3.4 UMC-1000 PP verze 1

Následující postup vám ukáže, jak nainstalovat zásobník palet na stroji UMC-1000.

Software nové generace ve stroji musí být verze 100.19.000.1110 nebo vyšší.

Volbu zásobníku palet momentálně není možné instalovat v poli.

Důležité: Aby se zajistilo, že zásobník palet nebude nesprávně vyrovnán, doporučuje se, aby byly stroj a zásobník palet ukotveny. Viz následující odkaz: Pokyny pro kotvení.

Volitelná možnost zásobníku palet má 8 paletových stanic a 1 paletu ve stroji. Na UMC-1000 s možností zásobníku palet lze nainstalovat maximálně 9 palet.

Zásobník palet 2 servo osy. Osa PR otáčí s pístem zásobníku palet a osa PS vysunuje a zasunuje píst zásobníku palet za účelem nakládání/vykládání palet.

UMC-1000 musí být před instalací zásobníku palet vodorovně vyrovnaný. Postup viz Instalace UMC-1000 .

Pro vyrovnání stroje bez zásobníku palet postupujte následovně: 

Ujistěte se, že je na horních dvou kolících konektoru P12 na I/O PCB nainstalován zkratovací blok [1]  

Ujistěte se, že je na místě propojka (P/N 33-0527) [2] připojená k I/O PCB na P14.
Poznámka:Tyto propojky jsou nutné k ovládání stroje bez zásobníku palet.

Vypněte zásobník palet, změňte nastavení 382 Vypnout měnič palet na zásobník palet.

Poznámka: Výše uvedené kroky vám umožní vrátit stroj do nulového bodu, aby mohl být vyrovnán.

Viz postup instalace UMC-1000.

Odstraňte blokovací šroub dveří nakládací stanice [1].

Než umístíte zásobník palet na podlahu, ujistěte se, že jste zvedli všechny podpěrné šrouby [2] na regálu pro palety. 

Odstraňte šrouby [1], které zajišťují přepravní držák zásobníku palet [2].

Odstraňte přepravní držák [2].

Nainstalujte vyrovnávací bloky zásobníku palet na základnu hostitelského stroje.

Poznámka: Vyrovnávací blok s poloměrem [1] musí být instalován směrem k přední části UMC a vyrovnávací blok s plochou stranou [2] musí být nainstalován směrem k zadní části stroje.

Nainstalujte vyrovnávací tyče [3] na základnu zásobníku palet.

Pomocí vysokozdvižného vozíku nebo zvedáku palety umístěte zásobník palet na pravou stranu hostitelského stroje.

Přesuňte sestavu zásobníku palet tak, aby vyrovnávací ramena byla 3–6″ (76–152 mm) od vyrovnávacích bloků. 

Pod zásobník palet nainstalujte vyrovnávací podložky a snižte zásobník palet. 

Namontujte napínací šrouby [3] pomocí poskytnutého vybavení (SHCS, podložka a pouzdra [1]) na vyrovnávací ramena [2] a na odlitek základny [4].

Napínací šrouby rovnoměrně dotáhněte, dokud se vyrovnávací ramena nespojí s vyrovnávacími bloky.

Pokud má zásobník palet jednotku HPU umístěnou pod vlastním zásobníkem palet, přejděte k části Instalace zásobníku palet UMC - verze 2 zásobník palet HPU.

Nainstalujte sestavu HPU [1] na horní část rámu zadního pouzdra [2].

Nainstalujte připevňovací šrouby HPU [3].

Zapojte kabel HPU.

• Veďte kabel senzoru hydraulického tlaku z řídicí skříně do HPU a připojte senzor hydraulického tlaku na zadní stranu potrubí HPU.
• Veďte kabely zvedáku zásobníku palet a kabely spodního solenoidu ze skříně řízení do HPU a spojte je s cívkami na solenoidu pro zvedání/snižování zásobníku palet, který se nachází na boční straně potrubí HPU. Poznámka: Připojte kabel zvedáku zásobníku palet k vnější cívce a spodní kabel zásobníku palet k vnitřní cívce.
• Veďte kabel solenoidu pro upnutí palety z řídicí skříně do HPU a spojte jej s cívkou na solenoidu pro upnutí/odepnutí palety. 
• Veďte napájecí kabel HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P1 na TMD PCB.
• Veďte kabel senzoru teploty oleje HPU z HPU do řídicí skříně a připojte jej k P46 na SIO PCB.
• Veďte kabel senzoru hladiny oleje HPU z HPU na držák konektoru [2] a připojte jej k přípojce senzoru hladiny oleje HPU.  

Veďte hydraulická vedení pro upnutí palety [1] a odepnutí palety [2] ze zadní části sestavy os B a C do potrubí HPU a připojte je k následujícím kanálům.

Veďte hydraulická vedení zvedáku zásobníku palet [3] a spodní hydraulická vedení zásobníku palet [4] ze zásobníku palet do potrubí HPU a připojte je k následujícím kanálům. 

POZNÁMKA: Spodní otvor je otvor, který se uzavírá k okraji zvedacího/spodního válce.  

Následující postup vám ukáže, jak připojit elektrické přípojky k UMC-1000.

 Poznámka: V továrně jsou již nainstalovány zesilovače PR (otáčení palety) a PS (jezdec palety).

Vypněte hlavní jistič okruhu do polohy [OFF] a vyčkejte, dokud kontrolka vysokého napětí vektorového pohonu vřetena nezhasne.

Vyklepte předem nařezané přístupové příslušenství [1].
Veďte kabely zásobníku palet [2] do skříně řízení tak, jak je znázorněno na obrázku.
Zapojte kabel kodéru motoru PR do kanálu 15 PCB Maincon.
Zapojte kabel kodéru motoru PS do kanálu 16 PCB Maincon.
Připojte napájecí kabel motoru PR k zesilovači s označením PR. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Připojte napájecí kabel motoru PS k zesilovači s označením PS. Namontujte obrubu feritového filtru na napájecí kabel motoru.

Vyjměte zkratovací blok z konektoru P12 na I/O PCB.

Veďte pomocný kabel předního panelu (č. dílu 33-0424A) [1] od zásobníku palet a připojte ho k P12 na I/O PCB.

Odstraňte propojku (č. dílu 33-0527) [2] z I/O PCB na P14. Veďte stavový kabel zásobníku palet (č. dílu 33-0427) ze zásobníku palet a připojte ho k I/O PCB na P14 [3].

Připojte kabel alarmu palety [4] (č. dílu 33-0482) k I/O PCB na P50.
Přesvědčte se, zda jsou všechny konektory stavového držáku zásobníku palet zapojeny na správném místě.

 POZNÁMKA: Uložte propojky zásobníku palet na bezpečné místo, neboť je bude používat servisní personál k přesunu stroje nebo při provádění servisu na stroji.

Je možné zadat stav, kdy police na stránce plánování palet nejsou přiřazeny [1]. To neumožní, aby se PR a PS vrátily nebo obnovily stroj. 

Tato část vysvětluje, jak přiřadit chybějící police. Pokud váš stroj není v tomto stavu, přejděte na další část. 

Nejprve stiskněte [CURRENT COMMANDS] a přejděte na kartu Tabulka rozpisu palet.

POZNÁMKA: Na snímcích je zachycen zásobník palet VF-2SSYT se 3 stanicemi, nicméně pro všechny stroje se zásobníkem palet platí stejný postup. 

Stiskněte tlačítko [EMERGENCY STOP] [1] a zvýrazněte záložku police na paletě číslo jedna.

Při stisknutém tlačítku [EMERGENCY STOP] zadejte písmeno A a stiskněte [ENTER]. Tím se polici A přiřadí číslo palety 1 [2].

Opakujte předchozí krok pro zbývající čísla palet v abecedním čísle [1].

POZNÁMKA: Police lze kdykoli  znovu přiřadit, ale uživatel si zvolí opakováním stejného postupu (např. paleta číslo 3 může být přiřazena regál B).

Před provedením jakýchkoli změn palet nahrubo vyrovnejte zásobník palet pomocí bublinkové vodováhy [1]. Kroky 5 a 6 popisují vyrovnávání podrobněji.

Vložte servisní klíč USB a uveďte stroj do servisního režimu.

Ujistěte se, že uvnitř stroje nebo v oblasti zásobníku palet nejsou žádné překážky. Vytáhněte všechny  [E-STOPS] a [RESET] alarmy.

Zadejte [PS], stiskněte [ZERO RETURN] a stiskněte [SINGLE]. Stroj vrátí osu PS do nulového bodu.

Zadejte [PR], stiskněte [ZERO RETURN] a stiskněte [SINGLE]. Stroj vrátí osu PR do nulového bodu.

Stiskněte tlačítko [ZERO RETURN] a potom stiskněte [ALL]. Stroj vrátí všechny osy na nulu.

Jakmile jsou všechny osy navráceny do nulového bodu, stiskněte [OBNOVIT]. Zobrazí se vyskakovací okno, přičemž pro obnovení měniče palet zvolte [2].

Obrazovka obnovení měniče palet zobrazí stav zásobníku. Ujistěte se, že je zdvihač palety Dole [1]. Pokud ne, stiskněte  [ALTER]  pro snížení zdvihače palety.

Stiskněte [J] a potom knoflík  [DELETE] . To otočí zdvihač palety ke stanici J.

Seřiďte skluz zásobníku palet ručním posouváním osy PS nebo PR tak, aby byla vidlice pod paletou správně vyrovnána. To lze provést stisknutím [+Z] pro Osa posuvu palety a stisknutím [-Z] pro Osa otáčení palety na stránce obnovy palety.

Když je RAM vysunutá a paleta přes přijímač palety, upravte osu C tak, aby kolíky na přijímači byly zarovnané s otvory na paletě. Zvedněte a spusťte paletu pomocí [ZAMĚNIT] na stránce obnovy palet , dokud paleta hladce nepadne na hmoždinky na přijímači. Zaznamenejte polohu osy C v Parametr 7.310.

POZNÁMKA: Toto je poloha, do které se osa C bude během výměny palety otáčet.

Přejděte na  tovární nastavení 2136 [:] Ofset jezdce regálu J a 2146 [:] Ofset rotačního zařízení v regálu J  a ujistěte se, že hodnoty odpovídají poloze os PS a PR. Pokud ne, hodnoty aktualizujte.

POZNÁMKA: Můžete použít dodanou mezerovou měrku 25-14354 jako rovný okraj pro ověření, že je strana zarovnaná s koncem palety. 

Se zásobníkem palet v dolní poloze použijte měřidlo mezery [1] 25-14354 k nastavení mezery úpravou výšky zásobníku palet.  Další podrobnosti o tom, jak výšku nastavit, naleznete v kroku 6. 

Vzdálenost mezi kolíky na vidlicích a spodní stranou povrchu palety by měla odpovídat tloušťce měřidla mezery (0,054") na všech 4 kolících, aby bylo možné nastavit mezeru, kterou je třeba seřídit vyrovnávací šrouby.  Další podrobnosti o úpravě mezery najdete v kroku 6. 

Měřidlo mezery se musí dotýkat kolíků a spodní části palety [1].

K tomu upravte vyrovnávací šrouby [2] korelované s kolíkem ve stejné poloze.

Například při nastavování mezery levého horního kolíku (pomocí stejné orientace obrazu) upravte levý horní vyrovnávací šroub. Pokračujte seřizováním vyrovnávacích šroubů stejným způsobem, abyste seřídili mezeru pro každý kolík.

Snižte opěrné nohy, dokud se nedotknou země. 

Zdvihač palet by měl být zdvižen. 

Pro vrácení jezdce do výchozí polohy stiskněte tlačítko [INSERT] .

Stiskněte písmeno [A] a potom tlačítko [DELETE] . To otočí zdvihač palety ke stanici A.

Zvolte osu jezdce palety, použijte RJH, pomalu ručním posuvem přesouvejte osu PS směrem ke stanici A.

Ověřte, zda zásobník palet vyzvedne a odloží paletu ve stanici A.

Pomocí funkcí pro obnovení zásobníku palet otestujte operaci vyzvednutí/odložení na zbývajících stanicích. 

POZNÁMKA :Pokud byla přihrádka stanice seřízena a paleta zasouvá do otvorů, upravte nožičky tak, aby hladce padaly na místo

Nainstalujte kotvy.

Nainstalujte ochranné panely zásobníku palet.

Přejděte na tabulku plánu palet a stiskněte [F3]  pro odložení palety z nakládací stanice. 

Naložte zbývající palety pomocí nakládací stanice.

Umístěte dodanou nádobu pod vypouštěcí zásobník chladicí kapaliny zásobníku palet, abyste zachytili chladicí kapalinu, která odtéká z palet.

Nádobu vyprázdněte podle potřeby.