Domovská stránka – servis Rotační zařízení – průvodce řešením potíží – CHC
Last updated: 09/08/2023

Rotační zařízení – průvodce řešením potíží – CHC

Rotační zařízení – průvodce řešením potíží – CHC

Tabulka příznaků

Pokud je rotační zařízení v záruce, neprovádějte na něm žádnou údržbu. O další pomoc požádejte svou podnikovou prodejnu Haas.

Před výměnou dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený kontrolní seznam zprávy o rotaci.

Kontrolní seznam zprávy o rotační kontrole
Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 106  PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA A

Alarm 111 PŘETÍŽENÍ SERVA A

Alarm 164 PORUCHA JEDNOTKY OSY A

Alarm 187 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA B

Alarm 188 PŘETÍŽENÍ SERVA B

Alarm 193 PORUCHA JEDNOTKY OSY B

 

 Informační kanály a rychlosti jsou pro práci příliš vysoké. Snižte informační kanály a rychlosti.
Řezný nástroj není ostrý nebo poškozený. Nainstalujte nový nástroj nebo novou vložku nástroje.
V ose cestování dochází k mechanické blokéře. Ujistěte se, že osa má jasnou dráhu cestování.
V rotační jednotce je vnitřní mechanická překážka. Vyzkoušejte rotační jednotku.
Brzdová solenoid pro rotační jednotku má elektrický poruchu. Odstraňování problémů s brzdovým solenoid
U servzesilovače je problém Vyřešte potíže s servomotorem.
Mapracovaný díl má nepřesné vlastnosti V rotačním pohybem se ztratí pohyb nebo odpor. Proveďte zkoušku zpětného odporu.
Informační kanály a rychlosti jsou pro práci příliš vysoké. Snižte informační kanály a rychlosti.
Náklon (A) osy zkracování nevyhledá domov.
 Domácí senzor nebo kabel jsou vadné.

Osu naklonění posklánět od kladného limitu cesty k zápornému cestnímu limitu. Ujistěte se, že A HOME SWITCH bitové změny (na obrazovce Diagnostika INPUT 2). Pokud se vrták nezmění, vyměňte domácí spínač.

To lze provést v poli to nelze provést na TR110 jednotkách.

Poznámka: TytoA HOME SWITCH změny nelze zobrazit u počítačů se softwarem verze 18.16 A nebo vyšší.

Pozor: Pokud se osa A (nakloněná rovina) pohybuje přes domovskou pozici o více než 20 stupňů,

Stiskněte tlačítko [EMERGENCY STOP].
Vychýlením (A) není umístěna do vodorovné polohy.
 Parametr posunutí změny nástroje nebyl nastaven. Nastavte ploznost otočného talíře: Informace naleznete v Rotační TR/TRT/T5C-Podvazová plochost-seřízení Postup.
Sklopná osa (A) není trvale umístěna do vodorovné polohy. Parametry 1115, 1116, 1122 nejsou nastaveny správně.

Na stroji s otočným měřítkem, při instalaci verze M 18.18 A nebo vyšší pro zlepšení konzistence nulové výnosnosti: Nezapomeňte nastavit parametry 1115, 1116,  1122 správně, a to následovně:

UMC-750
Parametr 1116 (Osa B) = 5
Parametr 1122 (Osa C) = 5

Rotoky série TR s šupinami:
Parametr 1115 (Osa) =  4

Poznámka: U strojů, které nemají otočné váhy, nastavte parametr 1115 na hodnotu 0. Otočné výrobky řady TR, které nemají na štítku označení P2 nebo P4, nemají otočné stupnice.

Po změně parametrů 1116, 1122, 1115:

  • Když se Otočným voličem najde nula, může cestovat dál než předtím. To je normální.
  •  Musíte upravit parametry posunu pro změnu nástroje (Parametr 212 pro osu, Parametr 213 pro osu B, Parametr 523 pro osu C). Odkaz: Rotační TR/TRT/T5C-postup instalace

Alarm 426 NESHODA UMÍSTĚNÍ SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY A

Alarm 558 NESHODA UMÍSTĚNÍ SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY B

Alarm 559 NESHODA POZIC SEKUNDÁRNÍHO KODÉRU OSY C

 

 Otočný volič nebo velikost kabelu je chybný.

Zkontrolujte kabel otočného měřítka.

 

  • U modelů ES-5 – servisní díly otočného měřidla již nejsou k dispozici. Viz následující nápravná opatření: 
  1. Vypněte funkci měřítka
  2. Používejte bez škál.  Ověřte, zda je zpětná vůle červa nastavena na tovární specifikace pro nejlepší přesnost. 
  3. Pokud je opotřebovaná vůle červa mimo nastavení, doporučuje se přestavba stolu.
  4. Kompenzace laseru 4. osy                                                                         

 

 

Alarm 175 ZJIŠTĚNÁ PORUCHA UZEMNĚNÍ

 

Alarm 185 ZÁVADA KABELU A

Alarm 195 ZÁVADA KABELU B

Alarm 552 SEPNUTÝ JISTIČ

 

 Ve vedení osy se nachází krátký povrch. Krátce Vyzkoušejte kabel na ose motoru.
V ose motoru je málo půdy. Na krátkou dobu otestujte motor osy.
Zadní těsnění HRC vyskakuje  Hladina oleje je příliš vysoká. Vypouštějte olej, dokud nedosáhnete správné hladiny; použijte průhledítko, abyste zjistili, zda je olej naplněn až po horní část sklenice.
Vnitřní tlak nemůže uniknout. 

 Poznámka: TO PROVEĎTE POUZE V PŘÍPADĚ, ŽE VÝŠKA HLADINY OLEJE BYLA OVĚŘENA A TĚSNĚNÍ STÁLE VYSKAKUJE.

Nahraďte dva přerušovací uzávěry upravenými uzávěry viz "Vyskakující zadní těsnění" níže, kde najdete další pokyny.
Alarm 138 Přehřátí osy A  Rotační produkt má senzor tlaku vzduchu.  Aktualizované rotační produkty P12 a P15 byly určeny pro provoz na strojích NGC.   Poznámka:  Byly zde některé rotační produkty P3, které byly vyrobeny se snímačem tlaku vzduchu.

Chcete-li tyto jednotky provozovat s klasickým řízením Haas, viz část Senzor tlaku vzduchu.
Olej uniká pod talířem, otočným čepem nebo čepem.  Vzduchový kompresor dílny se v noci vypne a tlak vzduchu se po zapnutí ráno pomalu zvyšuje. Mohlo by to způsobit, že O-kroužky nebudou správně sedět.  Přidejte kulový ventil a měřidlo k letecké společnosti, která jede na rotační zařízení. Před vypnutím kompresoru zavřete ventil a po zapnutí kompresoru otevřete kulový ventil a tlak vzduchu je vyšší než 85 psi. 
Uvnitř pouzdra se vytváří přetlak.  Postupujte podle pokynů na této stránce v části "Spínač úniku tlaku" níže. 
Špatný O-kroužek brzdy nebo vadný O-kroužek talíř. 
 Vyměňte vadné O-kroužky. Možnosti opravy vám poskytne místní HFO . 
Kovové třísky mohou poškodit talíř a brzdové O-kroužky, pokud se dostanou pod talíř nebo se zlomí. Stlačený vzduch může tlačit třísky pod brzdovou deskou a talíř.  K čištění rotačních zařízení kolem talíře nepoužívejte vzduchovou hadici. Místo toho použijte kartáč k odstranění třísek kolem talíř před použitím chladicí kapalina nebo vzduchu k čištění ostatních třísek. 
Tlak vzduchu uvnitř skříně pro náklon nebo rotační zařízení.  Otevřete skříň/uzávěry a několikrát aktivujte a uvolněte brzdu při kontrole armatur, vzduchových potrubí, tlakových spínačů atd., zda nedochází k úniku vzduchu. Pokud najdete nějaké úniky vzduchu, opravte je. 
Chyby polohování nebo přesnosti úroveň a geometrie obrábět mimo toleranci.   Nechte HFO zkontrolovat úroveň a geometrii obrábět a vyplňte zprávu o kontrole obrábět. Nechte podnikovou prodejnu Haas zkontrolovat úroveň a geometrii stroje a vyplňte zprávu o kontrole stroje. 
Uvolněný nebo opotřebovaný pás 
 Zkontrolujte stav a napětí hnacího řemene na jednotkách HRT, TR a TRT. 
Uvolněné nebo opotřebované kladky Zkontrolujte stav řemenic. Zkontrolujte, zda kladky neprokluzují. 
solenoid brzdy nepracuje správně.  Zkontrolujte, zda solenoid brzdy pro jednotky HRT, TR a TRT funguje správně. 
Mechanická zpětná vůle je příliš vysoká. 

Změřte mechanickou zpětnou vůli nebo nechte rotační zařízení zkontrolovat HFO.

Změřte mechanickou zpětnou vůli nejméně každých 90 stupňů pro HA5C a HRT při 0 stupních, +-90 stupňů pro osu naklonění jednotek TR a TRT. Pokud je jednotka mimo toleranci, kontaktujte svého HFO pro možnosti opravy. 
Jsou povoleny nesprávné parametry.  Ujistěte se, že je v obrábět. Poté vytvořte chybovou zprávu a odešlete ji službě Haas. 
Rotační jednotka selhala.  Požádejte podnikovou prodejnu Haas o možnosti opravy. 

Překážka osy

Možná příčina: Došlo k mechanickému zablokování v ose pojezdu.

Náprava

Ujistěte se, že osa má jasnou dráhu cestování. Nástroje, upevňovací díly nebo obrobky, které jsou příliš velké, mohou zapadat do skříně přístroje.

Senzor tlaku vzduchu

Rotační produkty P12 a P15 byly určeny pro provoz na strojích NGC. Pokud je jednotka připojena ke klasickému řízení Haas, řízení bude generovat alarmy přehřátí.

Poznámka:  Byly zde některé rotační produkty P3, které byly vyrobeny se snímačem tlaku vzduchu.


Chcete-li jednotku provozovat s klasickým řídicím strojem Haas, je třeba provést následující:

Získejte správné parametry CHC, kontaktujte místní (podnikovou prodejnu Haas).

  • Odpojte senzory tlaku vzduchu.  Tím se zabrání generování alarmů přehřátí.
  • Zapněte napájení stroje.
  • Odstraňte kryt pouzdra motoru [1].
  • Odpojte senzory tlaku vzduchu [3] znázorněné na obrázku.
  • Vyzkoušejte provoz.
  • Nainstalujte kryt pouzdra. Ujistěte se, že O-kroužek [2] není skřípnutý
  • DŮLEŽITÉ:  Senzory bude třeba připojit, když se rotační produkt používá na stroji NGC.
  • TR160-P15 Poloha návratu rotační osy do nulového bodu musí být zkontrolována při zapnutí napájení. 
  • Vzhledem k poměru této jednotky bude mít rotační osa nulovou polohu ve dvou polohách.
  • Dá se to vyřešit návratem rotační osy do nulového bodu a trvalou identifikací nulové polohy vyrytými šipkami nebo dvěma liniemi. 
    Pokud se značky během procesu návratu do nulového bodu nezarovnají (obvykle o 3,8 stupně), ručně posuňte talíř alespoň o 45 stupňů ve stejném směru, ve kterém se jednotka dostala do výchozí polohy, a pak proveďte další návrat do nulového bodu.  Talíř bude nyní ve správné nulové poloze.

Program

Možná příčina: Informační kanály a rychlosti jsou pro práci příliš vysoké.

Náprava

Snižte počet informačních kanálů a rychlostí aktivního programu, aby se snížilo zatížení počítače.

Nástroje

Možná příčina: Řezný nástroj není ostrý nebo poškozený.

Náprava

Zkontrolujte, jestli je řezný nástroj poškozený. Pokud je řezný nástroj poškozený nebo není ostrý, nainstalujte nový nástroj nebo novou vložku nástroje.

Mechanická překážka

Možná příčina: V rotační jednotce je vnitřní mechanická překážka.

Náprava

Přívod vzduchu do rotační jednotky. Stiskněte [ZERO RETURN] , stiskněte písmeno rotační osy, stiskněte [SINGL] a posuňte osu. Pokud se vygeneruje alarm, odstraňte potřebné kryty krytu, abyste dostali přístup k vadné ose. Otáčejte ručně řemenovou osou pohonu. Pokud osu nelze otáčet rukou, existuje vnitřní mechanická vazba. Rotační jednotka musí být obsluhována. Pokyny k vyhledání zařízení pro opravu rotačního zařízení a o způsobu odeslání rotační jednotky naleznete na naší webové stránce v části Oprava rotačního zařízení .

Brzdový solenoid

Možná příčina: Brzdová solenoid pro rotační jednotku má elektrický poruchu.

Náprava

Ujistěte se, že přívod vzduchu je připojen k rotační jednotce. V režimu MDI posuňte písmeno otočné osy. Stiskněte [HAND JOG ] a měli byste slyšet, jak z rotační jednotky vychází vzduch. Pro solenoidní zkušební instrukce se řiďte Průvodce odstraňováním potíží se solenoid.

Servo zesilovač

Možná příčina: Problém servozesilovače.

Náprava

Pokyny pro odstraňování potíží servomotoru naleznete v Vodicí zesilovač-Průvodce odstraňováním potíží.

Zpětná vůle

Možná příčina: V rotačním zařízení se ztratí pohyb nebo odpor.

Náprava

Zkouška odporu. Pokyny pro zkoušku zpětné reakce naleznete v HA5C dělička-test zpětné reakce nebo Rotační stoly-zkouška zpětné protireakce.

Senzor přiblížení

Možná příčina: Senzor blízkosti výchozí polohy je vadný.

Náprava

Pokyny pro odstraňování potíží s snímačem přiblížení naleznete v Průvodce řešením snímače blízkosti.

Otočná měřítka

Možná příčina: Otočný volič nebo rotační stupnice je vadná.

Náprava

Zkontrolujte, zda jsou kabely správně připojeny.

Prohlédněte kabely otočného měřítka pro opotřebení nebo poškození. 

Zkontrolujte vnitřní kabel rozhraní kabelu otočné váhy a mírně zatáhněte za vodiče, abyste se ujistili, že jsou dobře zalisované.  Pokud jsou kabely správně připojeny a nejsou poškozeny a alarm přetrvává, musí být otočný přístroj obsluhován.

Pokyny k vyhledání pobočky pro opravy rotačních zařízení a o způsobu odeslání otočného přístroje naleznete na Centrum pro opravy rotačních zařízení Haas.

Elektrický zkrat

Možná příčina: Ve vedení osy se nachází krátký povrch.

Náprava

Zkontrolujte opotřebení nebo poškození kabelů rotačního zařízení, informace o kabelech naleznete v níže uvedeném elektrickém diagramu.

Jednotky HRC – zadní těsnění vyskakuje

Pokud je rotační zařízení v záruce, neprovádějte na něm žádnou údržbu. O další pomoc požádejte svou podnikovou prodejnu Haas.

Tento oddíl vám ukáže, co dělat, pokud zadní těsnění stále vyskakuje. 

POZNÁMKA:  To by se mělo provádět pouze v případě, že byla ověřena výška hladiny oleje a těsnění stále vyskakuje. 

1

Před zahájením činnosti je třeba vyrobit upínač. Upínač bude mít dva průchozí otvory [1], které se navléknou na zadní část krytky brzdy, a dva otvory se závitem [2] na vnější části, která bude fungovat jako zvedák a bude umístěna na desce [3], tudíž nepoškodí odlitek rotačního zařízení.

 

Na obrázku je vyobrazen příklad.

2

Odstraňte přívod vzduchu do stolu.

Umístěte rotační zařízení čelo talíře a odstraňte zadní šrouby brzdy M5.

Vyrobený upínač navlékněte na zadní části krytky brzdy a odstraňte ji [1].

Otvory se závitem by měly být ty, které jsou označené [2], přičemž by měly být naproti sobě.

Pomocí ostatních šroubů na otvorech se závitem [3], které se používají jako zvedáky, otáčejte šrouby na každé straně rovnoměrně tak, aby se deska demontovala.

Dbejte na to, abyste použili nějaký druh umísťovacích desek [4], aby nedošlo k poškození rotačního zařízení.

3

Pomocí stejného upínače vytáhněte píst brzdy.

POZNÁMKA: Pro dosažení pístu brzdy [1] budou nezbytné delší šrouby. Ujistěte se, že jsou zvedací šrouby v poloze označené šipkami, aby měly funkci páky. Ujistěte se, že jsou pod šrouby destičky, aby nedošlo k poškození rotačního zařízení.

4

Demontujte dva upevňovací prvky brzdy M5 o 180 stupňů od sebe [1] a nahraďte je upravenými upevňovacími prvky. 

Upravené upevňovací prvky mají průchozí otvor pro uvolnění tlaku pod těsněním zadní brzdy. Tyto nemají žádné číslo dílu a bude nutné je vyrobit.

HRT450 Odvzdušňování brzd

Plně vysunutá tyč indikujte plnou nádrž [1]

Po vypuštění bude tyč vystupovat o něco méně. 

Odpojte jedno z olejových vedení a ponořte trubku do oleje. Zatlačte na tyč a zatáhněte za ni pro naplnění nádrže. Znovu připojte vedení a proveďte postup vypouštění.

Při plnění nádrže odpojte olejové vedení [2] a vložte hadičku do nádoby na hydraulickou kapalinu.

1

Postup vypouštění

  1. Nastavte regulátor A na maximum.
  2. Nastavte regulátor B na nulu 
  3. Uvolněte horní odvzdušňovací zátku [1], dokud vzduch neuteče. 
    POZNÁMKA: Pokud není horní zátka přístupná, použijte odvzdušňovací zátku [2].
  4. Nastavte regulátor B na 80 PSI 
  5. Nastavte regulátor A na 7 PSI

Zkontrolujte hlavní měřidlo. Mělo by to být 0 PSI při sevření a 1000 PSI při sevření.

2

Další informace naleznete na obrázku vlevo.

Elektrické diagramy

Schéma kabelů SIGMA-5

Testování otočného tlakového spínače

Test 1: Na tlakovém spínači je třeba provést zkoušku kontinuity. Když je brzda zapojena, měla by existovat kontinuita. Když je rozpojený, neměla by existovat kontinuita.

Test 2: Zjistěte, zda problém následuje po tlakovém spínači. Postupujte podle těchto pokynů. 

  1. Jedinečné označení, odstranění a elektrické odpojení tlakového spínače.
  2. Jedinečným způsobem označte, odstraňte a elektricky odpojte dobrý tlakový spínač.
  3. Namontujte vadný tlakový spínač místo dobrého tlakového spínače a elektricky připojte spínač.
  4. Namontujte dobrý tlakový spínač místo vadného tlakového spínače a elektricky připojte spínač.
  5. Zjistěte, zda alarm následuje po podezřelých selháních součásti.

Krok 4 lze provést buď přepnutím osy tlakového spínače, pokud je na otočné ose s dvojitou osou, nebo přesunutím spínače na jinou otočnou osu, pokud je na otočné ose s jednou osou. 

Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení

Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

  1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
  2. Šum z jiného zařízení. Dbejte na to, aby stroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
  3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru .
  4. Uvolněné zemnicí nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
    • elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, stykač Wye-Delta, transformátor... atd.).
    • závěsný ovladač Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
    • hlava vřetena Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
  5.  Feritové filtry potlačují vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva zapnutá. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
    • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabelech je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
    • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
    • Kabely motoru vřetena. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr.

      Pro vektor  40HP s  6 vodiči [1] použijte ferit P/N 64-1254.

      Pro vektor 40HP s 3žilovými vodiči [2] použijte ferit P/N 64-1252.

      Pro vektorový pohon 20HP se 6 nebo 3žilovými vodiči [3, 4] použijte ferit P/N 64-1252.

  6. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Maincon PCB / kabel kodéru

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.