服务主页 方法程序 转台 - 安装 - AD0005
Last updated: 12/19/2022

转台安装

AD0005

2.1 提升说明

Introduction

使用此程序将 Haas 转台产品安装到 Haas 数控系统。 有关连接到 Haas 控制箱或其他设备的信息，请参阅装置随附的转台操作手册，或进入 Haas Service 维修页面 (www.haascnc.com) 下载副本。

注意： 转台产品可以通过多种方式安装。使用以下说明作为指南。

注意：此转台产品的初始安装必须由经过认证的 Haas 维修技术人员完成。由未经认证的人员进行的初始安装会使转台产品的保修无效。

机床必须装有第 4 和/或第 5 轴驱动，转台才能运行。

从转台铭牌上获取转台型号的名称和版本。

所需工具：

  • 提升链或吊带 - 提升链或吊带的额定值必须与转台的重量相匹配。
  • 扩张器光束 - 建议使用扩张梁保持提升链垂直。它必须被评定为转台的重量。扩张梁的宽度必须与提升吊耳螺栓之间的宽度相同。
  • 提升装置 - 起重装置（如叉车、提升绞车等）的额定值必须与转台的重量相匹配。
  • 百分表 - 百分表必须能够测量 0.0001” (0.003 mm)

注意：要查找旋转的重量，请转到www.haascnc.com。搜索您的转台。从列表结果中选择它。重量将在“规格”部分列出。

机器兼容性

有关转台兼容性的信息，请参阅转台 - 兼容性和伺服电动机配置识别指南 。 

 

Rotary - TR/TRT/T5C - Lifting Instruction

如图所示，用提升环提起旋转台，以防止损坏齿轮组。在提起旋转器之前，将空气供应器连接到旋转器上。所有回转工作台（HRT、TR、TRT 和 T5C）均使用 1/2-13 吊环螺栓。Haas自动化公司不为旋转产品提供起重链或吊带。

警告：未连接到气源时 抬起转台可能会损坏转台。 

如果扩张杆不可用，可以使用吊环螺栓，如下所示:

TR500SS

为了提升 TR500SS，请将提升机构置于重心正上方的位置 [1]，以确保转台均匀提升。

从 A 框架 [2] 和提升支架 [4] 附近的吊环螺栓上提起机床。

注意： 确保使用吊带 [3] 或其他不会损坏转盘的物品，因为从该位置提起它会干扰转盘。

 

用两个挂钩抬升 TRT310。

提升 TRT  160 和 TRT  210

 TRT160 和  TRT210 有两种提升方式。 

1. 使用转台顶部 中央 孔。此 中央 孔有 1/2-13 螺纹。使用此孔与以上抬升 TRT100 所示方式相似。这两个 型号 不会附带用于此孔的吊环螺栓。 

2. 使用 中心 孔旁边的两个孔。侧面的两个孔具有 M8-1.25 螺纹。这些转台抬升方式与图中所示抬升 TRT310 的方式相似。这些单元配有适用于这些孔的 吊环螺栓 。这些吊环螺栓 内径为 0.75 英寸（19 毫米）。

 

TRT  310

与两个较小的转台不同， TRT310 没有可用于抬升的中心孔。此外，这两个侧孔比较小 型号 上的孔大，具有 1/2-13 螺纹，配有吊环螺栓， 内径 为 1-1/8 英寸。 

 TRT310 需要使用带两个挂钩的吊索吊起，如图所示。不需要扩杆。 

TRT310 重约 1000 磅。确认合适的抬升设备已为安装做好准备。 

2.2 分度器安装

Rotary - Indexers - Installation

HA5C 刀具点

HA5C 配备了刀具点，以加快设置速度。设置过程中，将头与工作台对齐的流程较为耗时。安装表面上含两个以 3.000" 为中心的 0.500" 钻孔。

该底面孔与主轴平行，每 6 英寸在 0.0005" 以内，中心在 ±0.001" 以内。通过在工具板上钻匹配孔，有助于长期设置。当零件承受较大的切削力时，刀具还可以防止刀头在铣床上移动。

在数控铣床上，Haas 磁头附带一个直径为 0.500" 且另一侧为0.625" 的机加工阶梯塞。直径 16 毫米 英寸可契合铣床工作台的 T 型槽，可实现快速平行校准。

1

立式安装（A 或 B 轴位置）：

在机床工作台上安装 T 形螺母。如有必要，为转台安装定位销或校准键。

 注意： 要查看转台是否具有定位销或校准键，请参阅  转台 - 定位针脚或校准键 并在列表中找到您的转台。

确保机器台和旋转的底部清洁。

将转台分度器放在工作台上。

  • 在转台的前后安装法兰螺母和垫圈 [1]，以将其固定在工作台上。
背面安装（C 轴位置）：
 
将转台分度器放在工作台的背面。
  • 在转台的前后安装法兰螺母和垫圈 [2,3,4,5]，以将其固定在工作台上。

2

清洁旋转的加工表面。

 注意： 使用 pH 中性脱脂剂。例如：WD-40、Sunnyside Odorless Mineral Spirits 或 Benz Oil Sta-brite 306。

安装并固定好装置后，继续执行空气和电气连接部分。

3

安装转台并把机床连接到电气连接后，需要启用转台。

有关在 NGC 和 CHC 机床上启用转台的说明，请参见 2.6 启用转台轴 .

如需了解如何初始化转台控制箱，请参阅 4.1 伺服控制 - 转台安装   

2.3 HRT 安装

Rotary - HRT - Installation

1

对于立式安装（A 或 B 轴位置）：
 
在机床工作台上安装 T 形螺母。如有必要，为转台安装定位销或校准键。
 
 注意： 要查看转台是否具有定位销或校准键，请参阅转台 - 定位针脚或校准键并在列表中找到您的旋转。

确保机器台和旋转的底部清洁。

使用起重装置，将旋转装置放在工作台上。

  • 在转台的前后安装法兰螺母和垫圈 [1]，以将其固定在工作台上。

注意： 为了获得更大的刚性，请使用其他夹钳 [2]（*不提供）。

 

2

HRT 背面安装（C 轴位置）：

如图所示，安装并固定 HRT 160、210、450 和 600 回转工作台（HRT 310 除外）。

在机床工作台上安装 T 形螺母。

确保机器台和旋转的底部清洁。

使用起重装置，将旋转装置放在工作台上。

拆下四个 1/4-20 SHCS [4]，拆下顶盖 [1]，查看夹钳刀套：

  • 使用夹钳组件（2）将转台固定到工作台上。

注意：仅 HRT 310 及更低版本可安装在其背面。较大的 HRT 和所有 LT 必须垂直安装。 

3

使用夹钳 [1,3] 固定铸件 [2] 的底部。

4

HRT 310 背面安装（C 轴位置）：

 注意： 2019 年 10 月期间或之后制造的 HRT310 装置背面将没有可安装的孔。在转台体中钻一些 0.781 英寸的孔，这些孔与安装板中的螺纹孔对齐。 

 注意： HRT310SS 装置背面没有安装孔用于水平安装。 

如左图所示对安装板进行加工。

确保机床台和转台底部清洁，并且安装板两面都清洁。

使用四个 T 形螺母将安装板安装到机床

将 HRT310 提升入机床，并使用四个 3/4-10 x 8" 螺栓将其固定至安装板。 

5

清洁旋转的加工表面。

 注意： 使用 pH 中性脱脂剂。例如：WD-40、Sunnyside Odorless Mineral Spirits 或 Benz Oil Sta-brite 306。

安装并固定好装置后，继续执空气和电气连接部分。

6

安装转台并把机床连接到电气连接后，需要启用转台。

有关在 NGC 和 CHC 机床上启用转台的说明，请参见 2.6 启用转台轴 .

如需了解如何初始化转台控制箱，请参阅 4.1 伺服控制 - 转台安装 

2.4 TR/TRT/T5C - 安装

Rotary - TR/TRT/T5C - Installation

1

推 [ZERO RETURN]。按 “全部”。

将机器台 [1] 移到最接近车门的位置。

按[EMERGENCY STOP]。

将旋转空气软管连接到空气供应。气压使制动器接合每个旋转轴，以防止内部损坏。

 注意：确保输气软管具有足够的长度，以防止在安装时损坏旋转。

2

安装旋转器随附的吊环螺栓。

安装提升链 [1] 和扩张器梁 [2]。

请参阅“转台 - TR/TRT/T5C = 起重说明”在程序的末尾了解更多信息。

 注意：

  • 使用连接到空气供应器的扩展梁、链条和空气软管，以防止损坏旋转。
  • 使用扩张器梁确保链保持垂直。
  • 确保 TILT 轴是平的，以防止损坏旋转。如果 TILT 轴不平，请与 Haas 专卖店 (HFO) 联系。

3

在机器台上安装 T 形螺母 [5]。如有必要，安装定位销或定位键 [1]以进行旋转。

 注意： 要查看转台是否具有定位销或校准键，请参阅  转台 - 定位针脚或校准键 并在列表中找到您的转台。

确保机器台和旋转的底部清洁。

使用起重装置，将旋转装置放在工作台上。

 注意： 如有必要，请让第二个人帮助小心地将旋转器移入机床。

拆下吊环螺栓和提升链或带子。在每个 T-Nut 上安装 (1) 1/2-13 双螺纹螺柱 [4]，(2) 夹紧器 [3]，以及 (1) 螺母 [2]。用手拧紧螺母。这样，当您对齐旋转时，可以进行调整。

 注意： 对于一些旋转，你必须转向 用于安装所有双螺纹螺柱、垫圈和螺母的轴。

4

从以下位置拆下支架和装运支架：

  • TR160/210 的右后 [1]。
  • TR160Y 的顶部 [2]。
  • TRT100 的后中心 [3]。

 注意： T5C 没有装运支架。

对于 TR310，从装运支架 [4] 上拆下 (4) 1/2-13 螺钉和轮台 [5] 和 [6]。从旋转盘上拆下 (2) T-螺母。

 注意： 保留所有硬件和运输支架。

在同一位置，安装从装运支架上卸下的螺钉。这样可以防止旋转装置中的冷却液受到污染。请勿安装从盘片上卸下的螺钉。

5

清洁旋转的加工表面。

 注意： 使用 pH 中性脱脂剂。例如：WD-40、Sunnyside Odorless Mineral Spirits 或 Benz Oil Sta-brite 306。

安装并固定好装置后，继续执行空气和电气连接部分。

6

安装转台并把机床连接到电气连接后，需要启用转台。

有关在 NGC 和 CHC 机床上启用转台的说明，请参见选项卡 2.6 启用转台轴 。

有关在转台控制箱 上初始化的说明，请参见 4.1 伺服控制器  - 转台安装 . 

TRT - Probe Riser Block

请按照下面的链接，了解如何将针垫高块安装到 TRT。

TRT - 探针垫高块 - 安装

2.5 空气/转台电缆连接

简介

1

此规程将介绍如何安装转台电缆管理套件（以前称为转台缩回套件）。 该套件用于在点动铣床时防止导管在导轨护板上摩擦。

2022 年 2 月以后生产的转台标配/选配转台电缆支架，这将带来新的电缆管理方式。 

所需材料： 

  • 零件编号：转台电缆支架。

如果您需要获取转台安装规程，请按此链接操作。

如果您需要获取转台故障排除规程，请按此链接操作。

WIPS 警报：

  • 警报 1101 探测启动故障 
  • 警报 1092 表面出现异常情况

如果在安装了转台之后，收到了 上述任何一种警报，则问题可能出在转台、缩回套件或转台电缆。这些错误可能会阻断测头和 OMI 之间或对刀仪和 OMI 之间的视线。 

要解决这个问题，要么移动电缆固定套件，使电缆和弹簧不会破坏视线，亦或是将 OMI 移动到电缆和弹簧不会妨碍的位置。 

安装

1

将转台放入机床并固定到工作台之后，让机床零点回原点。 

取下转台工作台上的扎带和任何其他包装。  

松开固定支架 [2] 顶部零件的两个螺钉 [1]。将支架的顶部零件置于侧面，并通过孔将转台电缆引出。请勿拉紧电缆，并确保 护罩中的电缆部分松弛。 

注意：此规程的图片所用为最新支架。2022 年 3 月及之后生产的机床将与此支架兼容。较旧的机床将需要使用不同螺栓样式的各类支架。 

 机床： 接下来的几个步骤可能需要完全进入机床。任何时候凡是有人在机床里，一定要采取适当的上锁挂牌预防措施。 

2

将所有电缆置于转台电缆支架内。这将需要一个 5/32 内六角扳手。夹具 [1] 中的加强筋用于契合电缆套管加强筋。这可以防止夹子在转台上上下滑动。 

放置磁铁和弹簧时，电缆内需要有一点松弛。 这种额外的松弛可确保当机床归零时，不会拉扯会损坏电缆。

大孔 [2] 用于电源线。大孔下方的中孔 [3] 孔用于伸缩电缆。最小的孔 [4] 用于航空公司用途。   

当机床仍位于左前侧且已安装保持弹簧，请调整机床内外的电缆，以使夹具和护罩内的布线孔稍微松弛。 

3

在安装电缆支架组件后，按照图中所示的正负方向移动 X 和 Y 轴至最大行程。

确保铣床工作台可沿所有方向点动，且支撑弹簧和转台电缆位无阻碍或损坏。

下述为电缆在机床内的走线方式。

注意：如下图所示，磁铁位于铣床护罩的后面板位置。它也可以置于护罩的顶部面板上。

***警告：转台电缆不应沿切屑拖动，原因是这会损坏电缆。

确认电缆可安全移动后，重新安装在步骤 1 中拆下的电缆支架顶部零件。

4

左前

当机床移动到左前侧时，应设置电缆，使电缆夹和转台之间有一些张力并且没有松弛，并且电缆夹和护罩中的电缆布线孔之间有一些松弛。  

由于机床原点比机床零点位置稍微靠左前侧，因此需要额外的松弛度以便拉动电缆，否则会在机床回原点时损坏电缆。 

 注意： 最大程度保证弹簧延展最小。弹簧延伸越长，它施加到电缆上的力就越大。调整方式为松开线夹，或后移电缆套上的几个加强筋，或移动磁铁。 

5

左后

当工作台位于机床的左后方时，电缆夹和转台之间的电缆仍然不会有任何松弛。在夹具另一侧，电缆应略微下垂。 

6

右后

在右后角，只有电缆的重量会拉动弹簧。 

最好将电缆保持在高于工作台的位置，因为这样可以减少电缆被压碎的可能性。 

如果您预计机床中会有大量切屑，请密切注意电缆是否会被拖到切屑上。经常拖到切屑上最终会导致电缆损坏和出现故障。 

7

右前

这个角与右后角很相似，但电缆的松弛不及右后角。 

8

加工区域

最终检查期间，测试铣床在预期加工区域的移动。由于机床大部分时间均在此位置，因此最好确认电缆是否位于适当位置。 

如果您打算使用 WIPS 进行加工探测，请将零件放在转台上并探测它。如果产生警报 1101 或 1092，则电缆、弹簧或转台可能会挡道。 

移动缩回套件磁铁可能会将电缆和弹簧移开。 如果转台挡道，移动 OMI 或使用更长的手写笔可能会解决问题。 

2.6 启用转台轴

Rotary - Enable

安装旋转装置后，执行此步骤。此过程告诉您如何告诉控件您安装了何种旋转单元。在具有 Next Generation Control. 此转台选择工具替代在 CHC 控制上使用的 设置30和78。有关说明，请参阅启用回转轴 - CHC。 

1

按[POWER ON]。

按[设置]。

选择Rotary标签[1]。

2

突出显示安装的第四轴转台装置 [1] 。

推 [ENTER] 设置轴 [2]。

注意：此屏幕显示 转台。

注意： 如果您的转台产品未在列表中显示，则控件可能需要更新转台配置。仅 Haas 技术人员可以更新配置文件。联系您的 Haas 专卖店 计划更新 ，并参考更新转台配置文件程序。

注意： 配置文件名信息

单轴转台需要一个配置文件，而双 轴转台需要两个配置文件。 

所有配置文件名都分成几个部分，用破折号分隔。 

第一部分是转台装置的型号 [1]。这可以在装置的序列号铭牌上找到。一些转台装置的名称中有一个破折号，该破折号可能包含在文件名中，也可能不包含在文件名中。 

文件名的下一部分是装置的 P 版本号 [2]。这也可以在装置的序列号铭牌上找到。  

文件的下一部分仅出现在双轴转台上。下一部分是 "TLT" 或 "ROT" [3]。TLT 适用于第 4 轴，ROT 适用于第 5 轴。单轴转台不会有这个部分。

名称的最后一部分是末尾的 R。使用此配置文件将使转台转向相反方向。

3

推 【A】、【B】 或 【C】 以选择 轴配置  【1】。 默认情况下，第 4 轴设置为 A。 

推 【4】 / 【5】  以更改物理连接 【2】。

推 【M】 、【S】 和 【I】 以选择转台关系 以更改物理连接 【3】。 

推  【T】 / 【P】  以设置位置 【2】。

对于此示例，轴配置是 轴 A  【1】，物理连接是第 4 轴 【2】。

 注意： 若要使用 刀具中心点控制（TCPC、G234）或动态工件偏置（DWO、G254），请确保转台单元的位置与显示屏上的插图相同。

按 [ENTER]。

4

此示例将  TR310-P4-TLT 设置为 A 轴  【1】。

 注意： 您只有推动 [F3]（应用转台)[4] 之后，转台更改才会生效。如果您已准备好推动  [F3]（应用转台），请转到步骤 6。

选择安装 [2] 第 5 轴转台装置。

推 [ENTER] 以 设置轴  [3]。

 注意： 此屏幕显示 TR310-P4-ROT 转台。

5

推 【A】、【B】 或 【C】 以选择 轴配置  【1】。 默认情况下，第 4 轴设置为 A。 

推 【4】 / 【5】  以更改物理连接 【2】。

推 【M】 、【S】 和 【I】 以选择转台关系 以更改物理连接 【3】。 

推  【T】 / 【P】  以设置位置 【2】。

对于此示例，轴配置是 轴 A  【1】，物理连接是第 4 轴 【2】。

 注意： 若要使用 刀具中心点控制（TCPC、G234）或动态工件偏置（DWO、G254），请确保转台单元的位置与显示屏上的插图相同。

按 [ENTER]。

6

此示例将 TR310-P4-TLT 设置为 A 轴， 并将 TR310-P4-ROT 设置为 C 轴 [1]。

然后，推 [EMERGENCY STOP]。

推 [F3] 以 应用转台  [2]。

如果您不使用 TCPC 或 DWO，请转到下一步以使用 TCPC 或 DWO，重启机床电源。

 A 轴 和 C 轴显示在位置 [3] 下。

7

要使用 TCPC 或 DWO:

推 [F4] 以启用 TCPC/DWO[3]。

确认 TCPC/DWO 配置 [1] 显示在显示屏中。

确保转台单元的位置与显示屏上的插图相同。

推 [ENTER] [2] 以确认。

“TCPC/DWO 已禁用”更改为“TCPC/DWO 已启用 [4]”。

推 [F3] 以应用转台。

重启机床电源。

8

推 [ZERO RETURN]。从 X 轴开始。

 注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

推 [EMERGENCY STOP] 以防止损坏。确保为您的转台型号、第 4 轴启用和第 5 轴启用选择了正确的配置文件。

将机床工作台点动到每个轴的最大行程。

 注意： 确保电缆不会卡在工作台上或 被压在工作台和护罩之间，以防损坏。

旋转 ("tilt") A 轴以访问 T 型螺母。

然后，推 [EMERGENCY STOP]。

安装剩余的螺柱、垫圈和螺母。

9

仅限 TRT70:

启用设置 53 点动 W/O 回原点

旋转 A 轴(倾斜)，直到插槽对齐，如图所示。

电动 B 轴(转台)，直到凹槽如图所示对齐。

推 [ZERO RETURN], [A]。 等待轴找到主位置。

推 [ZERO RETURN], [B]。 等待轴找到主位置。

 注意： 确保电缆不会卡在工作台上或被压在工作台和护罩之间，以防损坏。

禁用设置 53 Jog W/O Zero Return。

Enable Rotary Axes - CHC

1

在转台连接至 CHC 机床之前，应检查转台兼容性图表，以查看转台是否与 CHC 机床兼容。 

注意：新型号 Simga 5 转台需要修改，以与 CHC 机器兼容。 HSA - 5/14/2020

2

转到设置 7. 将 PARAMETER LOCK设置为 关闭。

在 参数 315 中启用 FOURTH AXIS和 FIFTH AXIS。这需要 Haas 专卖店提供的代码。 

把设置 30 4TH AXIS ENABLE 更改为 NEW。

按 [ENTER]。

选择正确的旋转模型和轴。

 注意： 例如，如果铭牌是 TR210 Ver. P4选择TR210-P4-TLT。

按 [ENTER]。

 注意： 在某些机床上，并非所有旋转型号都可用于设置 304TH AXIS ENABLE。

如果您的转台模型不可用，则必须选择 A 轴的 USER1。

使用参数列表输入所有 A 轴参数 。如果没有参数列表，请与 Haas 专卖店 (HFO) 联系。

3

把设置 78 5TH AXIS ENABLE更改为NEW。

按 [ENTER]。

选择正确的旋转模型和轴。

 注意： 例如，如果铭牌是 TR210 Ver. P4选择TR210-P4-ROT。

按 [ENTER]。

 注意： 在某些机床上，并非所有旋转型号都可用于设置 78 5TH AXIS ENABLE。

如果您的转台模型不可用，则必须选择 B 轴的 USER2。

使用参数列表手动输入所有 B 轴参数。如果没有参数列表，请与 Haas 专卖店 (HFO) 联系。

推 [POWER OFF] (关电)。

按[POWER ON]。

释放 [EMERGENCY STOP]。

4

推 [ZERO RETURN]。从 X 轴开始。

 注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

推 [EMERGENCY STOP] 以防止损坏。确保选择了正确的旋转模型 设置 30， 4TH AXIS ENABLE 和 设置 78， 5TH AXIS ENABLE. 如果选择了正确的旋转模型和轴，请与 Haas 专卖店 (HFO) 联系。

将表旋转到每个轴的最大行程。

 注意： 确保电缆不会卡在工作台上或被压在工作台和护罩之间，以防损坏。

转动 ("tilt") 轴以便触及 T 形螺母。

按[EMERGENCY STOP]。

安装剩余的螺柱、垫圈和螺母。

5

仅限 TRT70:

启用设置 53 Jog W/O Zero Return。

旋转 A 轴(倾斜)，直到插槽对齐，如图所示。

电动 B 轴(转台)，直到凹槽如图所示对齐。

推 [ZERO RETURN], [A]。 等待轴找到主位置。

推 [ZERO RETURN], [B]。 等待轴找到主位置。

 注意： 确保电缆不会卡在工作台上或被压在工作台和护罩之间，以防损坏。

禁用设置 53 Jog W/O Zero Return.

旋转 - TR/TRT/T5C - 盘片 - 刀具更换偏移 - 调整

转台拆卸

要正确地从机床上卸下转台，请参阅“转台 - 拆卸”程序。

转台故障排除

使用以下链接：

TRT - Probe Riser Block

请按照下面的链接，了解如何将针垫高块安装到 TRT。

TRT - 探针垫高块 - 安装