ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΚΕΡΚΙΔΑΣ

Ο τυπικός μηχανισμός αλλαγής εργαλείων φρέζας έχει το όνομα "μηχανισμός αλλαγής τύπου ομπρέλας εργαλείων" επειδή το σχήμα του είναι σχεδόν το ίδιο με μια ομπρέλα. Ο μηχανισμός αλλαγής εργαλείων τύπου ομπρέλας διαθέτει τα ακόλουθα κύρια συστήματα:

• διάταξη οδηγού κερκίδας [1]
• συγκρότημα καρουζέλ [2]

Κατά τις αλλαγές εργαλείων, το συγκρότημα διπλής ενέργειας [1] μετακινεί το συγκρότημα καρουζέλ [2] στην άτρακτο [3].

ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ ΚΕΡΚΙΔΑΣ

Η διάταξη του μηχανισμού μεταφοράς έχει τέσσερις τροχούς [2] σε ράγες που συνδέονται σε μια πλάκα. Το I/O PCB (πλακέτα PCB εισόδου/εξόδου) στέλνει 160 V dc για τροφοδοσία του κινητήρα διάταξης διπλής ενέργειας [1]. Αυτός ο κινητήρας [1] γυρίζει το συγκρότημα βραχίονα συμπλέκτη [3] που ωθεί τον μηχανισμό διπλής ενέργειας προς τα μέσα ή προς τα έξω. Η διάταξη βραχίονα συμπλέκτη [3] διαθέτει "συρταρωτό συμπλέκτη" [4] στον άξονα του κινητήρα.

Ο ολισθαίνων συμπλέκτης [4] επιτρέπει στον κινητήρα να συνεχίσει να περιστρέφεται όταν συμβαίνουν αυτά τα περιστατικά:

• Ο βραχίονας πηγαίνει πιο μακριά από το όριο διαδρομής του.
• Η διάταξη του μηχανισμού μεταφοράς χτυπά κάτι που αποτρέπει την κίνησή του.

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ ΚΕΡΚΙΔΑΣ

Η διάταξη διπλής ενέργειας έχει δύο αισθητήρες προσέγγισης [1]. Αυτοί οι αισθητήρες ενημερώνουν τον έλεγχο της θέσης του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων.

Σημείωση: Η θέση των αισθητήρων προσέγγισης [1] είναι διαφορετική σε ένα μηχανισμό αλλαγής εργαλείων 10 υποδοχών.

Για να δείτε την κατάσταση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων, πιέστε DIAGNOSTIC για να μεταβείτε στη σελίδα διαγνωστικών στοιχείων. Μεταβείτε στην καρτέλαΙ/Ο.

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Αυτό το SMTC διαθέτει δύο σερβοκινητήρες, έναν σερβοκινητήρα [1] κινεί το κιβώτιο έκκεντρου διπλού βραχίονα με κόπλερ [2], δεύτερο σερβοκινητήρα [3] οδηγεί το καρουζέλ μέσω οδοντωτής σχέσης [4] και έχει ένα φρένο που συγκρατεί το καρουζέλ στη θέση του όταν οι σερβομηχανισμοί είναι απενεργοποιημένοι.

CAMBOX

Το cambox τροφοδοτείται από σερβοκινητήρας, ο οποίος οδηγεί ένα εσωτερικό γρανάζι συνδεδεμένο σε ένα έκκεντρο. Καθώς το έκκεντρο περιστρέφεται, το προφίλ του καθοδηγεί την κίνηση των ακολούθων έκκεντρου που πορεύονται κατά μήκος της επιφάνειάς του. Στη συνέχεια, αυτή η κίνηση μεταφέρεται στον άξονα διπλού βραχίονα, προκαλώντας την κίνησή του προς τα κάτω και την περιστροφή για εκκαθάριση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων και της ατράκτου.

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ

Υπάρχουν έξι αισθητήρες στο SMTC.

• Ο αισθητήρας ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΣΤΗΝ ΠΡΟΕΛΕΥΣΗ [1] χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της ΕΠΑΝΑΦΟΡΑΣ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ για να καθορίσει την αρχική θέση για τον διπλό βραχίονα.
• Ο αισθητήρας ΒΡΑΧΙΟΝΑ ΣΤΗΝ ΑΣΦΑΛΙΣΗ/ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ [2] χρησιμοποιείται κατά την αλλαγή εργαλείου για να επιβεβαιώσει ότι ο διπλός βραχίονας βρίσκεται κάτω από την άτρακτο και είναι ασφαλής για την απασφάλιση του εργαλείου.
• ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΣΤΗ ΔΙΑΚΟΠΗ [3] υπάρχει αισθητήρας για να σταματήσει η κίνηση του διπλού βραχίονα κατά τη διάρκεια μιας αλλαγής εργαλείων και περιμένετε έως ότου το έμβολο απασφάλισης εργαλείου (TRP) ασφαλίσει/απασφαλίσει.
• Ο αισθητήρας ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΕΝΑ ΣΕ ΘΕΣΗ [4] χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της ΕΠΑΝΑΦΟΡΑΣ ΣΕ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ, για να καθορίσει την αρχική θέση για το καρουζέλ.
• Η ΥΠΟΔΟΧΗ ΚΑΤΩ [5] υπάρχει και επιβεβαιώνει ότι η υποδοχή εργαλείου στην ΚΑΤΩ θέση.
• Η ΥΠΟΔΟΧΗ ΕΠΑΝΩ [6] υπάρχει και επιβεβαιώνει ότι η υποδοχή εργαλείου στην ΕΠΑΝΩ θέση.

ΟΛΙΣΘΟΔΡΟΜΟΣ ΥΠΟΔΟΧΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ

Η λειτουργία ολίσθησης υποδοχής εργαλείου προορίζεται για την κλίση της υποδοχής εργαλείου ΕΠΑΝΩ/ΚΑΤΩ στη διάρκεια μιας αλλαγής εργαλείου και ενεργοποιείται με έναν κύλινδρο αέρα.

Ο κύλινδρος αέρα [1] ωθεί το σύνδεσμο κλίσης [2] προς τα κάτω, έτσι ώστε να μπορεί να περιστραφεί το καρουζέλ. Όταν η επιθυμητή υποδοχή εργαλείου [3] βρίσκεται στη θέση της, το ρουλμάν [4] συμπλέκει το σύνδεσμο ανατροπής. Στη συνέχεια, ο κύλινδρος αέρα έλκει προς τα πάνω τον σύνδεσμο ανατροπής με το ρουλεμάν να είναι ακόμη ενεργοποιημένο, πράγμα που αναγκάζει την υποδοχή εργαλείου να κλίνει προς τα κάτω. Όταν το εργαλείο από την υποδοχή μεταφερθεί στην άτρακτο και ο διπλός βραχίονας επιστρέψει στην ΑΡΧΙΚΗ θέση του, ο κύλινδρος αέρα ωθεί τη σύνδεση ανατροπής προς τα κάτω και το καρουζέλ είναι ασφαλές να περιστραφεί ξανά.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Στο πίσω μέρος του [5] συνδέσμου απόζευξης υπάρχει σύνδεσμος απόζευξης. Όταν ο κύλινδρος αέρα ωθήσει προς τα κάτω τον σύνδεσμο απόζευξης, ενεργοποιείται ο αισθητήρας POCKET UP  [6]. Όταν ο κύλινδρος αέρα τραβήξει το σύνδεσμο απόζευξης προς τα επάνω, τραβήξτε προς τα επάνω το POCKET DOWN

ΛΙΠΑΝΣΗ

Υπάρχει μια γραμμή αυτόματης λίπανσης [1] που λιπαίνει το γρανάζι ώθησης καρουζέλ. Αυτή η γραμμή συνδέεται με το σύστημα λίπανσης στις γλίστρες που σημαίνει ότι το γρανάζι λιπαίνεται κάθε φορά που ασκείται το σύστημα λίπανσης στις γλίστρες.

Επίσης, απαιτείται μη αυτόματη λίπανση στο πλαίσιο της τακτικής συντήρησης ορισμένων εξαρτημάτων.

• Καθαρίστε και λιπάνετε το πώμα του άξονα εξόδου SMTC [2] με το Mobilgrease CM-P για να αποτρέψετε τη φθορά των εμβόλων διπλού βραχίονα.
• Καθαρίστε και λιπάνετε τα έμβολα υποδοχής εργαλείου [3] και τον πείρο περιστροφής [4] με το γράσο Red -I.
• Καθαρίστε και λιπάνετε τη ράγα [5] στο περίβλημα του καρουζέλ στην οποία κυλούν τα ρολά υποδοχής εργαλείων με το γράσο Red -I.

ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΙΣΗ

Κατά την ευθυγράμμιση του SMTC με την άτρακτο,

• Χαλαρώστε τα μπουλόνια [1] που συγκρατούν το περίβλημα SMTC στη βάση [2] και περιστρέψτε τον έκκεντρο προσαρμογέα [3] για να μετακινήσετε το SMTC στην κατεύθυνση Y.
• Για να μετακινήσετε το SMTC στην κατεύθυνση X, χαλαρώστε τα μπουλόνια [4] που συγκρατούν τη βάση [2] στη χυτή στήλη και τοποθετήστε τις σφήνες [5] μεταξύ της βάσης και της χυτής στήλης.

   ΣΗΜΕΙΩΣΗ:Για να μετακινήσετε το SMTC προς την άτρακτο στην κατεύθυνση του άξονα X, τοποθετήστε τις σφήνες δίπλα στα πίσω μπουλόνια. Για να μετακινήσετε το SMTC μακριά από την άτρακτο, τοποθετήστε τις σφήνες δίπλα στα μπροστινά μπουλόνια.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν υπάρχει ευθυγράμμιση του κιβωτίου ταχυτήτων με το καρουζέλ σε αυτό το SMTC.

Αυτό το έγγραφο καλύπτει τους μηχανισμούς αλλαγής εργαλείων τροχιάς, όπως η πλευρική αποθήκη αλλαγής εργαλείων 120 υποδοχών. 

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ

Αυτό το σύστημα SMTC είναι εξοπλισμένο με δύο σερβοκινητήρες. Ο πρώτος σερβοκινητήρας ενεργοποιεί το cambox διπλού βραχίονα μέσω κόπλερ, επιτρέποντας την ακριβή και συντονισμένη κίνηση. Ο δεύτερος σερβοκινητήρας κινεί τον μηχανισμό καρουζέλ μέσω ενός οδοντοτροχού συνδεδεμένου σε γρανάζι για να γυρίσει τις υποδοχές γύρω από την τροχιά. 

CAMBOX

Το cambox τροφοδοτείται από σερβοκινητήρας, ο οποίος οδηγεί ένα εσωτερικό γρανάζι συνδεδεμένο σε ένα έκκεντρο. Καθώς το έκκεντρο περιστρέφεται, το προφίλ του καθοδηγεί την κίνηση των ακολούθων έκκεντρου που πορεύονται κατά μήκος της επιφάνειάς του. Στη συνέχεια, αυτή η κίνηση μεταφέρεται στον άξονα διπλού βραχίονα, προκαλώντας την κίνησή του προς τα κάτω και την περιστροφή για εκκαθάριση του μηχανισμού αλλαγής εργαλείων και της ατράκτου.

ΑΙΣΘΗΤΗΡΕΣ

Υπάρχουν τέσσερις αισθητήρες στο SMTC τροχιάς.

• Ο αισθητήρας ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ ΕΝΑ ΣΕ ΘΕΣΗ [1] χρησιμοποιείται κατά τη διάρκεια της ΕΠΑΝΑΦΟΡΑΣ ΣΤΗ ΘΕΣΗ ΜΗΔΕΝ για να καθορίσει την αρχική θέση για το καρουζέλ.
• Η ΥΠΟΔΟΧΗ ΚΑΤΩ [2] υπάρχει και επιβεβαιώνει ότι η υποδοχή εργαλείου στην ΚΑΤΩ θέση.
• Ο αισθητήρας ΥΠΟΔΟΧΗ ΕΠΑΝΩ [3] υπάρχει και επιβεβαιώνει ότι η υποδοχή εργαλείου στην ΕΠΑΝΩ θέση.
• Ο αισθητήρας ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΣΤΗ ΣΥΣΦΙΞΗ/ΑΠΑΣΦΑΛΙΣΗ και ΒΡΑΧΙΟΝΑΣ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΚΗ ΘΕΣΗ[4] χρησιμοποιείται κατά την αλλαγή εργαλείων για να επιβεβαιώσει ότι ο διπλός βραχίονας βρίσκεται κάτω από την άτρακτο και είναι ασφαλής για την απασφάλιση του εργαλείου ή ότι ο διπλός βραχίονας βρίσκεται στην αρχική του θέση. Αυτό βασίζεται σε έναν διακόπτη προσέγγισης και τον έλεγχο.

ΟΛΙΣΘΟΔΡΟΜΟΣ ΥΠΟΔΟΧΗΣ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ

Η λειτουργία ολίσθησης υποδοχής εργαλείου προορίζεται για την κλίση της υποδοχής εργαλείου ΕΠΑΝΩ/ΚΑΤΩ στη διάρκεια μιας αλλαγής εργαλείου και ενεργοποιείται με έναν κύλινδρο αέρα.

Ο κύλινδρος αέρα [1] ωθεί το σύνδεσμο κλίσης [2] προς τα κάτω, έτσι ώστε να μπορεί να περιστραφεί το καρουζέλ. Όταν η επιθυμητή υποδοχή εργαλείου [3] βρίσκεται στη θέση της, το ρουλμάν [4] συμπλέκει το σύνδεσμο ανατροπής. Στη συνέχεια, ο κύλινδρος αέρα έλκει προς τα πάνω τον σύνδεσμο ανατροπής με το ρουλεμάν να είναι ακόμη ενεργοποιημένο, πράγμα που αναγκάζει την υποδοχή εργαλείου να κλίνει προς τα κάτω. Όταν το εργαλείο από την υποδοχή μεταφερθεί στην άτρακτο και ο διπλός βραχίονας επιστρέψει στην ΑΡΧΙΚΗ θέση του, ο κύλινδρος αέρα ωθεί τη σύνδεση ανατροπής προς τα κάτω και το καρουζέλ είναι ασφαλές να περιστραφεί ξανά.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Στο πίσω μέρος του [5] συνδέσμου απόζευξης υπάρχει σύνδεσμος απόζευξης. Όταν ο κύλινδρος αέρα ωθήσει προς τα κάτω τον σύνδεσμο απόζευξης, ενεργοποιείται ο αισθητήρας POCKET UP  [6]. Όταν ο κύλινδρος αέρα τραβήξει το σύνδεσμο απόζευξης προς τα επάνω, τραβήξτε προς τα επάνω το POCKET DOWN

ΛΙΠΑΝΣΗ

Υπάρχει μια γραμμή αυτόματης λίπανσης [1] που λιπαίνει το γρανάζι ώθησης καρουζέλ. Αυτή η γραμμή συνδέεται με το σύστημα λίπανσης στις γλίστρες που σημαίνει ότι το γρανάζι λιπαίνεται κάθε φορά που ασκείται το σύστημα λίπανσης στις γλίστρες.

Επίσης, απαιτείται μη αυτόματη λίπανση στο πλαίσιο της τακτικής συντήρησης ορισμένων εξαρτημάτων.

• Καθαρίστε και λιπάνετε το πώμα του άξονα εξόδου SMTC [2] με το Mobilgrease CM-P για να αποτρέψετε τη φθορά των εμβόλων διπλού βραχίονα.
• Καθαρίστε και λιπάνετε τα έμβολα υποδοχής εργαλείου [3] και τον πείρο περιστροφής [4] με το γράσο Red -I.
• Καθαρίστε και λιπάνετε τη ράγα [5] στο περίβλημα του καρουζέλ στην οποία κυλούν τα ρολά υποδοχής εργαλείων με το γράσο Red -I.

ΕΥΘΥΓΡΑΜΜΙΣΗ ΓΙΑ VMC

Κατά την ευθυγράμμιση του SMTC με την άτρακτο,

• Χαλαρώστε τα μπουλόνια [1] που συγκρατούν το περίβλημα SMTC στη βάση [2] και περιστρέψτε τον έκκεντρο προσαρμογέα [3] για να μετακινήσετε το SMTC στην κατεύθυνση Y.
• Για να μετακινήσετε το SMTC στην κατεύθυνση X, χαλαρώστε τα μπουλόνια [4] που συγκρατούν τη βάση [2] στη χυτή στήλη και τοποθετήστε τις σφήνες [5] μεταξύ της βάσης και της χυτής στήλης.

   ΣΗΜΕΙΩΣΗ:Για να μετακινήσετε το SMTC προς την άτρακτο στην κατεύθυνση του άξονα X, τοποθετήστε τις σφήνες δίπλα στα πίσω μπουλόνια. Για να μετακινήσετε το SMTC μακριά από την άτρακτο, τοποθετήστε τις σφήνες δίπλα στα μπροστινά μπουλόνια.

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Δεν υπάρχει ευθυγράμμιση του κιβωτίου ταχυτήτων με το καρουζέλ σε αυτό το SMTC.