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Last updated: 09/08/2023

Unidad giratoria - Guía de resolución de problemas - CHC

Unidad giratoria - Guía de resolución de problemas - CHC

Tabla de síntomas

No realice ningún tipo de mantenimiento en la unidad giratoria si está en garantía; póngase en contacto con su Haas Factory Outlet para obtener asistencia.

Descargue y cumplimente la lista de verificación del informe de inspección de la unidad giratoria antes de sustituir cualquier pieza.

Lista de verificación del informe de inspección de la unidad giratoria
Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma 106 ERROR SERVO A DEMASIADO GRANDE

Alarma 111 SOBRECARGA SERVO A

Alarma 164 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE A

Alarma 187B ERROR SERVO B DEMASIADO GRANDE

Alarma 188B SOBRECARGA SERVO B

Alarma 193B FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL EJE B

 

 Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo. Disminuya los avances y las velocidades.
La herramienta de corte no es afilada o está dañada. Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje. Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria. Pruebe la unidad giratoria.
El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica. Solucione el solenoide de freno.
El servoamplificador tiene un problema Solucione los problemas del servoamplificador.
La pieza mecanizada tiene características inexactas Hay movimiento perdido u holgura en el rotativo. Haga la prueba de holgura rotativa.
Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo. Disminuya los avances y las velocidades.
El eje de inclinación (A) del basculante de doble apoyo no encuentra el hogar.
 El sensor o cable doméstico está defectuoso.

Gire el eje de inclinación desde el límite de desplazamiento positivo hasta el límite de recorrido negativo. Asegúrese de que el A HOME SWITCH cambios de bit (en la pantalla Diagnóstico INPUT 2). Si la broca no cambia, sustituya el interruptor de inicio.

Esto se puede hacer en el campo Esto no se puede hacer en las unidades TR110.

Nota: El cambio A HOME SWITCH no se puede ver en máquinas con la versión de software 18.16A o superior.

Precaución: Si el eje A (inclinación) se mueve más de 20 grados desde la posición de origen,

Pulse [EMERGENCY STOP]
El eje de inclinación (A) no se encuentra en una posición horizontal.
 No se ha establecido el parámetro de desplazamiento de cambio de herramienta. Ajuste la planitud de la plataforma giratoria: Consulte el Rotary - TR/TRT/T5C - Planitud de Bandeja - Ajuste Procedimiento.
El eje de inclinación (A) no se encuentra en una posición horizontal de forma consistente. Los parámetros 1115, 1116, 1122 no están configurados correctamente.

En una máquina con una báscula giratoria, al instalar la versión M18.18A o superior para mejorar la consistencia de retorno cero: Asegúrese de establecer parámetros 1115, 1116, 1122 correctamente, de la siguiente manera:

UMC-750
Parámetro 1116 (Eje B) 5
Parámetro 1122 (Eje C) 5

Rotaries de la serie TR con básculas:
Parámetro 1115 (Un eje)  4

Nota: En máquinas que no tengan básculas giratorias, establezca el parámetro 1115 en 0. Los productos rotativos de la serie TR que no tienen un P2 o P4 en la etiqueta de nombre no tienen básculas giratorias.

Después de cambiar los parámetros 1116, 1122, 1115:

  • Cuando el rotativo busca cero, puede viajar más lejos que antes. Esto es normal.
  •  Debe ajustar los parámetros de desfase de cambio de herramienta (Parámetro 212 para un eje, Parámetro 213 para el Eje B, Parámetro 523 para el Eje C). Referencia: Rotary - TR/TRT/T5C - Procedimiento de instalación

Alarma 426 DISCREPANCIA DE POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE A

Alarma 558 DISCREPANCIA DE POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B

Alarma 559 DISCREPANCIA DE POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE C

 

 La báscula giratoria o el cable de escala están defectuosos.

Compruebe el cable de escala giratoria.

 

  • Para los modelos ES-5: Las piezas de servicio de la escala giratoria ya no están disponibles. Consulte la siguiente acción correctiva:
  1. Apague la función de escala
  2. Uso sin escalas. Verifique que la holgura del tornillo sin fin esté establecida según las especificaciones de fábrica para obtener las mejores precisiones.
  3. Si la holgura del tornillo sin fin se desgasta más allá del ajuste, se recomienda reconstruir la mesa.
  4. Compensación láser del 4º eje                                                                         

 

 

Alarma 175FALLO DE TIERRA DETECTADO

 

Alarma 185 FALLO CABLE A

Alarma 195 FALLO CABLE B

Alarma 552 DISYUNTOR ACTIVADO

 

 Hay un cortocircuito a tierra en el cable del motor del eje. Pruebe el cable del motor del eje para abreviar.
Hay un cortocircuito a tierra en el motor del eje. Pruebe el motor del eje para abreviar.
El sello trasero de HRC está abultándose El nivel de aceite es demasiado alto. Drene aceite hasta que se alcance el nivel correcto; utilice la mirilla para verificar la carga de aceite hasta la parte superior de la misma.
La presión interna no puede escapar

 NOTA: HAGA ESTO SOLO DESPUÉS DE HABER VERIFICADO EL NIVEL DE ACEITE Y SI EL SELLO SIGUE ABULTÁNDOSE.

Sustituya dos de las sujeciones rompibles por sujeciones modificadas; consulte la sección "Abultamiento del sello trasero" a continuación para obtener más instrucciones.
Alarma 138 Sobrecalentamiento del eje A  El producto giratorio tiene un sensor de presión de aire.  Los productos giratorios P12 y P15 actualizados fueron diseñados para funcionar en máquinas NGC. Nota: Hubo algunos productos giratorios P3 que se construyeron con el sensor de presión del aire.

Para hacer funcionar estas unidades en un control Haas clásico, consulte la sección Sensor de presión de aire.
Fuga de aceite bajo la plataforma, la mesa giratoria o el basculante de doble apoyo. El compresor de aire comprimido se apaga por la noche y la presión de aire se acumula lentamente después de encenderse por la mañana. Esto podría hacer que las juntas tóricas no se asienten correctamente. Añada una válvula de bola y un calibre a la línea de aire que va a la unidad giratoria. Cierre la válvula antes de apagar el compresor y abra la válvula de bola después de encender el compresor y de que la presión de aire sea superior a 85 psi.
Se acumula presión positiva dentro del cerramiento. Siga las instrucciones de la sección titulada "Presostato de fugas", más abajo.
Junta tórica de freno o junta tórica de plataforma defectuosa.
 Sustituya las juntas tóricas defectuosas. Póngase en contacto con su HFO local para conocer las distintas opciones de reparación.
Las virutas metálicas pueden dañar la plataforma y las juntas tóricas de freno si se caen debajo de la plataforma o se rompen. El aire comprimido puede empujar las virutas debajo de la placa de freno y la plataforma. No utilice una manguera de aire para limpiar las mesas giratorias alrededor de la plataforma. En su lugar, utilice una escobilla para eliminar las virutas alrededor de la plataforma antes de utilizar refrigerante o aire para limpiar el resto de las virutas.
Presión de aire dentro de los cerramientos para balance o rotación. Abra el cerramiento/los cerramientos y active y suelte el freno varias veces mientras inspecciona los accesorios, las líneas de aire, los interruptores de presión, etc., en busca de fugas de aire. Corrija las fugas de aire si encuentra alguna.
Errores de posicionamiento o precisión El nivel de la máquina y la geometría están fuera de tolerancia. Haga que un HFO inspeccione el nivel y la geometría de la máquina y complete un informe de inspección de la máquina. Entonces, póngase en contacto con su HFO para conocer las distintas opciones de reparación.
Correa suelta o desgastada
 Compruebe el estado y la tensión de la correa de transmisión en las unidades HRT, TR y TRT.
Poleas sueltas o desgastadas Compruebe el estado de las poleas. Compruebe que las poleas no se deslicen.
El solenoide del freno no funciona correctamente. Verifique que el solenoide de freno para las unidades HRT, TR y TRT funcione correctamente.
La holgura mecánica es demasiado alta.

Mida la holgura mecánica o haga que un HFO inspeccione la unidad giratoria.

Mida la holgura mecánica al menos cada 90 grados para HA5C y HRT a 0 grados, +- 90 grados para el eje de balance de las unidades TR y TRT. Si la unidad está fuera de tolerancia, póngase en contacto con su HFO para conocer las opciones de reparación.
Parámetros incorrectos habilitados. Asegúrese de que haya el conjunto correcto de parámetros en la máquina. A continuación, elabore un informe de errores y envíelo a Haas Service.
La unidad giratoria ha chocado.  Póngase en contacto con su HFO para conocer las distintas opciones de reparación.

Obstrucción del eje

Posible causa: Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje.

Acción correctiva:

Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro. Las herramientas, los utillajes de piezas o las piezas de trabajo demasiado grandes pueden bloquearse en el cerramiento de la máquina.

Sensor de presión de aire

Las unidades giratorias P12 y P15 fueron diseñadas para funcionar en máquinas NGC. Si la unidad está conectada a un control Haas clásico, el control generará alarmas de sobrecalentamiento.

Nota:  Hubo algunos productos giratorios P3 que se construyeron con el sensor de presión del aire.


Si desea hacer funcionar la unidad en una máquina con control Haas clásico, debe hacer lo siguiente:

Obtenga los parámetros correctos del CHC y póngase en contacto con el (Haas Factory Outlet) de su zona.

  • Desconecte los sensores de presión del aire.  Esto evitará que se generen las alarmas de sobrecalentamiento.
  • Apague la máquina.
  • Retire la cubierta del cerramiento del motor [1].
  • Desconecte los sensores de presión de aire [3] que se muestran en la ilustración.
  • Pruebe el funcionamiento.
  • Instale la cubierta del cerramiento. Asegúrese de que la junta tórica [2] no esté pinzada
  • IMPORTANTE: es necesario conectar los sensores cuando la unidad giratoria se utilice en una máquina NGC.
  • TR160-P15: Es necesario comprobar la posición de retorno a cero del eje giratorio en el momento de encendido.
  • Debido a la relación de esta unidad, el eje giratorio encontrará la posición cero en dos posiciones.
  • La solución es realizar el retorno a cero del eje giratorio a cero e identificar de manera permanente la posición cero con flechas o dos líneas grabadas.
    Si las marcas no se alinean durante el proceso de retorno a cero (desvío de 3,8 grados por lo general), desplace la plataforma al menos 45 grados en la misma dirección en la que la unidad regresó a la posición de inicio y luego realice otro retorno a cero.  La plataforma estará ahora en la posición cero correcta.

Programa

Posible causa: Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.

Acción correctiva:

Disminuya las potencias y velocidades del programa activo para disminuir la carga de la máquina.

Herramientas:

Posible causa: La herramienta de corte no es afilada o está dañada.

Acción correctiva:

Examine la herramienta de corte en busca de daños. Instale una nueva herramienta o una nueva plaquita de herramienta si la herramienta de corte está dañada o no está afilada.

Obstrucción mecánica

Posible causa: Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria.

Acción correctiva:

Desconecte el suministro de aire a la unidad giratoria. Pulse [ZERO RETURN], pulse la letra del eje giratorio, pulse [SINGL]y mueva el eje. Si se genera una alarma, quite las cubiertas de gabinete necesarias para obtener acceso al eje defectuoso. Gire la polea de accionamiento del motor del eje a mano. Si el eje no se puede girar a mano, hay un ión mecánico interno. La unidad giratoria debe ser reparada. Para obtener instrucciones sobre dónde encontrar un centro de reparación de unidades giratorias y cómo enviar su unidad giratoria, consulte Reparación de unidades giratorias en nuestro sitio web.

Solenoide de freno

Posible causa: El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene un fallo eléctrico.

Acción correctiva:

Asegúrese de que el suministro de aire esté conectado a la unidad giratoria. En el modo MDI, empuje la letra del eje giratorio. Pulse [HAND JOG], debe oír salir aire de la unidad giratoria. Para obtener instrucciones de prueba de solenoide, consulte Solenoide - Guía de solución de problemas.

Servoamplificador

Posible causa: El servoamplificador tiene un problema.

Acción correctiva:

Para obtener instrucciones de solución de problemas del servoamplificador, consulte Servoamplificador - Guía de solución de problemas.

Holgura

Posible causa: Hay movimiento perdido u holgura en el rotativo.

Acción correctiva:

Prueba de holgura. Para obtener instrucciones de prueba de holgura, consulte Divisor Ha5C - Prueba de holgura o Mesas giratorias - Prueba de holgura.

Sensor de proximidad

Posible causa: El sensor de proximidad en el hogar está defectuoso.

Acción correctiva:

Para obtener instrucciones de solución de problemas del sensor de proximidad, consulte Sensor de proximidad - Guía de solución de problemas.

Escalas giratorias

Posible causa: La báscula giratoria o el cable de escala giratoria están defectuosos.

Acción correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente.

Inspeccione los cables de la escala giratoria en busca de desgaste o daños.

Inspeccione el cable de interfaz de cable de escala giratoria interna, tire ligeramente de los cables para asegurarse de que tienen un buen engarce. Si los cables están conectados correctamente y no están dañados, y la alarma persiste, es necesario reparar la unidad giratoria.

Para obtener instrucciones sobre dónde encontrar una instalación de reparación giratoria y cómo enviar su unidad giratoria, vaya a la página Centro de reparación giratoria Haas.

Cortocircuito eléctrico

Posible causa: Hay un cortocircuito a tierra en el cable del motor del eje.

Acción correctiva:

Inspeccione si hay desgaste o daños en los cables de la unidad giratoria; consulte el diagrama eléctrico a continuación.

Unidades HRC - Abultamiento del sello trasero

No realice ningún tipo de mantenimiento en la unidad giratoria si está en garantía; póngase en contacto con su Haas Factory Outlet para obtener asistencia.

Esta sección explicará qué debe hacerse si el sello trasero sigue abultándose.

NOTA: Esto debería realizarse solo si se ha verificado el nivel de aceite y el sello aún sigue abultándose.

1

Antes de empezar, hay que fabricar un utillaje, el cual tendrá dos agujeros pasantes [1] para enroscarlo en la parte posterior de la tapa del freno y dos agujeros roscados [2] en la sección exterior que actuarán como elevador, que se colocará sobre una placa [3] para que no dañe la fundición de la unidad giratoria

 

Se muestra un ejemplo de esto.

2

Retire el suministro de aire de la mesa.

Coloque la unidad giratoria sobre la cara de su plataforma y retire los pernos traseros M5 del freno.

Utilice el utillaje fabricado para roscarlo en la parte posterior de la tapa del freno y extráigalo [1].

Los orificios roscados deben ser los indicados [2] y deben estar enfrentados entre sí.

Utilizando los otros pernos en los orificios roscados [3] como elevadores, gire uniformemente los pernos para que la placa salga.

Asegúrese de utilizar placas de apoyo de algún tipo [4] para evitar daños a la unidad giratoria.

3

Utilice el mismo utillaje para extraer el pistón de freno.

NOTA: Se necesitarán pernos más largos para alcanzar el pistón de freno [1]. Asegúrese de que los pernos de elevación estén en la posición indicada por las flechas para hacer palanca. Asegúrese de que las placas están debajo de los pernos para evitar daños a la unidad giratoria.

4

Retire las dos sujeciones de freno M5 que están a 180 grados entre sí [1] y sustitúyalas por las sujeciones modificadas.

Las sujeciones modificadas tienen un orificio pasante para descargar la presión de debajo del sello de freno trasero. Estos no tienen número de pieza y se tendrán que fabricar.

Purga de frenos de la HRT450

Una varilla totalmente extendida indica un depósito lleno [1]

Después de purgar, la varilla sobresaldrá algo menos.

Desconecte una de las tuberías de aceite y sumerja la tubería en aceite. Empuje y tire de la varilla para llenar el depósito. Vuelva a conectar la tubería y realice el procedimiento de purga.

Desconecte la tubería de aceite [2] e introduzca la tubería en un recipiente de fluido hidráulico al llenar el depósito.

1

Procedimiento de purga

  1. Establezca el regulador A al máximo
  2. Establezca el regulador B a cero
  3. Afloje el tapón de purga de aire superior [1] hasta que salga el aire.
    NOTA: Utilice el tapón de purga [2] si el tapón superior no es accesible.
  4. Establezca el regulador B a 80 psi
  5. Establezca el regulador A a 7 psi

Compruebe el calibre principal. Debería ser 0 psi cuando está liberado y 1000 psi cuando está sujeto.

2

Utilice la imagen de la izquierda como referencia adicional.

Diagramas eléctricos

Esquema de cables SIGMA-5

Prueba del presostato giratorio

Prueba 1: Es necesario realizar una prueba de continuidad en el presostato. Cuando el freno está activado, debe haber continuidad. Cuando está desacoplado, no debe haber continuidad.

Prueba 2: Determine si el problema sigue al presostato. Siga estas instrucciones.

  1. Marque, retire y desconecte de forma exclusiva el presostato defectuoso.
  2. Marque, retire y desconecte de forma exclusiva el buen presostato.
  3. Instale el presostato defectuoso en lugar del presostato bueno y conecte eléctricamente el interruptor.
  4. Instale el presostato bueno en lugar del presostato defectuoso y conecte eléctricamente el interruptor.
  5. Compruebe si la alarma sigue al componente sospechoso de fallo.

El paso 4 se puede realizar cambiando el eje del presostato si está en una unidad giratoria de eje doble o moviendo el interruptor a una unidad giratoria diferente si está en una unidad giratoria de eje único.

Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador.
  4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
    • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador.. etc.).
    • colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal del husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
  5. Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y el regulador tipo vector cuando los servos están activados. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
    • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.

      Para un vector de 40HP con  6 cables [1], utilice ferrita N/P 64-1254.

      Para un vector de 40HP con  3 cables [2], utilice ferrita N/P 64-1252.

      Para un regulador tipo vector de 20HP con  6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita N/P 64-1252.

  6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Cable de codificador/PCB Maincon

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.