3.4 UMC-1000 PP versjon 1

Følgende prosedyre viser deg hvordan du installerer et palettmagasin på en UMC-1000 maskin.

Neste generasjons programvare på maskinen må være versjon 100.19.000.1110 eller høyere.

Alternativet for palettmagasin kan for øyeblikket ikke ettermonteres.

Viktig: For å sikre at palettmagasinet ikke blir feiljustert, anbefales det at maskinen og palettmagasinet forankres. Referer til følgende lenke: Forankringsinstruksjoner.

Palettmagasinalternativet har 8 palettstasjoner pluss 1 palett i maskinen. Maksimalt 9 paletter kan installeres på en UMC-1000 med palettmagasinatlternativet.

Palettmagasinet har 2 servo-akser. PR-aksen roterer palettmagasinets ram og PS-aksen forlenger og trekker tilbake palettmagasinets ram for å laste inn/laste ut pallene.

UMC-1000 må være i vater før palettmagasinet kan installeres. Referer til UMC-1000 installasjon-prosedyre.

Gjør følgende for å utjevne maskinen uten palettmagasinet koblet til maskinen:  

Sørg for at det er en kortslutningsblokk [1] installert på de to øverste stiftene på P12-kontakten på I/O-kretskortet  

Sørg for at det er en jumper (P/N 33-0527) [2] koblet til I/O PCB på P14.
 Merk: Disse jumperne er nødvendig for å drifte maskinen uten palettmagasinet.

Deaktiver palettmagasinet, endre innstilling 382 Deaktivere palettveksler til palettmagasin.

Merk: Trinnet ovenfor vil deaktivere palettmagasinet for å tillate deg å nullreturnere maskinen slik at den kan utjevnes.

Referer til UMC-1000 installasjon-prosedyre.

Fjern låsebolten på lastestasjonens dør [1].

Sørg for at du hever alle paletthyllestøtteskruene [2] før du plasserer palettmagasinet på gulvet. 

Fjern boltene [1] som fester forsendelsesbraketten for palettmagasinet [2].

Fjern forsendelsesbraketten [2].

Installer justeringsblokkene for palettmagasinet på vertsmaskinens base.

 Merk: Justeringsblokken med radiusen [1] må installeres mot fronten av UMC, og justeringsblokken med den flate siden [2] må installeres mot baksiden av maskinen.

Installer justeringsstengene [3] på palettmagasinets base.

Bruk gaffeltrucken eller jekketrallen til å plassere palettmagasinet på høyre side av vertsmaskinen.

Flytt palettmagasinenheten slik at justeringsarmene er 3–6" (76–152 mm) unna justeringsblokkene. 

Installer utjevningsputene under palettmagasinet og senk palettmagasinet. 

Installer strekkfiskene [3] med den medfølgende maskinvaren (SHCS, skive og foringer [1]) på justeringsarmene [2] og base støpet [4].

Stram strekkfiskene jevnt til justeringsarmene pares med justeringsblokkene.

Hvis palettmagasinet har HPU plassert under selve palettmagasinet, hopp til UMC – Version 2 palettmagasin HPU – Installasjon-avsnittet.

Installer HPU-enheten [1] på toppen av den bakre kabinettrammen [2].

Installer HPU-monteringsboltene [3].

Koble til HPU.

• Før den hydrauliske trykksensorkabelen fra kontrollkabinettet til HPU og koble den hydrauliske trykksensoren på baksiden av HPU-manifolden.
• Før palettmagasinløfterens og -senkerens spolekabler fra kontrollkabinettet til HPU, og koble den til spolene på palettmagasinløfter-/senkerspolen som er plassert på siden av HPU-manifolden. Merk: Koble palettmagasinløfterkabelen til den ytre spolen og palettmagasinsenkerkabelen til den indre spolen.
• Før spolekabelen for palettklemme fra kontrollkabinettet til HPU og koble den til klemme-/løsne-spolen på paletten. 
• Før HPU-strømkabelen fra HPU til kontrollkabinettet og koble den til P1 på TMD PCB.
• Før HPU-kabelen for oljetemperatursensor fra HPU til kontrollkabinettet og koble den til P46 på SIO PCB.
• Før HPU-kabelen for oljenivåsensor fra HPU til kontaktbraketten [2] og koble den til HPU-oljenivåsensorpluggen.  

Før palettklemmens [1] og palettløsnerens [2] hydrauliske ledninger fra baksiden av B- og C-akseenhetene til HPU-manifolden og koble til de korresponderende portene.

Før palettmagasinløfterens [3] og palettmagasinsenkerens [4] hydrauliske ledninger fra palettmagasinet til HPU-manifolden og koble til de korresponderende portene. 

MERK: Den nedre porten er hullet nærmest kanten av løfte-/senkesylinderen.  

Følgende prosedyre vil vise deg hvordan du kobler de elektriske tilkoblingene til UMC-1000.

 Merk: PR- (palettroterer) og PS- (palettglider) forsterkerne er allerede installert på fabrikken.

Slå [OFF] hovedstrømbryteren og vent til høyspenningslampen på vektorstyringen slukkes.

Slå ut det forhåndkuttede tilgangspanelet [1].
Før palettmagasinkablene [2] inn i kontrollkabinettet som vist på illustrasjonen.
Koble PR-motorenkoderkabelen til Maincon-kretskort kanal 15
Koble PS-motorenkoderkabelen til Maincon-kretskort kanal 16.
Koble PR-motorstrømkabelen til forsterkeren merket PR. Installer ferritefilteret (kun NGC-sett) på motorstrømkabelen.

Koble PS-motorstrømkabelen til forsterkeren merket PS. Installer ferritefilterklossen (kun NGC-sett) på motorstrømkabelen.

Fjern kortslutningsblokken fra P12-kontakten på I/O-kretskortet.

Før Aux-kabelen på frontpanelet (P/N 33-0424A) [1] fra palettmagasinet og koble den til P12 på I/O-kretskortet.

Fjern jumper (P/N 33-0527) [2] fra I/O-kretskortet på P14. Før statuskabelen for palettmagasinet (P/N 33-0427) fra palettmagasinet og koble den til I/O-kretskortet på P14 [3].

Koble palettalarmkabelen [4] (P/N 33-0482) til I/O-kretskortet på P50.
Kontroller at alle kontaktene i statusbraketten for palettmagasinet er koblet til riktig sted.

 MERK: Oppbevar palettmagasinjumpere på et sikkert sted, disse vil bli brukt av servicepersonellet til å flytte eller reparere maskinen.

Det er mulig å gå inn i en tilstand der hyllene i palettplanleggingssiden ikke er tilordnet [1]. Dette vil ikke tillate at PR og PS nullreturnerer eller gjenoppretter maskinen. 

Denne delen forklarer hvordan du tilordner de manglende hyllene, hvis maskinen ikke er i denne tilstanden, gå til neste del. 

Trykk først på [CURRENT COMMANDS] og naviger til palettplantabell-fanen.

MERKNAD: VF-2SSYT 3-stasjons palettmagasin ble brukt til å opprette bildene, men den samme prosessen vil gjelde for alle palettmagasinmaskiner. 

Trykk på [EMERGENCY STOP] [1] og uthev hyllefanen på palett nummer én.

Med [EMERGENCY STOP] trykket på, skriv inn bokstaven A og trykk på [ENTER]. Dette vil tildele hylle A til palett nummer 1 [2].

Gjenta forrige trinn for de gjenværende palettnumrene i alfabetisk rekkefølge [1].

MERK: Hyllene kan tildeles på nytt når som helst , men brukeren velger dette ved å gjenta den samme prosessen (f.eks. palettnummer 3 kan tildeles hylle B).

Bruk et boblevater [1] for å grovt sette palettmagasinet i vater før du gjør noen palettvekslinger. Trinn 5 og 6 dekker utjevning i mer detalj.

Sett inn USB-servicenøkkelen og sett maskinen i servicemodus.

Kontroller at det ikke er noen hindringer inne i maskinen eller inne i palettmagasinområdet. Trekk ut alle [E–STOPS] og [RESET] alarmene.

Skriv inn [PS], trykk på  [ZERO RETURN] og trykk på [SINGLE]. Maskinen vil nullreturnere PS-aksen.

Skriv inn [PS], trykk på [ZERO RETURN] og trykk på [SINGLE]. Maskinen vil nullreturnere PR-aksen.

Trykk på [ZERO RETURN] og trykk deretter på [ALL]. Maskinen vil nullreturnere alle aksene.

Når alle aksene er nullreturnert, trykk på [RECOVER]. En pop-up boks vises, velg [2] for Gjenoppretting av palettveksler.

Gjenopprettingsskjermen for palettveksleren viser status for palettmagasinet. Kontroller at palettløfteren er nede [1]. Hvis ikke, trykk på [ALTER] for å bringe palettløfteren ned.

Trykk på [J] og deretter på [DELETE]-knappen. Dette vil dreie palettløfteren mot stasjon J.

Juster glideren for palettmagasinet ved å jogge PS- eller PR-aksen slik at gaflene justeres riktig under paletten. Dette kan gjøres ved å trykke på [+Z] for Palettgliderakse og trykke på [-Z] for Palettrotasjonsakse på gjenopprettingssiden for palett.

Med RAM-en utstrakt og paletten over palettmottakeren, juster C-aksen slik at pinnene på mottakeren er jevne med hullene på paletten. Hev og senk paletten ved hjelp av [ALTER] på Gjenopprettingsside for palett til paletten faller jevnt på pluggene på mottakeren. Registrer C-akseposisjonen i Parameter 7.310.

 MERK: Dette er posisjonen som C-aksen roterer til under en palettvekslingsoperasjon.

Gå til Fabrikkinnstillinger 2136 [:] Hylle J gliderforskyvnng og 2146 [:] Hylle J rotererende enhetsforskyvning, og sørg for at verdiene samsvarer med PS- og PR-aksenes posisjon, hvis ikke, oppdater verdiene.

MERK: Du kan bruke den medfølgende avstandsmåleren 25-14354 som en rett kant for å verifisere at siden er i flukt med enden av paletten. 

Med palettmagasinet i ned-posisjon, bruk avstandsmåleren [1] 25-14354 for å stille inn avstanden ved å justere høyden på palettmagasinet.  Se trinn 6 for mer informasjon om hvordan du justerer høyden. 

Avstanden mellom pinnene på gaffelen og undersiden av palettoverflaten skal være tykkelsen til avstandsmåleren (0,054") ved alle 4 pinner, for å stille inn avstanden må nivelleringsskruene justeres.  Se trinn 6 for mer informasjon om hvordan du justerer avstanden. 

Avstandsmåleren må berøre pinnene og bunnen av paletten [1].

For å gjøre dette, juster nivelleringsskruene [2] som korrelerer med pinnen i samme posisjon.

For eksempel når du stiller inn avstanden på den øverste venstre pinnen, (ved bruk av samme bildeorientering) juster nivelleringsskruen øverst til venstre. Fortsett å justere nivelleringsskruene på samme måte for å justere avstanden for hver pinne.

Senk støtteføttene til de berører bakken. 

Palettløfteren skal heves. 

Trykk på [INSERT] -knappen for å returnere glideren hjem.

Trykk på bokstaven [A] og deretter på [DELETE]-knappen. Dette vil dreie palettløfteren til stasjon A.

Velg palettglideraksen ved å bruke RJH og sakte jogge PS-aksen mot A-stasjonen.

Kontroller at palettmagasinet vil plukke opp og slippe av paletten på A-stasjonen.

Test plukk opp/slipp av-operasjonen på de gjenværende stasjonene ved hjelp av funksjonene for gjenoppretting av palettmagasin. 

MERK: Hvis stasjonskuffen er justert og det høres ut som paletten glir inn i pinnehullene, juster føttene for å sikre at den faller jevnt på plass

Installasjon av forankringer.

Installere beskyttelsespanelene for palettmagasin.

Gå til palettplantabellen og trykk på [F3] for å sette bort paletten fra lastestasjonen. 

Last inn de gjenværende palettene ved hjelp av lastestasjonen.

Plasser den medfølgende vesken under palettmagasinets kjølevæskeutløpsbrett for å fange opp kjølevæsken som tømmes fra palettene.

Tøm vesken etter behov.