Početna stranica servisa Rotacijske jedinice - Upute za otklanjanje poteškoća - CHC
Last updated: 09/08/2023

Rotacijske jedinice - Upute za otklanjanje poteškoća - CHC

Rotacijske jedinice - Upute za otklanjanje poteškoća - CHC

Tablica simptoma

 Nemojte izvoditi nikakvu vrstu održavanja na rotacijskoj jedinici ako je pod jamstvom, obratite se Haas tvorničkoj trgovini za daljnju pomoć.

 Prije zamjene bilo kojeg dijela, u nastavku preuzmite i ispunite kontrolni popis izvješća o inspekciji sonde.

Kontrolni popis izvješća za inspekciju rotacijske jedinice
Simptom Mogući uzrok Korektivna radnja

Alarm 106 PREVELIKA A SERVO POGREŠKA

Alarm 111 A SERVO PREOPTEREĆENJE

Alarm 164 KVAR POGONA OSI A

Alarm 187 PREVELIKA B SERVO POGREŠKA

Alarm 188 B SERVO PREOPTEREĆENJE

Alarm 193 KVAR POGONA B OSI

 

 Posmaci i brzine su previsoki za posao. Smanjite posmake i brzine.
Alat za rezanje nije oštar ili je oštećen. Instalirajte novi alat ili novi umetak alata.
Postoji mehanička blokada u hodu osi. Provjerite ima li os jasan put hoda.
Postoji unutarnja mehanička opstrukcija u rotacijskoj jedinici. Testirajte rotacijsku jedinicu.
Selenoid kočnice za rotacijsku jedinicu ima električni kvar. Riješite probleme s solenoidom kočnice.
Servo pojačivač ima problem Riješite probleme s servo pojačivačem.
Strojno obrađeni dio ima netočne značajke Izgubljeno je kretanje ili zračnost u rotacijskoj jedinici. Napravite test zračnosti rotacijske jedinice.
Posmaci i brzine su previsoki za posao. Smanjite posmake i brzine.
Nagib (A) osi truniona ne nalazi nul točku stroja.
 Senzor nul točke stroja ili kabel su neispravni.

Pomaknite nagib osi od pozitivne granice hoda do negativne granice hoda. Provjerite A HOME SWITCH mijenja li se bit (na zaslonu Dijagnostički ULAZ 2). Ako se bit ne mijenja, zamijenite prekidač za nul točku stroja.

To se može učiniti na terenu To se ne može učiniti na TR110 jedinicama.

Napomena: Promjena A HOME SWITCH ne može se vidjeti na strojevima sa softverom verzije 18.16A ili više.

Oprez: Ako se nagibna A osovina pomiče više od 20 stupnjeva iznad početnog položaja,

Pritisnite [EMERGENCY STOP]
Nagib (A) osi ne vraća se u vodoravni položaj.
 Parametar pomaka izmjene alata nije postavljen. Postavite ravninu glavne ploče rotacijske osi: Pogledajte Rotacijska jedinica - TR/TRT/T5C - Ravnina ploče - Podešavanje postupak.
Nagib (A) osi ne vraća se u vodoravni položaj. Parametri 1115, 1116 i 1122 nisu ispravno postavljeni.

Na stroju s rotacijskom skalom, kad instalirate verziju M18.18A ili noviju da biste poboljšali dosljednost povratka u referentnu točku: Obavezno postavite parametre 1115, 1116 i 1122 ispravno, kako slijedi:

UMC-750:
Parametar 1116 (B os) = 5
Parametar 1122 (C os) = 5

TR-serije rotacijskih jedinica s skalama:
Parametar 1115 (A os) =  4

Napomena: Na strojevima koji nemaju rotacijske skale, postavite parametar 1115 na 0. Rotacijski proizvodi TR-serije koji nemaju P2 ili P4 na pločici s imenom nemaju rotacijske skale.

Nakon što promijenite parametre 1116, 1122, 1115:

  • Kad rotacija traga za nulom, može ići dalje nego prije. To je normalno.
  •  Morate prilagoditi parametre pomaka izmjene alata (Parametar 212 za Os A, Parametar 213 za os B, Parametar 523 za os C). Referenca: Rotacijske jedinice - TR/TRT/T5C - Postupak ugradnje

Alarm 426 NEPODUDARANJE POLOŽAJA DRUGOG ENKODERA A OSI

Alarm 558 NEPODUDARANJE POLOŽAJA DRUGOG ENKODERA B OSI

Alarm 559 NEPODUDARANJE POLOŽAJA DRUGOG ENKODERA OSI-C

 

 Rotacijski kabel za vagu ili vaga je neispravna.

Provjerite rotacijski kabel za vagu.

 

  • Za modele ES-5 - Servisni dijelovi rotacijskog skaliranja više nisu dostupni. Pogledajte sljedeće korektivne radnje: 
  1. Isključite značajku skaliranja
  2. Koristite bez skaliranja.  Provjerite je li zračnost pužnog vijka postavljena na tvorničke specifikacije za najbolje preciznosti. 
  3. Ako se zračnost pužnog vijka potroši izvan podešavanja, preporučuje se obnova stola.
  4. Laserska komp. 4. os                                                                         

 

 

Alarm 175 OTKRIVEN KVAR UZEMLJENJA

 

Alarm 185 KVAR A KABELA

Alarm 195 KVAR B KABELA

Alarm 552 ISKLOPLJENA STRUJNA SKLOPKA

 

 Postoji kratki spoj na uzemljenju u kabelu motora osi. Testirajte kabel motora osi za kratki spoj.
Postoji kratki spoj na uzemljenju motora osi. Testirajte motor osi za kratki spoj.
HRC stražnja brtva iskače  Razina ulja je previsoka. Ispustite ulje do odgovarajuće razine, pomoću vidnog stakla provjerite je li ulje napunjeno do vrha stakla.
Unutarnji tlak ne može pobjeći 

 NAPOMENA: OVO UČINITE SAMO JEDNOM KAD JE RAZINA ULJA POTVRĐENA, A BRTVA I DALJE ISKAČE.

Zamijenite dva polomljena zatvarača s modificiranim zatvaračima pogledajte odjeljak "Iskakanje stražnje brtve" u nastavku za daljnje upute.
Alarm 138 Pregrijavanje osi A  Rotacijski proizvod ima senzor tlaka zraka.  Ažurirani rotacijski proizvodi P12 i P15 namijenjeni su za rad na NGC strojevima.   Napomena:  Bilo je nekih P3 rotacijskih proizvoda koji su proizvedeni sa senzorom tlaka zraka.

Za pokretanje ovih uređaja na klasičnoj Haas upravljačkoj jedinici, pogledajte odjeljak Senzor tlaka zraka.
Curenje ulja ispod ploče, rotacijskog stola ili truniona.  Zračni kompresor radionice se isključuje po noći, a tlak zraka polako se povećava nakon što se uključi ujutro. To bi moglo uzrokovati da O-prstenovi ne sjede ispravno.  Dodajte kuglični ventil i mjerač zračnom vodu koji ide na rotacijsku jedinicu. Zatvorite ventil prije nego što se kompresor isključi i otvorite kuglični ventil nakon što je kompresor uključen i tlak zraka viši od 85 psi. 
Pozitivan tlak nakuplja se unutar kućišta.  Slijedite upute u odjeljku pod naslovom "Prekidač tlaka propuštanja" u nastavku na ovoj stranici. 
Loš O-prsten kočnice ili loš O-prsten ploče. 
 Zamijenite loše O-prstenove. Za opcije popravka obratite se lokalnom HFO-u. 
Metalne strugotine mogu oštetiti ploču i O-prstenove kočnice ako dođu ispod ploče ili se slome. Komprimirani zrak može gurnuti strugotine ispod kočne ploče i ploče.  Ne koristite crijevo zraka za čišćenje rotacijskih jedinica oko ploče. Umjesto toga, upotrijebite četku za uklanjanje strugotina oko ploče prije uporabe rashladnog sredstva ili zraka za čišćenje ostalih strugotina. 
Tlak zraka unutar kućišta za nagib ili rotaciju.  Otvorite kućište/zatvaranje i aktivirajte i otpustite kočnicu više puta tijekom pregleda priključaka, dovoda zraka, prekidača za tlak itd. na propuštanje zraka. Popravite curenje zraka ako ga pronađete. 
Pogreške pozicioniranja ili točnosti Razina stroj i geometrija izvan tolerancije.   Neka HFO pregleda razinu i geometriju stroja i popuni izvješće o provjeri stroja. Zatim, za opcije popravka obratite se HFO-u. 
Labavi ili istrošeni remen 
 Provjerite stanje i napetost pogonskog remena na HRT, TR i TRT jedinicama. 
Labave ili istrošene remenice Provjerite stanje remenica. Provjerite da remenice ne klize. 
Selenoid kočnice ne radi ispravno.  Provjerite radi li selenoid kočnice za HRT, TR i TRT jedinice ispravno. 
Mehanička zračnost je previsoka. 

Izmjerite mehaničku zračnost ili neka HFO pregleda rotacijsku jedinicu.

Izmjerite mehaničku zračnost najmanje svakih 90 stupnjeva za HA5C i HRT na 0 stupnjeva, +- 90 stupnjeva za nagib osi TR i TRT jedinica. Ako je jedinica izvan tolerancije, obratite se HFO-u za opcije popravka. 
Omogućeni su neispravni parametri.  Provjerite je li ispravan skup parametara u stroju. Zatim napravite izvješće o pogrešci i pošaljite ga servisu Haas Service. 
Rotacijska jedinica je prestala s radom.  Za opcije popravka obratite se HFO-u. 

Opstrukcija osi

Mogući uzrok: Postoji mehanička blokada u hodu osi.

Korektivna radnja

Provjerite ima li os jasnu putanju hoda. Alati, dijelovi stega, ili radni komadi koji su preveliki mogu udariti u kućište stroja.

Senzor tlaka zraka

Rotacijske jedinice P12 i P15 namijenjene su za rad na NGC strojevima, ako  je jedinica spojena na klasičnu Haas upravljačku jedinicu, upravljačka jedinica generirat će alarme za pregrijavanje.

Napomena:  Bilo je nekih P3 rotacijskih proizvoda koji su proizvedeni sa senzorom tlaka zraka.


Ako uređaj želite pokrenuti na klasičnoj Haas upravljačkoj jedinici stroja, potrebno je učiniti sljedeće:

Pribavite ispravne parametre za CHC, obratite se svojoj lokalnoj (Haas tvorničkoj trgovini).

  • Isključite senzore tlaka zraka.  To će spriječiti generiranje alarma pregrijavanja.
  • Isključite stroj.
  • Uklonite poklopac kućišta motora [1].
  • Odvojite senzore tlaka zraka [3] prikazane na ilustraciji.
  • Testirajte postupak.
  • Instalirajte poklopac kućišta. Provjerite nije li o-prsten [2] prikliješten
  •  VAŽNO:  Senzori će trebati biti spojeni kad se rotacijska jedinica koristi na NGC stroju.
  • TR160-P15 Povratak u referentnu točku rotacijske osovine treba provjeriti pri uključivanju. 
  • Zbog omjera ove jedinice, rotacijska osovina će pronaći referentnu poziciju u dva položaja.
  • Posao koji treba obaviti je vratiti rotacijsku osovinu u referentnu točku i trajno identificirati referentnu točku pomoću ugraviranih strelica ili dvije linije. 
    Ako se oznake ne poravnaju tijekom postupka povratka u referentnu točku (obično do 3,8 stupnjeva), ručno pomaknite ploču najmanje 45 stupnjeva u istom smjeru i onda izvršite drugi povratak u referentnu točku.  Ploča će sada biti u ispravnoj nultoj poziciji.

Program

Mogući uzrok: Posmaci i brzine su previsoki za rad.

Korektivna radnja

Smanjite posmake rezanja i brzine aktivnog programa da biste smanjili opterećenje stroja.

Alat

Mogući uzrok: Alat za rezanje nije oštar ili je oštećen.

Korektivna radnja

Pregledajte alat za rezanje za oštećenja. Instalirajte novi alat ili novi alatni umetak ako je alat za rezanje oštećen ili nije oštar.

Mehanička opstrukcija

Mogući uzrok: Postoji unutarnja mehanička opstrukcija u rotacijskoj jedinici.

Korektivna radnja

Odspojite dovod zraka na rotacijsku jedinicu. Pritisnite [ZERO RETURN], pritisnite slovo rotacijske osi, Pritisnite [SINGL] i pomaknite os. Ako se generira alarm, uklonite potrebne poklopce kućišta da biste dobili pristup neispravnoj osi. Ručno rotirajte remenice motora osi rukom. Ako se os ne može ručno rotirati, postoji unutarnja mehanička veza. Rotacijska jedinica mora biti servisirana. Za upute o tome gdje pronaći postrojenje za popravak rotacijske jedinice i kako poslati rotacijsku jedinicu, idite na Popravak rotacijske jedinice na našoj internetskoj stranici.

Selenoid kočnice

Mogući uzrok: Selenoid kočnice za rotacijsku jedinicu ima električni kvar.

Korektivna radnja

Provjerite je li dovod zraka spojen na rotacijsku jedinicu. U MDI načinu rada pritisnite slovo rotacijske osi. Gurnite [HAND JOG], trebali biste čuti zrak kako izlazi iz rotacijske jedinice. Za upute za solenoidni test pogledajte Solenoid - Vodič za otklanjanje poteškoća.

Servo-pojačivač

Mogući uzrok: Servo pojačivač ima problem.

Korektivna radnja

Upute za otklanjanje poteškoća s servo pojačivačem potražite u Servo pojačivač - Vodič za otklanjanje poteškoća.

Zazor

Mogući uzrok: Izgubljeno je kretanje ili zračnost u rotaciji.

Korektivna radnja

Test za zračnost. Upute za ispitivanje zračnosti potražite u HA5C Indekser - Test zračnosti ili Rotacijski stolovi - Test zračnosti.

Senzor blizine

Mogući uzrok: Senzor blizine nul točke stroja je neispravan.

Korektivna radnja

Upute za otklanjanje poteškoća sa senzorom blizine potražite u Senzor blizine - Vodič za otklanjanje poteškoća.

Rotacijske skale

Mogući uzrok: Rotacijska skala ili rotacijski kabel za skalu je neispravan.

Korektivna radnja

Provjerite jesu li kabeli ispravno priključeni.

Pregledajte ima li istrošenih ili oštećenih kabela rotacijske skale. 

Pregledajte interni kabel sučelja unutarnje rotacijske skale, lagano povucite žice da biste bili sigurni da imaju dobar preklop.  Ako su kabeli ispravno priključeni i nisu oštećeni, a alarm se nastavi pojavljivati, rotacijsku jedinicu treba servisirati.

Za upute o tome gdje pronaći postrojenje za popravak rotacijskih jedinica i kako poslati rotacijsku jedinicu, idite na Rotacijski servisni centar Haas stranicu.

Kratki spoj

Mogući uzrok: Postoji kratki spoj na uzemljenje u kabelu motora osi.

Korektivna radnja

Pregledajte ima li oštećenja na rotirajućim kabelima, pogledajte električni dijagram u nastavku.

HRC jedinice - Iskakanje stražnje brtve

 Nemojte izvoditi nikakvu vrstu održavanja na rotacijskoj jedinici ako je pod jamstvom, obratite se Haas tvorničkoj trgovini za daljnju pomoć.

Ovaj odjeljak će objasniti što učiniti ako stražnja brtva iskače van. 

NAPOMENA:  To treba učiniti samo ako je provjerena razina ulja a brtva još uvijek iskače. 

1

Prije pokretanja stega treba biti izrađena, stega će imati dvije prolazne rupe [1] koje će se naviti na stražnjoj strani kapice kočnice i dvije rupe s navojem [2] na vanjskom dijelu koje će djelovati kao dizalica i biti postavljen na ploču [3] tako da neće oštetiti rotacijski odljev

 

Primjer ovoga je prikazan.

2

Uklonite dovod zraka sa stola.

Postavite rotacijsku jedinicu na lice ploče i uklonite stražnje M5 vijke kočnice.

Upotrijebite stegu napravljenu za navoj na stražnjoj strani kapice kočnice i uklonite ga [1].

Rupe s navojem trebaju biti one označene [2] i trebaju biti jedna spram druge.

Uporabom ostalih vijaka na otvorima s navojem [3] kao dizalice ravnomjerno okrećite vijke sa svake strane tako da se ploča odvoji.

Obavezno koristite neke vrste ploča [4] kako biste spriječili oštećenje rotacije.

3

Pomoću iste stege izvucite klip kočnice.

NAPOMENA: Bit će potrebni dulji vijci kako bi dosegli klip kočnice [1]. Provjerite jesu li vijci dizalice u položaju označenom strelicama kako bi imali utjecaj. Provjerite jesu li ploče ispod vijaka kako biste izbjegli oštećenje rotacijske jedinice.

4

Uklonite dva učvršćivača kočnica M5 koja su udaljena 180 stupnjeva [1] i zamijenite modificiranim učvršćivačima. 

Modificirani učvršćivači imaju prolaznu rupu za ublažavanje tlaka ispod stražnje brtve kočnice. Oni nemaju broj dijela i trebat će ih napraviti.

HRT450 Odzračivanje kočnica

Potpuno izdužena osovina ukazuje na puni rezervoar [1]

Nakon odzračivanja osovina će biti nešto manje izdužena. 

Odvojite jedan od dovoda ulja i umočite cijev u ulje. Pritisni i izvucite osovinu da biste napunili rezervoar. Ponovno spojite dovod i provedite postupak odzračivanja.

Odvojite dovod ulja [2] i umetnite cijev u spremnik hidraulične tekućine prilikom punjenja rezervoara.

1

Postupak odzračivanja

  1. Podesite regulator A na maksimalno
  2. Postavite regulator B na nulu  
  3. Otpustite gornji čep za odzračivanje [1] dok zrak ne izađe. 
    NAPOMENA: Upotrijebite čep [2] ako gornji čep nije dostupan.
  4. Postavite regulator B na 80 PSI 
  5. Postavite regulator A na 7 PSI

Provjerite mjerač. Trebao bi biti 0 PSI kada je nezategnut i na 1000 PSI kada je stegnut.

2

Upotrijebite sliku s lijeve strane za dodatnu referencu.

Sheme električnih instalacija

SIGMA-5 dijagram kabela

Testiranje prekidača rotacijskog tlaka

Ispitivanje 1: Na tlačnom prekidaču potrebno je provesti ispitivanje kontinuiteta. Kad je kočnica uključena, mora postojati kontinuitet. Kada se odvoji, ne bi trebao postojati kontinuitet.

Ispitivanje 2: Utvrdite slijedi li problem tlačni prekidač. Slijedite ove upute. 

  1. Jedinstveno označite, uklonite i električno odspojite prekidač za neispravan tlak.
  2. Jedinstveno označite, uklonite i električno odspojite prekidač za dobar tlak.
  3. Ugradite prekidač za neispravan tlak na mjesto dobrog tlačnog prekidača i električno spojite prekidač.
  4. Ugradite prekidač dobrog tlaka na mjesto neispravnog tlačnog prekidača i električno spojite prekidač.
  5. Pogledajte je li alarm nastaje nakon sumnjive neispravne komponente.

Korak 4 može se obaviti ili promjenom osi prekidača tlaka ako je na rotacijskoj jedinici s dvije osi ili pomicanjem prekidača na drugu rotacijsku jedinicu ako je na rotacijskoj jedinici s jednom osi. 

Serijski podaci Komunikacije pogreške / Električna buka

Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

  1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
  2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
  3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte odjeljak Glavni procesor / Kabel enkodera u nastavku.
  4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
    • električni ormarić provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
    • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
    • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
  5.  Feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
    • Enkoderski podatkovni kabeli. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
    • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
    • Kablovi za motor glavnog vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar.

      Za vektor od 40HP sa 6 žičanih vodova [1] koristite feritni filtar P/N 64-1254.

      Za 40HP vektor s 3 žičana voda [2] koristi ferit P/N 64-1252.

      Za 20HP vektorski pogon s 6 ili 3 žičana voda [3, 4] koristi ferit P/N 64-1252.

  6. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Maincon PCB / Kabel enkodera

Korektivna radnja

Pregledajte konektor [1] na Mainconu. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.