Servis Postup „jak na to“ UMC-1000 – zásobník palet – instalace
Last updated: 10/30/2020

UMC-1000 – zásobník palet – instalace

Úvod

Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat zásobník palet na stroji UMC-1000.

Software nové generace ve stroji musí být verze 100.19.000.1110 nebo vyšší.

Volbu zásobníku palet momentálně není možné instalovat v poli.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro kotvení

.

Volitelná možnost zásobníku palet má 8 paletových stanic a 1 paletu ve stroji. Na UMC-1000 s možností zásobníku palet lze nainstalovat maximálně 9 palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

UMC-1000 musí být před instalací zásobníku palet vodorovně vyrovnaný.  Viz postup instalace UMC-1000.

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně:

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1]

Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
Poznámka: Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.


Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Viz postup instalace UMC-1000.

Hardware pro vyrovnávání šroubů

Poznámka: Podložky [1] a matice [2] jsou nainstalovány během přepravy a měly by být uloženy pro instalaci a neměly by být zlikvidovány.

Poznámka: Orientace podložky [3] je důležitá.  Kónická část podložky by měla být proti odlitku,   viz obrázek.

Zásobník palet – odstranění přepravních držáků

   

1

Odstraňte blokovací šroub dveří nakládací stanice [1].

Než umístíte zásobník palet na podlahu, ujistěte se, že jste zvedli všechny podpěrné šrouby [2] na regálu pro palety. 

2

Odstraňte šrouby [1], které zajišťují přepravní držák zásobníku palet [2].

Odstraňte přepravní držák [2].

 

Zásobník palet – umístění

1

Nainstalujte vyrovnávací bloky zásobníku palet na základnu hostitelského stroje.

Poznámka: Vyrovnávací blok s poloměrem [1] musí být instalován směrem k přední části UMC a vyrovnávací blok s plochou stranou [2] musí být nainstalován směrem k zadní části stroje.

Nainstalujte vyrovnávací tyče [3] na základnu zásobníku palet.

Pomocí vysokozdvižného vozíku nebo zvedáku palety umístěte zásobník palet na pravou stranu hostitelského stroje.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků. 

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet. 

2

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

Napínací šrouby rovnoměrně dotáhněte, dokud se vyrovnávací ramena nespojí s vyrovnávacími bloky.

UMC – Verze 1 zásobník palet HPU – instalace

1

Pokud má zásobník palet jednotku HPU umístěnou pod vlastním zásobníkem palet, přejděte k části Instalace zásobníku palet UMC - verze 2 zásobník palet HPU.

2

Nainstalujte sestavu HPU [1] na horní část rámu zadního pouzdra [2].

Nainstalujte připevňovací šrouby HPU [3].

3

Zapojte kabel HPU.

  • Veďte kabel senzoru hydraulického tlaku z řídicí skříně do HPU a připojte senzor hydraulického tlaku na zadní stranu potrubí HPU.
  • Veďte kabely zvedáku zásobníku palet a kabely spodního solenoidu ze skříně řízení do HPU a spojte je s cívkami na solenoidu pro zvedání/snižování zásobníku palet, který se nachází na boční straně potrubí HPU. Poznámka: Připojte kabel zvedáku zásobníku palet k vnější cívce a spodní kabel zásobníku palet k vnitřní cívce.
  • Veďte kabel solenoidu pro upnutí palety z řídicí skříně do HPU a spojte jej s cívkou na solenoidu pro upnutí/odepnutí palety. 
  • Veďte napájecí kabel HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P1 na TMD PCB.
  • Veďte kabel senzoru teploty oleje HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P46 na SIO PCB.
  • Veďte kabel senzoru hladiny oleje HPU z HPU na držák konektoru [2] a připojte jej k přípojce senzoru hladiny oleje HPU.  

4

Veďte hydraulická vedení pro upnutí palety [1] a odepnutí palety [2] ze zadní části sestavy os B a C do potrubí HPU a připojte je k následujícím kanálům.

Veďte hydraulická vedení zvedáku zásobníku palet [3] a spodní hydraulická vedení zásobníku palet [4] ze zásobníku palet do potrubí HPU a připojte je k následujícím kanálům. 

POZNÁMKA: Spodní otvor je otvor, který se uzavírá k okraji zvedacího/spodního válce.  

UMC – verze 2 zásobník palet HPU – instalace

1

  • Namontujte přepážku pod ovládací skříň pomocí šroubů stroje.
  • Připojte hydraulické linky k přepážce. Svorka palety [1] je označena červeným zipem a paleta je odepnuta [2] je označena zeleným zipem. Hydraulické potrubí by mělo úhledně procházet kanálem.
  • Zkontrolujte, zda je vzduchové vedení z panelu mazání také připojeno [3].
  • Veďte kabel senzoru hladiny oleje HPU z HPU na držák konektoru [4].

2

  • Veďte senzor akumulátoru z řídicí skříně a připojte jej k rozvodnému bloku HPU označenému jako [3].
  • Veďte svorku palety z řídicí skříně k HPU a připojte ji k horní cívce [6].
  • Veďte elektromagnety zdvihu palety a spodního solenoidu z řídicí skříně do HPU. Připojte kabel zvedání palety k vnější cívce [8] a paletu spusťte dolů k vnitřní cívce [7].
  • Veďte napájecí kabel HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P1 na TMD PCB.
  • Veďte kabel senzoru teploty oleje HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P46 na SIO PCB.

UMC – zásobník palet – elektrická připojení

1

Následující postup vám ukáže, jak připojit elektrické přípojky k UMC-1000.


 Poznámka: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vypněte hlavní jistič okruhu do polohy [OFF] a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

Vyklepte předem nařezané přístupové příslušenství [1].
Veďte kabely zásobníku palet [2] do skříně řízení tak, jak je znázorněno na obrázku.
Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon.
Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon.
Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

2

Vyjměte zkratovací blok z konektoru P12 na I/O PCB.

Veďte pomocný kabel předního panelu (č. dílu 33-0424A) [1] od zásobníku palet a připojte ho k P12 na I/O PCB.

Odstraňte propojku (č. dílu 33-0527) [2] z I/O PCB na P14. Veďte stavový kabel zásobníku palet (č. dílu 33-0427) ze zásobníku palet a připojte ho k I/O PCB na P14 [3].

Připojte kabel alarmu palety [4] (č. dílu 33-0482) k I/O PCB na P50.
Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

 POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

Povolit zásobník palet

Chcete-li aktivovat volitelný zásobník palet na UMC-500, postupujte následovně.  

důležité:  Tento krok budete muset provést, pokud provedete volitelnou instalaci volitelné součásti čistého provedení 5 na UMC-500 se zásobníkem palet.

Nastavte nastavení  382 Deaktivovat měnič palet  na  Žádné.

Vyhledejte štítek s parametry zásobníku palet Haas na nouzovém tlačítku na stroji se zásobníkem palet.  Zapište si hodnoty.

Pomocí servisního USB klíče přejděte do servisního režimu.

Stiskněte [DIAGNOSTIC] a přejděte na záložku nastavení PARAMETRY> Továrna.

Nastavte následující hodnoty továrního nastavení:

  • 15.004 [:] Deaktivace PR osy = chybné
    • 16.004 [16:3] Deaktivovaná osa PS = chybné
  • 16.078 Ofset změny nástroje osy PS = Použijte hodnotu štítku.
  • 15.078 Ofset změny nástroje osy PR = Použijte hodnotu štítku.15.140 Ofset mřížky osy PR = Použijte hodnotu štítku.
  • 16.140 Ofset mřížky osy PS =   Použijte hodnotu štítku.
    • Návrat do nuly po úpravě ofsetu mřížky
  • 2128 [:] Typ zásobníku palet = zvedání HPU

UMC – zásobník palet – nivelace a vyrovnání

1

Před provedením jakýchkoli změn palet nahrubo vyrovnejte zásobník palet pomocí bublinkové vodováhy [1]. Kroky 5 a 6 popisují vyrovnávání podrobněji.

2

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny [E-STOPS] a pomocí tlačítka [RESET]  resetujte alarmy.

Zadejte [PS], stiskněte [ZERO RETURN] a stiskněte [SINGLE]. Stroj vrátí osu PS do nulového bodu.

Zadejte [PR] a stiskněte [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. Stroj vrátí osu PR do nulového bodu.

Stiskněte [ZERO RETURN] a poté stiskněte [ALL]. Stroj provede u všech os návrat do nulového bodu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte [RECOVER]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

3

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud ne, stiskněte [ALTER] pro přesun zdvihače palety dolů.

Stiskněte [J] a poté tlačítko [DELETE].  To otočí zdvihač palety ke stanici J.

 

4

Seřiďte skluz zásobníku palet ručním posouváním osy PS nebo PR tak, aby byla vidlice pod paletou správně vyrovnána. To lze provést stisknutím tlačítka pro osu [+Z] posunutí palety a stisknutím tlačítka [-Z] pro osu otáčení palety na stránce pro obnovení palety.

Když je RAM vysunutá a paleta přes přijímač palety, upravte osu C tak, aby kolíky na přijímači byly zarovnané s otvory na paletě. Zvedněte a spusťte paletu pomocí na stránce Obnovení [ALTER] palety, dokud paleta nebude hladce padat na kolíky na přijímači. Zaznamenejte polohu osy C do  Parametru 7.310.

POZNÁMKA: Toto je poloha, do které se osa C bude během výměny palety otáčet.

Přejděte na tovární nastavení 2136 [:] Ofset jezdce regálu J a 2146 [:] Rotační ofset regálu J a ujistěte se, že hodnoty odpovídají poloze os PS a PR. Pokud ne, hodnoty aktualizujte.

POZNÁMKA: Můžete použít dodanou mezerovou měrku 25-14354 jako rovný okraj pro ověření, že je strana zarovnaná s koncem palety. 

5

Se zásobníkem palet v dolní poloze použijte měřidlo mezery [1] 25-14354 k nastavení mezery úpravou výšky zásobníku palet.  Další podrobnosti o tom, jak výšku nastavit, naleznete v kroku 6. 

Vzdálenost mezi kolíky na vidlicích a spodní stranou povrchu palety by měla odpovídat tloušťce měřidla mezery (0,054") na všech 4 kolících, aby bylo možné nastavit mezeru, kterou je třeba seřídit vyrovnávací šrouby.  Další podrobnosti o úpravě mezery najdete v kroku 6. 

6

Měřidlo mezery se musí dotýkat kolíků a spodní části palety [1].

K tomu upravte vyrovnávací šrouby [2] korelované s kolíkem ve stejné poloze.

Například při nastavování mezery levého horního kolíku (pomocí stejné orientace obrazu) upravte levý horní vyrovnávací šroub. Pokračujte seřizováním vyrovnávacích šroubů stejným způsobem, abyste seřídili mezeru pro každý kolík.

7

Snižujte opěrné nohy, dokud se nedotknou země. 

Zdvihač palet by měl být zdvižen. 

Pro vrácení jezdce do výchozí polohy stiskněte tlačítko [INSERT] .

Stiskněte písmeno [A] a potom tlačítko [DELETE].  To otočí zdvihač palety ke stanici A.

Zvolte osu jezdce palety, použijte RJH, pomalu ručním posuvem přesouvejte osu PS směrem ke stanici A.

Ověřte, zda zásobník palet vyzvedne a odloží paletu ve stanici A.

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích. V případě nutnosti mechanicky seřiďte zásobník každé stanice tak, že uvolníte šrouby [1] a zásobník posunete tak, aby byl vyrovnán vůči paletě. Spojovací kolíky [2] by měly být ve středu otvorů. 

poznámka: Pokud byla přihrádka stanice seřízena a paleta zasouvá do otvorů, upravte nožičky tak, aby hladce padaly na místo

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

Přejděte na tabulku plánu palet a stiskněte [F3] pro odložení palety z nakládací stanice. 

Naložte zbývající palety pomocí nakládací stanice.

8

Umístěte dodanou nádobu pod vypouštěcí zásobník chladicí kapaliny zásobníku palet, abyste zachytili chladicí kapalinu, která odtéká z palet.

Nádobu vyprázdněte podle potřeby. 

Oznámení o souborech cookie

Používáme cookies, abychom zlepšili váš uživatelský zážitek. Oznámení o cookies popisuje, které cookies používáme, proč je používáme a jak o nich můžete zjistit více informací. Potvrďte prosím, že souhlasíte s naším použitím analytických cookies. Pokud nebudete souhlasit, můžete stále používat náš web s omezeným uživatelským zážitkem.