服务主页 转台 - 故障排除指南 - CHC
Last updated: 09/08/2023

转台 - 故障排除指南 - CHC

转台 - 故障排除指南 - CHC

症状表

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

在更换任何零件之前，请先下载并填写下面的转台检查报告清单。

转台检查报告清单
症状 可能的原因 纠正措施

警报 106 A 轴伺服错误大

警报 111 A 轴伺服过载

警报 164 A 轴驱动故障

警报 187 B 轴伺服误差过大

警报 188 B 轴伺服过载

警报 193 B轴驱动故障

 

 馈送和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
切削工具不锋利或损坏。 安装新工具或新工具插入。
行驶轴上有机械堵塞。 确保轴具有清晰的行驶路径。
旋转单元中存在内部机械障碍物。 测试旋转单元。
旋转单元的制动电磁阀有电气故障。 对电磁阀进行故障排除。
伺服放大器有问题 对伺服放大器进行故障排除。
加工零件具有不准确的特征 旋转中失去运动或反向间隙。 进行旋转反向间隙测试。
馈送和速度对于工作来说太高了。 降低进给和速度。
斜 (A) 轴找不到家。
 家庭传感器或电缆有故障。

将倾斜轴从正行程限制轻推到负行程限制。确保 A HOME SWITCH 位更改(在诊断输入 2 屏幕上)。如果位未更改，请更换主开关。

这可以在字段中完成 这在 TR110 装置上无法完成。

注意： 在软件版本为 18.16A 或更高的机床上看不到A HOME SWITCH更改。

注意： 如果 A 轴(倾斜)移动超过 20 度，则超过机床原点，

按[EMERGENCY STOP]。
倾斜 (A) 轴不位于水平位置。
 尚未设置刀具更改偏移参数。 设置旋转盘片平整度: 请参阅 旋转 - TR/TRT/T5C - 盘片平整度 - 调节 程序。
倾斜 (A) 轴不一致地位于水平位置。 如果参数 1115、1116、1122 不正确，则转动设置7关闭。

在具有旋转刻度的机器上，当您安装版本 M18.18A 或更高版本以提高零返回一致性时: 请务必设置 参数 1115，1116， 1122 正确，如下所示:

UMC-750
参数 1116 (B 轴) = 5
参数 1122 (C 轴) = 5

带刻度的 TR 系列旋转:
参数 1115（A 轴）=  4

注意： 在没有旋转刻度的机器上，将参数 1115 设置为 0。名称标签上没有 P2 或 P4 的 TR 系列旋转产品没有旋转秤。

更改参数参数 1116、1122、1115后：

  • 当旋转搜索零时，它可能会比以前走得更远。这是正常的。
  •  您必须调整刀具更改偏移参数 (参数 212 对于一个轴，参数 213 对于 B 轴，参数 523 对于 C 轴)。参考： 旋转 - TR/TRT/T5C - 安装程序

警报 426 A轴辅助编码器位置不匹配

警报 558 B轴辅助编码器位置不匹配

警报 559 C 轴辅助编码器位置不匹配

 

 旋转刻度或刻度电缆有故障。

检查旋转刻度电缆。

 

  • 对于 ES-5 型号 - 转台光栅尺维修零件不再可用。请参阅以下纠正措施： 
  1. 关闭光栅尺功能
  2. 在没有光栅尺的情况下使用。 验证蜗杆反向间隙是否已按出厂规格设置，以获得最佳精度。 
  3. 如果蜗杆反向间隙磨损而无法调整，建议重建工作台。
  4. 激光补偿第 4 轴                                                                         

 

 

警报175检测到接地故障

 

警报 185 A电缆故障

警报 195 B电缆故障

警报 552 断路器跳闸

 

 轴电机电缆中存在接地短路。 短时间测试轴电机电缆。
轴电机中存在接地短路。 短时间测试轴电机。
HRC 后密封弹出 油位过高。 排干机油，直到达到正确液位，然后使用油标示液镜确定油是否已注满。
内部压力无法释放

 说明：仅验证该油位、以及油封继续弹出时执行该操作。

用改良的紧固件代替其中两个断裂紧固件，参见下“后密封件弹出”以获取更多说明。
警报 138 A轴过热  转台产品具有气压传感器。  更新的 P12 和 P15 转台产品旨在 NGC 机床上运行。   注意： 有些 P3 转台产品是用气压传感器制造的。

要在经典 Haas 控制器上运行这些装置，请参见气压传感器部分。
转盘、转台或耳轴下漏油。 车间的空气压缩机在晚上关闭，气压在上午打开后缓慢积聚。这可能导致 O 形环无法正确就位。  将球阀和气压表添加到进入转台的空气管道。在压缩机关闭之前关闭阀门，在压缩机打开且气压高于 85 psi 后打开球阀。 
护罩内部会产生正压。 按照本页下方标题为“泄漏压力开关”部分中的说明进行操作 。
制动 O 形环损坏或转盘 O 形环损坏。 
 更换已损坏的 O 型环。联系 Haas 专卖店获取维修选项。
如果金属切屑进入转盘或断裂处，可能会损坏转盘和制动 O 形环。压缩空气会将切屑推到制动板和转盘下方。  请勿使用输气软管清洁转盘周围的转台。相反，在使用冷却液或空气清洁剩余切屑之前，请使用刷子清除转盘周围的切屑。 
护罩内的气压，用于倾斜或旋转。  打开护罩，在检查接头、空气管道、压力开关等有无空气泄漏时多次激活和释放制动器。修复已发现的空气泄漏。 
定位或精度错误 机床水平和几何形状超出公差。   让 Haas 专卖店检查机床水平和几何形状，并填写机床检查报告。然后联系 Haas 专卖店获取维修选项。
皮带松动或磨损 
 检查 HRT、TR 和 TRT 装置上传动带的状况和张力。 
滑轮松动或磨损 检查滑轮的状况。检查滑轮是否打滑。 
制动器电磁阀工作不正常。  检查 HRT、TR 和 TRT 装置的制动器电磁阀是否正常工作。 
机械反向间隙过高。 

测量机械反向间隙或让 HFO 检查转台。

在 0 度时，HA5C 和 HRT 至少每 90 度测量一次机械反向间隙，TR 和 TRT 装置的倾斜轴为 +- 90 度。如果装置超出公差范围，请联系您的 Haas 专卖店以获取维修选项。 
启用了不正确的参数。  确保机床中的参数集正确。然后，制作错误报告并将其发送到Haas Service。 
转台崩溃。  联系 Haas 专卖店获取维修选项。 

轴阻塞

可能的原因:行驶轴上有机械堵塞。

纠正措施：

确保轴具有清晰的行驶路径。过大的工具、部件夹具或工件可能会撞入机床护罩中。

气压传感器

P12 和 P15 转台装置旨在 NGC 机床上运行，如果该装置已连接到经典 Haas 控制器，控制器将产生过热警报。

注意：  有些 P3 转台产品是用气压传感器制造的。


如果要在经典 Haas 控制器机床上运行该装置，则需要完成以下操作：

获取正确的 CHC 参数，请与当地（Haas 专卖店）联系。

  • 断开气压传感器。  这样可以防止产生过热警报。
  • 开通机床电源。
  • 拆下电机护罩盖[1]。
  • 断开图中所示的气压传感器 [3]。
  • 测试操作。
  • 安装护罩盖。确保没有夹住 O 型圈[2]
  • 重要提示：转台在 NGC 机床上使用时，需要连接传感器。
  • TR160-P15 上电时需要检查回转轴的“回原点”位置。
  • 由于该装置的比例，回转轴将在两个位置找到原点位置。
  • 解决方法是使回转轴回原点，并用雕刻的箭头或两条线永久性地标识原点位置。
    如果在“回原点”过程中标记未对齐（通常偏离 3.8 度），则在与装置回原位相同的方向上将转盘推入至少 45 度，然后执行另一次“回原点”。 现在，转盘将处于正确的原点位置。

程序

可能的原因:进给和速度对于工作来说太高了。

纠正措施：

降低活动程序的馈送和速度，以降低机器负载。

刀具

可能的原因:切削刀具不锋利或损坏。

纠正措施：

检查切削工具有无损坏。如果切削工具损坏或不锋利，则安装新工具或新刀具刀片。

机械障碍物。

可能的原因:旋转单元中存在内部机械障碍物。

纠正措施：

断开旋转器的空气供应。按[ZERO RETURN]，按回转轴字母，按 [SINGL]，并点动轴。如果生成警报，请移除必要的护罩盖以接近故障轴。用手旋转轴电机驱动滑轮。如果轴不能手动旋转，则存在内部机械结扎。需要维修旋转装置。关于转台维修设施位置及转台装置发送方法的说明，请前往我们网站的转台维修部分。

制动电磁阀

可能的原因:旋转单元的制动电磁阀有电气故障。

纠正措施：

确保旋转空气软管连接到空气供应。在 MDI 模式下，推动回转轴字母。推 [HAND JOG]，应该能听到空气从旋转装置溢出的声音。有关电磁阀测试说明，请参阅 电磁阀 - 故障排除指南.

伺服放大器

可能的原因:伺服放大器有问题。

纠正措施：

有关伺服放大器故障排除说明，请参阅伺服放大器 - 故障排除指南.

反向间隙

可能的原因：旋转中失去运动或反向间隙。

纠正措施：

测试反向间隙。有关反向间隙测试说明，请参阅 HA5C 分度器 - 反向间隙测试或回转工作台 - 反向间隙测试。

邻近传感器

可能的原因:原点接近传感器有故障。

纠正措施：

有关接近传感器故障排除说明，请参阅接近传感器 - 故障排除指南.

转台光栅

可能的原因:转台光栅或转台光栅电缆有故障。

纠正措施：

确保电缆连接正确。

检查转台光栅电缆有无磨损或损坏。

检查内部转台光栅电缆接口电缆，轻轻拉扯导线，以确保它们具有良好的压接。如果电缆连接正确且未损坏，且警报持续，则需要维修旋转装置。

有关在哪里可以找到旋转维修设施以及如何发送旋转装置的说明，请访问 Haas Rotary Repair Center 页面

电气短路

可能的原因:轴电机电缆中存在接地短路。

纠正措施：

检查转台线缆是否磨损或损坏，请参阅下面的电气图。

HRC 装置 - 后密封条弹出

如果不在保修范围内，请不要对转台进行任何类型的维护，请与Haas 专卖店联系，以寻求进一步的帮助。

本节将说明解释后密封条不断弹出问题该如何解决。

注意：仅当已验证油位，且密封条仍然弹出的情况下，才可完成该项目。

1

开始前需调整夹具，夹具将配备两个通孔[1]，以达到制动盖的后部和外部的两个螺纹孔[2]，其会向千斤顶的作用一样置于面板上[3]，且不会损坏转台铸件

 

显示该示例。

2

移除工作台供气。

将转台置于转盘面上，然后移除后制动螺栓。

使用夹具拧至制动器盖后部，并将其移除[1]。

车螺纹孔应为表示为[2]的孔，并且应彼此分隔。

将螺纹孔[3]上的其他螺栓用作千斤顶，均匀打开两侧的螺栓，以使面板脱离。

确保使用部分位置面板[4]，以防止转台损坏。

3

使用相同夹具拉出制动活塞。

注意：需要将较长螺栓刺入制动活塞[1]。确保千斤顶螺栓所述箭头指示位置。确保面板位于螺栓下方，以免损坏转台。

4

拆下两个相距 180 度[1]的 M5 制动器紧固件，并更换为改良后的紧固件。

改进后紧固件配备通孔，可释放后制动器密封件下方压力。目前无零件编号，需重新生产。

HRT 450 制动器排空

杆完全伸出，表示贮液器已满[1]

放气后，杆的伸出范围会稍微减少。

断开一根油路，然后将管线浸入油内。推拉杆以填充储液罐。重新连接管线并执行排气程序。

注入储液器时，断开油路[2]并将管线插入液压油容器内。

1

排气程序

  1. 将调节器 A 设置为最大
  2. 将调节器 B 设置为零
  3. 松开顶部放气塞[1]，直到空气排出。
    注意：如果无法接近顶部插头，请使用放气插头[2]。
  4. 将调节器 B 设置为 80 PSI
  5. 将调节器A设置为 7 PSI

检查主气压表 松开时应为 0 PSI，夹紧时应为 1000 PSI。

2

使用左侧的图像作附加参考。

电气图

SIGMA-5 布线图

转台压力开关测试

测试 1： 需要在压力开关上进行连续性测试。当制动器接合时，应具有连续性。当它分离时，不应有连续性。

测试 2： 确定问题是否遵循压力开关。按照以下说明操作。 

  1. 唯一地标记、移除和电气断开已故障的压力开关。
  2. 唯一地标记、拆下 和电气断开良好的压力开关。
  3. 安装已故障的压力开关，以代替良好的压力开关，并在电气上连接开关。
  4. 安装良好的压力开关，以代替故障压力开关，并在电气上连接开关。
  5. 查看警报是否遵循了可疑的故障组件。

如果压力开关位于双轴转台上，则可以通过切换压力开关的轴来完成步骤 4，如果开关位于单轴转台上，则可以通过将开关移动到其他转台来完成。 

串行数据通信故障/电气噪声

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

  1. 机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
  2. 来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
  3. PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
  4. 松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
    • 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
    • 控制器检查端子接头是否松动。
    • 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
  5. 当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
    • E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
    • 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
    • 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。

      对于带  6 个导线引线 [1] 的  40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。

      对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。

      对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。

  6. 电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB/编码器电缆

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。