서비스 홈 로터리 - 문제해결 가이드 - CNC
Last updated: 09/08/2023

로터리 - 문제해결 가이드 - CNC

로터리 - 문제해결 가이드 - CNC

증상 표

 보증 기간에 해당하는 회전 제품에 대해 어떤 종류의 유지 보수 작업도 수행하지 마십시오. 추가 지원이 필요하면 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.

 부품을 교체하기 전에 아래 회전 장치 검사 보고서 체크리스트를 다운로드하여 작성하십시오.

회전 장치 점검 보고서 체크리스트
증상 가능한 원인 시정 조치

경보 106 서보 오류가 너무 큼

경보 111 서보 과부하

경보 164 축 구동 결함

경보 187 B 서보 오류가 너무 큼

경보 188 B 서보 과부하

경보 193 B축 구동 결함

 

 피드 및 속도가 작업에 비해 너무 높습니다. 피드와 속도를 줄이십시오.
절삭 공구가 날카롭지 않거나 손상되었습니다. 새 공구 또는 새 공구 인서트를 설치하십시오.
이동축에 기계적인 막힘이 있습니다. 축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오.
회전 장치에 내부 기계적인 장애물이 있습니다. 회전 장치를 테스트하십시오.
회전 장치의 브레이크 솔레노이드에 전기 결함이 있습니다. 브레이크 솔레노이드 문제를 해결하십시오.
서보 증폭기에 문제가 있습니다 서보 증폭기의 문제를 해결하십시오.
가공 부품에 부정확한 기능이 있습니다 회전에 움직임이 없거나 반동이 있습니다. 회전 백래시 테스트를 수행하십시오.
피드 및 속도가 작업에 비해 너무 높습니다. 피드와 속도를 줄이십시오.
트러 니언의 기울기(A)축이 집을 찾지 못합니다.
 홈 센서 또는 케이블에 결함이 있습니다.

양의 이동 한계에서 음의 이동거리 제한까지 기울기축을 조그하십시오. 확인하십시오 A HOME SWITCH 비트 변경(진단 입력 2 화면에서). 비트가 변경되지 않으면 홈 스위치를 교체하십시오.

TR110 장치에서는 수행할 수 없습니다.

참고:  소프트웨어 버전이 18.16A 이상인 시스템에서는 A HOME SWITCH 변경 사항을 볼 수 없습니다.

주의: A축(틸트)이 원점 위치에서 20도 이상 이동하는 경우,

[EMERGENCY STOP]을 누릅니다.
틸트(A)축은 수평 위치로 이동하지 않습니다.
 공구 교환 옵셋 파라미터가 설정되지 않았습니다. 회전 플래터 평탄도를 설정하십시오.  회전-TR/TRT/T5C-플래터 평탄도-조정 절차를 참조하십시오.
기울기(A)축이 수평 위치로 일정하게 이동하지 않습니다. 파라미터 1115, 1116, 1122가 올바르게 설정되지 않았습니다.

회전 스케일이 있는 기계에서 제로 리턴 일관성을 향상시키기 위해 버전 M18.18A 이상을 설치하는 경우: 파라미터 1115, 1116,  1122를 다음과 같이 올바르게 설정하십시오.

UMC-750
파라미터 1116(B축) = 5
파라미터 1122(C축) = 5

스케일이 장착된 TR 시리즈 회전:
파라미터 1115(축) =  4

참고: 회전 스케일이 없는 기계에서는 파라미터 1115를 0으로 설정하십시오. 이름표에 P2 또는 P4가 없는 TR 시리즈 회전 제품에는 회전 스케일이 없습니다.

파라미터 1116, 1122, 1115를 변경한 후:

  • 회전가 0을 검색하면 이전보다 더 멀리 이동할 수 있습니다. 이 상태는 정상입니다.
  •  공구 교환 옵셋 파라미터를 조정해야 합니다(파라미터 212축의 경우 파라미터 213 B축의 경우 파라미터 523 C축의 경우). 참고: 회전-TR/TRT/T5C-설치 절차

경보 426 A축 보조 인코더 위치 미스 매치

경보 558 B축 보조 인코더 위치 미스 매치

경보 559 C축 보조 인코더 위치 미스 매치

 

 회전 스케일 또는 스케일 케이블에 결함이 있습니다.

회전 스케일 케이블을 확인하십시오.

 

  • ES-5 모델의 경우 - 로터리 스케일 서비스 부품을 더 이상 사용할 수 없습니다. 다음 수정 조치를 참조하십시오. 
  1. 스케일 기능을 끕니다
  2. 스케일 없이 사용하십시오.  웜 백래시가 최상의 정확도를 위해 공장 사양으로 설정되어 있는지 확인하십시오. 
  3. 웜 백래시가 조정 이상으로 마모된 경우 테이블 재구축이 권장됩니다.
  4. 제4축 레이저 보정                                                                         

 

 

경보 175 접지 결함 감지됨

 

경보 185 케이블 결함

경보 195 B 케이블 고장

경보 552 차단된 회로 차단기

 

 축 모터 케이블에 접지가 짧습니다. 축 모터 케이블이 짧은 지 테스트하십시오.
축 모터에 접지가 짧습니다. 축 모터가 짧은 지 테스트하십시오.
HRC 후면 씰이 튀어 나옴  오일 레벨이 너무 높습니다. 올바른 레벨에 도달할 때까지 오일을 배출하고 유리창을 사용하여 오일이 유리 상단에 채워져 있는지 확인하십시오.
내부 압력이 벗어날 수 없습니다 

 참고: 오일 레벨이 확인되었고 씰이 계속 튀어 나온 후에만 이 작업을 수행하십시오.

두 개의 브레이크 패스너를 수정된 패스너로 교체 "후면 씰이 튀어 나옴" 자세한 지침은 아래 섹션을 참조하십시오.
경보 138 A축 과열  회전 제품에는 공기압 센서가 있습니다.  업데이트 된 P12 및 P15 회전 제품은 NGC 기계에서 실행되도록 설계되었습니다.   참고:  공기 압력 센서와 함께 제작된 P3 로터리 제품이 일부 있었습니다.

클래식 Haas 제어 장치에서 이러한 장치를 가동하려면 공기압 센서 섹션을 참고하십시오.
플랫터, 로터리 또는 트러니언 아래 오일 누출.  공장의 공기 압축기는 밤에 꺼지고, 아침에 켜면 공기 압력이 천천히 증가합니다. 이로 인해 O-링이 올바르게 배치되지 않을 수 있습니다.  볼 밸브와 게이지를 로터리로 가는 에어 라인에 추가하십시오. 압축기가 꺼지기 전에 밸브를 닫고 압축기가 켜져 있고 공기 압력이 85psi보다 높으면 볼 밸브를 엽니다. 
인클로저 내부에 양압이 형성됩니다.  아래 "누출 압력 스위치" 섹션에 나와 있는 이 페이지의 지침을 따르십시오. 
브레이크 O-링이 잘못되었거나 플랫터 O-링이 잘못되었습니다. 
 불량 O-링을 교체하십시오. 수리 옵션은 현지 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 
금속 칩이 플랫터 아래로 들어가거나 파손되면 플랫터와 브레이크 O-링이 손상될 수 있습니다. 압축 공기가 브레이크 플레이트와 플랫터 아래로 칩을 밀어낼 수 있습니다.  플랫터 주변의 로터리를 청소하기 위해 에어 호스 사용하지 마십시오. 대신 절삭유 절삭유 또는 공기를 사용하여 나머지 칩을 청소하기 전에 브러시를 사용하여 플랫터 주변의 칩을 제거하십시오. 
틸트 또는 로터리용 엔클로저 내부의 공기압.  엔클로저/엔클로저를 열고 피팅, 공기 라인, 압력 스위치 등을 검사하는 동안 공기 누출이 있는지 검사하면서 브레이크를 여러 번 활성화 및 해제하십시오. 공기 누출이 발견되면 수정하십시오. 
위치 설정 또는 정확도 오류 기계 레벨 및 형상이 허용 오차를 벗어났습니다.   Haas 직영 창고 매장에 기계 레벨과 형상을 검사하고 기계 검사 보고서를 작성하십시오. 그런 다음 수리 옵션은 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 
벨트가 느슨하거나 마모됨 
 HRT, TR 및 TRT 장치에서 구동 벨트의 상태와 장력을 점검하십시오. 
풀리가 느슨하거나 마모됨 풀리의 상태를 점검하십시오. 풀리가 미끄러지지 않았는지 확인하십시오. 
브레이크 솔레노이드가 올바르게 작동하지 않습니다.  HRT, TR 및 TRT 장치의 브레이크 솔레노이드가 올바르게 작동하는지 확인하십시오. 
기계 백래시가 너무 높습니다. 

기계 백래시를 측정하거나 Haas 직영 창고 매장이 로터리를 검사하도록 하십시오.

TR 및 TRT 장치의 틸트 축의 경우 0도, +- 90도에서 HA5C 및 HRT의 경우 최소 90도마다 기계적 백래시를 측정합니다. 장치가 허용 오차를 벗어나면 HFO에 수리 옵션을 문의하십시오. 
잘못된 파라미터가 활성화되었습니다.  기계에 올바른 파라미터 세트가 있는지 확인하십시오. 그런 다음 오류 보고서를 작성하여 Haas Service에 보내십시오. 
로터리가 충돌했습니다.  수리 옵션은 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오. 

축 방해

가능한 원인: 이동축에 기계적인 막힘이 있습니다.

시정 조치:

축에 명확한 이동 경로가 있는지 확인하십시오. 너무 큰 공구, 부품 고정장치 또는 공작물은 기계 엔클로저에 충돌할 수 있습니다.

공기압 센서

P12 및 P15 회전 장치는 NGC 기계에서 실행되도록 설계되었으며장치가 Classic Haas Control에 연결되면 제어장치가 과열 경보를 생성합니다.

참고:  공기압 센서와 함께 제작된 P3 로터리 제품이 일부 있었습니다.


장치를 Classic Haas Control 기계에서 실행하려면 다음을 수행해야 합니다.

올바른 CHC 파라미터를 얻으려면 현지 (Haas 직영 창고 매장)에 문의하십시오.

  • 공기압 센서를 분리합니다.   이렇게 하면 과열 경보가 생성되지 않습니다.
  • 기계를 끄십시오.
  • 모터 엔클로저 커버 [1]를 제거합니다.
  • 그림에 표시된 공기압 센서 [3]를 분리합니다.
  • 작동을 테스트하십시오.
  • 엔클로저 커버를 설치합니다. O-링 [2]이 끼지 않았는지 확인하십시오.
  •  중요:NGC 기계에서 회전 장치를 사용할 때 센서를 연결해야합니다.
  • TR160-P15 전원을 켤 때 회전축 영점 복귀 위치를 확인해야 합니다. 
  • 이 장치의 비율로 인해 회전축은 두 위치에서 영점 위치를 찾습니다.
  • 해결 방법은 회전축을 영점 복귀하고 각인된 화살표 또는 두 개의 선을 사용해 영점 위치를 영구적으로 식별하는 것입니다. 
    영점 복귀 프로세스 동안 표시가 정렬되지 않으면(일반적으로 3.8도 떨어져 있음) 장치가 원점으로 들어온 방향으로 플랫터를 45도 이상 조그한 다음 다시 영점 복귀를 수행합니다.  이제 플랫터가 적절한 영점 위치에 있습니다.

프로그램

가능한 원인: 피드 및 속도가 작업에 비해 너무 높습니다.

시정 조치:

기계 부하를 줄이려면 활성 프로그램의 이송 및 속도를 줄이십시오.

툴링

가능한 원인: 절삭 공구가 날카롭지 않거나 손상되었습니다.

시정 조치:

절삭 공구의 손상 여부를 검사하십시오. 절삭 공구가 손상되었거나 날카롭지 않은 경우 새 공구 또는 새 공구 인서트를 설치하십시오.

기계적 방해

가능한 원인: 회전 장치에 내부 기계적인 장애물이 있습니다.

시정 조치:

회전 유닛으로의 공기 공급을 차단하십시오. [ZERO RETURN]을 누르고, 회전축 문자를 누릅니다. [SINGL]을 누르고 축을 조그합니다. 경보가 발생하면 필요한 엔클로저 덮개를 제거하여 결함이 있는 축에 접근하십시오. 축 모터 드라이브 풀리를 손으로 돌리십시오. 축을 손으로 회전할 수 없는 경우 내부 기계적 바인딩이 있습니다. 회전 유닛을 수리해야 합니다. 로터리 수리 시설을 찾는 방법과 로터리 장치를 보내는 방법에 대한 지침은 당사 웹사이트의 로터리 수리 를 참고하십시오.

브레이크 솔레노이드

가능한 원인: 회전 장치의 브레이크 솔레노이드에 전기 결함이 있습니다.

시정 조치:

공기 공급 장치가 회전 장치에 연결되어 있는지 확인하십시오. MDI 모드에서 회전축 문자를 누릅니다. [HAND JOG]를 밀면 회전 장치에서 공기가 나가는 소리가 들려야 합니다. 솔레노이드 테스트 지침은 다음을 참조하십시오:  솔레노이드- 문제 해결 안내서.

서보 증폭기

가능한 원인: 서보 증폭기에 문제가 있습니다.

시정 조치:

서보 증폭기 문제 해결 지침은 서보 증폭기- 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

백래시

가능한 원인: 회전에 움직임이 없거나 반동이 있습니다.

시정 조치:

백래시를 테스트하십시오. 백래시 테스트 지침은  HA5C 인덱서-백래시 테스트 또는 로타리 테이블-백래시 테스트를 참조하십시오.

근접 센서

가능한 원인: 홈 근접 센서에 결함이 있습니다.

시정 조치:

근접 센서 문제 해결 지침은 근접 센서- 문제 해결 안내서를 참조하십시오.

회전 스케일

가능한 원인: 회전 스케일 또는 회전 스케일 케이블에 결함이 있습니다.

시정 조치:

케이블이 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오.

회전 스케일 케이블의 마모 또는 손상 여부를 검사하십시오. 

내부 회전 스케일 케이블 인터페이스 케이블을 검사하고 와이어를 약간 잡아 당겨 압착 상태가 양호한 지 확인하십시오.  케이블이 올바르게 연결되어 있고 손상되지 않고 경보가 지속되면 회전 장치를 수리해야 합니다.

회전 수리 시설을 찾는 곳과 회전 유닛을 보내는 방법에 대한 지침은 Haas 회전 제품 수리 센터 페이지를 참조하십시오.

전기 단락

가능한 원인: 축 모터 케이블에 접지가 짧습니다.

시정 조치:

로터리 케이블의 마모 또는 손상 여부를 점검하십시오. 아래 전기 다이어그램을 참조하십시오.

HRC 장치 - 후면 씰이 튐

 보증 기간에 해당하는 회전 제품에 대해 어떤 종류의 유지 보수 작업도 수행하지 마십시오. 추가 지원이 필요하면 Haas 직영 창고 매장에 문의하십시오.

이 섹션에서는 후면 씰이 계속 튀어나오는 경우 수행할 작업을 설명합니다. 

참고:  오일 레벨이 확인되고 씰이 여전히 튀어 나와있는 경우에만 수행해야 합니다. 

1

고정장치를 제작하기 전에 고정장치에 브레이크 캡 뒷면에 나사를 뚫을 수 있는 두 개의 관통 구멍 [1]과 외부 섹션에 잭처럼 작동하여 플레이트 [3]에 장착할 나사 구멍 [2]이 있습니다. 따라서 회전 캐스팅이 손상되지 않습니다

 

이에 대한 예가 표시됩니다.

2

테이블로의 공기 공급을 제거하십시오.

회전판을 플래터 표면에 놓고 후면 M5 브레이크 볼트를 제거하십시오.

브레이크 캡 뒤에 실을 thread 고정 장치를 사용하여 제거하십시오 [1].

나사 구멍은 [2]로 표시된 구멍이어야 하고 서로 가로 질러야 합니다.

잭이 나사 구멍 [3]에 있는 다른 볼트를 사용하여 각면의 볼트를 고르게 돌리면 플레이트가 분리됩니다.

회전 손상을 방지하기 위해 일종의 플레이스 플레이트 [4]를 사용해야 합니다.

3

동일한 고정장치를 사용하여 브레이크 피스톤을 빼냅니다.

참고: 브레이크 피스톤에 닿기 위해 더 긴 볼트가 필요합니다 [1]. 잭 볼트가 레버로 화살표로 표시된 위치에 있는지 확인하십시오. 회전 손상을 방지하기 위해 플레이트가 볼트 아래에 있는지 확인하십시오.

4

두 개의 M5 브레이크 패스너를 180도 간격[1]으로 분리하고 수정된 패스너로 교체합니다. 

수정된 패스너에는 후면 브레이크 씰 아래의 압력을 완화하기 위한 관통 구멍이 있습니다. 여기에는 부품 번호가 없으므로 만들어야 합니다.

HRT450 브레이크 블리딩

막대가 완전히 나와 있으면 저장통[1]이 꽉 찬 것입니다.

블리딩 후에는 막대가 약간 덜 튀어 나옵니다. 

오일 라인 중 하나를 분리하고 튜브를 오일에 담급니다. 막대를 밀고 당겨 저장통을 채우십시오. 라인을 다시 연결하고 블리딩 절차를 수행하십시오.

저장통을 채울 때는 오일 라인[2]을 분리하고 유압 액 용기에 튜브를 삽입합니다.

1

블리딩 절차

  1. 레귤레이터 A를 최대로 설정합니다.
  2. 레귤레이터 B를 0으로 설정합니다. 
  3. 공기가 빠져 나갈 때까지 상단의 에어 블리드 플러그[1]를 풉니다. 
    참고: 상단 플러그에 접근 할 수 없는 경우에는 블리드 플러그 [2]를 사용하십시오.
  4. 레귤레이터 B를 80 PSI로 설정합니다. 
  5. 레귤레이터 A를 7PSI로 설정합니다.

메인 게이지를 확인하십시오 클램프 해제시 0 PSI, 클램프되어 있을 시 1000 PSI 여야 합니다.

2

왼쪽의 이미지를 추가 참고 사항으로 사용하십시오.

전기 다이어그램

SIGMA-5 케이블 다이어그램

로터리 압력 스위치 테스트

테스트 1: 압력 스위치에서 연속성 테스트를 수행해야 합니다. 브레이크가 작동하면 연속성이 있어야 합니다. 분리되면 연속성이 없어야 합니다.

테스트 2: 문제가 압력 스위치를 따르는지 확인하십시오. 다음 지침을 따르십시오. 

  1. 고장난 압력 스위치를 고유하게 표시, 제거 및 전기적으로 분리합니다.
  2. 양호한 압력 스위치를 고유하게 표시, 제거 및 전기적으로 분리합니다.
  3. 양호한 압력 스위치 대신 고장난 압력 스위치를 설치하고 스위치를 전기적으로 연결합니다.
  4. 고장난 압력 스위치 대신 양호한 압력 스위치를 설치하고 스위치를 전기적으로 연결합니다.
  5. 경보가 의심되는 고장 구성품을 따르는지 확인하십시오.

4단계는 압력 스위치가 이중 축 로터리에 있는 경우 압력 스위치의 축을 전환하거나 스위치가 단일 축 로터리에 있는 경우 다른 로터리로 이동하여 수행할 수 있습니다. 

직렬 데이터 통신 오류/전기 노이즈

Sigma-5 서보 모터, 비접촉식 인코더는 직렬 데이터 신호를 제어 장치에 출력합니다. 직렬 데이터 신호가 없거나 신뢰할 수 없게 되면 제어 장치가 직렬 데이터 통신 오류를 생성합니다. 전기적 잡음으로 인해 인코더의 직렬 데이터 신호가 불안 정해져 잘못된 경보가 발생할 수 있습니다. 아래의 문제 해결 안내서에 따라 시스템의 소음을 제거하십시오.

  1. 기계 접지가 잘못되었습니다. 접지선 크기가 올바른지 확인하십시오. 또한 접지선은 전기 패널로 완전히 돌아 가야 합니다.
  2. 다른 장비의 소음. 기계가 다른 기계와 전기 서비스를 공유하지 않는지 확인하십시오.
  3. PCB 또는 모터 인코더에서 느슨한 인코더 데이터 커넥터직렬 데이터를 신뢰할 수 없게 만들 수 있습니다. 아래의 메인 프로세서/인코더 케이블 섹션을 참조하십시오.
  4. 느슨한 접지 또는 고전압 전원 커넥터 는 시스템에 소음을 유발합니다.
    • 전자 캐비넷 모든 접지 및 고전압 전원 단자(벡터 드라이브, 와이 델타 접촉기, 변압기 등)의 연결이 느슨한 지 확인하십시오.
    • 펜던트 느슨한 단자 커넥터를 확인하십시오.
    • 스핀들 헤드 느슨한 접지 및 모터 전원 단자를 확인하십시오.
  5.  페라이트 필터 는 서보가 켜져있을 때 증폭기와 벡터 드라이브에서 발생하는 고주파 소음을 억제합니다. 다음에 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 인코더 데이터 케이블. 모든 인코더 데이터 케이블에 페라이트 필터 P/N 64 1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 축 모터 전원 케이블. X, Y, Z축 모터 전원 케이블 [1]에 페라이트 필터 P/N 64-1252가 설치되어 있는지 확인하십시오.
    • 스핀들 모터 케이블. 벡터 드라이브의 모터 출력에 페라이트 필터가 설치되어 있는지 확인하십시오.

       6개의 와이어 리드 [1]가 있는 40HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1254를 사용하십시오.

       3개의 와이어 리드 [2]가 있는 40HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

       6 또는 3개의 와이어 리드 [3, 4]가 있는 20HP 벡터의 경우 페라이트 P/N 64-1252를 사용하십시오.

  6. 케이블 라우팅. 인코더 케이블이 고출력 스핀들 /축/펌프 케이블과 분리되어 있는지 확인하십시오.

Maincon PCB/인코더 케이블

시정 조치:

Maincon에서 커넥터 [1]을 검사하십시오. 손상되지 않았는지 확인하십시오.

케이블을 점검하십시오. 손상 또는 단단함의 징후를 찾으십시오. 커넥터 [4]에는 케이블 핀을 위한 2개의 하우징 [2,3]이 있습니다.

핀을 모터에 밀어 넣은 경우 모터와 케이블을 함께 교체해야 합니다.

케이블이 양쪽 끝에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 두 연결을 모두 다시 장착하십시오. 케이블이 Maincon 또는 MOCON PCB의 올바른 커넥터에 설치되어 있는지 확인하십시오.