Início da Assistência Rotativa - Guia de Resolução de Problemas - CHC
Last updated: 09/08/2023

Rotativa - Guia de resolução de problemas - CHC

Rotativa - Guia de Resolução de Problemas - CHC

Tabela de sintomas

 Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

 Antes de substituir quaisquer peças, descarregue e preencha a Lista de Verificação do Relatório de Inspeção da Rotativa abaixo.

Lista de verificação do relatório de inspeção do SKBIF
Sintoma Causa possível Ação corretiva

Alarme 106 ERRO DE SERVO A MUITO GRANDE

Alarme 111 SOBRECARGA DO SERVO A

Alarme 164 FALHA DO COMANDO DO EIXO A

Alarme 187 ERRO DE SERVO B MUITO GRANDE

Alarme 188 SOBRECARGA DO SERVO B

Alarme 193 FALHA DO COMANDO DO EIXO B

 

 As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador.
A peça usinada tem características imprecisas Há movimento perdido ou folga no Rotary. Faça o teste giratório da folga.
As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
O eixo da inclinação (a) do munhão não encontra o repouso.
 O sensor ou o cabo home estão defeituosos.

Jog o eixo de inclinação do limite de viagem positivo para o limite de viagem negativo. Certifique-se de que o A HOME SWITCH alterações de bits (na tela Diagnostics INPUT 2). Se o bit não muda, substitua o interruptor Home.

Isso pode ser feito no campo isso não pode ser feito em unidades TR110.

Nota: A mudança A HOME SWITCH não pode ser vista em máquinas com a versão de software 18.16A ou superior.

Cuidado: Se o eixo A (inclinação) se mover mais de 20 graus após a posição inicial,

Prima [EMERGENCY STOP]
O eixo de inclinação (A) não abriga uma posição horizontal.
 O parâmetro de deslocamento de alteração de ferramenta não foi definido. Ajuste a planeza giratória da bandeja: Consulte a Rotary-TR/TRT/T5C-nivelamento do prato-ajuste Procedimento.
O eixo da inclinação (A) não abriga uma posição horizontal consistentemente. Os parâmetros 1115, 1116 e 1122 não estão definidos corretamente.

Em uma máquina com uma escala rotativa, quando você instala a versão M 18.18 a ou superior para melhorar a consistência de retorno zero: Certifique-se de definir parâmetros 1115, 1116, e 1122 corretamente, como segue:

UMC-750
Parâmetro 1116 (Eixo B) = 5
Parâmetro 1122 (Eixo C) = 5

Rotários da série TR com escalas:
Parâmetro 1115 (Um eixo) =  4

Nota: Em máquinas que não possuem escalas rotativas, defina o parâmetro 1115 como 0. Os produtos rotativos da série TR que não possuem um P2 ou P4 na etiqueta de nome não possuem escalas rotativas.

Depois de alterar os parâmetros 1116, 1122, 1115:

  • Quando o Rotary procura por zero, ele pode viajar mais longe do que antes. Isto é normal.
  •  Você deve ajustar os parâmetros de deslocamento da ferramenta-mudança (Parâmetro 212 para um eixo, Parâmetro 213 para o eixo B, Parâmetro 523 para o eixo C). Referência: Rotary-TR/TRT/T5C-procedimento de instalação

Alarme 426 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO A

Alarme 558 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B

Alarme 559 INCOMPATIBILIDADE DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO C

 

 A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos.

Verifique o cabo rotativo da balança.

 

  • Para modelos ES-5 - As peças de serviço da escala da rotativa já não estão disponíveis. Consulte a seguinte ação corretiva: 
  1. Desligue a funcionalidade de escala
  2. Use sem escalas.  Verifique se a folga do parafuso sem fim está definida para as especificações de fábrica para obter as melhores exatidões. 
  3. Se a folga do parafuso sem fim for desgastada para além do ajuste, recomenda-se a reconstrução da mesa.
  4. Comp. do laser no 4º eixo                                                                         

 

 

Alarm 175 FALHA DE LIGAÇÃO À TERRA DETETADA

 

Alarme 185 FALHA DO CABO A

Alarme 195 FALHA DO CABO B

Alarme 552 DISJUNTOR DISPARADO

 

 Há um curto para aterrar no eixo do cabo do motor. Teste o cabo do motor do eixo para curto.
Há um curto à terra no motor da linha central. Teste o motor do eixo para breve.
O vedante traseiro do HRC está a ser acionado  O nível do óleo está demasiado elevado. Drene o óleo até atingir o nível correto, utilize o vidro de observação para verificar se o óleo está cheio até ao topo do vidro.
A pressão interna não consegue escapar 

 NOTA: SÓ FAZER O SEGUINTE CASO O NÍVEL DO ÓLEO TENHA SIDO VERIFICADO E O VEDANTE CONTINUE A SAIR.

Substitua dois dos parafusos de fixação por parafusos modificados, consulte "Vedante traseiro a sair" abaixo para mais instruções.
Alarme 138 Sobreaquecimento do eixo A  O produto rotativo tem um sensor de pressão de ar.  Os produtos rotativos P12 e P15 atualizados foram destinados a serem executados em máquinas NGC.   Nota:  Foram construídos alguns produtos rotativos P3 com o sensor de pressão do ar.

Para executar estas unidades num Controlador Haas Clássico, consulte a secção Sensor de pressão do ar.
Fugas de óleo sob o prato, rotativo ou trunnion.  O compressor de ar da loja é desligado à noite e a pressão de ar acumula-se lentamente depois de ser ligada de manhã. Isto pode fazer com que os anéis em O não se encaixem corretamente.  Adicione uma válvula de esfera e um manómetro à linha de ar que vai para a rotativa. Feche a válvula antes de o compressor ser desligado e abra a válvula esférica depois de o compressor ter sido ligado e a pressão de ar ser superior a 85 psi. 
A pressão positiva acumula-se no interior do compartimento.  Siga as instruções desta página na secção "Interruptor com fuga de pressão" abaixo. 
O-ring de travão em mau estado ou o-ring do prato em mau estado. 
 Substitua os O-rings inválidos. Contacte a sua HFO local para opções de reparação. 
As limalhas metálicas podem danificar o prato e os anéis em O do travão se ficarem sob o prato ou partirem. O ar comprimido pode empurrar as limalhas sob a placa do travão e o prato.  Não utilize uma tubo de ar para limpar as rotativas em torno do prato. Em vez disso, utilize uma escova para remover limalhas em torno do prato antes de utilizar líquido de refrigeração ou ar para limpar o resto das limalhas. 
Pressão de ar dentro dos compartimentos para inclinação ou rotativa.  Abra o compartimento/compartimentos e ative e solte o travão várias vezes enquanto inspeciona acessórios, linhas de ar, interruptores de pressão, etc., para fugas de ar. Corrija as fugas de ar se alguma for encontrada. 
Erros de posicionamento ou precisão Nível da máquina e geometria fora da tolerância.   Peça a um HFO para inspecionar o nível e a geometria da máquina e preencher um relatório de inspeção da máquina. Em seguida, contacte a HFO para opções de reparação. 
Correia solta ou desgastada 
 Verifique a condição e a tensão da correia de acionamento nas unidades HRT, TR e TRT. 
Polias soltas ou gastas Verifique a condição das polias. Verifique se as polias não estão a escorregar. 
O solenoide do travão não está a funcionar corretamente.  Verifique se o solenoide do travão para unidades HRT, TR e TRT está a funcionar corretamente. 
A folga mecânica é muito alta. 

Meça a folga mecânica ou peça a um HFO que inspecione a rotativa.

Meça a folga mecânica pelo menos a cada 90 graus para HA5C e HRT a 0 graus, +- 90 graus para o eixo de inclinação das unidades TR e TRT. Se a unidade estiver fora da tolerância, contacte o seu HFO para opções de reparação. 
Parâmetros incorretos ativados.  Certifique-se de que o conjunto correto de parâmetros está na máquina. Em seguida, faça um relatório de erros e envie-o para a Haas Service. 
A rotativa falhou.  Contacte a sua HFO para opções de reparação. 

Obstrução da linha central

Causa possível: Há um bloqueio mecânico no eixo do percurso.

Ação corretiva

Certifique-se de que o veio tem um caminho claro de viagem. As ferramentas, os dispositivos elétricos da parte, ou as partes do trabalho que são demasiado grandes podem travar no cerco da máquina.

Sensor de pressão do ar

As unidades rotativas P12 e P15 foram destinadas a funcionar em máquinas NGC, se a unidade estiver ligada a um Controlador Haas Clássico, o controlo irá gerar alarmes de sobreaquecimento.

Nota:  Foram construídos alguns produtos rotativos P3 com o sensor de pressão do ar.


Se quiser executar a unidade numa máquina com Controlador Haas Clássico, é necessário fazer o seguinte:

Obtenha os parâmetros de CHC corretos, contacte o seu representante local (Haas Factory Outlet).

  • Desligue os sensores de pressão do ar.  Isto evitará que os alarmes de sobreaquecimento sejam gerados.
  • Ligar a máquina.
  • Retire a cobertura do compartimento do motor [1].
  • Desconecte os sensores de pressão de ar [3] mostrados na ilustração.
  • Teste a operação.
  • Instale a cobertura do compartimento. Certifique-se de que o o-Ring [2] não está comprimido
  •  IMPORTANTE:Os sensores precisarão de ser conectados quando a rotativa é usada numa máquina NGC.
  • TR160-P15 A posição de retorno a zero do eixo rotativo precisa de ser verificada com a alimentação ligada. 
  • Devido à relação desta unidade, o eixo rotativo irá encontrar a posição zero em duas posições.
  • O trabalho é para retornar a zero o eixo rotativo e identificar permanentemente a posição zero com setas ou duas linhas gravadas. 
    Se as marcas não ficarem alinhadas durante o processo de retorno a zero (normalmente desligado em 3,8 graus), desloque o prato pelo menos 45 graus na mesma direção em que a unidade está colocada e depois execute outro retorno a zero.  O prato estará agora na posição zero adequada.

Programa

Causa possível: As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.

Ação corretiva

Diminua os feeds e as velocidades do programa ativo para diminuir a carga da máquina.

Ferramentas

Causa possível: A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.

Ação corretiva

Examine a ferramenta de corte para danos. Instale uma nova ferramenta ou uma nova pastilha se a ferramenta de corte estiver danificada ou não estiver afiada.

Obstrução mecânica

Causa possível: Há uma obstrução mecânica interna na unidade da rotativa.

Ação corretiva

Desconecte o suprimento de ar para a unidade rotativa. Pressione [ZERO RETURN], pressione a letra do eixo rotativo, pressione [SINGL] e incline o eixo. Se um alarme é gerado, remova as tampas necessárias do cerco para começ o acesso ao veio defeituoso. Gire a polia da movimentação do motor da linha central à mão. Se o veio não pode ser girado à mão, há ligação mecânica interna. A unidade giratória precisa de ser servida. Para obter instruções sobre onde encontrar uma oficina de reparação de rotativas e como enviar a sua unidade rotativa, vá a Reparação de rotativa no nosso site.

Solenóide do freio

Causa possível: O solenoide do travão para a unidade giratória tem uma falha elétrica.

Ação corretiva

Certifique-se de que o suprimento de ar está conectado à unidade rotativa. No modo MDI, empurre a letra do veio rotativo. Pressione [HAND JOG], deve ouvir o ar sair da unidade rotativa. Para instruções de teste de solenóide, consulte Solenóide-guia de Troubleshooting.

Servo amplificador

Causa possível: O servo amplificador tem um problema.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do servo-amplificador, consulte  Servo amplificador - Guia de resolução de problemas.

Folga

Causa possível: Há movimento perdido ou folga na rotativa.

Ação corretiva

Teste para a folga. Para obter instruções de teste de folga, consulte Indexador HA5C - Teste de folga ou Mesas rotativas - Teste de folga.

Sensor de proximidade

Causa possível: O sensor de proximidade inicial está defeituoso.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do sensor de proximidade,  consulte Sensor de proximidade - Guia de resolução de problemas.

Escalas rotativas

Causa possível: A escala da rotativa ou o cabo da escala da rotativa estão defeituosos.

Ação corretiva

Certifique-se de que os cabos estão correctamente ligados.

Inspecione os cabos de escala da rotativa para desgaste ou danos. 

Inspecione o cabo de interface de cabo interno da escala da rotativa, puxe ligeiramente sobre os fios para certificar-se que estão bem crimpados.  Se os cabos estiverem conectados corretamente e não estiverem danificados, e o alarme persistir, a unidade rotativa precisa ser atendida.

Para obter instruções sobre onde encontrar uma instalação de reparo rotativo e como enviar sua unidade rotativa, vá para a página Centro de reparação rotativo Haas.

Curto-circuito elétrico

Possível causa: Há um curto-circuito no cabo do motor do eixo.

Ação corretiva

Inspecione os cabos da rotativa quanto a desgaste ou danos, consulte o diagrama elétrico abaixo.

Unidades HRC - Vedante traseiro a ser acionado

 Não realize qualquer tipo de manutenção no momento em que o rotativo se encontre sob garantia, contacte o seu Haas Factory Outlet para obter mais assistência.

Esta secção irá explicar-lhe o que fazer se o vedante traseiro continuar a ser acionado. 

NOTA:  Isto só deve ser feito se o nível do óleo tiver sido verificado e se o vedante continuar a ser acionado. 

1

Antes de iniciar, tem de ser fabricada uma fixação, a fixação terá dois orifícios de passagem [1] para ser enroscada à parte traseira da tampa do travão e dois orifícios roscados [2] na secção exterior que irão atuar como um macaco e que serão colocados numa placa [3] para que não danifiquem a fundição rotativa

 

Um exemplo disto é mostrado.

2

Retire o fornecimento de ar para a mesa.

Coloque a rotativa na face do prato e remova os parafusos M5 do travão traseiro.

Utilize a fixação fabricada para enroscar na parte de trás da tampa do travão e remova-a [1].

Os orifícios roscados devem ser os indicados [2] e devem estar juntos.

Utilizando os outros parafusos nos orifícios roscados [3], uma vez que os macacos giram os parafusos de cada lado uniformemente, de modo a que a placa saia.

Certifique-se de que utiliza um posicionador de placas de algum tipo [4] para evitar danos na rotativa.

3

Utilizando a mesma fixação, puxe o pistão do travão para fora.

NOTA: Os parafusos mais compridos serão necessários para chegar ao pistão do travão [1]. Certifique-se de que os parafusos do macaco se encontram na posição indicada pelas setas para obter alavancagem. Certifique-se de que as placas estão debaixo dos parafusos para evitar danos na rotativa.

4

Remova os dois parafusos M5 do travão que estão 180 graus separados [1] e substitua-os por parafusos modificados. 

Os parafusos modificados têm um orifício para aliviar a pressão por baixo do vedante do travão traseiro. Estes não têm número de referência e terão de ser fabricados.

Purga de travões HRT450

Uma haste totalmente estendida indica um reservatório cheio [1]

Após a purga, a haste irá ficar um pouco menos saliente. 

Desligue uma das linhas de óleo e mergulhe o tubo no óleo. Empurre e puxe a haste para encher o reservatório. Volte a ligar a linha e efetue o procedimento de purga.

Desconecte a linha de óleo [2] e insira um tubo num recipiente de fluido hidráulico ao encher o reservatório.

1

Procedimento de purga

  1. Defina o regulador A para o máximo
  2. Defina o regulador B para zero 
  3. Desaperte o bujão de purga de ar superior [1] até o ar sair. 
    NOTA: Utilize o bujão de purga [2] se o bujão superior não puder ser utilizado.
  4. Defina o regulador A para 80 PSI 
  5. Defina o regulador B para 7 PSI

Verifique o manómetro principal. Deve ser 0 PSI quando não estiver apertado e 1000 PSI quando apertado.

2

Utilize a imagem à esquerda para referência adicional.

Diagramas elétricos

Diagrama do cabo SIGMA-5

Teste do interruptor de pressão da rotativa

Teste 1: É necessário fazer um teste de continuidade no interruptor de pressão. Quando o travão está engatado, deve haver continuidade. Quando está desengatado, não deve haver continuidade.

Teste 2: Determine se o problema segue o interruptor de pressão. Siga estas instruções. 

  1. Marque, remova e desconecte eletricamente o interruptor de pressão em falha.
  2. Marque, remova e desconecte eletricamente o interruptor de pressão em boas condições.
  3. Instale o interruptor de pressão em falha no lugar do interruptor de pressão em boas condições e ligue eletricamente o interruptor.
  4. Instale o interruptor de pressão em boas condições no lugar do interruptor de pressão em falha e ligue eletricamente o interruptor.
  5. Verifique se o alarme segue o componente com suspeita de falha.

O passo 4 pode ser feito trocando o eixo do interruptor de pressão se estiver num eixo duplo rotativo ou movendo o interruptor para uma rotativa diferente se estiver num único eixo de rotativa. 

Falhas de comunicação serial de dados/ruído elétrico

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

  1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
  2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
  3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
  4. Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
    • compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
    • anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
    • cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
  5. Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
    • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
    • Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
    • Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.

      Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

  6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Maincon PCB/Cabo do codificador

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.