3.4 UMC-1000PP version 1

Följande procedur används för att installera en palettpool på en UMC-1000-maskin.

Maskinens NGC-programvara måste vara av version 100.19.000.1110 eller senare.

Alternativet för Lastpallspool är för tillfället inte installerbart.

Viktigt: För att undvika fel uppriktning av palettpoolen rekommenderas att maskinen och palettpoolen förankras. Se följande länk: Förankringsinstruktioner.

Tillvalet palettpool har 8 palettstationer plus en palett i maskinen. Högst 9 paletter kan installeras på en UMC-1000 med palettpooltillvalet.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens kolv och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens kolv för att ladda eller hämta paletter.

UMC-1000 måste vara avvägd innan palettpoolen kan installeras. Se proceduren UMC-1000 – installation .

Gör följande för att jämna till maskinen utan Lastpallspoolen: 

Kontrollera att det finns ett kortslutande block [1] på P12-kontakten på I/O PCB 

Se till att det finns en bygling (Art. 33-0527) [2] ansluten till I/O PCB på P14.
 Anm.: Dessa byglingar behövs för att styra maskinen utan palettpool.

Avaktivera palettpoolen, ändra inställning 382 Avaktivera palettväxlare till palettpool.

Obs! Ovanstående steg avaktiverar palettpoolen för att du ska kunna köra nollpunktsåtergång på maskinen och väga av den.

Se proceduren UMC-1000 – Installation.

Avlägsna lastnings stationens dörr blockerande bult [1].

Se till att höja alla hyllstödskruvar [2] innan palettpoolen placeras på golvet.

Ta bort skruvarna [1] som säkrar Pallpoolens sändnings fäste [2].

Ta bort fraktklossarna [2].

Installera justerings blocken för Pallpoolen på värd maskinens bas.

Anm.: Inriktningsblocket med radie [1] måste monteras mot framsidan av UMC och inriktningsblocket med plan sida [2] mot maskinens baksida.

Montera inriktningsstängerna [3] på palettpoolens bas.

Placera palettpoolen på höger sida av maskinen med en truck eller pallyftare.

Flytta palettpoolen så att inriktningsarmarna är 3–6" (76–152 mm) ifrån inriktningsblocken.

Installera avvägningsdynorna under palettpoolen och sänk den. 

Installera sväng spännen [3] med den medföljande hårdvaran (SHCS, bricka och bussningar [1]) på justerings armarna [2] och bottengjutning [4].

Dra åt sväng spännen jämnt tills justerings armarna Mate med justerings blocken.

Om palettpoolen har HPU placerad under själva palettpoolen, hoppa till avsnittet UMC Version 2 palettpool HPU – Installation.

Installera HPU-enheten [1] ovanpå den bakre kapslings ramen [2].

Montera HPU-monteringsbultarna [3].

Tråd HPU.

• Sätt den hydrauliska tryck givarkabeln från kopplingsskåpet till HPU och Anslut hydraultryckgivaren på bak platsen av HPU-röret.
• Dra magnetventilkablar för palettpoolens höj- och sänkfunktioner från styrskåpet till HPU och anslut dem till spolarna på palettpoolens lyft/sänk-ventiler som sitter på sidan av HPU-blocket. Anm.: Anslut palettpoolens lyftkabel till den yttre spolen och sänkkabeln till den inre spolen.
• Dra palettlåsningsventilens kabel från styrskåpet till HPU och anslut den till spolen på palettlåsningsventilen. 
• LED HPU-strömkabeln från HPU: en till kopplingsskåpet och Anslut den till P1 på TMD-KRETSKORTET.
• Väg HPU oljetemperatur sensorkabeln från HPU till kopplingsskåpet och Anslut den till P46 på SIO PCB.
• Dra HPU-oljenivågivarens kabel från HPU till kontaktfästet [2] och anslut den till HPU-givarens kontakt. 

LED Pallklämman [1] och pallen Unclamp [2] hydrauliska ledningar från baksidorna av B ANC C axlar till HPU-röret och Anslut till motsvarande portar.

Dra palettpoolens hydraulledningar för lyft- [3] och sänkfunktion [4] från palettpoolen till HPU-blocket och anslut till motsvarande portar.

OBS! Den nedre porten är hålet som stängs mot kanten på lyften/den lägre cylindern.  

Följande procedur visar hur du ansluter de elektriska anslutningarna till UMC-1000.

 Anm.: PR- (palettrotation) och PS- (palettslid) förstärkarna är fabriksmonterade.

Stäng av [OFF] kretsbrytaren och vänta tills vektordrivningens högspänningsindikering slocknar.

Slå ut den förinställda åtkomstpanelen [1].
Dra palettpoolens kablar [2] in i styrskåpet enligt bild.
Anslut PR-motoromkodarkabeln till Maincon PCB kanal 15
Anslut PS-motorns omkodarkabel till Maincon PCB kanal 16.
Anslut PR-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PR. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Anslut PS-motorns strömkabel till förstärkaren märkt PS. Installera ferritfiltret (endast NGC Kits) på motorström kablarna.

Ta bort kortslutningsbygeln från P12-kontakten på I/O PCB.

Dra frontpanelens AUX-kabel (Art. 33-0424A) [1] från palettpoolen och koppla in den på P12 på I/O PCB.

Ta bort byglingen (Art. 33-0527) [2] från I/O-kretskortet på P14. Dra palettpoolens statuskabel (Art. 33-0427) från palettpoolen och koppla in den på I/O-kretskortet på P14 [3].

Anslut palettlarmkabeln [4] (Art. 33-0482) till I/O-kretskortet på P50.
Kontrollera att alla anslutningar för Pallpoolstatuskoder är anslutna till rätt plats.

 ANM.: Förvara palettpoolens byglingar på en säker plats, de kommer att användas av servicepersonal vid flytt av eller service på maskinen.

Ett tillstånd utan tilldelade hyllor [1] kan anges på palettplaneringssidan. Detta gör att nollpunktsåtergång inte kan köras på PR och PS och att maskinen inte kan återställas. 

I detta avsnitt ges en beskrivning av hur de saknade hyllorna tilldelas. Fortsätt till nästa avsnitt om detta inte är aktuellt för maskinen. 

Tryck först på [CURRENT COMMANDS] och sök upp fliken Pallet Schedule Table (palettplaneringstebell).

ANM.: VF-2SSYT 3-stationspalettpool användes för att skapa bilderna, men samma process gäller för alla palettpoolmaskiner. 

Tryck in [EMERGENCY STOP] [1] och markera hyllfliken på palett 1.

Håll [EMERGENCY STOP] intryckt, skriv in bokstaven A och tryck [ENTER] Detta tilldelar hylla A till palett 1 [2].

Upprepa föregående steg för de återstående alfanumeriska palettnummer [1].

Obs! Hyllorna kan omfördelas när som helst men användaren kan välja att upprepa samma process (t.ex. tilldelning av palett 3 till hylla B).

Utför en ungefärlig avvägning med ett vattenpass [1] innan några palettväxlingar utförs. Steg 5 och 6 beskriver avvägningen närmare.

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Se till att det inte finns några hinder inuti maskinen eller inne i området för pallpoolen. Dra ut alla  [E-STOPS]  (NÖDSTOPP)-knappar och  [RESET] (ÅTERSTÄLL) alla larm.

Akriv [PS], tryck [ZERO RETURN] och tryck [SINGLE]. Maskinen nollställs PS-axeln.

Skriv [PR], tryck [ZERO RETURN] och tryck [SINGLE]. Maskinen nollställs PR-axeln.

Tryck [ZERO RETURN] och sedan på [ALL] .Maskinen nollställs på alla axlar.

När nollpunktsåtergång har körts på alla axlar, tryck på [RECOVER]. När en pop up-ruta visas väljer du [2] för återställning av palettväxlaren.

På skärmsidan ”Palett Changer Recovery” (palettväxlingsåterställning) visas palettpoolens status. Se till att Palllyftaren är nere [1]. Om inte, tryck på [ALTER] för att sänka palettlyftaren.

Tryck på [J] och sedan på knappen [DELETE] . Detta kommer att rotera palllyftaren mot Station J.

Justera palettpoolens skjutjustering genom att jogga PS- eller PR-axeln så att gafflarna inriktas rätt under paletten. Detta kan göras genom tryckning på [+Z] för palettslidaxeln och [-Z] för palettrotationsaxeln på palettåterställningssidan.

När RAM-minnet har förlängts och pallen över pallmottagaren justerar C-axeln så att stiften på mottagaren riktas in mot hålen på pallen. Höj och sänk pallen med hjälp av [ALTER] på palettåterställningssidan tills paletten faller jämnt på mottagarens dubbar. Spara C-axelns position i parameter 7.310.

 ANM.: Detta är den position som C-axeln ställs i vid palettväxling.

Gå till fabriksinställ 2136 [:] hylla J slidoffset och 2146 [:] hylla J rotationsoffset, och se till att värdena stämmer med PS- och PR-axlarnas position men uppdatera värdena i annat fall.

OBS! Du kan använda det medföljande bladmåttet 25-14354 som en rak kant för att kontrollera att sidan är i jämnhöjd med palettens ände. 

Låt palettpoolen stå i nedre position och justera med hjälp av bladmåttet [1] 25-14354 spalten genom att ställa in palettpoolens höjd. Se steg 6 för mer information om hur du justerar höjden. 

Avståndet mellan stiften på gafflarna och botten på pallytan ska vara tjockleken på bladmått (0,054") vid alla 4 stiften: Gapet ställs in med nivåskruvarna.  Se steg 6 för mer information om justering av mellanrummet. 

Spaltmätaren måste vidröra stiften och botten på pallen [1].

Gör så här för att justera utjämningsskruvarna [2] som korrelerar med stiftet i samma position.

Om du t.ex. ställer in gapet på det övre vänstra stiftet (med samma bildorientering): justera den övre vänstra nivåskruven. Fortsätt justera nivelleringsskruvarna på samma sätt för att justera avståndet för varje stift.

Sänk de stödjande fötterna tills de vidrör golvet.

Palllyftaren ska lyftas upp. 

Tryck på [INSERT] för att återgå till slidens hemposition.

Tryck på bokstaven [A] och sedan på [DELETE] -knappen. Detta kommer att rotera palllyftaren till A-stationen.

Välj axel för lastpallsbilden Använd RJH sakta JOG PS-axeln mot A-stationen.

Kontrollera att Lastpallspoolen kommer att plocka upp och släppa av lastpallen på A-stationen.

Testa operationen plocka upp/släpp av på de återstående stationerna med hjälp av återställningsfunktionerna för palettpoolen.

ANM.:: Om stationsbrickan har justerats och det låter som att pallen glider in i hålen, justera fötterna så att den faller på plats smidigt

Installera ankare.

Installera panelerna för Pallpoolsskydd.

Gå till palettplaneringstabellen och tryck[F3] för att ta ut paletten från laddningsstationen. 

Ladda återstående paletter med hjälp av laddningsstationen.

Placera den medföljande behållaren under palettpoolens tömningstråg för kylmedel som rinner av från paletterna.

Töm behållaren efter behov.