Начало обслужване Въртящо устройство - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC
Last updated: 09/08/2023

Въртящо устройство - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC

Въртящо устройство - Ръководство за отстраняване на неизправности - CHC

Таблица на симптомите

Не извършвайте никакво техническо обслужване на въртящата маса, ако е в гаранция. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas за допълнителна помощ.

Изтеглете и попълнете контролния списък за проверка на въртящата маса по-долу, преди да смените каквито и да било части.

Контролен списък за проверка на въртящата маса
Симптом Възможна причина Корективно действие

Аларма 106 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО

Аларма 111 СЕРВО ПРЕТОВАРВАНЕ НА ОС А

Аларма 164 НЕИЗПРАВНОСТ НА ЗАДВИЖВАНЕ НА ОС А

Аларма 187 ПРЕКАЛЕНО ГОЛЯМА ГРЕШКА ЗА СЕРВО ОС В

Аларма 188 СЕРВО ПРЕТОВАРВАНЕ НА ОС В

Аларма 193НЕИЗПРАВНОСТ НА ЗАДВИЖВАНЕ НА ОС В

 

 Скоростите и подаванията са прекалено високи за обработката. Намалете подаванията и скоростите.
Режещият инструмент не е остър или е повреден. Инсталирайте нов инструмент или нова твърдосплавна пластина.
Наличие на механично блокиране по пътя на оста. Уверете се, че пътят на оста е чист.
Във въртящата маса има вътрешно механично препятствие. Изпитайте въртящата маса.
Електрическа неизправност на електромагнитния разпределител на спирачния механизъм на въртящата маса. Отстранете неизправностите на електромагнитния разпределител на спирачния механизъм.
Проблем в серво усилвателя Отстранете неизправностите на серво усилвателя.
Обработеният детайл е с неточни характеристики Загуба на движение или мъртъв ход на въртящата маса. Проведете изпитването за мъртъв ход на въртящата маса.
Скоростите и подаванията са прекалено високи за обработката. Намалете подаванията и скоростите.
Накланящата се (А) ос на люлката не може да намери изходното положение.
 Сензорът за изходно положение или кабелът са неизправни.

Генерирайте импулсно накланящата се ос от положителни ограничения на хода до отрицателни ограничения на хода. Уверете се, че битът A HOME SWITCH се променя (на екран „Диагностика ВХОД 2“). Ако битът не се промени, сменете превключвателя за изходно положение.

Извършва се на място. Не е приложимо за модели TR110.

Забележка: Промяната на A HOME SWITCH не може да се види на машини със софтуерна версия 18.16A или по-висока.

Внимание: Ако A-ос (накланяща) се движи повече от 20 градуса след изходното положение,

Натиснете [EMERGENCY STOP]
Накланящата се (A) ос не преминава в изходно положение в хоризонтална позиция.
 Не е зададен параметърът за офсет на смяна на инструменти. Задайте параметъра за равнинност на плота на въртящата маса: Вижте процедурата Въртяща маса - TR/TRT/T5C - Равнинност на плот на въртяща маса - Настройка .
Накланящата се (A) ос не се връща всеки път в хоризонтално изходно положение. Параметрите 1115, 1116 и 1122 не са зададени правилно.

На машина с везна на въртящата маса, когато инсталирате версия M18.18A или по-нова за подобряване на системността на връщане в нулева точка: Уверете се, че сте задали правилно параметри 1115, 1116 и 1122, както следва:

UMC-750:
Параметър 1116 (Ос B) = 5
Параметър 1122 (Ос С) = 5

Въртящи маси серия TR с везни:
Параметър 1115 (Ос А) =  4

Забележка: На машини, чиито въртящи маси нямат везни, задайте параметър 1115 на 0. Въртящите маси серия TR, които нямат код P2 или P4 върху идентификационната табелка, не разполагат с везни.

След като промените параметър 1116, 1122, 1115:

  • Когато въртящата маса търси нулевата точка, ходът ѝ може да бъде по-голям от предишния. Това е нормално.
  •  Трябва да регулирате параметрите за офсет за смяна на инструменти (параметър 212 за ос А, параметър 213 за ос В, параметър 523 за ос C). Вижте: Въртяща маса - TR /TRT/T5C - Процедура за монтаж

Аларма 426 НЕСЪОТВЕТСТВИЕ В ПОЗИЦИЯТА НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС А

Аларма 558 НЕСЪОТВЕТСТВИЕ В ПОЗИЦИЯТА НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС В

Аларма 559 НЕСЪОТВЕТСТВИЕ В ПОЗИЦИЯТА НА ВТОРИЧЕН ЕНКОДЕР ПО ОС С

 

 Везната на въртящата маса или кабелът на везната е неизправен.

Проверете кабела на везната на въртящата маса.

 

  • За модели ES-5 - сервизните части на скалата на въртящата маса вече не са налични. Вижте следното коригиращо действие: 
  1. Изключете функцията на скалата
  2. Използвайте без везни.  Проверете дали луфтът на червяка е настроен на фабричните спецификации за най-добра точност. 
  3. Ако луфтът на червяка е износен извън реглажа, се препоръчва реконструиране на масата.
  4. Компютър на лазера по 4-та ос                                                                         

 

 

Аларма 175 УСТАНОВЕНА НЕИЗПРАВНОСТ ПРИ ЗАЗЕМЯВАНЕТО

 

Аларма 185 НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛ ПО ОС А

Аларма 195 НЕИЗПРАВНОСТ В КАБЕЛ ПО ОС В

Аларма 552 ИЗКЛЮЧЕН АВТОМАТИЧЕН ПРЕКЪСВАЧ

 

 В кабела на мотора на оста има късо съединение към земята. Проверете кабела на мотора за задвижване на оста за късо съединение.
В мотора за задвижване на оста има късо съединение към земята. Проверете мотора за задвижване на оста за късо съединение.
Задното уплътнение на HRC изскача  Нивото на маслото е твърде високо. Източете маслото до достигане на правилното ниво; използвайте стъклото за наблюдение, за да се установите дали маслото е напълнено до горната част на стъклото.
Вътрешното налягане не може да бъде освободено 

 ЗАБЕЛЕЖКА: ИЗВЪРШЕТЕ ТАЗИ ПРОЦЕДУРА САМО АКО СТЕ УСТАНОВИЛИ, ЧЕ НИВОТО НА МАСЛОТО Е ПРАВИЛНО, НО УПЛЪТНЕНИЕТО ПРОДЪЛЖАВА ДА ИЗСКАЧА.

Заменете два от болтовете на спирачката с модифицирани болтове - вижте раздела "Изскачане на задно уплътнение" по-долу за допълнителни инструкции.
Аларма 138 Прегряване на ос A  Въртящото се изделие има сензор за въздушно налягане.  Актуализираните въртящи маси P12 и P15 са предназначени за работа с машини NGC.    Забележка:  Имаше някои въртящи маси P3, които бяха произведени със сензор за въздушно налягане.

За да стартирате тези устройства на класическо управление на Haas, вижте раздел Сензор на въздушното налягане.
Масло пропуска под плота, въртящата маса или люлката.  Въздушният компресор на цеха се изключва през нощта и налягането на въздуха се увеличава бавно след включване сутрин. Това може да доведе до неправилно поставяне на О-пръстените.  Добавете сферичен клапан и индикатор към въздушната линия, която отива към въртящата маса. Затворете клапана, преди компресорът да се изключи, и отворете сачмения клапан след като компресорът е включен и налягането на въздуха е по-високо от 85 psi. 
Във вътрешността на ограждението се натрупва положително налягане.  Следвайте инструкциите в раздела "Превключвател за налягане при теч" по-долу на тази страница. 
Неизправен О-пръстен на спирачката или неизправен О-пръстен на плот. 
 Сменете повредените О-пръстени. Свържете се с местното представителство на завода на Haas относно възможностите за ремонт. 
Металните стружки могат да повредят плота и спирачните О-пръстени, ако паднат под плота или се счупят. Компресираният въздух може да избута стружки под спирачната плоча и плота.  Не използвайте въздушен маркуч за почистване на въртящите маси около плота. Вместо това използвайте четка, за да премахнете стружките около плота, преди да използвате охлаждаща течност или въздух, за да почистите останалите стружки. 
Въздушно налягане в огражденията за накланяне или въртящото устройство.  Отворете ограждението/огражденията и активирайте и освободете спирачката многократно, докато проверявате фитингите, въздушните линии, превключвателите за налягане и т.н. за течове на въздух. Отстранете течовете на въздух, ако има такива. 
Грешки в позиционирането или точността Нивото на машина и геометрията извън допуска.   Помолете представителството на завода на Haas да провери нивото и геометрията на машина и да попълни доклад от проверката на машина. След това се свържете с представителството на завода на Haas относно възможностите за ремонт. 
Разхлабен или износен ремък 
 Проверете състоянието и обтягането на задвижващия ремък на HRT, TR и TRT. 
Хлабави или износени ролки Проверете състоянието на ролките. Проверете дали ролките не се плъзгат. 
Електромагнитният разпределител на спирачката не работи правилно.  Проверете дали спирачният електромагнитен разпределител за устройства HRT, TR и TRT работи правилно. 
Механичният луфт е твърде висок. 

Измерете механичния луфт или помолете представителството на завода на Haas да провери въртящата маса.

Измервайте механичния луфт най-малко на всеки 90 градуса за HA5C и HRT при 0 градуса, +- 90 градуса за оста на наклон на TR и TRT модулите. Ако устройството е извън допуска, свържете се с Вашето представителство на завода на Haas за опции за ремонт. 
Активирани са неправилни параметри.  Уверете се, че правилният набор от параметри е в машина. След това направете доклад за грешка и го изпратете на Haas service. 
Въртящата маса се е сринала.  Свържете се с представителството на завода на Haas относно възможностите за ремонт. 

Препятствие на оста

Възможна причина: Наличие на механично блокиране по оста на хода.

Корективно действие:

Уверете се, пътят по оста е свободен. Инструменти, фитинги на детайли или работни детайли, които са прекалено големи, могат да се сблъскат с корпуса на машината.

Сензор за въздушно налягане

Въртящите се устройства P12 и P15 са предназначени за работа с машини NGC. Ако устройството е свързано към класическо управление на Haas, управлението ще генерира аларми за прегряване.

Забележка:  Имаше някои въртящи маси P3, които бяха произведени със сензор за въздушно налягане.


Ако искате да стартирате устройството на машина с класически контрол на Haas, трябва да се направи следното:

Получете правилните параметри на CHC, свържете се с Вашето местно (представителство на завода на Haas).

  • Разкачете сензорите за въздушно налягане.  Това ще предотврати генерирането на аларми за прегряване.
  • Изключете машината.
  • Свалете капака на корпуса на двигателя [1].
  • Разкачете сензорите за въздушно налягане [3], показани на илюстрацията.
  • Тествайте работата.
  • Монтирайте капака на корпуса. Уверете се, че О-пръстенът [2] не е притиснат
  •  ВАЖНО:  Сензорите трябва да се свържат, когато въртящата маса се използва на NGC машина.
  • TR160-P15 Позицията на връщане в нулева точка на въртящата се ос трябва да се провери при включване на електрозахранването. 
  • Поради съотношението на това устройство, ротационната ос ще намери нулевата позиция в две позиции.
  • Работата е за връщане в нулева точка на ротационната ос и за постоянно идентифициране на нулевата позиция с гравирани стрелки или два реда. 
    Ако маркировките не се подравнят по време на процеса на връщане в нулева точка (обикновено 3.8 градуса), движете бално плота най-малко 45 градуса в същата посока, в която е приведено устройството в изходно положение и след това изпълнете друго връщане в нулева точка.  Сега плота ще бъде в правилната нулева точка.

Програма

Възможна причина: Скоростите и подаванията са твърде високи за обработката.

Корективно действие:

Намалете подаванията и скоростите на активната програма, за да намалите натоварването на машината.

Инструменти

Възможна причина: Режещият инструмент не е остър или е повреден.

Корективно действие:

Проверете режещия инструмент за повреда. Инсталирайте нов инструмент или нова твърдосплавна пластина, ако режещият инструмент е повреден или не е остър.

Механично препятствие

Възможна причина: Във въртящата маса има вътрешно механично препятствие.

Корективно действие:

Изключете подаването на въздух към въртящата маса. Натиснете [ZERO RETURN], натиснете буквата на оста на въртене, натиснете [SINGL] и преместете по оста. Ако се генерира аларма, отстранете съответните капаци за корпуса, за да получите достъп до неизправната ос. Завъртете ролката на задвижването на мотора по оста на ръка. Ако оста не може да се завърти на ръка, има вътрешно механично заклинване. Необходимо е да се извърши сервизно обслужване на въртящата маса. За инструкции къде да намерите ремонтен център за въртяща маса и как да изпратите Вашия въртящ се блок, вижте  Ремонт на въртяща маса в нашия уебсайт.

Електромагнитен разпределител на спирачния механизъм

Възможна причина: Електрическа неизправност в електромагнитния разпределител на спирачния механизъм на въртящата маса.

Корективно действие:

Уверете се, че линията за подаване на въздух е свързана към въртящата маса. В режим MDI натиснете буквата на оста на въртене. Натиснете [HAND JOG], трябва да чуете как въздухът излиза от въртящата маса. За инструкции за изпитване на електромагнитния разпределител вижте Електромагнитен разпределител - Ръководство за отстраняване на неизправности.

Серво усилвател

Възможна причина: Проблем в серво усилвателя.

Корективно действие:

За инструкции за отстраняване на неизправности на серво усилвателя, вижте Серво усилвател - Ръководство за отстраняване на неизправности.

Луфт

Възможна причина: Загуба на движение или луфт на въртящата маса.

Корективно действие:

Извършете тест за наличие на луфт. За инструкции за изпитването за луфт вижте Индексиращо устройство HA5C - Изпитване за луфт или Въртящи маси - Изпитване за луфт.

Сензор за близост

Възможна причина: Сензорът за близост за начална позиция е неизправен.

Корективно действие:

За инструкции за отстраняване на неизправности на сензора за близост вижте Сензор за близост - Ръководство за отстраняване на неизправности.

Везна на въртяща маса

Възможна причина: Везната на въртящата маса или кабелът на везната са неизправни.

Корективно действие:

Уверете се, че кабелите са свързани правилно.

Проверете кабелите на везната на въртящата маса за износване или повреда. 

Огледайте вътрешния интерфейсен кабел на везната на въртящата маса, издърпайте леко проводниците, за да се уверите, че са конфигурирани правилно.  Ако кабелите са свързани правилно и не са повредени, а алармата продължава да е активна, е необходимо да се извърши сервизно обслужване на въртящата маса.

За инструкции къде да намерите ремонтен център за въртящи маси и как да изпратите въртящата маса за сервизно обслужване, посетете страницата: Ремонтен център на Haas за въртящи маси.

Късо съединение

Възможна причина: В кабела на мотора на оста има късо съединение към земята.

Корективно действие:

Проверете въртящите се кабели за износване или повреда, вижте електрическата схема по-долу.

Модули HRC - Задното уплътнение изскача

Не извършвайте никакво техническо обслужване на въртящата маса, ако е в гаранция. Свържете се с Вашето представителство на завода на Haas за допълнителна помощ.

В този раздел се обяснява какво да направите, ако задното уплътнение продължи да изскача.

ЗАБЕЛЕЖКА:  Това трябва да се направи само ако сте установили, че нивото на маслото е правилно, но уплътнението продължава да изскача. 

1

Преди да започнете, трябва да бъде изработено фиксиращо приспособление. То трябва да има два проходни отвора [1], които трябва да се захванат с болтове към задната част на капачката на спирачката, както и два резбови отвора [2] на външната част, които ще действат като крик и ще бъдат поставени върху пластина [3], така че да не се повреди отливката на въртящата маса

 

На илюстрацията е показан пример.

2

Спрете подаването на въздух към масата.

Поставете въртящата маса върху челната страна на плота ѝ и отстранете задните болтове М5 на спирачния механизъм.

Използвайте фиксиращото приспособление, изработено за захващане към задната част на капачката на спирачката и го отстранете [1].

Резбовите отвори трябва да бъдат обозначените на илюстрацията [2] и трябва да бъдат един срещу друг.

Използвайки другите болтове на резбовите отвори [3] като крикове, завъртете болтовете от всяка страна равномерно така, че плочата да излезе.

Уверете се, че използвате някакъв вид пластини [4], за да предотвратите повреда на въртящата маса.

3

Използвайки същото фиксиращо приспособление, изтеглете буталото на спирачния механизъм.

ЗАБЕЛЕЖКА: Ще са необходими по-дълги болтове, които да достигат буталото на спирачния механизъм [1]. Уверете се, че повдигащите болтове са в позицията, указана от стрелките, за да са балансирани. Уверете се, че пластините са под болтовете, за да се предотврати повреда на въртящата маса.

4

Отстранете двата болта на спирачката М5, които са раздалечени един от друг на 180 градуса [1], и ги сменете с модифицираните болтове. 

Модифицираните болтове имат проходен отвор за освобождаване на налягането от под задното уплътнение на спирачния механизъм. Те нямат номер на част и трябва да бъдат изработени.

HRT450 Обезвъздушаване на спирачките

Изцяло разтегнатия стик показва пълен резервоар [1]

След обезвъздушаване стикът ще стърчи малко по-малко. 

Изключете една от маслените линии и потопете тръбата в маслото. Натиснете и издърпайте стика, за да напълните резервоара. Свържете отново линията и извършете обезвъздушаване.

Изключете маслената линия [2] и поставете тръбата в контейнер с хидравлична течност, когато пълните резервоара.

1

Процедура на обезвъздушаване

  1. Задайте регулатор A на макс
  2. Задайте регулатор B на нула 
  3. Разхлабете тапата за обезвъздушаване на въздух [1], докато въздухът не излезе. 
    ЗАБЕЛЕЖКА: Използвайте изпускателната тапа [2], ако горната не е достъпна.
  4. Задайте регулатор B на 80 PSI 
  5. Задайте регулатор A на 7 PSI

Проверете индикатора. Той трябва да бъде 0 PSI при незатягане и 1000 PSI при затягане.

2

Използвайте изображението вляво за допълнителна справка.

Електрически диаграми

Кабелна схема SIGMA-5

Тестване на превключвател за налягане на въртящата маса

Тест 1: Трябва да се направи тест за непрекъснатост на превключвателя за налягане. Когато спирачката е включена, трябва да има непрекъснатост. Когато е изключена, не трябва да има непрекъснатост.

Тест 2: Определете дали проблемът следва превключвателя за налягане. Следвайте тези инструкции. 

  1. Уникално маркирайте, премахнете и електрически изключете неизправния превключвател за налягане.
  2. Уникално маркирайте, извадете и електрически изключете превключвателя за добро налягане.
  3. Монтирайте неизправния превключвател за налягане на мястото на изправния превключвател за налягане и електрически свържете превключвателя.
  4. Монтирайте изправния превключвател за налягане на мястото на неизправния превключвател за налягане и електрически свържете превключвателя.
  5. Вижте дали алармата следва съмнителния неизправен компонент.

Стъпка 4 може да бъде направена или чрез превключване на оста на превключвателя за налягане, ако е на въртяща маса с двойна ос, или чрез преместване на превключвателя към друга въртяща маса, ако е на въртяща маса с една ос. 

Неизправности в серийната комуникация на данни/електрически шум

Безконтактните енкодери на сервомоторите Sigma-5 изпращат изходен сериен сигнал за данни към управлението. Ако серийният сигнал за данни не е получен или е ненадежден, управлението ще генерира грешка в серийната комуникация. Електрическият шум може да предизвика ненадеждност или фалшиви аларми на серийния сигнал за данни от енкодера. Следвайте инструкциите за отстраняване на неизправности по-долу, за да отстраните електрическия шум в системата.

  1. Неправилно заземяване на машината. Уверете се, че размерът на заземителния проводник е правилен. Също така заземителният проводник трябва да бъде маршрутизиран по целия път обратно до електрическия шкаф.
  2. Електрически шум от друго оборудване. Уверете се, че машината не споделя електрическото си обслужване с друга машина.
  3. Разхлабените конектори за предаване на данни на платката или на енкодера на мотора могат да доведат до ненадеждни серийни данни. Вижте раздела „Главен процесор/кабел на енкодер“ по-долу.
  4. Разхлабените конектори за заземяване или захранване с високо напрежение ще предизвикат електрически шум в системата:
    • електрически шкаф проверете за разхлабена връзка на всички клеми за заземяване и захранване с високо напрежение (вектор регулатор, контактори „звезда-триъгълник“, трансформатор и др.).
    • висящ панел проверете за разхлабени клеми.
    • шпинделна глава проверете за разхлабени клеми за заземяване и захранване на мотора.
  5. Феритните филтри потискат високочестотния електрически шум, предизвикан от усилвателите и вектор регулатора, когато са активирани серво системите. Уверете се, че са инсталирани на:
    • Кабели за данни на енкодера. Уверете се, че на всички кабели за данни на енкодера е инсталиран феритен филтър с номер на част 64 1252.
    • Захранващи кабели на мотора за задвижване по ос. Уверете се, че на захранващите кабели на мотора за задвижване по осите X, Y, Z има инсталиран феритен филтър с кат. номер 64-1252 [1].
    • Кабели за мотора на шпиндела. Уверете се, че на изходящия кабел на мотора на вектор регулатора има инсталиран феритен филтър.

      За вектор 40HP вектор с 6 проводника [1] използвайте ферит кат. № 64-1254.

      За вектор 40HP с 3 проводника [2] използвайте феритен филтър с кат. № 64-1252.

      За вектор регулатор 20HP с 6 или 3 проводника [3, 4] използвайте феритен филтър с кат. номер 64-1252.

  6. Маршрутизиране на кабели. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранващите кабели на шпиндела/оста/помпата за високо напрежение.

Платка Maincon/кабел на енкодер

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Ако щифтовете са влезнали навътре в мотора, трябва да смените мотора и кабела заедно.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.