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Last updated: 09/08/2023

ロータリ - トラブルシューティングガイド - CHC

ロータリ - トラブルシューティングガイド - CHC

症状表

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

部品を交換する前に、検査レポート用チェックリストをダウンロードして記入してください。

ロータリー検査レポートチェックリスト
兆候 考え得る原因 是正措置

アラーム 106 Aサーボエラーが大きすぎます

アラーム 111 Aサーボ過負荷

アラーム 164 A軸駆動の障害

アラーム 187 Bサーボエラーが大きすぎます

アラーム 188 Bサーボ過負荷

アラーム 193 B軸駆動の障害

 

 送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
切削工具が鋭くないか、破損しています。 新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
移動軸に機械的な障害があります。 軸に明確な移動経路があることを確認してください。
回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。 回転ユニットをテストします。
回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。 ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
サーボアンプに問題があります サーボアンプをトラブルシューティングします。
機械加工された部品に不正確な機能があります ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。 回転バックラッシュテストを実行します。
送りと速度が作業には高すぎます。 送りと速度を下げます。
トラニオンの傾斜（A）軸がホームを見つけません。
 ホームセンサーまたはケーブルに障害があります。

正の移動制限から負の移動制限まで傾斜軸をジョグします。A HOME SWITCHビットが変化することを確認します（診断入力2画面）。ビットが変化しない場合は、ホームスイッチを交換してください。

これはフィールドで実行できます。これはTR110ユニットでは実行できません。

注意： A HOME SWITCHの変化は、ソフトウェアバージョン18.16A以降の機械では確認できません。

要注意： A軸（チルト）が原点を20度を超えて移動する場合、

[EMERGENCY STOP]を押します。
傾斜（A）軸は水平位置にホームにはなりません。
 工具交換オフセットパラメータが設定されていません。 回転プラッタの平坦度を設定します。 ロータリ - TR/TRT/T5C - プラッタの平坦化 - 調整 手順を参照してください。
傾斜（A）軸は 一貫して水平位置にホームにはなりません。 パラメータ1115、1116、および1122が正しく設定されていません。

回転スケールを備えた機械で、バージョンM18.18A以降をインストールしてゼロリターンの一貫性を向上させる場合：パラメータ1115、1116、 1122を、次のように正しく設定してください：

UMC-750：
パラメータ1116 （B軸）= 5
パラメータ1122 （C軸）= 5

スケール付きTRシリーズロータリ：
パラメータ1115 （A軸）=  4

注意： 回転スケールがない機械では、パラメータ1115を0に設定します。名前タグにP2またはP4がないTRシリーズの回転製品には、回転スケールがありません。

パラメータ1116、1122、1115を変更した後:

  • ロータリがゼロを検索すると、以前よりも遠くまで移動する可能性があります。これは正常です。
  •  工具交換オフセットパラメータ（A軸の場合パラメータ212、B軸の場合パラメータ213、C軸の場合パラメータ523）を調整する必要があります。参照： ロータリ - TR/TRT/T5C - 取り付け手順

アラーム 426 A軸二次エンコーダーの位置の不一致

アラーム 558 B軸二次エンコーダーの位置の不一致

アラーム 559 C軸二次エンコーダーの位置の不一致

 

 回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。

回転スケールケーブルを確認してください。

 

  • ES-5モデルの場合 - 回転スケールサービスパーツは販売を終了しました。次の是正措置を参照してください。 
  1. スケール機能をオフにします
  2. スケールなしで使用してください。 最高の精度を得るために、ウォームのバックラッシュが工場出荷時の仕様に設定されていることを確認します。 
  3. 調整が不可能なほどウォームのバックラッシュが摩耗している場合は、テーブルの再構築をお勧めします。
  4. 4番目の 軸をレーザー補正                                                                         

 

 

アラーム 175 接地に障害が検出されました

 

アラーム 185 Aケーブル障害

アラーム 195 Bケーブル障害

アラーム 552 TRIPPED CIRCUIT BREAKER（回路ブレーカーが落ちています）

 

 軸モーターケーブルにアースへの短絡があります。 短絡がないか軸モーターケーブルをテストしてください。
軸モーターにアースへの短絡があります。 短絡がないか軸モーターをテストしてください。
HRCリアシーリングが飛び出している  オイルレベルが高すぎます。 正しいレベルに達するまでオイルを排出します。サイトグラスを使用して、オイルがガラスの上に満たされているかどうか確認します。
内圧を逃せられない 

 注記：これは、オイルレベルを確認してもなお、シーリングが引き続き飛び出す場合にのみ行ってください。

改造したファスナーでブレークファスナーの2つを交換してください。詳細については、以下の"リアシール飛び出し"のセクションをご覧ください。
アラーム138 A-axis Overheat（A軸が過熱しています）  ロータリーテーブルには空気圧センサーが付いています。  更新されたP12およびP15回転テーブルは、NGC機械上で動作することを目的としています。  注意： 空気圧センサーで製造されたP3回転テーブルがいくつかありました。

これらのユニットをクラシックHaasコントロール上で動作させるには、空気圧センサーのセクションを参照してください。
プラッタ、ロータリー、またはトラニオンの下でオイルが漏れる  工場の空気圧縮機は夜にオフになり、午前中にオンにすると空気圧がゆっくりと上昇します。これにより、Oリングが正しく装着されない可能性があります。  ロータリーに行くエアラインにボールバルブとゲージを追加します。コンプレッサーがオフになる前にバルブを閉じて、コンプレッサーがオンになり、空気圧が85 psiを超えたらボールバルブを開きます。 
カバー内に陽圧が発生します。  このページの下の"漏れ圧力スイッチ"というタイトルのセクションの指示に従ってください。 
ブレーキOリングの不良またはプラッタOリングの不良。 
 不良なOリングを交換します。修理オプションについては、お近くのHFOにお問い合わせください。 
金属チップは、プラッタの下に落ちたり壊れたりすると、プラッタとブレーキOリングを損傷する可能性があります。圧縮空気は、ブレーキプレートとプラッタの下にチップを押し込む可能性があります。  プラッタの周りのロータリーの清掃にエアホースを使用しないでください。代わりに、ブラシを使用してプラッタの周りのチップを除去してから、クーラントまたは空気を使用して残りのチップを清掃します。 
チルトまたは回転用のカバー内の空気圧。  カバーを開き、フィッティング、エアライン、圧力スイッチなどを検査しながら、空気漏れがないかブレーキを複数回作動および解除します。空気漏れが見つかった場合は修正します。 
位置決めまたは精度のエラー 機械のレベルとジオメトリが許容範囲外です。   HFOに機械のレベルと形状を検査させ、機械検査レポートに記入してもらいます。その後、修理オプションについてHFOにお問い合わせください。 
ベルトの緩みまたは摩耗 
 HRT、TR、TRTユニットの駆動ベルトの状態と張力を確認します。 
プーリーの緩みまたは摩耗 プーリーの状態を確認します。プーリーが滑っていないことを確認します。 
ブレーキソレノイドが正しく機能していません。  HRT、TR、TRTユニットのブレーキソレノイドが正しく機能していることを確認します。 
機械的バックラッシュが高すぎます。 

機械的なバックラッシュを測定するか、HFOにロータリーを検査してもらいます。

HA5CおよびHRTについては、少なくとも90度ごとに機械的なバックラッシュを0度、TRおよびTRTユニットのチルト軸については+-90度で測定します。ユニットが許容範囲外の場合は、HFOに連絡して修理オプションを確認してください。 
不正なパラメータが有効になっています。  機械のパラメータが正しいセットであることを確認してください。次に、エラーレポートを作成し、Haas Serviceに送信します。 
ロータリーがクラッシュしました。  修理オプションについては、HFOにお問い合わせください。 

軸の障害物

考えられる原因： 移動軸に機械的な障害物があります。

是正措置：

軸に明確な移動経路があることを確認してください。工具、部品固定具、または加工品が大きすぎると、機械の筐体に衝突する可能性があります。

空気圧センサー

P12およびP15のロータリーユニットは、NGC機械上で動作することを目的としています。ユニットをクラシックHaasコントロールに接続すると、過熱アラームが発生します。

注：  空気圧センサーで製造されたP3ロータリーテーブルがいくつかありました。


ユニットをクラシックHaasコントロール機械で動作させる場合は、次のことを行う必要があります。

正しいCHCパラメータを取得し、最寄りの（HAASファクトリーアウトレット）にご連絡ください。

  • 空気圧センサーを外します。  これにより、過熱アラームの発生を防ぎます。
  • 機械の電源をオフにします。
  • モーターエンクロージャカバー[1]を取り外します。
  • 図に示されている空気圧センサー[3]を外します。
  • 動作をテストします。
  • エンクロージャカバーを取り付けます。Oリング[2]が挟まれていないことを確認してください
  • 重要：ロータリーをNGC機械で使用する場合は、センサーを接続する必要があります。
  • TR160-P15 電源投入時に回転軸のゼロリターン位置を確認する必要があります。 
  • このユニットの比率により、回転軸は2つの位置でゼロ位置を見つけます。
  • 回避策は、回転軸をゼロリターンし、矢印または2本の線を刻印してゼロ位置を恒久的に識別できるようにすることです。 
    ゼロリターンプロセス中にマークが整列しない場合（通常は3.8度ずれている）、ユニットがホームに戻った方向と同じ方向にプラッタを少なくとも45度ジョグしてから、もう一度ゼロリターンを実行します。これで、プラッタが適切なゼロ位置になります。

プログラム

考えられる原因： 送りと速度が作業には高すぎます。

是正措置：

アクティブなプログラムの送りと速度を下げて、機械の負荷を減らします。

工具

考えられる原因： 切削工具が鋭くないか、破損しています。

是正措置：

切削工具に損傷がないか調べます。切削工具が損傷している、または鋭利でない場合は、新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。

機械的障害物

考えられる原因： 回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。

是正措置：

回転ユニットへの空気供給を外します。[ZERO RETURN]を押して、回転軸の文字を押し、[SINGL]を押して、軸をジョグします。アラームが生成された場合、障害のある軸にアクセスするために必要なカバーを取り外します。手動で軸モーター駆動プーリーを回転させます。軸を手動で回転できない場合は、内部に機械的な拘束があります。回転ユニットを修理する必要があります。ロータリー修理施設の場所とロータリーユニットの送付方法については、弊社ウェブサイトの 「ロータリー修理」 のページをご覧ください。

ブレーキソレノイド

考えられる原因： 回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。

是正措置：

給気が回転ユニットに接続されていることを確認してください。MDIモードで、回転軸の文字を押します。 [HAND JOG]を押すと、回転ユニットから空気が出る音が聞こえます。ソレノイドテストの手順については、 ソレノイド-トラブルシューティングガイドを参照してください。

サーボアンプ

考えられる原因： サーボアンプに異常があります。

是正措置：

サーボアンプのトラブルシューティング手順については、 サーボアンプ - トラブルシューティングガイドを参照してください。

バックラッシュ

考えられる原因： ロータリにロストモーションまたはバックラッシュがあります。

是正措置：

バックラッシュをテストします。バックラッシュテストの手順については、 HA5Cインデクサー - バックラッシュテスト または 回転テーブル-バックラッシュテストを参照してください。

近接センサー

考えられる原因： ホーム近接センサーが故障しています。

是正措置：

近接センサーのトラブルシューティング手順については、 近接センサー - トラブルシューティングガイドを参照してください。

回転スケール

考えられる原因： 回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。

是正措置：

ケーブルが正しく接続されていることを確認します。

回転スケールケーブルに摩耗や損傷がないか点検します。 

内部の回転スケールケーブルインターフェースケーブルを点検し、ワイヤを少し引っ張って、ケーブルが適切に圧着されていることを確認します。 ケーブルが正しく接続されていて、損傷していないにも関わらず、アラームが続く場合は、回転ユニットを修理する必要があります。

ロータリ修理施設の場所と回転ユニットの送付方法については、Haasロータリー修理センターのページをご覧ください。

電気短絡

考えられる原因： 軸モーターにアースへの短絡があります。

是正措置：

ロータリーケーブルに摩耗や損傷がないか検査を行ってください。以下の電気回路図をご参照ください。

HRCユニット - リアシーリングが飛び出している

保証期間内は、ロータリのメンテナンスを行わないでください。詳細については、HAASファクトリーアウトレットにお問い合わせください。

このセクションでは、リアシールが飛び出し続ける場合の対処方法を説明します。 

注意： これは、オイルレベルを確認してもなお、シーリングが引き続き飛び出すときのみ行うべきです。 

1

固定具を作成する前に、ロータリ鋳物に損傷を与えないよう、固定具には、ブレーキキャップの背面にねじ込まれる2つの貫通穴[1]と、ジャックのように機能して配置される外側セクションの2つのねじ穴[2]をプレート[3]に作成する必要があります。

 

この例を示します。

2

テーブルへの空気供給を取り外します。

ロータリーをプラッタ面に置き、リアM5ブレーキボルトを取り外してください。

ブレーキキャップの裏側に通して作成された固定具を使用して、取り外します[1]。

ねじ穴は、[2]で示されているもので、互いに向かい合っている必要があります。

ねじ穴[3]の他のボルトをジャッキとして使用することにより、プレートが外れるように両側のボルトを均等に回します。

ロータリの損傷を防ぐために、必ず何らかの種類のプレースプレート[4]を使用してください。

3

同じ固定具を使用して、ブレーキピストンを引き出します。

注記：ブレーキピストンに到達するためにはより長いボルトが必要です[1]。ジャッキボルトが矢印で示されている位置にあることを確認してください。ロータリへの損傷を避けるために、プレートがボルトの下にあることを確認してください。

4

180度離れた位置にある2つのM5ブレーキファスナー[1]を取り外し、改造したファスナーと交換します。 

改造したファスナーには、後部ブレーキシールの下の圧力を緩和するための貫通穴があります。部品番号はなく、作成する必要があります。

HRT450 ブレーキのエア抜き

ロッドが完全に伸びていることは、リザーバが満タンであることを示します[1]

エア抜き後、ロッドのはみ出し量は若干減少します。 

オイルラインの1つを外し、チューブをオイルに浸します。ロッドを押し、引いてリザーバに充填します。ラインを再度接続し、エア抜き手順を実行します。

タンクに充填する際は、オイルライン[2]を外し、作動油の容器にチューブを挿入します。

1

エア抜き手順

  1. レギュレータAを最大に設定します
  2. レギュレーターBをゼロに設定します 
  3. 上部のエア抜きプラグ[1]を空気がなくなるまで緩めます。 
    注記：上部のプラグにアクセスできない場合は、エア抜きプラグ[2]を使用します。
  4. レギュレーターBを80PSIに設定します 
  5. レギュレーターAを7PSIに設定します

メインゲージを確認します。クランプ解除時は0PSI、クランプ時は1,000PSIになるはずです。

2

左の画像を参考にしてください。

電気回路図

SIGMA-5 ケーブル図

回転圧力スイッチのテスト

テスト1： 圧力スイッチで導通テストを行う必要があります。ブレーキが作動しているときは、導通があるはずです。噛み合わせが解除されると、導通があってはなりません。

テスト2： 問題が圧力スイッチに従っているかどうかを確認します。以下の指示に従ってください。 

  1. 故障している圧力スイッチに独自のマークを付けて取り外し、電気的接続を解除します。
  2. 適切な圧力スイッチに独自にマーキング、取り外し、 電気的接続を解除します。
  3. 適切な圧力スイッチの代わりに障害のある圧力スイッチを取り付け、スイッチを電気接続します。
  4. 故障した圧力スイッチの代わりに適切な圧力スイッチを取り付け、スイッチを電気接続します。
  5. アラームが故障したと疑われるコンポーネントに従っているかどうかを確認します。

ステップ4は、圧力スイッチが2軸ロータリーにある場合は、圧力スイッチの軸を切り替えるか、単一軸ロータリーにある場合は、スイッチを別のロータリーに移動することで実行できます。 

シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

  1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
  2. 他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
  3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
  4. アースまたは高電圧電源コネクタ の緩みにより、システムにノイズを発生させます。
    • 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
    • ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
    • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
  5.  フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
    • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
    • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
    • スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。

       6リード線 [1]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1254を使用します。

       3リード線 [2]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。

       6または3リード線 [3、4]の 20HP ベクトル駆動の場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。

  6. ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

Maincon PCB /エンコーダーケーブル

是正措置：

Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。