3.4 UMC-1000 PP Версия 1

Следващата процедура ще ви покаже как да монтирате палетна станция на машина UMC-1000.

Софтуерът от следващо поколение на машината трябва да бъде версия 100.19.000.1110 или по-нова.

Понастоящем опцията Палетна станция не може да се инсталира на място.

Важно: За да се гарантира, че палетната станция няма да се измести, се препоръчва машината и палетната станция да бъдат анкеровани. Вижте следния линк: Инструкции за анкероване.

Опцията с палетни станции има 8 палетни станции плюс 1 палет в машината. С опцията „Палетна станция“ на UMC-1000 могат да се монтират максимално 9 палета.

Палетната станция има 2 серво-оси. Оста PR завърта барабана на палетната станция, а оста PS разгъва и прибира плъзгача на палетната станция за зареждане/разтоварване на палетите.

UMC-1000 трябва да бъде нивелиран преди да може да бъде инсталирана палетната станция.  Вижте  процедурата за инсталиране на UMC-1000 .

За да нивелирате машината без палетната станция, направете следното:  

Уверете се, че има окъсяващ блок [1], поставен върху горните два извода на конектора P12 на I/O PCB 

Уверете се, че има мост ( Кат. № 33-0527) [2], свързан към I/O PCB на P14.
 Забележка: Тези мостчета са необходими, за да работи на машината без палетна станция.

Деактивирайте палетната станция, променете настройка 382 Деактивиране на устройство за смяна на палети към палетна станция.

Забележка: Горната стъпка ще ви позволи да деактивирате палетната станция, така че тя да може да се върне в нулева точка.

Вижте процедурата за монтаж на UMC-1000.

Отстранете блокиращия болт на вратата на станцията за зареждане [1].

Погрижете се за повдигане на всички поддържащи винтове [2] на рафта на палета, преди да поставите палетната станция на пода. 

Отстранете болтовете [1], които закрепват транспортната скоба на палетната станция [2].

Отстранете транспортната скоба [2].

Инсталирайте блоковете за подравняване на палетната станция върху основата на централната машина.

Забележка: Блокът за подравняване със закръглението [1] трябва да бъде монтиран по посока на предната страна на UMC, а блокът за подравняване с плоската страна [2] трябва да бъде монтиран по посока на задната страна на машината.

Монтирайте дорниците за подравняване [3] върху основата на палетната станция.

Използвайте вилков високоповдигач или ръчна количка за палети, за да поставите палетната станция от дясната страна на централната машина.

Преместете модула на палетната станция, така че рамената за подравняване да бъдат на 3 – 6” (76 – 152 mm) от блоковете за подравняване. 

Инсталирайте нивелиращите подложки под палетната станция и спуснете палетната станция. 

Монтирайте винтови повдигачи [3] с предоставените крепежни елементи (SHCS, шайба и втулки [1]) върху рамената за подравняване [2] и отливката на основата [4].

Затягайте равномерно винтовите обтегачи, докато рамената за подравняване съвпаднат с блоковете за подравняване.

Ако в палетната станция има HPU, намиращ се под самата палетна станция, преминете към UMC- Версия 2, HPU на палетната станция - раздел Инсталация.

Монтирайте модула HPU [1] върху рамката на задното заграждение [2].

Монтирайте монтажните болтове [3] на HPU.

Свържете HPU.

• Прекарайте кабела на датчика за хидравличното налягане от шкафа за управление до HPU и свържете датчика за хидравличното налягане на гърба на колектора на HPU.
• Прекарайте кабелите на електромагнитния разпределител за повдигане и спускане на палетната станция от шкафа за управление до HPU и ги свържете към бобините на електромагнитния разпределител за повдигане/спускане на палетната станция, който се намира отстрани на колектора на HPU. Забележка: Свържете кабела за повдигане на палетната станция към външната намотка и кабела за спускане на палетната станция към вътрешната намотка.
• Прекарайте кабела на електромагнитния разпределител на стягата за палети от шкафа за управление до HPU и го свържете към бобината на електромагнитния разпределител за стягне/отпускане на палетите. 
• Прекарайте захранващия кабел на HPU от HPU до шкафа за управление и го свържете към P1 на печатната платка на TMD.
• Прекарайте кабела на датчика за температура на маслото HPU от HPU до шкафа за управление и го свържете към P46 на печатната платка на SIO.
• Прекарайте кабела на датчика за нивото на маслото на HPU от HPU до скобата на конектора [2] и го свържете към щекера на датчика за нивото на маслото на HPU.  

Прекарайте хидравличните линии за захващане на палетите [1] и хидравличните линии за отпускане на палетите [2] от задната страна на модула на осите B и C до колектора на HPU и ги свържете към съответните портове.

Прокарайте хидравличните линии за повдигането на палетната станция [3] и хидравличните линии [4] за спускане на палетната станция до колектора на HPU и ги свържете към съответните портове. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Долният прорез е отворът, който се затваря към ръба на подемния/долния цилиндър.  

Следващата процедура ще ви покаже как да свържете електрическите връзки към UMC-1000.

 Забележка: Усилвателите за PR (Завъртане на палета) и за PS (шейна за палети) са вече монтирани в завода.

Изключете [OFF] главния автоматичен прекъсвач и изчакайте, докато изгасне лампата на високото напрежение на векторното задвижване.

Избийте предварително изрязания панел за достъп [1].
Прекарайте кабелите [2] на палетната станция в шкафа за управление, както е показано на илюстрацията.
Свържете кабела на енкодера на PR мотора към канал 15 на Maincon PCB
Свържете кабела на енкодера на PS мотора към канал 16 на платката Maincon.
Свържете захранващия кабел на PR мотора към усилвателя с надпис PR. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

Свържете захранващия кабел на PS мотора към усилвателя с надпис PS. Поставете вала на феритовия филтър на захранващия кабел на мотора.

Изключете окъсяващия блок от конектора P12 на входно-изходната печатна платка.

Прокарайте допълнителния кабел (Кат. № 33-0424A) [1] на предния панел от палетната станция и го свържете към P12 на входно-изходната печатна платка.

Отстранете мостчето (Кат. № 33-0527) [2] от P14 на входно-изходната печатна платка. Прекарайте кабела за състоянието на палетната станция (Кат. № 33-0427) от палетната станция и го свържете към P14 на входно-изходната печатна платка. [3].

Свържете алармения кабел за палета [4] (Кат. № 33-0482) към P50 на входно-изходната печатна платка.
Уверете се, че всички конектори на скобата за състоянието на палетната станция са включени на правилното място.

 ЗАБЕЛЕЖКА: Съхранявайте мостчетата на палетната станция на безопасно място, те ще се използват от сервизния персонал за преместване или сервизно обслужване на машината.

Възможно е да въведете условие, при което рафтовете в страницата за планиране на палети не са разпределени [1]. Това няма да позволи на PR и PS да нулират връщането в нулева точка или възстановяването на машината. 

В този раздел ще бъде обяснено как да зададете липсващите рафтове, ако машината Ви не е в това състояние, моля, преминете към следващия раздел. 

Първо натиснете [CURRENT COMMANDS] и отидете до раздела Таблица с графика на палетите.

ЗАБЕЛЕЖКА: Палетната станция VF-2SSYT 3 е използвана за създаване на изображенията, но същият процес ще се прилага за всички машини за палетна станция. 

Натиснете [EMERGENCY STOP] [1] и маркирайте раздела за рафта на палет номер едно.

При натиснато [EMERGENCY STOP], въведете буквата A и натиснете [ENTER]. Това ще зададе рафт А на палет номер 1 [2].

Повторете предишната стъпка за останалите номера на палетите по азбучен номер [1].

ЗАБЕЛЕЖКА: Рафтовете могат да бъдат преназначени по всяко време , както потребителят избере, като повтори същия процес (напр. на палет номер 3 може да бъде зададен рафт Б).

Използвайте нивелир с мехурче [1], за да нивелирате грубо палетната станция, преди да направите смяна на палет. Стъпки 5 и 6 дават по подробна информация за нивелирането.

Вкарайте сервизния USB ключ и установете машината в сервизен режим.

Уверете се, че няма препятствия в машината или в зоната на палетната станция. Издърпайте всички [E-STOPS] и дайте [RESET] на алармите.

Въведете [PS], натиснете  [ZERO RETURN] и натиснете [SINGLE]. Машината ще върне в нулева точка PS-оста.

Въведете [PR], натиснете [ZERO RETURN]  и натиснете [SINGLE]. Машината ще върне в нулева точка PS-оста.

Натиснете [ZERO RETURN] и след това натиснете [ALL]. Машината ще върне в нулевата точка всички оси.

След като всички оси се върнат в нулевата точка, натиснете [RECOVER]. Ще се появи изскачащо поле, изберете [2] за възстановяване на устройство за смяна на палети.

Екранът за възстановяване на устройство за смяна на палети показва състоянието на палетната станция. Уверете се, че повдигачът за палети е надолу [1]. Ако не, натиснете [ALTER], за да свалите повдигача за палети.

Натиснете [J] и след това бутона [DELETE].  Това ще завърти повдигача на палета към станция J.

Регулирайте плъзгача на палетната станция, като преместите PS или PR оста, така че вилиците да се подравнят правилно под палета. Това може да бъде направено чрез натискане на [+Z] за ос на шейна за палети и натискане на [-Z]  за оста на завъртане на палет на страницата за възстановяване на палети.

Когато RAM се удължи и палетът над приемника на палети регулира оста С така, че щифтовете на приемника да се подравнят с отворите на палета. Повдигнете и спуснете палета, като използвате [ALTER] на страницата за възстановяване на палети , докато палетът не падне плавно върху позицията на приемника. Запишете позицията на оста С в параметър 7.310.

ЗАБЕЛЕЖКА: Това е позицията, в която оста С ще се върти по време на операция за смяна на палет.

Отидете на Фабрични настройки 2136 [:] Офсет на шейната на рафт J и 2146 [:] Ротационен офсет на рафт J и се уверете, че стойностите съответстват на позициите на осите PS и PR, ако не се актуализират стойностите.

ЗАБЕЛЕЖКА: Можете да използвате предоставения индикатор за междина 25-14354 като прав ръб, за да проверите дали страната е на едно ниво с края на палета. 

Когато палетната станция е в долна позиция, използвайте индикатора за празнини [1] 25-14354, за да настроите междината чрез регулиране на височината на палетната станция.  Вижте стъпка 6 за повече подробности относно начина на регулиране на височината. 

Разстоянието между щифтовете на вилиците и дъното на повърхността на палета трябва да бъде дебелината на индикатора на празнината (0,054") при всичките 4 щифта, за да се зададе междината, която ще трябва да се регулира от нивелиращите щифтове.  Вижте стъпка 6 за повече подробности относно регулирането на междината. 

Индикаторът за междина трябва да докосва щифтовете и дъното на палета [1].

За да направите това, регулирайте нивелиращите винтове [2], които корелират с щифта в същата позиция.

Например, когато настройвате празнината на горния ляв щифт (като използвате същата ориентация на изображението), регулирайте горния ляв нивелиращ винт. Продължете да регулирате нивелиращите винтове по същия начин, за да регулирате празнината за всеки щифт.

Спуснете опорните крака, докато докоснат земята. 

Повдигачът на палети трябва да бъде вдигнат. 

Натиснете бутона [INSERT], за да върнете шейната в изходно положение.

Натиснете буквата [A]  и след това бутона [DELETE].  Това ще завърти повдигача на палета към станция A.

Изберете оста на плъзгача на палета, използвайте RJH бавно насочете оста PS към А станцията.

Уверете се, че палетната станция ще поеме и ще пусне палета на станция А.

Тествайте операцията за вземане/отпадане на останалите станции, като използвате функциите за възстановяване на палетната станция. 

ЗАБЕЛЕЖКА: Ако тавата на станцията е регулирана и звучи сякаш палетът се плъзга в отворите за щифтовете, регулирайте крачетата, за да се уверите, че пада гладко

Монтирайте котвите.

Монтирайте предпазните панели на палетната станция.

Отидете на таблицата за графика на палетите и натиснете [F3], за да отместите палета от зареждащата станция.

Заредете останалите палети чрез станцията за зареждане.

Поставете предоставения съд под тавата за отвеждане на охлаждащата течност на палетната станция, за да улови охлаждащата течност, която се оттича от палетите.

Изпразнете съда в зависимост от необходимостта.