AD0005
Haas CNCにHAASロータリーテーブルを取り付けるには、この手順を使用してください。Haas制御ボックスまたはその他の機器への接続については、ユニットに付属のロータリーオペレーターマニュアルを参照するか、Haasサービスページ（www.haascnc.com）にアクセスしてコピーをダウンロードしてください。
注：ロータリーテーブルにはいくつかの取り付け方法があります。以下の手順をガイドとして使用してください。
要注意：このロータリーの初期設置は、認定を受けたHAASのサービス技術者が行う必要があります。初期設置が認定を受けていない担当者によって行われた場合、ロータリーの保証が無効になります。
ロータリーが作動するには、機械に第4または第5軸駆動が取り付けられている必要があります。
ロータリーの銘板からロータリーモデルの名前とバージョンを取得します。
必要な工具：
注：ロータリーの重量を確認するには、www.haascnc.comにアクセスしてください。ロータリーを検索します。リストの結果から選択します。「仕様書」セクションで重量を見つけます。
機械の互換性
以下の機械に、この手順を実行します：
ギアセットの損傷を防ぐために、図のように持ち上げリングでロータリーテーブルを持ち上げます。持ち上げる前に、ロータリーに送気管を取り付けます。すべてのロータリーテーブル（HRT、TR、TRT、T5C）は、1/2-13アイボルトを使用しています。Haas Automation、Inc.は、ロータリー製品用の持ち上げチェーンまたはストラップを提供していません。
スプレッダーバーが利用できない場合は、図のようにアイボルトを使用できます：
TR500SS
TR500SSを持ち上げるには、重心の真上に持ち上げ機構を配置し、[1]の位置にして、ロータリーが均一に持ち上げられるようにします。
Aフレーム[2]とリフトブラケット[4]の近くのアイボルトから機械を持ち上げます。
注意：ストラップ[3]など、プラッタを損傷しないものを使用してください。この場所から持ち上げるとプラッタに干渉します。
直立取付け（AまたはB軸位置）：
機械テーブルにTナットを取り付けます。必要に応じて、ロータリーの位置決めピンまたは整列キーを取り付けます。
注意： ロータリーに位置決めピンまたは位置合わせキーがあるかどうかを確認するには、 ロータリー - 位置決めピンまたは位置合わせキー を参照して、リストからロータリーを見つけます。
機械テーブルとロータリーの底がきれいであることを確認してください。
ロータリーインデクサをテーブルに置きます。
ロータリーの機械加工面を清掃します。
注意： pH中性の脱脂剤を使用します。例えば： WD-40、 Sunnyside Odorless Mineral Spirits、または Benz Oil Sta-brite 306。
ユニットを取付けて固定したら、エアと電気の接続セクションに進みます。
機械テーブルとロータリーの底がきれいであることを確認してください。
持ち上げデバイスを使用して、ロータリーをテーブルに置きます。
注意：剛性を高めるには、追加の先端クランプ[2]を使用します（*別売）。
HRT後部取付け（C軸位置）：
図に示されているとおりにHRT 160、210、450、および600の回転テーブルを取り付けて固定します（HRT 310は除く）。
機械テーブルにTナットを取り付けます。
機械テーブルとロータリーの底がきれいであることを確認してください。
持ち上げデバイスを使用して、ロータリーをテーブルに置きます。
4本の1/4-20 SHCS [4]を取り外して、トップカバー[1]を取り外し、トークランプポケットにアクセスします。
トークランプ[1,3]を使用して鋳物[2]の下部を固定します。
HRT 310後部取付け（C軸位置）：
機械テーブルにTナットを取り付けます。
機械テーブルとロータリーの底がきれいであることを確認してください。
ロータリーの機械加工面を清掃します。
注意： pH中性の脱脂剤を使用します。例えば： WD-40、 Sunnyside Odorless Mineral Spirits、または Benz Oil Sta-brite 306。
ユニットを取付けて固定したら、エアと電気の接続セクションに進みます。
[ZERO RETURN] を押します。[すべて]を 押します。
機械テーブル[1]をドアに最も近い位置に移動します。
[EMERGENCY STOP]を押します。
ロータリーのエアホースを送気管に接続します。内部の損傷を防ぐために、空気圧が各ロータリー軸のブレーキにかかります。
注意： 取り付け時のロータリーへの損傷を防ぐのに十分な長さのエアホースがあることを確認してください。
ロータリーに付属のアイボルトを取り付けます。
持ち上げチェーン[1]とスプレッダービーム[2]を取り付けます。
詳細については、手順の最後にある"ロータリー -TR/TRT/T5C - 持ち上げ手順"を参照してください。
要注意：
機械テーブルにTナット[5]を取り付けます。必要に応じて、ロータリーの位置決めのために、ピンまたは位置合わせキー[1]を取り付けます。
注意： ロータリーに位置決めピンまたは位置合わせキーがあるかどうかを確認するには、 ロータリー - 位置決めピンまたは位置合わせキー を参照して、リストからロータリーを見つけます。
機械テーブルとロータリーの底がきれいであることを確認してください。
持ち上げデバイスを使用して、ロータリーをテーブルに置きます。
注意： 必要に応じて、2人目の人の手を借りて、ロータリーを機械に慎重に移動してください。
アイボルトと持ち上げチェーンまたはストラップを取り外します。各Tナットに、（1）1/2-13ダブルスレッドスタッド[4]、（2）ワッシャー[3]、および（1）ナット[2]を取り付けます。手でナットを締めます。これにより、ロータリーを位置合わせするときに、調整を行うことができます。
注意： 一部のロータリーでは、(“tilt”)A軸を回転させて、すべての二条ねじスタッド、ワッシャー、およびナットを取り付けることが必要です。
次の場所からスタンドオフと輸送用ブラケットを取り外します：
注意： TRT160、TRT210、およびT5Cには輸送用ブラケットがありません。
TR310の場合、輸送用ブラケット[4]から（4）1 / 2-13ねじ、ワッシャー[5]と[6]を取り外します。ロータリープラッタから (2) Tナットを取り外します。
注意： すべてのハードウェアと輸送用ブラケットを保管してください。
同じ場所に、輸送用ブラケットから取り外したネジを取り付けます。これにより、ロータリーユニット内のクーラントからの汚染を防ぎます。プラッタから取り外したねじを取り付けないでください。
ロータリーの機械加工面を清掃します。
注意： pH中性の脱脂剤を使用します。例えば： WD-40、 Sunnyside Odorless Mineral Spirits、または Benz Oil Sta-brite 306。
ユニットを取付けて固定したら、エアと電気の接続セクションに進みます。
[EMERGENCY STOP] を押します。
[POWER OFF] を押します。
メイン回路ブレーカーを オフ の位置に設定します。
メイン回路ブレーカーをロックします。承認済みの安全タグ付きの承認済みロックを使用します。
輸送用プレート[2]をケーブルクランプ[1]から取り外します。
輸送用プレートを廃棄します。
エンクロージャにケーブルクランプを取り付けます。（1）1 / 4-20×2の"つまみねじ[3]を使用します。つまみねじを緩めておきます。
注意： 一部の機械では、ケーブルクランプの取り付け穴[4]が異なる場所にあります。
ロータリーのエアホースを正面ドアを通してエンクロージャに入れます。
前の手順で取り付けたケーブルクランプの近くのエンクロージャ上部の穴にエアホースを入れます。
機械の側面に沿ってケーブルを下まで走らせます。
CALM [1]機械には、エアホースをCALMキャビネット内の機械に接続します。
Pre-CALM [2]機械には、エアホースをコントロールキャビネットの下の機械に接続します。
残りのロータリーケーブルの各グループがまっすぐで、他のケーブルの周りでねじれていないことを確認してください。
ロータリーの背面には、ケーブル接続用のラベルがあります。ラベルはTILT (A Axis) [1]および ROTARY (B Axis) [1]です。
"A軸"ラベルをTILTケーブルのコントロール端に置きます。
"B軸"ラベルをROTARYケーブルのコントロール端に置きます。
エンクロージャから出るエアホースと同じ経路にケーブルを配線します。
ケーブルを機械の側面上に置きます。（1）ケーブル[3]をロータリーユニットからケーブルクランプ[2]まで通します。この時点では、つまみねじを締めないでください。
ロータリーからケーブルクランプに張力がかかるまで、ケーブルとエアホースを引きます。ケーブルを一緒にバンドで結束します。
注意： ケーブルが穴から垂れ下がるがテーブルに触れないように、十分な張力があることを確認してください。ケーブルが穴からロータリーまで直線で移動しないようにしてください。
最後の（1）1/4-20 x 2"つまみねじをケーブルクランプの中に取り付けます。つまみねじを締めます。
A軸とB軸の接続ポートからダストカバー[3]を取り外します。接続ポートはコントロールキャビネットの側面にあります。
注意： ケーブルを接続する前に、電源がオフになっていることを確認してください。電源がオンになっていると、電気コンポーネントが損傷します。
TILTとROTARY軸ケーブル[2]を接続します。
VMCにA軸スケールがある場合は、ロータリースケールケーブル[1]をポートSCALE A軸に接続します 。
VMCにA軸スケールがない場合は、ケーブルをコイルに巻き付けます。ミルのエンクロージャとコントロールキャビネットの間にケーブルを配置します。
メイン回路ブレーカーを オン の位置に設定します。
[POWER ON] を押します。
この手順は、ロータリーユニットを取り付けた後に行います。この手順では、取り付けたロータリーユニットをコントロールに伝える方法を説明します。この手順は、Next Generation Controlのある機械で行います。このロータリー選択ツールは、設定 30 と 78を交換します。
[POWER ON] を押します。
[SETTING] を押します。
Rotaryタブ[1]を選択します。
4th Axis 取り付けられているロータリーユニット[1]を選択します。
[ENTER]を押して 軸を設定 [2]します
注意： この画面は TR310-P4-TLTロータリーを示しています。
Select Table Orientation [1]画面が表示されます。
[A]、 [B]、または [C]を押して 軸構成 [2]を選択します。
[F4]を押して、物理的な接続[3]を変更します。
この例では、Axis Configurationは A軸 [2]でPhysical Connectionは4番目の 軸[3]です。
注意： Tool Center Point Control (TCPC, G234)またはDynamic Work Offset (DWO, G254)を使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認します。
[ENTER] [4]を押します。
この例では、TR310-P4-TLTを A軸 [1]に設定します。
注意： ロータリーの変更は、[F3]（ロータリーを適用する）[4]を押すまでは有効になりません 。 [F3]（ロータリーを適用する）を押す準備ができている場合は、ステップ6に進みます。
5th Axis 取り付けられているロータリーユニット[2]を選択します。
[ENTER]を押して 軸を設定 [3]します
注意： この画面は TR310-P4-ROTロータリーを示しています。
Select Table Orientation [1]画面が表示されます。
[A], [B]、または[C]を押してAxis Configuration[2]を選択します 。
[F4]を押してphysical connection[3]を変更します 。
この例では、Axis Configurationは C軸 [2]でPhysical Connectionは5番目の 軸[3]です。
注意： TCPCまたはDWOを使用するには、ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認します。
[ENTER] [4]を押します。
この例では、TR310-P4-TLTを A軸 に設定し、TR310-P4-ROTを 軸C[1]に設定します。
[EMERGENCY STOP] を押します。
[F3]を押して ロータリーを適用 [2]します。
TCPCまたはDWOを使用するには、次の手順に進みます。TCPCまたはDWOを使用しない場合は、機械の電源を再投入してください。
A と C 軸は、ディスプレイでポジション[3]の下に表示されます。
TCPCまたはDWOを使用するには：
[F4]を押して TCPC/DWOを有効化 [3]します。
TCPC/DWO Configuration [1]がディスプレイに表示されることを確認します。
ロータリーユニットの位置がディスプレイのイラストと同じであることを確認してください。
[ENTER] [2]を押して、確認します。
TCPC/DWO DisabledがTCPC/DWO Enabled [4]に変わります。
[F3]を押して ロータリーを適用します。
機械の電源を一旦切ってすぐに入れなおします。
[ZERO RETURN] を押します。X軸から始めます。
注意： A軸（傾き）がホームポジションを20度を超えて移動する場合、
[EMERGENCY STOP]を押して損傷を防ぎます。設定 30、 4TH AXIS ENABLEおよび設定 78に正しいロータリーモデルを選択したことを確認してください。5TH AXIS ENABLE正しいロータリーモデルと軸を選択した場合は、Haas Factory Outlet（HFO）にご連絡ください。
テーブルをジョグして、各軸の最大移動量にします。
注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。
("tilt")A軸を回転させて、Tナットにアクセスします。
[EMERGENCY STOP]を押します。
残りのスタッド、ワッシャー、ナットを取り付けます。
TRT70のみ：
設定53 Jog W/O Zero Returnを有効にします。
図のようにスロットが揃うまで、A軸（傾き）をジョグします。
図に示されている様にノッチまでB軸（ロータリー）をジョグします。
[ZERO RETURN]、 [A]を押します。軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。
[ZERO RETURN]、 [B]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。
注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。
設定53 Jog W/O Zero Returnを無効にします。
設定7に行きます。PARAMETER LOCKをOFFに設定します。
パラメータ315 で FOURTH AXISとFIFTH AXISを有効にします。
設定30 4TH AXIS ENABLEをNEWに変更します。
[ENTER]を押します。
正しいロータリーモデルと軸を選択します。
注意： たとえば、銘板がTR210 Ver. P4の場合、TR210-P4-TLTを選択します。
[ENTER] を押します。
注意： 一部の機械では、すべてのロータリーモデルが設定 304TH AXIS ENABLEで利用できるわけではありません。
ロータリーモデルが利用できない場合は、A軸用にUSER1を選択する必要があります 。
パラメータリストを使用して、すべてのA軸パラメータを入力します。パラメータリストがない場合は、Haas Factory Outlet（HFO）にご連絡ください。
設定78 5TH AXIS ENABLEをNEWに変更します。
[ENTER] を押します。
正しいロータリーモデルと軸を選択します。
注意： たとえば、銘板がTR210 Ver. P4の場合、TR210-P4-ROTを選択します。
[ENTER]を押します。
注意： 一部の機械では、すべてのロータリーモデルが設定で利用できるわけではありません78 5TH AXIS ENABLE。
ロータリーモデルが利用できない場合は、B軸用にUSER2を選択する必要があります。
パラメータリストを使用して、すべてのB軸パラメータを手動で入力します。パラメータリストがない場合は、Haas Factory Outlet（HFO）にご連絡ください。
[POWER OFF] を押します。
[POWER ON]を押します。
[EMERGENCY STOP] を解除します。
[ZERO RETURN] を押します。X軸から始めます。
注意： A軸（傾き）がホームポジションを20度を超えて移動する場合、
[EMERGENCY STOP]を押して損傷を防ぎます。設定 30、 4TH AXIS ENABLEおよび設定 78に正しいロータリーモデルを選択したことを確認してください。5TH AXIS ENABLE正しいロータリーモデルと軸を選択した場合は、Haas Factory Outlet（HFO）にご連絡ください。
テーブルをジョグして、各軸の最大移動量にします。
注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。
("tilt")A軸を回転させて、Tナットにアクセスします。
[EMERGENCY STOP]を押します。
残りのスタッド、ワッシャー、ナットを取り付けます。
TRT70のみ：
設定53 Jog W/O Zero Returnを有効にします。
図のようにスロットが揃うまで、A軸（傾き）をジョグします。
図に示されている様にノッチまでB軸（ロータリー）をジョグします。
[ZERO RETURN]、 [A]を押します。軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。
[ZERO RETURN]、 [B]を押します。 軸がホームポジションを見つけるまで待ちます。
注意： 損傷を防ぐために、ケーブルがテーブルに引っかかったり、テーブルとエンクロージャの間で押しつぶされたりしないことを確認してください。
設定53 Jog W/O Zero Returnを無効にします。
ロータリー - TR/TRT/T5C - プラッタ - 工具交換オフセットを設定するには、次の手順を使用してください。
ロータリーを機械から適切に取り外すには、 ロータリー - 撤去手順を参照してください。
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