Assistenza Procedure d’uso UMC - Pallet pool HPU - Installazione
Last updated: 06/05/2020

UMC - Pallet pool HPU - Installazione

Introduzione

La seguente procedura illustra come installare un pallet pool su una macchina UMC-1000.

Il software di nuova generazione sulla macchina deve essere la versione 100.19.000.1002 o successiva.

L'opzione pallet pool non è attualmente installabile in loco.

Per garantire che il pallet pool non venga allineato in modo non corretto, si consiglia di ancorare la macchina e il pallet pool. Fare riferimento al seguente collegamento: Istruzioni di ancoraggio

L'opzione pallet pool ha 8 stazioni pallet più 1 pallet nella macchina. È possibile installare un massimo di 9 pallet su un UMC-1000 con l'opzione pallet pool.

Il pallet pool ha 2 servo assi. L'asse PR ruota l'ariete pallet pool el'asse PS estende e ritrae l’ariete pallet pool per caricare/scaricare i pallet.

L'UMC-1000 deve essere livellato prima di poter installare il pallet pool. 

Per livellare il computer senza il pallet pool, procedere come segue:

Assicurarsi che vi sia un blocco di cortocircuito [1] installato sui due perni superiori del connettore P12 sulla PCB I/O

Assicurarsi che ci sia un ponticello (P/N 33-0527) [2] collegato a I/O PCB a P14.
Nota:questi ponticelli sono necessari per far funzionare la macchina senza il pallet pool.

Accendere la macchina con la chiave di servizio USB.

Per disattivare il pallet pool, i computer con versione software 100.19.000.1102 e inferiore verificare che le seguenti impostazioni di fabbrica siano impostate come segue:

2129 [:] SCAFFALE DI CARICO PALLET 0
740 [740:] NUMERO MASSIMO PALLET POOL 0
2128 [:] TIPO DI PALLET POOL 0
15.004 [:] ASSE PR DISABILITATO 1
16.004 [16:3] ASSE PS DISABILITATO 1

Nota:a partire dalla versione software 100.19.000.1110 e versioni successive non è necessario modificare le impostazioni di fabbrica per disattivare il pallet pool, modificare l'impostazione 382 Disattivare cambio pallet in pallet pool


I passaggi precedenti permetteranno di eseguire il ritorno a zero della macchina in modo che possa essere livellata.

Pallet pool - Rimuovere le staffe di spedizione

   

1

Rimuovere il bullone di blocco della porta della stazione di carico [1].

Assicurarsi di sollevare tutte le viti di supporto dello scaffale di pallet [2] prima di posizionare il pallet pool sul pavimento. 

2

Rimuovere i bulloni [1] che fissano la staffa di spedizione del pallet pool [2].

Rimuovere la staffa di spedizione [2].

 

Pallet pool - Posizionamento

1

Installare i blocchi di allineamento del pallet pool nella base della macchina host.

Si noti che il blocco di allineamento con il raggio [1] deve essere installato verso la parte anteriore dell'UMC e il blocco di allineamento con il lato piatto [2] deve essere installato verso la parte posteriore della macchina.

Installare le barre di allineamento [3] sulla base del pallet pool.

Utilizzare il carrello elevatore del jack pallet per posizionare il pallet pool sul lato destro della macchina host.

Spostare l'assieme del pallet pool in modo che i bracci di allineamento si allontanino da 3 - 6” (76 - 152 mm) dai blocchi di allineamento. 

Installare i livellatori sotto il pallet pool e abbassare il pallet pool. 

2

Installare i tenditori [3] con l'hardware fornito (SHCS, rondella e boccole [1]) sui bracci di allineamento [2] e sulla base in ghisa [4].

Stringere uniformemente i tenditori fino a quando i bracci di allineamento si accoppiano con i blocchi di allineamento.

UMC - Pallet pool HPU - Installazione

1

Installare l'assemblaggio HPU [1] sopra il telaio dell'involucro posteriore [2].

Installare i bulloni di montaggio HPU [3].

2

Collegare l'HPU.

  • Instradare il cavo del sensore di pressione idraulica dall'armadio di controllo all'HPU e collegare il sensore di pressione idraulica sul retro del collettore HPU.
  • Instradare il dispositivo di sollevamento del Pallet Pool e i cavi più bassi dal pannello di controllo all'HPU e collegarlo alle bobine sul solenoide per sollevare/abbassare il pallet pool che si trova sul lato del collettore HPU. Nota: Collegare il cavo di sollevamento del Pallet Pool alla bobina esterna e il cavo per abbassare il Pallet Pool sulla bobina interna.
  • Instradare il cavo solenoide della griffa del pallet dall'armadio di controllo all'HPU e collegarlo alla bobina sul solenoide di blocco/sblocco del pallet. 
  • Instradare il cavo di alimentazione HPU dall'HPU all'armadio di controllo e collegarlo al P1 sulla PCB TMD.
  • Instradare il cavo del sensore di temperatura dell'olio HPU dall'HPU all'armadio di controllo e collegarlo alla P46 sul PCB SIO.
  • Instradare il cavo del sensore del livello dell'olio HPU dall'HPU alla staffa del connettore [2] e collegarlo al tappo del sensore del livello dell'olio HPU.  

3

Instradare la griffa del pallet [1] e lo sblocco del pallet [2] dal retro dell'assieme degli assi B e C al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti.

Indirizzare le linee idrauliche per sollevare il pallet pool [3] e abbassare il pallet pool [4] dal pallet pool al collettore HPU e collegare alle porte corrispondenti. 

UMC - Pool pallet - Connessioni elettriche

1

La seguente procedura vi mostrerà come collegare i collegamenti elettrici all’EC-400.


Gli amplificatori PR (rotazione pallet) e PS (slitta del pallet) sono già installati in fabbrica.

Spostare su [OFF] l'interruttore di circuito principale e attendere che la spia di alta tensione del comando vettoriale si spenga.

Estrarre il pannello di accesso pretagliato [1].
Instradare i cavi del pallet pool [2] come illustrato nella figura.
Collegare il cavo dell'encoder del motore PR al canale PCB Maincon 15
Collegare il cavo dell'encoder del motore PS al canale PCB Maincon 16.
Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

Collegare il cavo di alimentazione del motore PR all'amplificatore etichettato PR. Installare il filtro ferrite sui cavi di alimentazione del motore.

2

Rimuovere il blocco di cortocircuito dal connettore P12 sulla PCB I/O.

Instradare il cavo del pannello anteriore aux (P/N 33-0424A) [2] dal pallet pool e collegarlo alla coda di perno del cavo (P/N 33-0528).

Rimuovere il ponticello (P/N 33-0527) [3] dal PCB I/O a P14. Installare il cavo di stato del pallet pool (P/N 33-0427) nella staffa del pallet pool e instradare il cavo e collegarlo al PCB I/O a P14 [4].

Collegare il cavo di allarme pallet [5] (P/N 33-0482) al PCB I/O a P50.
Assicurarsi che tutti i connettori di staffa di stato del pallet pool siano collegati nella posizione corretta.

Conservare i ponticelli Pallet Pool in un luogo sicuro, questi saranno utilizzati dal personale di servizio per spostare o servire la macchina.

3

Abilitare il pool di pallet impostando i seguenti parametri:

2129 [:] SCAFFALE DI CARICO PALLET   1   
740 [740:] NUMERO MASSIMO PALLET POOL     0
2128 [:] TIPO DI PALLET POOL     0
15.004 [:] ASSE PR DISABILITATO    1
16.004 [16:3] ASSE PS DISABILITATO    

1 Reimpostare la macchina.

 

 

 

UMC - Pool pallet - Livellamento e allineamento

1

Assicurarsi che i tenditori siano allentati di circa due giri per evitare che l’aderenza dell'assemblaggio del pallet pool.

Utilizzare un livello di bolla [1] per livellare approssimativamente il bordo del pallet prima di apportare eventuali modifiche al pallet. I punti 5 e 6 coprono il livellamento più in dettaglio.

2

Inserire la chiave USB del servizio ed entrare in modalità Servizio.

Assicurarsi che non vi siano ostacoli all'interno della macchina o all'interno dell'area del pallet pool. Estrarre tutte le  [E-STOPS]  e  gli allarmi.

Tipo [PS], premere [RITORNO ZERO] e premere [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PS di ritorno a zero.

Digitare  [PR], premere  [ZERO RETURN], and press [SINGLE]. La macchina azzererà l'asse PR di ritorno a zero.

Premere [ZERO RETURN] e poi premere [ALL]. La macchina azzererà tutti gli assi.

Una volta che è stato eseguito il ritorno a zero di tutti gli assi, premere. Apparirà una finestra pop-up, selezionare [2] per Recupero cambio pallet.

3

La schermata Recupero cambio pallet mostra lo stato del pallet pool. Assicurarsi che il dispositivo di sollevamento pallet sia in posizione abbassata [1]. Altrimenti, premere  [ALTER]  per abbassare il dispositivo di sollevamento pallet.

Premere [G] e quindi il pulsante  [DELETE] . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione G.

 

4

Con il pallet sul telaio ad H e il pallet in posizione abbassata, estendere la RAM e le forcelle sotto il pallet.  Utilizzare il Gap Gauge [1] 25-14354 per impostare l'altezza del pallet pool.  La distanza tra i perni sulle forche e il fondo della superficie del pallet deve essere lo spessore del manometro (0,054).") a tutti e 4 i perni.

Regolare la slitta del pallet pool facendo avanzare asse PS o PR in modo che le forcelle si allineino correttamente sotto il pallet. 

5

Posizionare una livella di precisione [1] parallela all'asse X sopra il pallet della stazione di carico e registrare le letture del livello della macchina.

Allentare la vite di livellamento posteriore sinistro [2] fino a quando non entra in contatto con il cuscinetto.

passeggiata[F2] per sblocco del pallet.

Premere [MODIFICA] per sollevare il sollevatore del pallet.

Utilizzare la vite di livellamento posteriore [3] per inclinare il pallet pool fino a quando non si corrisponde al livello della macchina nell'asse X. Premere  per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Lasciare il sollevatore del pallet abbassato per il passaggio successivo.

6

Posizionare la livella di precisione [1] parallela all'asse Z e registrare le letture del livello della macchina. Premere  [ALTER]  per sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e regolare la vite posteriore destra fino a quando la bolla corrisponde al livello.

Utilizzare le viti di livellamento destra posteriore [2] per alzare o abbassare il pallet pool fino a quando non si ottiene il livellamento anteriore e posteriore del pallet pool alla macchina. Premere  [ALTER] per abbassare e sollevare il dispositivo di sollevamento pallet e assicurarsi che la bolla sulla livella rimanga la stessa.

Una volta che il livello corrisponde, abbassare la vite di livellamento posteriore sinistro [3] fino a quando non contatta il cuscinetto.

Durante il processo di livellamento, i bracci di allineamento potrebbero essersi spostati dal pezzo fuso. Stringere i tenditori destro e sinistro fino a quando i bracci di allineamento sono completamente accoppiati con il pezzo fuso.

Abbassare i piedi di supporto fino a toccare il suolo.

Andare a Impostazioni di fabbrica 2136 [:] Offset scorrimento scaffale G e 2146 [:] Offset rotante G e assicurarsi che i valori corrispondano alla posizione dell'asse PS e PR; altrimenti, aggiornare i valori

Lasciare sollevato il sollevatore del pallet per il passaggio successivo. 

7

Premere il tasto  per far ritornare la slitta in posizione iniziale.

Premere la lettera  e poi il pulsante . Questo ruoterà il dispositivo di sollevamento pallet verso la stazione A.

Selezionare l'asse della slitta del pallet, utilizzare l’avanzamento a intermittenza lento RJH dell'asse PS verso la stazione A.

Verificare che il pallet pool raccolga e rilasci il pallet alla stazione A.

Testare l'operazione di raccolta/rilascio sulle stazioni rimanenti utilizzando le funzioni di recupero del pallet pool. Regolare meccanicamente ogni vassoio della stazione allentando i bulloni e spostando il vassoio per allinearlo al pallet, se necessario. L’intestino [2] deve trovarsi al centro delle scanalature.

Installare gli ancoraggi.

Installare i pannelli di protezione del pallet pool.

Impostare l'impostazione di fabbrica 2056 [:] TIPO UNITÀ ALIMENTAZIONE IDRAULICA su 2 (Su richiesta). 

Andare alla tabella del programma pallet e premere [F3] per allontanare il pallet dalla stazione di carico. 

Caricare i pallet rimanenti utilizzando la stazione di carico.

8

Posizionare la borsa fornita sotto il vassoio di scarico del refrigerante del pallet pool per prendere il refrigerante che fuoriesce dai pallet.

Svuotare la sacca secondo necessità. 

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