5.1 Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja – Karusellimoottori DC – Vaihtaminen

Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja – Karusellityyppinen DC-moottori – Vaihtaminen

AD0362

Versio A – 8/2025

Parts Required

Tämä menettely koskee useita sarjoja. Tarvitset vain (1) tässä luetellun moottorin:

  • 93-30-2111 Motor, SMTC Carousel 40T     
  • 93-1642 Motor, SMTC Carousel 30/40T   
  • 93-1664 Motor, SMTC Carousel 50T 

Remove/Replace Motor

1

Poista karusellin kansikokoonpano.

Irrota moottorin kaapeli [1] sähköliittimen kiinnikkeestä.

Irrota (2) moottorin kiinnitysruuvia [2], hihna [3] ja käytetty moottori.

2

Asenna uusi moottori (2) moottorin kiinnitysruuvilla [2].

Kiristä ruuvit, mutta jätä ne tarpeeksi löysästi säätääksesi hihnaa.

Aseta uusi vyö työkaluvaihtajan pyörän ja moottorin takarattaan ympärille.

Kiristä hihna, kunnes sen poikkeama on enintään 1/8 tuumaa (3 mm).

3

Kiristä moottorin kiinnitysruuvit [2] arvoon 15 ft-LB (20,34 Nm).

Irrota moottorin kaapeli [1] sähköliittimen kiinnikkeestä.

Vaihda karusellin kansikokoonpano.

5,2 SMTC – 30/50-tasku – vaihto

SMTC-30/50-tasku – vaihto

Versio A – 8/2025

Introduction

Nämä toimenpiteet kertovat, miten SMTC-30T/50T-mallin työkalunpitimen runko vaihdetaan.

Replacement

1

Irrota numerokilpi karusellilevystä.

Irrota (2) 5/16-18-pulttia [1] karusellista vahingoittunutta taskua varten.

Työnnä taskukokoonpano [2] ulos karusellilevyn alta.

Asenna tilalle vaihdettava tasku. Kiristä (2) 5/16-18 -pulttia [1] vääntömomenttiin 25 ft lbs. Asenna numerorengas oikeaan suuntaan.

5.3 SMTC – HSK-runko ja mäntä – Vaihto

HSK-runko ja mäntä – Vaihto

AD0805

Versio A – 8/2025

Introduction

Tässä menettelyssä kerrotaan, miten HSK-lokerot ja männät vaihdetaan. 

Pocket Replacement

1

Irrota (2) 5/16-18-pulttia [1] karusellista vahingoittunutta taskua varten.

Työnnä taskukokoonpano [2] ulos karusellilevyn alta.

Ennen uuden lokeron asentamista varmista, että kiinnitysholkkikokoonpano on voideltu, levittämällä siihen tahmeaa rasvaa.

Liu'uta uusi lokerokokoonpano karusellilevyn alle ja kiinnitä (2) 5/16-18-pulteilla [1].

Jatka seuraaviin vaiheisiin HSK-lokeron purkamiseksi.

Plunger Replacement

1

Irrota ruuvi, jotta kiinnitysholkkikokoonpano voi tulla ulos taskusta.

2

Kun keräyskokoonpano on irrotettu rungosta, paina keskitulppaa [1] mäntien [2] poistamiseksi.

HUOMAUTUS: Korkin takana on jousi. Varmista, että korkki ei sinkoudu ulos sen jälkeen, kun männät on irrotettu.

3

Varmista, että jousi on hyvässä kunnossa, ennen kuin asennat männät ja kiinnitysholkkikokoonpanon uudelleen. Rasvaa männät ja korkki ennen kokoamista. 

Kokoa uudelleen noudattamalla näitä ohjeita päinvastaisessa järjestyksessä.

5.4 SMTC – taskun takaiskuventtiili – Vaihto

SMTC – taskun vastaventtiili – Vaihto

AD0534

Versio B – 4/2026

Introduction

Tässä toimenpiteessä kuvataan, miten työkalunvaihtajan ilmasylinterin puolen takaiskuventtiili vaihdetaan puristusliittimeen ja miten takaiskuventtiili siirretään solenoidin puolelle. 

Koneen vaatimukset:

  • Klassinen Haas-ohjaus M18.XX ja uudemmat

Seuraava pakkaus liittyy tähän ohjeeseen:

  • 93-3278: 58-7243 PO-TAKAISKUVENTTIILIN VAIHTOSARJA

1

SOLENOIDIHUOMIO: Jotkin solenoidikokoonpanot eivät ehkä toimi kuvien mukaisesti solenoidin ympärillä olevan tilan vuoksi.  Jos näin on, takaiskuventtiilin ja puristusliittimen sovittamiseksi on ehkä tehtävä joitakin säätöjä. 

Solenoideja on kaksi, 4 ja 5, ja niiden tulee noudattaa kuvassa näkyviä yleisiä kokoonpanoja.

  • 4-porttisessa solenoidissa takaiskuventtiilin [1] pitäisi mennä porttiin B [3] puristusliittimen suunnasta ja paineilmalinjan [2] liitin pitäisi asentaa takaiskuventtiiliin [1]. 
  • 5-porttisessa solenoidissa takaiskuventtiili [4] menee supistuskappaleen [6] ja paineilmalinjan liittimen [5] väliin portissa, jossa on merkintä IN. Puristusliitin [7] menee porttiin, jossa on merkintä A.

 

 

Accessing the Air Cylinder

1

Tässä kuvassa on 50-Pocket 50T -työkalunvaihtajan [1] ja 30-Pocket 50T-työkalunvaihtajan [2] ilmasylinterit.

50- ja 30-Pocket-työkalunvaihtajan kohdalla tämä toimenpide osoittaa, miten pääset ilmansylinteriin karusellin etuosasta.

Vaihtoehtoisesti voit poistaa karusellin päästäksesi käsiksi ilmasylinteriin.

Kaikkiin muihin työkalunvaihtajan ilmasylintereihin voidaan päästä käsiksi samalla tavalla.

SMTC – taskun takaiskuventtiili – Vaihto

2

Jos poistat karusellin, nosta työkalunvaihtaja turvallisesti pois koneesta käyttämällä asianmukaisia nostoapuvälineitä. 

VAROITUS: 30-Pocket 50T-työkalun vaihtajassa on lukkomutteri. Irrota ja vaihda laakerin lukkomutteri (osanro 51-2043) työkalulla osanro T-1357. Kiristä laakerinpidin momenttiin 80 ft-lb (108 Nm).



24 pocket, 30T, 40T

1

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiili [1a] & 58-7244 T-liitin [1b] ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a] ja 58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]

Vaihda 58-3070 [4] 58-16706 puristusliittimeen [6] lähdössä B. Lisää 58-2019 takaiskuventtiili [5] lähdön B tuloon olemassa olevien liittimien ja solenoidin [3] välillä.

40 pocket, 40T

1

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiili [1a] & 58-7244 T-liitin [1b] ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a] ja 58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]

Vaihda 58-3070 [4] 58-16706 puristusliittimeen [6] lähdössä B. Lisää 58-2019 takaiskuventtiili [5] lähdön B tuloon olemassa olevien liittimien ja solenoidin [3] välillä.

60 pocket, 40T

HUOMAUTUS: Kuvien luomiseen ei löytynyt mallia. Käytä seuraavaa ohjeena:

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiilin & 58-7244 T-liitin ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS ja 58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS.

HUOMAUTUS: Jos solenoidi on käytössä, katso solenoidia koskeva varoitus johdannossa.

70 pocket, 40T

1

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiili [1a] & 58-7244 T-liitin [1b] ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a] ja 58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]

Vaihda solenoidin puolella 58-3070 [4] 58-16706 puristusliittimeen [6] lähdössä B. Lisää 58-2019 takaiskuventtiili [5] tuloon ulostulon B kautta välillä 58-16700 FITG NPT1/8F NPT1/8M 90 BRASS ja 58-1859 FITG PC3/8F NPT1/8M STR BRASS [3] rakennettu kuvan mukaisesti.

30 pocket, 50T

1

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiili [1a]  & 58-7244 T-liitin  [1b] 58-0914 FITG POLY3/8F NPT1/4M 90 BRASS (90 asteen puristuspaine) & 58-0562 FITG LBO1/4 NPT1/8M STR [2]. 

2

Solenoidin sivusta 58-2019 takaiskuventtiili [7] supistuskappaleen ja kulmaliittimen [5] välissä portissa, joka on merkitty.

Vaihda portin A [4] PTC-liittimen tilalle 58-16755 FITG COMP 1/4 X 1/8 MNPT BR STR tai 58-3075 FITG POLY1/4F NPT1/8M 90 BRASS [6].

50 pocket, 50T

1

Vaihda ilmasylinterissä 58-7243 takaiskuventtiili [1a]ja 58-7244 T-liitin [1b] ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2] ja 58-0562 FITG LBO1/4 NPT1/8M STR, tässä kokoonpanossa on supistuskappale sylinterissä ja tulppa [3].

 

2

Solenoidin sivusta 58-2019 takaiskuventtiili [7] supistuskappaleen ja kulmaliittimen [5] välissä portissa, joka on merkitty. 

Vaihda portin A [4] PTC-liittimen tilalle 58-16755 FITG COMP 1/4 X 1/8 MNPT BR STR tai 58-3075 FITG POLY1/4F NPT1/8M 90 BRASS [6]. 

72 pocket, 50T

1

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiili [1a] & 58-7244 T-liitin [1b] ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a] ja 58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]

Vaihda solenoidin puolella 58-3070 [4] 58-16706 puristusliittimeen [6] lähdössä B. Lisää 58-2019 takaiskuventtiili [5] tuloon ulostulosta B, joka on valmistettu 58-16700 FITG NPT1/8F NPT1/8M 90 BRASS ja 58-1859 FITG PC3/8F NPT1/8M STRASS.

VR 32 Pocket Umbrella Tool Changer

1

Vaihda ilmasylinterin 58-7243 vastaventtiili [1a] & 58-7244 T-liitin [1b] ja 58-16708 FITG POLY1/4F NPT1/4M STR BRASS [2a] ja 58-1349 FITG PC1/4F NPT1/4M STR BRASS [2b]

Solenoidin sivusta 58-2019 sulkuventtiili [7]  supistuskappaleen ja kulmaliittimen [5] välissä portissa, joka on merkitty. Vaihda portin A [3] PTC-liittimen tilalle 58-16755  COMP 1/4 X 1/8 MNPT BR STR tai 58-3075 FITG POLY1/4F NPT1/8M 90 BRASS [6].

5.5 SMTC-30/50 – Ilmasylinteri – vaihto

SMTC-30/50 – Ilmasylinteri – vaihto

Versio A – 8/2025

Introduction

Nämä toimenpiteet kertovat, miten SMTC-30/50:n ilmasylinteri vaihdetaan.

Replacement

1

Irrota metallilevysuojukset.

Poista kolme vierekkäistä lokeroa.

Kierrä karusellia siten, että keskellä oleva poistettu lokero on paikallaan.

2

Sammuta koneen pääilmansyöttö.

Irrota yläilmasylinterin letku [2] (vihreä).

Irrota sylinterin (4) yläkiinnityspulttia 1/4"-kuulapäisellä kuusiokoloavaimella [1].

3

Irrota alempi ilmasylinterin letku [1] (punainen) ja poista taskun ylös/alas-lähestymisanturit [2].

4

Irrota (4) kiinnityspulttia taskun liukukokoonpanoa varten.

Taskun liukukokoonpano on (2) kohdistustapin päällä. Vedä liukuyksikkö pois tapeista ja pudota liukukappale ja sylinteri ulos työkalunvaihtajasta.

5

Irrota rulla [1] taskuliukukappaleen sylinteripuolelta.

Irrota sylinteri taskuliukukappaleesta.

Irrota holkki [2] ja ilmaliittimet [4] ja asenna ne vaihtosylinteriin. Kierrä holkki [2] kokonaan sylinterin akselille ja kierrä sitä takaisin noin kaksi kierrosta, jotta akselin laipan ja lukkomutterin välissä on 1/8" kokoinen rako [3].

Löysää sylinterin lukkomuttereita [5] ja vedä pidätinruuveja taakse, kunnes ne pysähtyvät, ja kiristä sitten lukkomutterit.

Kokoa taskuliukukappale ja asenna sylinteri päinvastaisessa järjestyksessä kuin irrotit sen.

Kytke pääilmansyöttö päälle ja testaa taskun ylä-/alasylinteri. Asenna peltisuojukset uudelleen.

5.6 SMTC-50* – Asennus – VMC

SMTC-50 - Asennus - VMC

AD0416

Versio A – 8/2025

SMTC-50 - Installation

1

Käytä nostimen rengasta [1] kuvassa näkyvällä tavalla työkalunvaihtajan tukena (noin 775 lbs/351 kg).

Puhdista työkalunvaihtajan [2] liitospinta.

Aseta kartonkipala karanpään ja työkalunvaihtajan väliin estämään karanpään suojusten naarmuuntumista.

Avaa pultit, joilla työkalunvaihtaja on kiinnitetty kuljetuskiinnikkeisiin, ja nosta se paikalleen pylvään [2] varaan ja kiristä (6) pulttia 80 ft-lb:n (108 N-m) momenttiin.

Irrota kuljetuskiinnikkeet [3], mutta jätä nostorengas [1] paikalleen suuntausta varten.

2

Työkalunvaihtaja on johdotettu kuvan mukaisesti:

  • Karusellimoottori (TT) [1]
  • Nokkalaatikon moottori (TA) [2]
  • Työkalunvaihtajan tilan johdinkimppu [3]
  • Karusellin voiteluputki [4]
  • Taskun ilmaletku ylöspäin [5]
  • Taskun ilmaletku alaspäin [6]

Kaapelipuristimet irrotetaan, jotta ne saadaan kuljetusasentoon, mutta kaapelit ovat edelleen kytkettyinä. Asenna kaapelipuristimet uudelleen.

Kytke virta päälle ja aktivoi ohjaus. Poista kuljetuskiinnikkeet ja suorita koneen vaaitusmenettely , ennen kuin suuntaat työkalunvaihtajan seuraavassa vaiheessa.

3

Käytä halkaisutyökalua [1] RECOVERY-tilassa taskun ja karan suuntausten tarkistamiseen.

Kun (4) TC-pulttia ovat löysällä, tue työkalunvaihtajan painoa nostorenkaalla ja käännä STMC-säädintä [2] kohdistaaksesi varren karaan eteen-taakse-suunnassa. Työkalunvaihtaja ei liiku, ellet tue painoa.

Jos karan kohdistus on pielessä sivusuunnassa, aseta korotuspala [3] työkalunvaihtajan ja kiinnityksen väliin. Älä jätä korotuspalaa näkyviin.

  TÄRKEÄÄ:  Z-akselin työkalunvaihdon korjain ja karan suuntaus on asetettava 50-taskuisen työkalunvaihtajan asentamisen jälkeen. Katso kohtia Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Z-akselin työkalunvaihdon korjain - NGC,  Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Karan suuntauksen korjain - NGC

4

Metallilevyt asennetaan tässä järjestyksessä.

  • [1] Kotelon takapaneeli
  • [2] Suojus alas eteen
  • [3] Suojus alas taakse
  • [4]Suojus alas keskelle
  • [5] Harjat
  • [6] Kannen tiivisteen kiinnike
  • [7] Kannen ylätiiviste
  • [8] 5/16 muovinen niitti
  • [9] Työkalusuojus taakse
  • [10] Työkalusuojus eteen
  • [11] Työkalusuojuksen tuki
  • [12] Karusellin suojus
  • [13] Nokkalaatikon suojus
  • [14] Ylähuoltoaukon suojus

5

Asenna

  • [1] Kotelon takapaneeli
  • [2] Suojus alas eteen

6

Asenna

  • [3] Suojus alas taakse
  • [4]Suojus alas keskelle
  • [5] Harjat

7

Asenna [6] [7] [8], kannen tiivistekokoonpano.

8

Asenna

  • [9] Työkalusuojus taakse
  • [10] Työkalusuojus eteen
  • [11] Työkalusuojuksen tuki

9

Asenna

  • [12] Karusellin suojus
  • [13] Nokkalaatikon suojus
  • [14] Ylähuoltoaukon suojus

5.7 Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja – Taskuliukukelkka – Pidätinruuvi – Säätö – VMC

Sivukiinnitteinen työkalunvaihtaja - Taskuluisti - Pidätinruuvi - Säätö - VMC

Versio A – 8/2025

Introduction

Jos taskuluistin pidätinruuvia [1] ei ole säädetty oikein, epäkeskoseuraaja [2] voi osua taskuun, kun karuselli kääntyy.

Tässä menettelyssä neuvotaan pidätinruuvin säätäminen taskuluistia varten.

VMC - Side-Mount Tool Changer - Pocket Slider - Set Screw - Adjustment

1

Siirry DEBUG tilaan.

Paina [RECOVER]-painiketta siirtyäksesi TOOL CHANGER RECOVERY -tilaan.

2

Jos kyseessä on ohjelmisto 17.XX tai uudempi, paina [M]-painiketta.

Jos kyseessä on ohjelmisto 16.XX tai aiempi, paina [Y]-painiketta (3) kertaa.

Näytössä näkyy Manuaalisen työkalunvaihtajan toiminta.

3

Siirrä karusellia eteenpäin painamalla oikealle ( [RIGHT]) osoittavaa nuolinäppäintä.

Kun karuselli kääntyy, seuraa epäkeskoisen seuraajan kohdistusta taskun paikkaan.

Tässä esimerkissä kelkka on liian matala.

Epäkeskoinen seuraaja osuu taskuun, kun karuselli kääntyy [1].

Säädä pidätinruuvi taskun kelkan mukaan seuraavasti.

4

Etsi taskun pysähdyksen alla lukkomutteri [1] pidätinruuville. Löysää lukkomutteri.

5

Käännä pidätinruuvia [1] myötä- tai vastapäivään.

Tämä siirtää taskukelkkaa ylös tai alas.

Käännä tätä esimerkkiä varten pidätinruuvia myötäpäivään. Tämä siirtää taskukelkkaa ylös.

6

Paina nuolinäppäintä oikealle ([RIGHT]).

Tämä siirtää karusellin seuraavaan asentoon.

Jos säätö on oikea, epäkeskoinen seuraaja on uran keskellä.

Epäkeskoinen seuraaja ei osu taskuun, kun karuselli kääntyy.

7

Jos säätö on oikein, kiristä pidätinruuvin lukkomutteri [1].