3.4 UMC-1000PP Versión 1

El siguiente procedimiento le indica cómo instalar una Pallet Pool en una máquina UMC-1000.

El software Next Generation en la máquina debe ser versión 100.19.000.1110 o superior.

La opción pallet pool actualmente no se puede instalar en el campo.

Importante: Para garantizar que la Pallet Pool no se desalinee, se recomienda que la máquina y la Pallet Pool estén anclados. Consulte el siguiente enlace: Instrucciones de anclaje.

La opción Pallet Pool tiene 8 estaciones de paletas más 1 paleta en la máquina. Se puede instalar un máximo de 9 pallets en un UMC-1000 con la opción Pallet Pool.

El Pallet Pool tiene 2 servoejes. El eje PR gira el ariete de la pallet pool y el eje PS lo extiende y retrae para cargar y descargar las paletas.

Para poder instalar la pallet pool, antes se debe nivelar el UMC-1000. Consulte el procedimiento Instalación del UMC-1000. 

Para nivelar la máquina sin la pallet pool conectada a la misma, haga lo siguiente: 

Asegúrese de que haya un bloque de cortocircuito [1] instalado en los dos pines superiores del conector P12 de la PCB de E/S 

Asegúrese de que haya un puente de derivación (P/N 33-0527) [2] conectado a la PCB de E / S en P14.
 Nota:Estos puentes de derivación son necesarios para operar la máquina sin la pallet pool.

Desactive la pallet pool, cambie el ajuste 382 Deshabilitar cambiador de paletas al pallet pool.

Nota: El paso anterior desactiva la pallet pool para permitirle efectuar el retorno a cero de la máquina y que esta se pueda nivelar.

Consulte el procedimiento Instalación del UMC-1000.

Retire el perno de bloqueo de la puerta de la estación de carga [1].

Asegúrese de elevar todos los tornillos de soporte del estante de paletas [2] antes de colocar la pallet pool en el suelo. 

Retire los pernos [1] que aseguran el soporte de envío del conjunto de paletas [2].

Retire las abrazaderas de transporte [2].

Instale los bloques del alineamiento del conjunto de paletas en la base de la máquina host.

Nota: El bloque del alineamiento con el radio [1] debe instalarse hacia la parte frontal del UMC y el bloque del alineamiento con el lado plano [2] debe instalarse hacia la parte trasera de la máquina.

Instale las barras del alineamiento [3] en la base de la pallet pool.

Utilice la carretilla elevadora o el elevador de paletas para colocar la pallet pool en el lado derecho de la máquina anfitriona.

Mueva el conjunto de la plataforma de paletas de modo que los brazos del alineamiento estén a 3 - 6 "(76 - 152 mm) de distancia de los bloques del alineamiento. 

Instale las almohadillas niveladoras debajo del grupo de paletas y baje el grupo de paletas. 

Instale los tensores [3] con el hardware provisto (SHCS, arandela y casquillos [1]) en los brazos del alineamiento [2] y la carcasa base [4].

Apriete uniformemente los tensores hasta que los brazos del alineamiento coincidan con los bloques del alineamiento.

Si la pallet pool tiene la HPU colocada debajo de la misma, pase a la secciónUMC - HPU de pallet pool versión 2 - Instalación.

Instale el conjunto de HPU [1] en la parte superior del marco del cerramiento trasero [2].

Instale los pernos de montaje de HPU [3].

Cablee la HPU.

• Dirija el cable del sensor de presión hidráulica desde el gabinete de control a la HPU y conecte el sensor de presión hidráulica en la parte posterior del colector de HPU.
• Tienda los cables de los solenoides de elevación y descenso de la pallet pool desde el armario de control hasta la HPU y conéctelos a las bobinas de los solenoides de elevación y descenso de la pallet pool que se encuentra en el lateral del colector de la HPU. Nota: Conecte el cable de elevación de la pallet pool a la bobina externa y el de descenso a la bobina interna.
• Dirija el cable del solenoide de la abrazadera de palet desde el gabinete de control a la HPU y conéctelo a la bobina en el solenoide de abrazadera de palet. 
• Tienda el cable de alimentación de la HPU desde la HPU hasta el armario de control y conéctelo a P1 en la PCB TMD.
• Tienda el cable del sensor de temperatura del aceite de la HPU desde la HPU hasta el armario de control y conéctelo a P46 en la PCB SIO.
• Tienda el cable del sensor de nivel de aceite de la HPU desde la HPU hasta el soporte de conectores [2] y conéctelo al conector del sensor de nivel de aceite de la HPU.  

Dirija las líneas hidráulicas de la abrazadera de palet [1] y la abrazadera de palet [2] desde la parte posterior del conjunto de ejes B anc C al distribuidor de HPU y conéctelas a los puertos correspondientes.

Dirija las líneas hidráulicas de elevación del pallet pool [3] y del pallet pool [4] desde el pallet pool al colector de HPU y conéctelas a los puertos correspondientes. 

NOTA: El puerto inferior es el orificio más cercano al borde del cilindro de elevación/descenso.  

El siguiente procedimiento le indica cómo conectar las conexiones eléctricas al UMC-1000.

 Nota Los amplificadores de PR (rotación de paleta) y PS (deslizamiento de paleta) ya vienen instalados de fábrica.

Apague [OFF] el disyuntor principal y espere hasta que la luz de alta tensión del regulador tipo vector se apague.

Retire haciendo presión el panel de acceso precortado [1].
Tienda los cables de la Pallet Pool [2] hacia el interior del armario de control, como se muestra en la ilustración.
Conecte el cable del codificador del motor PR al canal 15 de la PCB Maincon
Conecte el cable del codificador del motor PS al canal 16 de la PCB Maincon.
Conecte el cable de alimentación del motor PR al amplificador etiquetado PR. Instale el cordón del filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Conecte el cable de alimentación del motor PS al amplificador con la etiqueta PS. Instale el filtro de ferrita en el cable de alimentación del motor.

Retire el bloque de cortocircuito del conector P12 de la PCB de E/S.

Tienda el cable auxiliar del panel frontal (N/P 33-0424A) [1] desde la Pallet Pool y conéctelo a P12 de la PCB de E/S.

Retire el puente de derivación (N/P 33-0527) [2] de P14 de la PCB de E/S. Tienda el cable de estado de la pallet pool (N/P 33-0427) desde la pallet pool y conéctelo a P14 de la PCB de E/S [3].

Conecte el cable de alarma de paleta [4] (N/P 33-0482) a P50 de la PCB de E/S.
Asegúrese de que en el soporte todos los conectores de estado de la pallet pool estén conectados en la ubicación correcta.

 Nota: Almacene los puentes de derivación de la pallet pool en un lugar seguro, ya el personal de servicio los utilizará para trasladar o reparar la máquina.

Es posible introducir una condición en la que los estantes de la página de programación de palés no están asignados [1]. Esto no permitirá que PR y PS vuelvan a cero ni recuperen la máquina. 

En esta sección se explica cómo asignar los estantes que faltan; si su máquina no se encuentra en esta condición, pase a la siguiente sección. 

Pulse [CURRENT COMMANDS] en primer lugar y vaya a la pestaña Tabla de programación de palés.

NOTA: El pallet pool de 3 estaciones VF-2SSYT se utilizó para crear las imágenes, pero el mismo proceso se aplicará a todas las máquinas de pallet pool. 

Pulse [EMERGENCY STOP] [1] y resalte la pestaña del estante en el palé número uno.

Con [EMERGENCY STOP] la tecla pulsada, escriba la letra A y pulse [INTRO]. Esto asignará el estante A al palé número 1 [2].

Repita el paso anterior para los números de palé restantes en orden alfabético [1].

NOTA: Los estantes se pueden reasignar en cualquier momento, sin embargo, el usuario elige repitiendo el mismo proceso (p. ej., el palé número 3 se puede asignar al estante B).

Utilice un nivel de burbuja [1] para nivelar aproximadamente la pallet pool antes de realizar cualquier cambio de paleta. Los pasos 5 y 6 cubren el procedimiento de nivelación con mayor detalle.

Inserte la llave de servicio USB y coloque la máquina en modo de servicio.

Asegúrese de que no haya obstrucciones dentro de la máquina o dentro del área del pallet pool. Desbloquee todas las [E-STOPS] (paradas de emergencia) y [RESET] (reinicio) de las alarmas.

Escriba [PS], pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [SINGLE] (único). La máquina retornará a cero el eje PS.

Escriba [PR], pulse  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La máquina retornará a cero el eje PR.

Pulse [ZERO RETURN] (retorno a cero) y luego [ALL]. (todo) La máquina efectuará el retorno a cero de todos los ejes.

Una vez que todos los ejes hayan retornado a cero, pulse [RECOVER] (recuperar). Aparecerá un cuadro emergente, seleccione [2] para Recuperación del cambiador de paletas.

La pantalla de recuperación del cambiador de paletas muestra el estado del pallet pool. Asegúrese de que el elevador de palet esté abajo [1]. Si no ocurre, pulse [ALTER] (alterar) para bajar el elevador de paletas.

Pulse [J] y luego el botón [DELETE] (borrar). Esto hará girar el elevador de paletas hacia la estación J.

Ajuste la deslizadera de la pallet pool moviendo el eje PS o PR de manera que las horquillas se alineen correctamente debajo de la paleta.. Esto puede efectuarse pulsando [+Z] para el eje de deslizamiento de la paleta y pulsando [-Z] para el eje de rotación de la paleta en la página de recuperación de paletas.

Con el ARIETE extendido y la paleta sobre el receptor de paletas, ajuste el eje C de manera que los pasadores del receptor se alineen con los orificios de la paleta. Eleve y baje la paleta utilizando [ALTER] en la página de recuperación de paletas hasta que la paleta caiga suavemente sobre las clavijas del receptor. Registre la posición del eje C en el Parámetro 7.310.

NOTA: Esta es la posición a la que girará el eje C durante una operación de cambio de paleta.

Vaya a Ajustes de fábrica 2136 [:] Corrector de deslizamiento de estante J y 2146 [:] Corrector de rotación de estante J y asegúrese de que los valores coincidan con la posición de los ejes PS y PR. De no ser así, actualice los valores.

NOTA: Puede utilizar el calibre de separación 25-14354 suministrado como borde recto para verificar que el lado está a ras con el extremo de la paleta. 

Con la pallet pool en posición descendida, utilice el calibre de separación [1] 25-14354 para establecer la separación ajustando la altura de la pallet pool.  Consulte el paso 6 para obtener más detalles sobre cómo ajustar la altura. 

La distancia entre los pasadores de las horquillas y la parte inferior de la superficie de la paleta debe ser el espesor del calibre de separación (0,054") en los 4 pasadores. Para establecer la separación, se deben ajustar los tornillos de nivelación.  Consulte el paso 6 para obtener más detalles sobre cómo ajustar la separación. 

El calibre de separación debe estar tocando los pasadores y la parte inferior de la paleta [1].

Para ello, ajuste los tornillos de nivelación [2] que están correlacionados con el pasador en la misma posición.

Por ejemplo, al ajustar la separación del pasador superior izquierdo (utilizando la misma orientación de imagen), ajuste el tornillo de nivelación superior izquierdo. Continúe ajustando los tornillos de nivelación de la misma manera para establecer la separación de cada pasador.

Baje los pies de apoyo hasta que toquen el suelo. 

El elevador de paleta debe estar elevado. 

Pulse el botón [INSERT] (insertar) para devolver la deslizadera al inicio.

Pulse la letra [A] y luego el botón [DELETE] (borrar). Esto rotará el elevador de palet a la estación A.

Seleccione el eje de deslizamiento de palet, use el RJH lentamente mueva el eje PS hacia la estación A.

Verifique que la pallet pool recoja y suelte la paleta en la estación A.

Pruebe la operación de recogida / devolución en las estaciones restantes utilizando las funciones de recuperación de la Pallet Pool. 

NOTA: Si se ha ajustado la bandeja de la estación y pareciese que la paleta se desliza dentro de los orificios de las clavijas, ajuste las patas para asegurarse de que encajen con suavidad en su lugar

Instale los anclajes.

Instale los paneles de protección del pallet pool.

Vaya a la tabla de programación de Pallets y pulse [F3] para retirar la paleta de la estación de carga. 

Cargue las paletas restantes utilizando la estación de carga.

Coloque la bolsa portátil suministrada debajo de la bandeja de descarga de refrigerante de la pallet pool para recoger el refrigerante que drene de las paletas.

Vacíe la bolsa portátil según sea necesario.