとスピンドルの向きを設定する必要があります。サイドマウントツールチェンジャー-Z軸ツールチェンジオフセット-NGC,  サイドマウントツールチェンジャー -スピンドル方向オフセット-NGCを参照してください。

4

シートメタルはこの順序で取り付けられます。

  • [1]背面筐体パネル
  • [2]カバーボトムフロント
  • [3]カバーボトムバック
  • [4]カバーボトムミドル
  • [5]ブラシ
  • [6]カバーシールブラケット
  • 【7】カバーシールトップ
  • [8] 5/16プラスチックリベット
  • [9]カバーツールバック
  • [10]カバーツールフロント
  • [11]カバーツールブレース
  • [12]回転ラックのカバー
  • [13]カバーカムボックス
  • [14]カバートップアクセス

5

取付け

  • [1]背面筐体パネル
  • [2]カバーボトムフロント

6

取付け

  • [3]カバーボトムバック
  • [4]カバーボトムミドル
  • [5]ブラシ

7

[6] [7] [8]、カバーシールアセンブリを取り付けます。

8

取付け

  • [9]カバーツールバック
  • [10]カバーツールフロント
  • [11]カバーツールブレース

9

取付け

  • [12]回転ラックのカバー
  • [13]カバーカムボックス
  • [14]カバートップアクセス

5.7 サイドマウントツールチェンジャー - ポケットスライダー - 止めねじ - 調整 - VMC

サイドマウントツールチェンジャー-ポケットスライダー-止めねじ-調整-VMC

改訂A - 2025年8月

Introduction

ポケットスライダー止めねじ[1]が正しく調整されていないと、回転ラックが回転したときにカムフォロワー[2]がポケットに当たる可能性があります。

この手順では、ポケットスライダーの止めねじを調整する方法について説明します。

VMC - Side-Mount Tool Changer - Pocket Slider - Set Screw - Adjustment

1

DEBUGモードに入ります。

[RECOVER]をおして、TOOL CHANGER RECOVERYモードにします。

2

ソフトウェア17.XX以降の場合は、[M]を押します。

ソフトウェア16.XX以前の場合は、[Y]を3回押します。

画面は 手動ツールチェンジャー操作を示します。

3

[RIGHT]カーソル矢印を押して、回転ラックを前方に移動します。

回転ラックが回転する間、ポケットスロットとカムフォロワーの位置合わせを監視します。

この例では、スライダーが低すぎます。

回転ラックが回転すると、カムフォロアがポケットに当たります[1]。

次のように、ポケットスライドの止めねじを調整します。

4

ポケットストップの下の止めねじのロックナット[1]を見つけます。ロックナットを緩めます。

5

止めねじ[1]を時計回りまたは反時計回りに回します。

ポケットスライダーが上下に移動します。

この例では、止めねじを時計回りに回します。ポケットスライダーが上に移動します。

6

[RIGHT]カーソル矢印を押します。

これにより、回転ラックが次の位置に移動します。

調整が正しければ、カムフォロアはスロットの中央にあります。

回転ラックが回転しても、カムフォロアはポケットに当たりません。

7

調整が正しければ、止めねじのロックナット[1]を締めます。