Service hjem Roterende enhet – Feilsøkingsveileder – CHC
Last updated: 09/08/2023

Roterende enhet – Feilsøkingsveileder – CHC

Roterende enhet – Feilsøkingsveileder – CHC

Symptomtabell

 Ikke utfør noen form for vedlikehold på den roterende enheten hvis den er under garanti, ta kontakt med ditt Haas fabrikkutsalg for videre assistanse.

 Last ned og fyll ut sjekklisten for inspeksjonsrapport for probe nedenfor før du bytter ut deler.

Sjekkliste for inspeksjonsrapport for roterende enhet
Symptom Mulige årsaker: Korrigerende tiltak

Alarm 106 A-SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 111 A-SERVOOVERBELASTNING

Alarm 164 A-AKSEDRIFTFEIL

Alarm 187 B-SERVOFEIL FOR STOR

Alarm 188 B-SERVOOVERBELASTNING

Alarm 193 B-AKSEDRIFT-FEIL

 

 Hastighetsregulatorer og matere er for høye for arbeidet. Reduser matingene og hastighetene.
Skjæreverktøyet er ikke skarpt eller skadet. Installer et nytt verktøy eller et nytt verktøysett.
Det er en mekanisk blokkering i vandringsaksen. Kontroller at aksen har en klar vandringsvei.
Det er en intern mekanisk hindring i rotasjonsenheten. Test rotasjonsenheten.
Bremsespolen for rotasjonsenheten har en elektrisk feil. Feilsøk bremsespolen.
Servoforsterkeren har et problem Feilsøk servoforsterkeren.
Den bearbeidede delen har unøyaktige funksjoner Det er mistet bevegelse eller tilbakeslag i rotasjonen. Gjennomfør rotasjonstilbakeslagtesten.
Hastighetsregulatorer og matere er for høye for arbeidet. Reduser matingene og hastighetene.
Vippe-aksen (A) på svingtappen finner ikke hjem.
 Det er feil på hjemsensoren eller -kabelen.

Før vippeaksen fra den positive vandringsgrensen til den negative vandringsgrensen. Kontroller at A HOME SWITCH bitene endres (på skjermbildet diagnostikk inngang 2). Hvis biten ikke endres, bytter du ut hjembryteren.

Dette kan gjøres i feltet. Dette kan ikke gjøres på TR110-enheter.

Merk:  A HOME SWITCH-endringem kan ikke ses på maskiner med programvareversjon 18.16A eller nyere.

Forsiktig: Hvis A-aksen (vipp) flytter mer enn 20 grader forbi hjemposisjon,

Trykk på [EMERGENCY STOP]
Vippeaksen (A) har ikke en vannrett posisjon.
 Forskyvningsparameteret for verktøybytte er ikke angitt. Still inn den roterende platen til vals: Vis til Rotasjon - TR/TRT/T5C - Plate flathet - Justering prosedyre.
Vippeaksen (A) har ikke konsekvent en vannrett posisjon. Parametrene 1115, 1116 og 1122 er ikke riktig innstilt.

På en maskin med en roterende skala, når du installerer versjon M18.18A eller høyere for å forbedre nullklarerings konsistensen: Pass på å stille inn parametere 1115, 1116 og 1122 riktig, som følger:

UMC-750:
Parameter 1116 (B-akse) = 5
Parameter 1122 (C-akse) = 5

Rotasjoner i TR-serien med vekter:
Parameter 1115 (A-akse) =  4

Merk: På maskiner som ikke har roterende vekter, stiller du inn parameter 1115 til 0. De roterende produktene i TR-serien som ikke har en P2 eller P4 på navneskiltet, har ikke roterende vekter.

Når du har endret parametere 1116, 1122, 1115:

  • Når rotasjonen søker etter null, kan den vandre lenger enn den gjorde før. Dette er normalt.
  •  Du må justere forskyvningsparametrene for verktøybyttet (Parameter 212 for A-akse, Parameter 213 for B-akse, Parameter 523 for C-akse). Referanse: Rotasjon - TR/TRT/T5C - Installasjonsprosedyre

Alarm 426 A-AKSE SEKUNDÆR ENKODERPOSISJON SAMSVARER IKKE

Alarm 558B-AKSE SEKUNDÆR ENKODERPOSISJON SAMSVARER IKKE

Alarm 559C-AKSE SEKUNDÆR ENKODERPOSISJON SAMSVARER IKKE

 

 Den roterende skalaen eller skaleringskabelen er defekt.

Kontroller kabelen til den roterende vekten.

 

  • For ES-5-modeller – Servicedeler for roterende enhetsskalering er lenger tilgjengelige. Referer til følgende korrigerende tiltak: 
  1. Slå av skaleringsfunksjonen
  2. Bruk uten skaleringer.  Verifiser at wormvendefeil er satt til fabrikkspesifikasjoner for beste nøyaktigheter. 
  3. Hvis wormvendefeil er utslitt utover justeringen, anbefales en bordgjenoppbygging.
  4. Laserkomp. 4. akse                                                                         

 

 

Alarm 175 JORDFEIL OPPDAGET

 

Alarm 185 A-KABELFEIL

Alarm 195 B-KABELFEIL

Alarm 552 UTLØST STRØMBRYTER

 

 Det er en kortslutning til jordingen i aksens motorkabel. Test aksens motorkabel for kortslutning.
Det er en kortslutning til jordingen i aksens motor. Test aksens motor for kortslutning.
HRC-bakre forsegling kommer ut  Oljenivået er for høyt. Tøm oljen til det riktige nivået er nådd, bruk seglasset til å identifisere at oljen er fylt til toppen av glasset.
Internt trykk er ikke i stand til å komme ut 

 MERKNAD: GJØR DETTE KUN NÅR OLJENIVÅET ER BEKREFTET, OG FORSEGLINGEN FORTSETTER Å KOMME UT.

Skift ut to av bremsefestene med modifiserte fester, se "Bakre forsegling kommer ut"-avsnittet nedenfor for ytterligere instruksjoner.
Alarm 138 A-akse overoppheting  Det roterende enhetsproduktet har en lufttrykksensor.  De oppdaterte P12- og P15-roterende enhetsproduktene var ment å kjøre på NGC-maskiner.   Merk:  Det var noen P3-roterende enhetsprodukter som ble bygget med lufttrykksensoren.

For å kjøre disse enhetene på en klassisk Haas kontroll, se Lufttrykksensor-avsnittet.
Oljelekkasjer under plate, roterende enhet eller vugge.  Verkstedets luftkompressor slås av om natten, og lufttrykket bygges opp sakte etter å ha blitt slått på om morgenen. Dette kan føre til at O-ringene ikke sitter som de skal.  Legg til en kuleventil og måler til luftkretsen som går til den roterende enheten. Lukk ventilen før kompressoren slås av, og åpne kuleventilen etter at kompressoren er slått PÅ og lufttrykket er høyere enn 85 psi. 
Positivt trykk bygges opp inne i kabinettet.  Følg instruksjonen på denne siden i "Lekkende trykkbryter"-avsnittet nedenfor. 
Ødelagt o-ring eller dårlig plate-o-ring. 
 Skift ut dårlige O-ringer. Kontakt ditt lokale Haas fabrikkutsalg for reparasjonsalternativer. 
Metallspon kan skade platen og bremse O-ringene hvis de kommer under platen eller brekker. Komprimert luft kan skyve spon under bremseplaten og platen.  Ikke bruk en luftslange til å rengjøre roterende enheter rundt platen. Bruk i stedet en børste til å fjerne spon rundt platen før du bruker kjølevæske eller luft til å rengjøre resten av sponene. 
Lufttrykk inne i kabinettene for vipping eller roterende enhet.  Åpne kabinett/kabinetter og aktiver og frigjør bremsen flere ganger mens du inspiserer beslag, luftledninger, trykkbrytere osv. for luftlekkasjer. Fiks eventuelle luftlekkasjer. 
Posisjonerings- eller nøyaktighetsfeil Maskinnivå og geometri utenfor toleranse.   Få et HFO til å inspisere maskinnivået og geometrien og fylle ut en maskininspeksjonsrapport. Kontakt deretterditt Haas fabrikkutsalg for reparasjonsalternativer. 
Løs eller slitt reim 
 Kontroller tilstanden og spenningen til drivreimen på HRT-, TR- og TRT-enheter. 
Løse eller slitte trinser Kontroller tilstanden til trinsene. Kontroller at trinsene ikke glir. 
Bremsespolen fungerer ikke som den skal.  Kontroller at bremsespolen for HRT-, TR- og TRT-enheter fungerer som den skal. 
Mekanisk vendefeil er for høy. 

Mål den mekaniske vendefeilen eller la et HFO inspiser den roterende enheten.

Mål mekanisk vendefeil minst hver 90 grader for HA5C og HRT ved 0 grader, +- 90 grader for vippeaksen til TR- og TRT-enheter. Hvis enheten er utenfor toleranse, kontakt ditt HFO for reparasjonsalternativer. 
Feil parametere aktivert.  Kontroller at riktig sett med parametere er i maskinen. Deretter, utfør en feilrapport og send den til Haas service. 
Den roterende enheten har krasjet.  Kontakt ditt Haas fabrikkutsalg for reparasjonsalternativer. 

Akselhindring

Mulig årsak: Det er en mekanisk blokkering i vandringsaksen.

Korrigerende tiltak:

Kontroller at aksen har en klar vandringsvei. Verktøy, deloppspenninger eller arbeidsstykker som er for store kan krasje inn i maskinkabinettet.

Lufttrykksensor

P12 og P15 roterende enheter var ment å kjøre på NGC-maskiner, hvis enheten er koblet til en klassisk Haas kontroll vil kontrollen generere alarmer om overoppheting.

Merknad:  Det var noen P3-roterende produkter som ble bygget med lufttrykksensoren.


Hvis du vil kjøre enheten på en klassisk Haas kontroll-maskin, må følgende gjøres:

Få de riktige CHC-parameterne, kontakt ditt lokale (Haas fabrikkutsalg).

  • Koble fra lufttrykksensorene.  Dette vil hindre at overopphetingsalarmer genereres.
  • Slå av maskinen.
  • Fjern dekselet til motorkabinettet [1].
  • Koble fra lufttrykksensorene [3] som vises i illustrasjonen.
  • Test driften.
  • Installer kabinettdekselet. Sørg for at o-ringen [2] ikke er klemt
  • VIKTIG: Sensorene må kobles til når den roterende enheten brukes på en NGC-maskin.
  • TR160-P15 Den roterende enhetsaksens nullreturposisjon må kontrolleres ved oppstart. 
  • På grunn av forholdet mellom denne enheten vil den roterende enhetsaksen finne nullreturposisjonen i to posisjoner.
  • Å omgå dette er å nullreturnere den roterende enhetsaksen og permanent identifisere nullposisjonen med graverte piler eller to linjer. 
    Hvis merkene ikke er utlignet under nullreturprosessen (vanligvis av med 3,8 grader), jogg platen minst 45 grader i samme retning som enheten gikk hjem, og utfør deretter en ny nullretur.  Platen vil nå være i riktig nullposisjon.

Program

Mulig årsak: Materne og hastighetene er for høye for arbeidet.

Korrigerende tiltak:

Reduser materne og hastighetene til det aktive programmet for å redusere maskinbelastningen.

Innretting

Mulig årsak: Skjær verktøyet er ikke skarpt eller er skadet.

Korrigerende tiltak:

Undersøk skjær verktøyet for skade. Installer et nytt verktøy eller et nytt verktøysett hvis skjær verktøyet er skadet eller ikke er skarpt.

Mekanisk hindring

Mulig årsak: Det er en intern mekanisk hindring i den roterende enheten.

Korrigerende tiltak:

Koble lufttilførselen til rotasjonsenheten. Trykk på [ZERO RETURN], trykk på bokstaven for roterende akse, trykk på [SINGL], og jog aksen. Hvis en alarm genereres, må du fjerne de nødvendige kabinettdekslene for å få tilgang til den defekte aksen. Drei akselmotorremskiven for hånd. Hvis aksen ikke kan roteres for hånd, er det en intern mekanisk binding. Rotasjonsenheten må betjenes. For instruksjoner om hvor du finner et reparasjonsanlegg for den roterende enheten din og hvordan du sender den roterende enheten, gå til Reparasjon av roterende enhet på nettsiden vår.

Bremsespole

Mulig årsak: Bremsespolen for den roterende enheten har en elektrisk feil.

Korrigerende tiltak:

Kontroller at lufttilførselen er koblet til rotasjonsenheten. I MDI-modus skyv bokstaven for roterende akse. Trykk på [HAND JOG], du bør høre luft gå ut fra den roterende enheten. For instruksjoner om spoletester, se Spole - Feilsøkingsveiledning.

Servoforsterker

Mulig årsak: Servoforsterkeren har et problem.

Korrigerende tiltak:

For feilsøkingsinstruksjoner for servoforsterker, referer tilServoforsterker – Feilsøkingsveiledning.

Vendefeil

Mulig årsak:Det er mistet bevegelse eller vendefeil i den roterende enheten.

Korrigerende tiltak:

Test for vendefeil. For testinstruksjoner for vendefeil, referer til HA5C indekserer – Vendefeiltest eller Roterende bord – Vendefeiltest.

Nærhetssensor

Mulig årsak: Hjem-nærhetssensoren er defekt.

Korrigerende tiltak:

For feilsøkingsinstruksjoner for nærhetssensorer, referer tilNærhetssensor – Feilsøkingsveiledning.

Roterende vekt

Mulig årsak: Den roterende enhetsskaleringen eller roterende enhetsskaleringskabelen er defekt.

Korrigerende tiltak:

Kontroller at kablene er riktig tilkoblet.

Undersøk roterende enhetsskaleringskabler for slitasje eller skade. 

Undersøk den interne roterende enhetsskaleringskabelens grensesnittkabel, trekk litt på ledningene for å sikre at de er godt klemt fast.  Hvis kablene er riktig koblet til og ikke skadet, og alarmen fortsetter, må rotasjonsenheten serves.

For instruksjoner om hvor du finner et reparasjonsanlegg for den roterende enheten din og hvordan du sender den roterende enheten din, gå til Haas reparasjonssenter for roterende enhet-siden.

Elektrisk kortslutning

Mulig årsak: Det er en kortslutning til jordingen i aksens motorkabel.

Korrigerende tiltak:

Inspiser kablene på den roterende enheten for slitasje eller skade, referer til elektrisk diagram nedenfor.

HRC-enheter – bakre forsegling kommer ut

 Ikke utfør noen form for vedlikehold på den roterende enheten hvis den er under garanti, ta kontakt med ditt Haas fabrikkutsalg for videre assistanse.

Dette avsnittet vil forklare hva du skal gjøre hvis den bakre forseglingen fortsetter å komme ut. 

 MERK:  Dette skal kun gjøres hvis oljenivået er bekreftet og forseglingen fremdeles kommer ut. 

1

Før du starter, må en festeanordning fabrikeres, festeanordningen vil ha to gjennomgående hull [1] som skal gjenges til baksiden av bremsehetten og to gjengede hull [2] på den ytre delen som vil fungere som en jekk og plasseres på en plate [3], slik at den ikke skader det roterende enhetsstøpet

 

Et eksempel på dette er vist.

2

Fjern lufttilførselen til bordet.

Plasser den roterende enheten på plateflaten og fjern de bakre M5-bremseboltene.

Bruk festeanordninger som er laget for gjenge til baksiden av bremsehetten, og fjern den [1].

De gjengede hullene skal være de som er angitt [2] og skal være overfor hverandre.

Ved å bruke de andre boltene på de gjengede hullene [3] som jekker, drei boltene på hver side jevnt slik at platen løsner.

Sørg for å bruke plasseringsplater av ett eller annet slag [4] for å unngå skade på den roterende enheten.

3

Ved å bruke den samme festeanordningen, trekk ut bremsestempelet.

MERK: Lengre bolter vil være nødvendig for å nå bremsestempelet [1]. Sørg for at jekkboltene er i posisjonen indikert av pilene for å ha effekt. Sørg for at platene er under boltene for å unngå skade på den roterende enheten.

4

Fjern de to M5-bremsefestene som er 180 grader fra hverandre [1], og skift ut med de modifiserte festene. 

De modifiserte festene har et gjennom hull for å avlaste trykket fra under den bakre bremseforseglingen. Disse har ingen delenummer og må lages.

HRT450 Bremsetømming

En fullt utstrakt stang indikerer et fullt reservoar [1]

Etter tømming vil stangen stikke ut litt mindre. 

Koble fra én av oljeslangene og dypp røret i olje. Skyv og trekk i stangen for å fylle reservoaret. Koble til ledningen igjen og utfør tømmingsprosedyren.

Koble fra oljeslangen [2] og sett et rør inn i en beholder med hydraulisk væske når du fyller reservoaret.

1

Tømmingsprosedyre

  1. Still inn regulator A til maks.
  2. Still inn regulator B til null 
  3. Løsne den øvre avluftningspluggen [1] til luften er ute. 
    MERK: Bruk tømmepluggen [2] hvis den øverste pluggen ikke er tilgjengelig.
  4. Still inn regulator B til 80 PSI 
  5. Still inn regulator A til 7 psi

Sjekk hovedmåleren. KontDen skal være 0 PSI når den er løsnet og 1000 PSI når den er klemt.

2

Bruk bildet til venstre for ytterligere referanse.

Elektriske diagrammer

SIGMA-5 kabeldiagram

Testing av roterende enhetstrykkbryter

Test 1: En kontinuitetstest må utføres på trykkbryteren. Når bremsen er koblet inn, skal det være kontinuitet. Når den er frakoblet, skal det ikke være kontinuitet.

Test 2: Finn ut om problemet følger trykkbryteren. Følg disse instruksjonene. 

  1. Merk, fjern og koble fra den defekte trykkbryteren på en unik måte.
  2. Merk, fjern og koble elektrisk fra den gode trykkbryteren på en unik måte.
  3. Installer den defekte trykkbryteren i stedet for den gode trykkbryteren og koble til bryteren elektrisk.
  4. Installer den gode trykkbryteren i stedet for den defekte trykkbryteren og koble til bryteren elektrisk.
  5. Se om alarmen følger den mistenkte defekte komponenten.

Trinn 4 kan enten gjøres ved å bytte aksen på trykkbryteren hvis den er på en dobbelakse-roterende enhet eller flytte bryteren til en annen roterende enhet hvis den er på en enkeltakse-roterende enhet. 

Kommunikasjonsfeil for serielle data / Elektrisk støy

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

  1. Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
  2. Støy fra annet utstyr. Sørg for at maskinen ikke deler elektrisk forsyning med en annen maskin.
  3. Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
  4. Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
    • elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
    • anheng sjekk etter løse terminalkontakter.
    • spindelhode sjekk etter løse jordings- og motorstrømterminaler.
  5. Ferritefiltrene undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkerne og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
    • Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
    • Aksemotor strømkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
    • Spindelmotorkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.

      For en 40HK vektor med 6 ledninger [1] bruk ferrite P/N 64-1254.

      For en 40HK vektor med 3 ledninger [2] bruk ferrite P/N 64-1252.

      For en 20HK vektorstyring med 6 eller 3 ledninger [3,4] bruk ferrite P/N 64-1252.

  6. Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Maincon-kretskort / enkoderkabel

Korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.