Servicio Procedimientos técnicos Unidad giratoria - Instalación - AD0005
Last updated: 04/07/2021

Unidad giratoria - Instalación

AD0005

Introducción

Utilice este procedimiento para instalar un producto giratorio Haas en un CNC Haas.  Para conectarse a una caja de control Haas u otro equipo, consulte el Manual del operador de la unidad giratoria que se incluye con la unidad o visite la página de servicio de Haas (www.haascnc.com) para descargar una copia.

Nota: Hay varias formas de instalar los productos giratorios; utilice las siguientes instrucciones como guía.

Precaución: La instalación inicial de esta unidad giratoria debe ser realizada por un técnico de servicio certificado por Haas. La instalación inicial por parte de personal no certificado invalida la garantía de la unidad giratoria.

La máquina debe tener instalada un accionamiento del cuarto y quinto eje para que la unidad giratoria opere.

Obtenga el nombre y la versión del modelo de la unidad giratoria de la placa de características de la unidad giratoria.

Herramientas necesarias:

  • Cadena o correa de elevación: la cadena o correa debe estar clasificada para el peso de la unidad giratoria.
  • Viga separadora: se recomienda el uso de una viga separadora para mantener las cadenas de elevación verticales. Debe estar clasificada para el peso de la unidad rotativa. La anchura de la viga separadora debe ser igual a la anchura entre las argollas de elevación.
  • Dispositivo de elevación: un dispositivo de elevación, como una carretilla elevadora, un polipasto de elevación, etc., debe estar clasificado para el peso de la unidad giratoria.
  • Indicador de marcación: el indicador de marcación debe poder medir 0,0001” (0,003 mm)

Nota: Para encontrar el peso de su unidad rotativa, visite www.haascnc.com. Busque su unidad giratoria. Selecciónela en los resultados de la lista. El peso aparecerá en la sección "Especificaciones".

Compatibilidad de la máquina

Realice este procedimiento para estas máquinas:

  • Todos los VMC con control NGC.
  • Control Haas clásico (CHC): algunos productos giratorios pueden no ser compatibles con algunas versiones del CHC. Para TRT70, TRT100, TRT160-P15, TRT210-P12 y TR200Y-P7, la máquina debe tener la versión de software M18.24A o superior.  

Unidad rotativa - TR/TRT/T5C - Instrucciones de elevación

Eleve la mesa giratoria utilizando las armellas de elevación como se muestra para evitar daños en el juego de engranajes. Conecte un suministro de aire a la unidad rotativa antes de elevarla. Todas las mesas giratorias (HRT, TR, TRT y T5C) utilizan armellas 1/2-13. Haas Automation, Inc. no suministra cadenas de elevación ni correas para productos rotativos.

Si las barras de esparcidor no están disponibles, se pueden utilizar pernos oculares como se muestra:

TR500SS

Para elevar la TR500SS, coloque el mecanismo de elevación justo encima del centro de gravedad, posición [1], para asegurarse de que la mesa giratoria se eleve uniformemente.

Eleve la máquina desde las armellas cercanas al bastidor A [2] y el soporte de elevación [4]. 

NOTA: Asegúrese de usar correas [3] o algo que no dañe la plataforma que al elevarla desde esta ubicación interfiera con la misma.

 

Unidad giratoria - Divisores - Instalación

1

Montaje vertical (posición del eje A o B): 

Instale las tuercas T en la mesa de la máquina. De ser necesario, instale los pines de centrado o las llaves de alineamiento de su unidad giratoria.

 Nota: Para ver si su unidad rotativa tiene pasadores de localización o llaves de alineamiento, consulte  Unidad rotativa - Localización de pasadores o llaves de alineamiento y localice su unidad rotativa en la lista.

Asegúrese de que la mesa de la máquina y la parte inferior de la unidad rotativa estén limpias.

Coloque el divisor giratorio con su parte posterior sobre la mesa.

  •  Instale las tuercas de brida y las arandelas [1] en la parte delantera y trasera de la unidad giratoria para fijarla a la mesa.
Montaje trasero (posición del eje C):
 
Coloque el divisor giratorio con su parte posterior sobre la mesa.
  •  Instale las tuercas de brida y las arandelas [2,3,4,5] en la parte delantera y trasera de la unidad giratoria para fijarla a la mesa.

2

Limpie las superficies mecanizadas del rotativo.

 Nota: Utilice un desengrasante de pH neutro. Por ejemplo: WD-40, Sunnyside Odorless Mineral Spirits o Benz Oil Sta-brite 306.

Una vez montada y asegurada la unidad, vaya a la sección Conexión de aire y eléctrica. 

Unidad giratoria - HRT - Instalación

1

Montaje vertical (posición del eje A o B):
 
Instale las tuercas T en la mesa de la máquina. De ser necesario, instale los pines de centrado o las llaves de alineamiento de su unidad giratoria.
 
 Nota: Para ver si su unidad rotativa tiene pasadores de localización o llaves de alineamiento, consulte  Unidad rotativa - Localización de pasadores o llaves de alineamiento y localice su unidad rotativa en la lista.

Asegúrese de que la mesa de la máquina y la parte inferior de la unidad rotativa estén limpias.

Utilice un dispositivo de elevación para colocar la unidad rotativa sobre la mesa.

  •  Instale las tuercas de brida y las arandelas [1] en la parte delantera y trasera de la unidad giratoria para fijarla a la mesa.

Nota: para mayor rigidez, utilice fijaciones de pie adicionales [2] (*no suministradas).

 

2

Montaje trasero HRT (posición del eje C): 

Monte y asegure las mesas giratorias HRT 160, 210, 450 y 600 como se muestra (excepto HRT 310).

Instale las tuercas T en la mesa de la máquina.

Asegúrese de que la mesa de la máquina y la parte inferior de la unidad rotativa estén limpias.

Utilice un dispositivo de elevación para colocar la unidad rotativa sobre la mesa.

Retire los cuatro SHCS 4-20 [4] para retirar la cubierta superior [1] a fin de acceder a los alojamientos de la fijación de pie:

  • Utilice el conjunto de la fijación de pie (2) para fijar la unidad giratoria a la mesa.

3

Asegure la parte inferior de la fundición [2] usando las fijaciones de pie [1,3]. 

4

Montaje trasero HRT 310 (posición del eje C):

Instale las tuercas T en la mesa de la máquina.

Asegúrese de que la mesa de la máquina y la parte inferior de la unidad rotativa estén limpias.

  •  Haga una placa de utillaje [F] que sea similar a la que se muestra en la ilustración (las dimensiones están en pulgadas).
  • Instale la placa [C] en la mesa.
  • Utilice un dispositivo de elevación para colocar la unidad rotativa sobre la mesa.
  • Instale cuatro SHCS de 3/4-10 UNC X 8” [A] a través del agujero [B] hasta la placa de utillaje.

 

5

Limpie las superficies mecanizadas del rotativo.

 Nota: Utilice un desengrasante de pH neutro. Por ejemplo: WD-40, Sunnyside Odorless Mineral Spirits o Benz Oil Sta-brite 306.

Una vez montada y asegurada la unidad, vaya a la sección Conexión de aire y eléctrica. 

Unidad rotativa - TR/TRT/T5C - Instalación

1

Pulse [ZERO RETURN]. Pulse TODO.

Mueva la mesa de la máquina [1] a la posición más cercana a las puertas.

Pulse [EMERGENCY STOP].

Conecte la manguera de aire de la unidad rotativa a un suministro de aire. La presión de aire acopla el freno en cada eje giratorio para evitar daños internos.

 Precaución: Asegúrese de que la manguera de aire tenga la longitud suficiente para evitar daños en el rotativo cuando la instale.

2

Instale los pernos de los ojos incluidos con el rotativo.

Instale las cadenas de elevación [1] y la viga separadora [2].

Consulte "Unidad rotativa - TR/TRT/T5C – Instrucciones de elevación" al final del procedimiento para obtener más información.

 Precaución:

  • Utilice una viga separadora, cadenas y la manguera de aire conectada a un suministro de aire para evitar daños en la unidad rotativa.
  • Utilice una viga separadora para asegurarse de que las cadenas permanezcan verticales.
  • Asegúrese de que el eje TILT esté plano para evitar daños en la unidad rotativa. Si el TILT Axis no es plano, habla con tu Haas Factory Outlet (HFO).

3

Instale las tuercas T [5] en la mesa de la máquina. De ser necesario, instale los pasadores de localización o las llaves de alineamiento [1] de su unidad rotativa.

 Nota: Para ver si su unidad rotativa tiene pasadores de localización o llaves de alineamiento, consulte  Unidad rotativa - Localización de pasadores o llaves de alineamiento y localice su unidad rotativa en la lista.

Asegúrese de que la mesa de la máquina y la parte inferior de la unidad rotativa estén limpias.

Utilice un dispositivo de elevación para colocar la unidad rotativa sobre la mesa.

 Precaución: De ser necesario, consiga ayuda de una segunda persona para mover con cuidado la unidad rotativa en la máquina.

Retire las armellas y las cadenas o correas de elevación. Instale (1) espárrago de doble rosca 1/2-13 [4], (2) arandelas [3] y (1) tuerca [2] en cada tuerca T. Use su mano para apretar la tuerca. Esto le permite realizar ajustes al alinear la unidad rotativa.

 Nota: Para algunos rotativos, debe girar (“tilt”) el Eje A para instalar todos los pernos, arandelas y tuercas de doble rosca.

4

Retire los puntos de vista y los soportes de envío de estas ubicaciones:

  • La parte trasera derecha [1] de una TR160/210.
  • La parte superior [2] de una TR160Y.
  • El centro trasero [3] de una TRT100.

 Nota: Las TRT160, TRT210 y T5C no tienen soportes de envío.

Para una TR310, retire los (4) tornillos 1/2-13 y las arandelas [5] y [6] del soporte de envío [4]. Retire las (2) tuercas T de la plataforma giratoria.

 Nota: Conserve todo el hardware y los soportes de envío.

En la misma ubicación, instale los tornillos que extrajo del soporte de envío. Esto evita la contaminación del refrigerante en la unidad rotativa. No instale los tornillos que ha quitado del plato.

5

Limpie las superficies mecanizadas del rotativo.

 Nota: Utilice un desengrasante de pH neutro. Por ejemplo: WD-40, Sunnyside Odorless Mineral Spirits o Benz Oil Sta-brite 306.

Una vez montada y asegurada la unidad, vaya a la sección Conexión de aire y eléctrica. 

Conexiones eléctricas y de aire

1

Pulse [EMERGENCY STOP].

Pulse [POWER OFF].

Ajuste el disyuntor principal a la OFF Posición.

Bloquee el disyuntor principal. Utilice un bloqueo aprobado con una etiqueta de seguridad aprobada.

2

Retire la placa de envío [2] de la abrazadera de cables [1].

Deseche la placa de envío.

Instale la abrazadera de cables en el cerramiento. Utilice (1) de los tornillos de pulgar 1/4-20 x 2" [3]. Deje el tornillo de pulgar flojo.

 Nota: Los orificios de montaje de la abrazadera de cables [4] se encuentran en diferentes lugares en algunas máquinas.

3

Coloque la manguera de aire giratoria en el recinto a través de la puerta principal.

Coloque la manguera de aire a través del orificio en la parte superior del cerramiento cerca de la abrazadera de cables que instaló en el paso anterior.

Coloque el cable a lo largo del lado de la máquina hacia la parte inferior.

Para las máquinas CALM [1], conecte la manguera de aire a la máquina en el armario CALM.

Para Pre-CALM [2] máquinas, conecte la manguera de aire a la máquina debajo del armario de control.

Electrical - Connection

1

Make sure each group of the remaining rotary cables are straight and do not twist around the other cables.

The rear of the rotary has labels for the cable connections. The labels are TILT (A Axis) [1] and ROTARY (B Axis) [1].

Put an "A Axis" label on the control end of the TILT cable.

Put a "B Axis" label on the control end of the ROTARY cable.

Put the cables along the same path as the air hose that exits the enclosure.

Put the cables over the side of the machine. Put (1) cable [3] from the rotary unit through the cable clamp [2]. Do not tighten the thumbscrew at this time.

Pull the cables and the air hose until they have tension from the rotary to the cable clamp. Zip-tie the cables together.

 Caution: Make sure the cables have sufficient tension to let them hang from the hole but to not touch the table. Make sure the cables do not travel in a straight line from the hole to the rotary.

Install the last (1) 1/4-20 x 2" thumbscrew into the cable clamp. Tighten the thumbscrews.

2

Remove the dust covers [3] from the connection ports for the A- and B-Axes. The connections are on the side of the control cabinet.

 Caution: Before you connect the cable, make sure the power is off. If the power is on, this causes damage to the electrical components.

Connect the TILT and ROTARY axis cables [2].

If the VMC has A-Axis Scales, connect the rotary scale cable [1] to the port SCALE A Axis.

If the VMC does not have A-Axis Scales, wrap the cable into a coil. Put the cable between the mill enclosure and the control cabinet.

Set the main circuit breaker to the ON position.

Push [POWER ON].

Unidad rotativa - Activación

Realice este procedimiento después de instalar una unidad rotativa. Este procedimiento le indica cómo comunicar al control la unidad rotativa que ha instalado. Realice este procedimiento en una máquina que tenga Next Generation Control. Esta herramienta de selección rotativa sustituye Ajuste 30 Y 78.

1

Pulse[POWER ON].

Pulse [SETTING].

Seleccione la pestaña Rotary [1].

2

Seleccione el 4th Axis unidad rotativa instalada [1].

Pulse [ENTER] para Establecer eje [2].

 Nota: Esta pantalla muestra la TR310-P4-TLT Rotatorio.

3

el Select Table Orientation [1] se muestra la pantalla.

Pulse [A], [B]o [C] para seleccionar la Configuración de eje [2].

Pulse [F4] para cambiar la conexión física [3].

Para este ejemplo, la Axis Configuration es el eje A [2] y la Physical Connection es el 4.º eje [3].

 Nota: Para utilizar Tool Center Point Control (TCPC, G234) o Dynamic Work Offset (DWO, G254), asegúrese de que la posición de la unidad rotativa sea la misma que en la ilustración en pantalla.

Pulse [ENTER] [4].

4

Este ejemplo establece el TR310-P4-TLT a la Un eje [1].

 Nota: Los cambios de rotación no entran en vigor hasta que pulse [F3] (Aplicar unidad rotativa) [4]. Vaya al paso 6 si está listo para pulsar [F3] (Aplicar unidad rotativa).

Seleccione la unidad rotativa de 5th Axis que esté instalada [2].

Pulse [ENTER] para Establecer eje [3].

 Nota: Esta pantalla muestra la TR310-P4-ROT Rotatorio.

5

el Select Table Orientation [1] se muestra la pantalla.

Pulse [A], [B]o [C] para seleccionar la Axis Configuration [2].

Pulse [F4] para cambiar la physical connection [3].

Para este ejemplo, la Axis Configuration es el eje C [2] y la Physical Connection es el 5.º eje [3].

 Nota: Para utilizar TCPC O DWO, asegúrese de que la posición de la unidad rotativa sea la misma que en la ilustración en pantalla.

Pulse [ENTER] [4].

6

Este ejemplo establece el TR310-P4-TLT a la Un eje y establece la TR310-P4-ROT a la C Eje[1].

Pulse [EMERGENCY STOP].

Pulse [F3] para Aplicar unidad rotativa [2].

Vaya al siguiente paso para utilizar TCPC o DWO. Si no utiliza TCPC ni DWO, apague y vuelva a encender la máquina.

el Un Y C Los ejes se muestran en la pantalla en Posición [3].

7

Para utilizar TCPC o DWO:

Pulse [F4] para Habilitar TCPC/DWO [3].

Confirme que TCPC/DWO Configuration [1] se visualice en pantalla.

Asegúrese de que la posición de la unidad rotativa sea la misma que en la ilustración en pantalla.

Pulse [ENTER] [2] para confirmar.

TCPC/DWO Disabled cambia a TCPC/DWO Enabled [4].

Pulse [F3] para Aplicar unidad rotativa.

Encienda la máquina.

8

Pulse[ZERO RETURN]. Comience con el eje X.

 Precaución: Si el eje A (inclinación) se mueve más de 20 grados desde la posición de inicio,

Pulse [EMERGENCY STOP] para evitar daños. Asegúrese de haber seleccionado el modelo de unidad rotativa correcto para el Ajuste 30, 4TH AXIS ENABLE y el Ajuste 78, 5TH AXIS ENABLE. Si ha seleccionado el eje y el modelo de unidad rotativa correctos, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO).

Mueva la mesa hasta el recorrido máximo en cada eje.

 Precaución: Para evitar daños, asegúrese de que los cables no queden atrapados en la mesa ni que resulten aplastados entre la mesa y el cerramiento.

Gire el eje A ("tilt") para poder acceder a las tuercas T.

Pulse [EMERGENCY STOP].

Instale los pernos, arandelas y tuercas restantes.

9

TRT70 solamente:

Active el Ajuste 53 Jog W/O Zero Return.

Mueva el eje A (inclinación) hasta que las ranuras estén alineadas como se muestra.

Mueva el eje B (unidad rotativa) hasta que las muescas estén alineadas como se muestra.

Pulse [ZERO RETURN], [A].  Espere a que el eje encuentre la posición de origen.

Pulse [ZERO RETURN], [B].  Espere a que el eje encuentre la posición de origen.

 Precaución: Para evitar daños, asegúrese de que los cables no queden atrapados en la mesa ni que resulten aplastados entre la mesa y el cerramiento.

Desactive el Ajuste 53 Jog W/O Zero Return.

Habilitar ejes giratorios - CHC

1

Vete a Ajuste 7. Establezca PARAMETER LOCK en APAGADO.

En el PARÁMETRO 315, habilite FOURTH AXIS y FIFTH AXIS.

Cambie el ajuste 30 4TH AXIS ENABLE a NEW.

Pulse [ENTER].

Seleccione el eje y el modelo de unidad rotativa correctos.

 Nota: Por ejemplo, si la placa de identificación es TR210 Ver. P4, seleccione TR210-P4-TLT.

Pulse [ENTER].

 Nota: En algunas máquinas, no todos los modelos de unidad rotativa están disponibles en el Ajuste 30 4TH AXIS ENABLE.

Si su modelo de unidad rotativa no está disponible, debe seleccionar USER1 para el eje A.

Utilice una lista de parámetros para introducir todos los parámetros del eje A. Si no tiene una lista de parámetros, hable con su Haas Factory Outlet (HFO).

2

Cambie el ajuste 78 5TH AXIS ENABLE a NEW.

Pulse [ENTER].

Seleccione el eje y el modelo de unidad rotativa correctos.

 Nota: Por ejemplo, si la placa de identificación es TR210 Ver. P4, seleccione TR210-P4-ROT.

Pulse [ENTER].

 Nota: En algunas máquinas, no todos los modelos de unidad rotativa están disponibles en Ajuste78 5TH AXIS ENABLE.

Si su modelo de unidad rotativa no está disponible, debe seleccionar USER2 para el eje B.

Introduzca manualmente todos los parámetros del eje B utilizando una lista de parámetros. Si no tiene una lista de parámetros, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO).

Pulse [POWER OFF].

Pulse [POWER ON].

Lanzamiento[EMERGENCY STOP].

3

Pulse [ZERO RETURN]. Comience con el eje X.

 Precaución: Si el eje A (inclinación) se mueve más de 20 grados desde la posición de inicio,

Pulse [EMERGENCY STOP] para evitar daños. Asegúrese de haber seleccionado el modelo de unidad rotativa correcto para el Ajuste 30, 4TH AXIS ENABLE y el Ajuste 78, 5TH AXIS ENABLE. Si ha seleccionado el eje y el modelo de unidad rotativa correctos, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO).

Mueva la mesa hasta el recorrido máximo en cada eje.

 Precaución: Para evitar daños, asegúrese de que los cables no queden atrapados en la mesa ni que resulten aplastados entre la mesa y el cerramiento.

Gire el eje A ("tilt") para poder acceder a las tuercas T.

Pulse [EMERGENCY STOP].

Instale los pernos, arandelas y tuercas restantes.

4

TRT70 solamente:

Active el Ajuste 53 Jog W/O Zero Return.

Mueva el eje A (inclinación) hasta que las ranuras estén alineadas como se muestra.

Mueva el eje B (unidad rotativa) hasta que las muescas estén alineadas como se muestra.

Pulse [ZERO RETURN], [A].  Espere a que el eje encuentre la posición de origen.

Pulse [ZERO RETURN], [B].  Espere a que el eje encuentre la posición de origen.

 Precaución: Para evitar daños, asegúrese de que los cables no queden atrapados en la mesa ni que resulten aplastados entre la mesa y el cerramiento.

Desactive el Ajuste 53 Jog W/O Zero Return.

Unidad rotativa - TR/TRT/T5C - Plataforma - Corrector de cambio de herramientas - Ajuste

Extracción de la unidad giratoria

Para retirar correctamente la unidad giratoria de la máquina, consulte el procedimiento Unidad giratoria - Extracción.

Guía de resolución de problemas de la unidad giratoria

Utilice los siguientes enlaces:

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